WO2018062535A1 - 移動体情報提供システム及び移動体情報提供プログラム - Google Patents

移動体情報提供システム及び移動体情報提供プログラム Download PDF

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WO2018062535A1
WO2018062535A1 PCT/JP2017/035649 JP2017035649W WO2018062535A1 WO 2018062535 A1 WO2018062535 A1 WO 2018062535A1 JP 2017035649 W JP2017035649 W JP 2017035649W WO 2018062535 A1 WO2018062535 A1 WO 2018062535A1
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WO
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mobile body
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PCT/JP2017/035649
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山田　貴之
雄一 藤本
敏彦 小山
幸弘 南
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アジア航測株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a mobile information providing system.
  • the living body information monitoring system of Patent Document 1 causes a subject to wear a living body information transmitting terminal that detects and transmits living body information and a current position, and a living body information measuring device at a remote location detects the living body information and the current position. It is disclosed that these are received and displayed in association with each other (see paragraphs [0050] to [0054] and [0059]).
  • the position detection interval by the GPS receiver is 1 second, and a subject whose movement speed is high moves several meters to several tens of meters in 1 second.
  • the biological information monitoring system described in Patent Document 1 transmits the current position and biological information from the biological information transmitting terminal at intervals of 1 second, and the biological information measuring device receives them and displays them on the screen. Are displayed in association with each other.
  • Patent Document 1 has a problem that it is impossible to grasp the condition of the subject between the previous position and the current position. For example, when the subject moves quickly, the situation during that time cannot be grasped in detail.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a moving body that can grasp at a glance a detailed situation between the previous position and the current position of the moving body detected by a GPS receiver.
  • the purpose is to obtain an information provision system.
  • the mobile information providing system of the present invention is A mobile body information detection terminal that is mounted on a mobile body and detects a state of the mobile body and a mobile body information analysis device, and is wirelessly connected between the mobile body information analysis device and the mobile body information detection terminal.
  • a mobile information providing system for performing communication The mobile body information detection terminal is A position obtained based on the system time synchronized with the raw data of the GNSS data that is the origin of the position detection or the system time and the raw data after performing the initial time adjustment with the time of the mobile information analyzer Means for generating a set of data as mobile information, Means for transmitting the mobile body information to the mobile body information analyzer,
  • the mobile body information analyzer is A storage unit for position calculation data; (A).
  • the mobile body information analysis apparatus displays on the screen in real time a finer interval position than the position detected by the GNSS module, what kind of movement the mobile body next moves to the user watching the screen. It can be made to grasp in detail.
  • the fine position and position data are positions based on correction data from the RTK reference station, the precision is high and this precision can always be maintained.
  • the mobile body information analyzing apparatus when the mobile body is a living body, the biological information is displayed in association with the minute interval positions, so that the user viewing the screen can see the living body of the moving body at the minute interval positions. It can be grasped at a glance.
  • the mobile body information analysis device includes mobile body state information such as biological information, posture, and acceleration in the mobile body information from the mobile body information detection terminal
  • the mobile body information analysis device moves with the biological information. Display on the screen in association with body condition information.
  • the moving body information analyzing apparatus determines at what point the player was moving, It is possible to grasp the situation of each of the detected positions.
  • the analysis result providing apparatus displays the mobile body biological information and mobile body state information from the desired mobile body information detection terminal in association with the screen of the mobile terminal. Can do. Therefore, it is possible to provide more situations (current conditions) such as biological information and moving body state information of moving bodies in real time.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mobile information providing system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of device management in the display device (tablet).
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the association between a user and a wearable device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the initial operation of the wearable device.
  • FIG. 5 is a flowchart when the wearable device transmits to the tablet.
  • FIG. 6 is a flowchart when the wearable device retransmits to the tablet.
  • FIG. 7 is a flowchart of processing in the tablet.
  • 8 (a) to 8 (c) are for explaining a specific example of step T29 in FIG. 7.
  • FIG. 8 (a) shows position information including the position acquisition time immediately before the game time.
  • FIG. 8 (a) shows position information including the position acquisition time immediately before the game time.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram in the case of associating the position data of the position information including the position acquisition time immediately after the game time with FIG. 8C.
  • FIG. 8C is an explanatory diagram in the case of associating position data between position data of position information including the immediately preceding position acquisition time and position data of position information including the immediately following position acquisition time to the game time.
  • 9 (a) to 9 (c) are for explaining a specific example of step T31 in FIG. 7.
  • FIG. 9 (a) shows the movement including the previous sensor data acquisition time with respect to the game time.
  • FIG. 9B is an explanatory diagram in the case of associating the sensor data of the mobile body information including the immediately following sensor data acquisition time with the game time.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of wearing a wearable device in the mobile information provision system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram illustrating a specific example of the mobile information providing system.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of mobile object information.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of mobile object information request information.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of position-attached moving body information analysis result display control data.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the moving body analysis result information.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a display example of a mode selection screen on a tablet.
  • FIG. 17A is a diagram showing an example of actual participant input information
  • FIG. 17B is a diagram showing an example of actual participant user pairing information
  • FIG. It is a figure which shows an example of user communication preparation registration completion information
  • FIG.17 (d) is a figure which shows an example of basic information according to a competition actual participating user.
  • 18A and 18B show an example of user basic registration information.
  • FIG. 18A shows a display example of a registration screen for a user list (user manager basic information).
  • FIG. 18B is a diagram showing a display example of a registration screen for user basic information.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a display example of the input screen for requesting moving body information.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of mobile body information analysis request input information.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a transmission pattern.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a display example of a fine position.
  • FIG. 23 is a block diagram illustrating the concept of operation of the wearable device.
  • FIG. 24 is a schematic configuration diagram illustrating a specific example of an analysis result providing apparatus.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of the fine position data information.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a display example of the analysis screen.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing the format configuration of the analysis data memory.
  • FIG. 28 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the mobile information providing system (part 1).
  • FIG. 28 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the mobile information providing system (part 1).
  • FIG. 28 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the mobile information providing system (part 1).
  • FIG. 28 is a sequence diagram for explaining the
  • FIG. 29 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the mobile information provision system (part 2).
  • FIG. 30 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the mobile information providing system (part 3).
  • FIG. 31 is a flowchart for explaining processing of the mobile information receiving server.
  • FIG. 32 is a flowchart for explaining the fine position data record generation processing.
  • FIG. 33 is a flowchart for explaining the fine position calculation processing (part 1).
  • FIG. 34 is a flowchart for explaining the fine position calculation processing (part 2).
  • FIG. 35 is a flowchart for explaining processing in the mobile information report associating unit.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating a display example of the analysis result.
  • FIG. 37 is a schematic configuration diagram illustrating a specific example of a wearable device.
  • FIG. 37 is a schematic configuration diagram illustrating a specific example of a wearable device.
  • FIG. 38 is a schematic diagram illustrating functional blocks of a control unit in the main control module of the wearable device.
  • FIG. 39 is a timing chart for explaining the operation of the wearable device.
  • FIG. 40 is a schematic configuration diagram of the mobile object information providing system according to the third embodiment.
  • FIG. 41 is a schematic configuration diagram of an RTK reference station in the mobile information providing system.
  • FIG. 42 is a schematic program configuration diagram of the control unit of the RTK wearable device.
  • FIG. 43 is a schematic configuration diagram of an analysis result providing apparatus for RTK.
  • FIG. 44 is a diagram illustrating a mounting example of a collection device applicable to the mobile body information providing system.
  • FIG. 45 is a schematic diagram showing another configuration example of the wearable device in the mobile information provision system.
  • a mobile body information detection terminal mounted on a moving non-living body such as a drone, a robot, or a heavy machine such as an agricultural machine or a construction machine
  • a description will be given of a mobile body information providing system including a display device that is close to the mobile body information detection terminal and an analysis result providing device that is a remote location with respect to the mobile body information detection terminal and the display device.
  • the display device and the analysis result providing device are collectively referred to as a moving body information analysis device (external device).
  • the aforementioned living body and non-living body are collectively referred to as a moving body.
  • the living body is preferably a marathon player, rugby player, soccer player, table tennis player, athlete such as a bicycle race, or an animal.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mobile information providing system according to the first embodiment.
  • the mobile body information providing system includes a band-type mobile body information detection terminal (hereinafter referred to as “wearable device 1”) attached to a player SPi (mobile body) that is a living body, and a portable personal computer.
  • a tablet 2 will be used in the embodiment.
  • the wearable device 1 described above performs wireless communication with the tablet 2 according to a wireless communication standard, for example.
  • the tablet 2 can communicate with the analysis result providing apparatus 3 arranged in the cloud or the like via the Internet network N.
  • Wearable device 1 is worn by each of a plurality of athletes SPi.
  • the wearable device 1 is used by being worn on the wrist of each player SPi, for example.
  • a player SPi who competes in the field wears the wearable device 1 and performs a competition or practice.
  • the wearable device 1 includes a wireless communication module (hereinafter referred to as “wireless module 11”), a battery module 12, a main control module 13, and an output module 14. Further, a plurality of sensor modules are provided.
  • wireless module 11 a wireless communication module
  • battery module 12 a battery module 12
  • main control module 13 a main control module 13
  • output module 14 a plurality of sensor modules are provided.
  • These sensor modules include, for example, a position sensor 15 (also referred to as a GNSS (Global Navigation System) module, which is a highly sensitive position information detection sensor), a biological information detection sensor 16, an environmental information detection sensor 17, and a moving body state information. It consists of a detection sensor 18 and the like.
  • GNSS Global Navigation System
  • the position sensor 15 is a satellite positioning system module such as GPS (Global Positioning System) that performs positioning using a GNSS satellite AS1 described later.
  • GPS Global Positioning System
  • the biological information detection sensor 16 includes various sensors such as a heart rate sensor and a pulse sensor that detect biological information such as a heart rate and a pulse rate of the athlete SPi.
  • the environmental information detection sensor 17 includes various sensors such as an atmospheric pressure sensor and a temperature sensor that acquire ambient information such as atmospheric pressure and temperature around the player SPi.
  • the moving body state information detection sensor 18 is a 9-axis sensor (also referred to as a moving body state detection module) that detects the posture, speed, etc. of the player SPi.
  • the 9-axis sensor includes a gyro sensor (3 axes), an acceleration sensor (3 axes), a geomagnetic sensor (3 axes), and the like.
  • the main control module 13 includes a storage unit 131 (also referred to as a device-side position calculation data storage unit (330)), a control unit 132, and an interface (not shown) that connects the two.
  • a storage unit 131 also referred to as a device-side position calculation data storage unit (330)
  • a control unit 132 also referred to as a device-side position calculation data storage unit (330)
  • an interface not shown
  • the output module 14 includes, for example, an LED lamp, a vibrator, a sound reproducing device (speaker or buzzer), and the like.
  • the battery module 12 includes a battery and a battery.
  • the tablet 2 is, for example, a tablet-type computer (mobile phone) used by the team manager MG or coach who wants to grasp the position of the athlete SPi and the fatigue condition in the vicinity of the athlete SPi (in front of the bench, etc.). Terminal).
  • a tablet-type computer mobile phone used by the team manager MG or coach who wants to grasp the position of the athlete SPi and the fatigue condition in the vicinity of the athlete SPi (in front of the bench, etc.). Terminal).
  • the tablet 2 includes a tablet-side wireless module 21, a collection analysis application unit 22, a mobile data communication unit 23, and a storage unit (hereinafter referred to as “tablet-side storage unit 24”).
  • the tablet-side storage unit 24 is also referred to as a first position calculation data storage unit (330).
  • the tablet 2 can be connected to the Internet network N by the mobile data communication unit 23 via an antenna installed by a communication carrier.
  • the analysis result providing apparatus 3 can also be connected to the Internet network N. Thereby, the tablet 2 and the analysis result providing apparatus 3 can communicate with each other.
  • the analysis result providing device 3 is, for example, an application service unit that provides information for performance measurement of the athlete SPi, sensor correction, SNS (social networking service), human resource matching, medical care of the athlete SPi, training of the athlete SPi, etc. 31 and a database 32 that stores personal data, team data, environmental data, and analysis data of the athlete SPi.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of device management in the tablet 2.
  • the tablet 2 detects the wearable device 1 on the transmission side (step S1), and the tablet 2 with respect to the user interface (UI) of the wearable device 1 Is connected (step S3).
  • the tablet 2 has information unique to the wearable device 1 (in the case of Bluetooth (registered trademark), or in the case of device address, Wi-Fi (registered trademark), or MAC address, and information unique to the wireless module).
  • a profile unique to the software of wearable device 1 is acquired (step S5).
  • the device address, MAC address, and unique profile, which are the above-mentioned unique information, are collectively referred to as wearable device identification information.
  • step S7 the unique information is displayed in a list on a screen (not shown) (step S7), and the wearable device 1 is selected as a registration candidate for the user interface (UI) of the wearable device 1. Notification is made (step S9).
  • step S11 the supervisor MG visually checks the list (step S11) and inputs a user judgment as to whether or not to register (step S13). If registration is input (step S15: YES), the wearable device 1 is registered (step S17). At this time, as information on the wearable device 1, unique information and a device name (arbitrary name) are registered in the cloud (step S19), and the user interface (UI) of the wearable device 1 is notified of the completion of registration (step S19). S21).
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the association between a user and a wearable device.
  • the tablet 2 acquires a user information list and a device information list from the analysis result providing apparatus 3 installed in the cloud (step S31).
  • step S33 the user information list and the device information list are displayed on a screen (not shown) (step S33), and the user of the tablet 2, for example, the supervisor MG visually confirms (step S35), and the user of the tablet 2 performs the association? A user judgment as to whether or not is entered (step S37).
  • step S41 When the user judgment to perform the association is input (step S39: YES), the association process is performed (step S41). At that time, the user ID and the wearable device ID are registered in the cloud as association information (step S43), and when the wearable device 1 and the tablet 2 are connected, the user interface (UI) of the wearable device 1 is The completion of association is notified (step S45).
  • FIG. 4 is a flowchart showing the initial operation of the wearable device 1.
  • the control unit 132 When the wearable device 1 is activated, the control unit 132 requests date / time information from the position sensor 15 (step S51). Thereby, the position sensor 15 outputs a response to the control unit 132 with, for example, Raw data or GNSS data in the form of NMEA (NationalNMarine Electronics Association) (T1).
  • NMEA NationalNMarine Electronics Association
  • control unit 132 determines the presence / absence of date / time information in the response (step S55). If there is no date / time information, the control unit 132 waits for a response to be output next and receives the response. (Step S53).
  • control unit 132 performs a checksum in the GNSS data format (step S57), and if the checksum is NG, waits for and receives the next response (step S53).
  • control unit 132 checks the syntax of the GNSS data (step S59). If the syntax check is NG, the control unit 132 waits for and receives the next response (step S53).
  • the control unit 132 extracts date and time information from the response (step S61), and determines whether or not the date and time information is a GNSS time (date and time that is not 1980, that is, the current date and time) (step S63). . If it is not the GNSS time, the next response is waited for and received (step S53).
  • GNSS time date and time that is not 1980, that is, the current date and time
  • the control unit 132 determines whether the three digits below the decimal point (1 sec or less) are an integer multiple of 000 or 100 (step S65). If the three digits after the decimal point are neither 000 nor an integer multiple of 100, the next response is waited for and received (step S53).
  • the control unit 132 matches the time (referred to as the system time) of the internal timer (132i) that the control unit 132 has as the system clock with the GNSS time (step S67). .
  • the processing time from step S53 to step S67 is about 10 and several msec.
  • control unit 132 receives the frame header output from the position sensor 15 (step S71), and determines whether or not the header includes a 1PPS signal (clock waveform once per second) (step S73). ). If the 1PPS signal is not included, the next signal is waited for and received (step S71).
  • control unit 132 sets all the decimal points (less than 1 sec) of the system time to zero, adds 1 sec to the system time (step S75), and finishes the initial operation.
  • step S71 to step S75 The processing time of step S71 to step S75 is about less than 1 msec.
  • the GNSS time transmitted together with the position data from the position sensor 15 will always coincide with the system time at the time of reception.
  • FIG. 5 is a flowchart when the wearable device 1 transmits mobile body information, position information, and ID to the tablet 2.
  • the control unit 132 of the main control module 13 requests position data from the position sensor 15 (step S81). Thereby, the position sensor 15 transmits the position data and the GNSS time to the control unit 132 every 1 sec.
  • the control unit 132 uses the GNSS time as the position acquisition time, generates position information including the position data and the ID indicating the player SPi wearing the wearable device 1. In association with (identification information), for example, it is stored in the storage unit 131 (step S85). Further, the position information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S87).
  • sensor data (SDi) of moving body information such as biological information, environmental information, and moving body state information is transmitted from the sensors other than the position sensor 15 to the control unit 132 at a specific timing.
  • control unit 132 acquires the system time (step S91) and receives the atmospheric pressure (step S92), the control unit 132 generates environment information including the sensor data of the atmospheric pressure and the system time when the atmospheric pressure is acquired, and stores the environment information in the ID.
  • the data are associated and stored in the storage unit 131 (step S93).
  • environment information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S94).
  • this system time is also referred to as sensor data acquisition time.
  • control unit 132 obtains the system time (step S95), and receives the attitude value (step S96), the sensor data of this attitude value and the system time (sensor data acquisition time) at which the sensor data was obtained. Is generated and associated with the ID and stored in the storage unit 131 (step S97). Moreover, mobile body state information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S98).
  • the control unit 132 acquires the system time (step S99) and receives the acceleration (step S100), the control unit 132 obtains the sensor data of the acceleration and the system time (sensor data acquisition time) that acquired the acceleration.
  • the mobile body state information is generated and stored in the memory area 131a of the storage unit 131 in association with the ID (step S101). Moreover, mobile body state information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S102).
  • the posture value, acceleration, direction, and the like described above are referred to as moving body state information.
  • control unit 132 acquires the system time (step S103), and if the heart rate is received (step S104), the sensor data of the heart rate and the system time (sensor data acquisition time) of acquiring the sensor data. Is generated and associated with the ID and stored in the storage unit 131 (step S105). Moreover, biometric information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S106).
  • control unit 132 acquires the system time (step S107), and if the temperature is received (step S108), the sensor data of the temperature and the system time (sensor data acquisition time) that acquired the temperature are obtained.
  • the environmental information including is generated and stored in the storage unit 131 in association with the ID (step S109). Moreover, environment information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S110).
  • control unit 132 acquires the system time (step S111), and if the pulse rate is received (step S112), the sensor data of the pulse rate and the system time (sensor data acquisition time) at which the pulse rate is acquired. Is generated and associated with the ID and stored in the storage unit 131 (step S113). Moreover, biometric information and ID are transmitted to the tablet 2 (step S114), and it returns to step S83.
  • the biological information, the environment information, and the moving body state information (9 axes) are collectively referred to as moving body information.
  • FIG. 6 is a flowchart when the wearable device 1 retransmits the mobile body information, the position information, and the ID that the tablet 2 could not receive to the tablet 2.
  • the tablet 2 transmits a request designating a period during which the mobile object information, the position information, and the ID cannot be received to the wearable device 1 (T10). For example, when the length of the period (for example, 1 sec interval) is determined in advance, the start time of the period is designated.
  • the length of the period for example, 1 sec interval
  • step S131 If the control unit 132 of the main control module 13 of the wearable device 1 receives the request (step S131: YES), the mobile unit information including the system time (sensor data acquisition time) included in the period specified in the request and the ID In addition, the position information including the position acquisition time included in the period and the ID are read from the storage unit 131 (step S133), and the mobile object information, the position information, and the ID are transmitted to the tablet 2 (step S135). Return to S131.
  • the tablet 2 can acquire the mobile body information and ID and the position information and ID that could not be received due to a communication failure or the like.
  • FIG. 7 is a flowchart of processing in the tablet 2.
  • the tablet-side wireless module 21 of the tablet 2 receives position information and ID from the wearable device 1 (step T11), receives environment information and ID including atmospheric pressure (step T12), and mobile body state information including posture value and ID is received (step T13), mobile body state information including acceleration and ID are received (step T14), biological information including heart rate and ID are received (step T15), environmental information including temperature and ID are received. It receives (step T16), and receives the biological information including the pulse rate and the ID (step T17).
  • the collection analysis application unit 22 of the tablet 2 performs the following processing for each ID when a game such as soccer is completed.
  • a record including the game time is generated in the tablet storage unit 24 for each time in 100 msec units (hereinafter referred to as game time) during the game, that is, for each preset time (step T21). .
  • the position acquisition time of the received position information and the sensor data acquisition time of the received moving body information are rounded to 100 msec (step T23). You may calculate the time difference before and after rounding.
  • position information including the same position acquisition time as the game time is searched for each record, position data is read from the position information, and stored in the record (step T25).
  • position data is stored for each record that does not include position data (referred to as a target record) (step T29).
  • a record that includes position data and that has a game time that is earlier than the game time of the target record and that is closest to the game time of the target record is searched, and is the same as the position data of the searched record Store the position data in the target record. That is, the position data of the position information including the immediately preceding position acquisition time is associated with the game time.
  • the game time of the target record is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.200
  • the game time of the retrieved record is YYYY / MM / DD: HH: MM: If it is 01.100 and includes latitude E1 and longitude N1, latitude E1 and longitude N1 are stored in the target record.
  • a record including position data and having a game time later than the game time of the target record and including the game time closest to the game time of the target record is searched, and the same position data as the position data of the searched record is obtained.
  • the position data of the position information including the position acquisition time immediately after the game time is associated with the game time.
  • the game time of the target record is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.200
  • the game time of the retrieved record is YYYY / MM / DD: HH: MM: If it is 01.300 and includes latitude E2 and longitude N2, latitude E2 and longitude N2 are stored in the target record.
  • a record including position data and having a game time earlier than the game time of the target record and including a game time closest to the game time of the target record is searched, the position data is included, and the game time of the target record
  • a record including a game time which is the latest game time and closest to the game time of the target record is searched, and position data indicating a position between positions indicated by position data of the two searched records is stored in the target record. . That is, position data between the position data of the position information including the immediately preceding position acquisition time and the position data of the position information including the immediately following position acquisition time is associated with the game time.
  • the game time of the target record is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.200
  • the game time of one of the retrieved records is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.100, which includes latitude E1, longitude N1
  • the match time of the other record searched is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.300, and includes latitude E2, longitude N2,
  • the position data stored in the record having no position data is an average of the position data of the position information including the immediately preceding position acquisition time and the position data of the position information including the immediately following position acquisition time. Note that the process shown in FIG. 8C may be omitted if unnecessary.
  • sensor data is stored for each record (referred to as a target record) that does not include sensor data (step T31).
  • a record that includes sensor data and that has a game time earlier than the game time of the target record and includes a game time that is closest to the game time of the target record is searched, and the same sensor data as the sensor data of the searched record is the target record Remember me. That is, the sensor data of the moving body information including the previous sensor data acquisition time is associated with the game time.
  • the game time of the target record is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.200
  • the game time of the retrieved record is YYYY / MM / DD: HH: MM: If it is 01.100 and includes the heart rate “54”, the heart rate “54” is stored in the target record.
  • a record that includes sensor data and that has a game time that is later than the game time of the target record and that includes a game time that is closest to the game time of the target record is searched, and the same sensor data as the sensor data of the searched record is obtained.
  • the sensor data of the moving body information including the immediately following sensor data acquisition time is associated with the game time.
  • the game time of the target record is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.200
  • the game time of the retrieved record is YYYY / MM / DD: HH: MM: If it is 01.300 and includes the heart rate “63”, the target record stores the heart rate “63”.
  • a record including sensor data and having a game time earlier than the game time of the target record and including the game time closest to the game time of the target record is searched, the sensor data is included, and the game time of the target record
  • a record including a game time that is the latest game time and closest to the game time of the target record is retrieved, and sensor data between the sensor data of the two retrieved records is stored in the target record. That is, sensor data between the sensor data of the moving body information including the immediately preceding sensor data acquisition time and the sensor data of the moving body information including the immediately following sensor data acquisition time are associated with the game time.
  • the game time of the target record is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.200
  • the game time of one of the retrieved records is YYYY / MM / DD: HH: If MM: 01.100, including heart rate “54”, the match time of the other record searched is YYYY / MM / DD: HH: MM: 01.300, and including heart rate “63”
  • the sensor data stored in the record having no sensor data is an average of the sensor data of the mobile object information including the immediately preceding sensor data acquisition time and the sensor data of the mobile object information including the immediately following sensor data acquisition time. Note that the process shown in FIG. 9C may be omitted if unnecessary.
  • all records include position data and sensor data. That is, the position data and sensor data at the same time are obtained for the game time of each record.
  • the collection analysis application unit 22 transmits information of all records to the analysis result providing device 3 via the mobile data communication unit 23, for example.
  • the application service unit 31 of the analysis result providing apparatus 3 receives information on all records and performs various information analysis.
  • the player SPi is a soccer player SPai
  • position data and acceleration (sensor data) at the same time are obtained for a certain same ID (same soccer player SPai). If a lot of relatively high acceleration is linked to specific position data (for example, the position before the enemy team goal), the soccer player SPai has excellent instantaneous power at the position before the enemy team goal, and the forward It can be judged that it is suitable for the position.
  • a relatively high heart rate or pulse rate is associated with specific position data (for example, the position before the own team goal) regardless of the ID, the team is required before the own team goal. It can be determined that there is a possibility of being upset.
  • the soccer player SPai It can be judged that there is little contact with the enemy player in the vicinity and that it is suitable for the position of the side back.
  • the application service unit 31 of the analysis result providing apparatus 3 transmits the analysis result to the tablet 2, and the tablet 2 displays the analysis result on a display unit or the like.
  • the manager MG or coach who sees this can use the analysis result to change the player or change the strategy.
  • the ID is used for distinguishing the players. However, when the distinction is unnecessary, the ID is not necessary. For example, when obtaining position data and sensor data at the same time for a single player (biological body) who performs a track competition, an ID is not necessary. Further, the rounding process in steps T25 and T27 may be omitted.
  • the mobile body information providing system includes the wearable device 1 attached to the mobile body and the tablet 2 that can communicate with the wearable device 1, and the wearable device 1 is a mobile device.
  • a position sensor 15 that acquires body position data
  • a biological information detection sensor 16 that acquires biological information of the moving body
  • an environmental information detection sensor 17 that acquires environmental information such as atmospheric pressure and temperature around the moving body
  • movement And a moving body state information detection sensor 18 for acquiring moving body state information such as the posture and speed of the body.
  • main information for sequentially transmitting position information including position data and position acquisition time when the position data is acquired, and mobile body information including sensor data and sensor data acquisition time when the sensor data is acquired to the tablet 2
  • a control module 13 is provided.
  • the tablet 2 includes a collection analysis application unit 22.
  • the collection analysis application unit 22 includes sensor data acquisition time immediately before or after the time (game time) with respect to a preset time (game time in the above example).
  • the sensor data of the moving body information is associated (step T31).
  • the position data of the position information including the position acquisition time immediately before or after the time (game time) is associated with the time (game time) (step T29). Therefore, the position data and sensor data of the moving body at substantially the same time can be obtained from each record in the above example.
  • the collection analysis application unit 22 detects the sensor data between the sensor data of the mobile body information including the sensor data acquisition time immediately before the time (game time) and the sensor data of the mobile body information including the sensor data acquisition time immediately after. (Step T31). In addition, position data between the position data of the position information including the position acquisition time immediately before the time (game time) and the position data of the position information including the position acquisition time immediately after the time is associated (step T29). Therefore, the position data and sensor data of the moving body at substantially the same time can be obtained from each record in the above example.
  • the sensor data between the sensor data of the mobile object information including the immediately preceding sensor data acquisition time and the sensor data of the mobile object information including the immediately following sensor data acquisition time is the mobile object information including the immediately preceding sensor data acquisition time. Is the average of the sensor data of the moving body information including the sensor data and the immediately following sensor data acquisition time. Therefore, sensor data (average) can be stored in each record of the above example, and thereby, the position data and sensor data of the moving body at substantially the same time can be obtained.
  • the position data between the position data of the position information including the immediately preceding position acquisition time and the position data of the position information including the immediately following position acquisition time are the position data of the position information including the immediately preceding position acquisition time It is the average of the position data of the position information including the position acquisition time. Therefore, position data (average) can be stored in each record of the above example, and thereby, position data and sensor data of the moving body at substantially the same time can be obtained.
  • the tablet 2 is a communication device capable of communicating with the wearable device 1 attached to the mobile object, and the collection analysis application unit 22 acquires the position data of the mobile object and the position data from the wearable device 1.
  • the mobile body information including the positional information including the acquisition time, the sensor data indicating the mobile body or the surrounding state, and the sensor data acquisition time when the sensor data was acquired is received (steps T11 to T17).
  • the sensor data of the mobile body information including the sensor data acquisition time immediately before or after the time (game time) is associated with the preset time (game time in the above example) (step T31).
  • the position data of the position information including the position acquisition time immediately before or after the time (game time) is associated with (game time) (step T29). Therefore, the position data and sensor data of the moving body at substantially the same time can be obtained from each record in the above example.
  • the computer program for causing the computer to function as the wearable device 1 or the tablet 2 can be recorded on a computer-readable recording medium such as a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a magnetic tape, and the like. It can be distributed widely through transmission via a communication network.
  • a computer-readable recording medium such as a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a magnetic tape, and the like. It can be distributed widely through transmission via a communication network.
  • the wireless communication protocol may be Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), but in the second embodiment, it will be described as Bluetooth (registered trademark).
  • the mobile body information providing system analyzes, for example, the situation of soccer players SPai (SPa1, SPa2,%) Of a plurality of soccer fields Ai, and provides the analysis results to the tablet 2, the external member terminal D, and the like.
  • SPai soccer players
  • SPa2 soccer players
  • FIG. 11 a single soccer field Ai will be described as an example.
  • the cloud will be described as an analysis result providing device 3 of an analysis center C connected to the Internet network N.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a specific example of the mobile object information providing system according to the second embodiment.
  • the mobile body information providing system includes a plurality of wearable devices 1 respectively attached to the wrists of soccer players SPai (SPa1, SPa2,...) Of a soccer field Ai, and a tablet carried by a manager MG or the like. 2 and an analysis result providing device 3 of the analysis center C. Further, the analysis result of the analysis result providing device 3 of the analysis center C may be browsed by a plurality of member terminals D, for example. .
  • the analysis result providing apparatus 3 of the analysis center C and the tablet 2 are connected by the Internet N, and each wearable device 1 and the tablet 2 are wirelessly communicated such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark). Connected with protocol.
  • the tablet 2 and the analysis result providing device 3 of the analysis center C are collectively referred to as a moving body information analyzing device 30.
  • the wearable device 1 may be mounted on, for example, the uniform UF of each soccer player SPai.
  • the sensor data SDi that can be sensed is referred to as biological information SEJi and moving body state information.
  • the biological information SEJi is a heart rate, a pulse rate, a body temperature, and so on.
  • the moving body state information is information such as an attitude value, acceleration, and direction detected by the 9-axis sensor (moving body state information detection sensor) (shows movement).
  • 9-axis sensor moving body state information detection sensor
  • “moving body state information” will be described as 9-axis sensor information eJi.
  • Embodiment 2 will be described assuming that a shooting camera 40 for shooting a soccer field Ai is provided at an appropriate location on the soccer field Ai, for example, as shown in FIG.
  • a plurality of the photographing cameras 40 are preferable, and each of the photographing cameras 40 is installed at an appropriate place where the soccer field Ai is photographed from the top, the side, the slant, and the like.
  • a pseudo-planar image (illustration) of the soccer field Ai is used.
  • the position sensor 15 will be described as a GNSS module (GPS module).
  • the wearable device 1 performs biometric information SEJi (heart rate, body temperature, etc. And 9-axis sensor information eJi (acceleration, posture value) acquired at regular intervals after performing initial time synchronization processing, pairing initial setting processing, and the like.
  • Direction is associated with position data (latitude Ei, longitude Ni) of the position sensor 15 which is a GNSS module, system time STi, and the like.
  • the wireless module 11 transmits it to the tablet 2 using the Bluetooth (registered trademark) protocol.
  • the position data is referred to as a detection position Pi.
  • the mobile body information DSJi is transmitted to the tablet 2 in a pattern based on a transmission pattern PTi from the tablet 2 described later.
  • the mobile object information DSJi includes a wearable device ID, a tablet ID, a name (name code), a detection position Pi, a system time STi, biological information SEJi, 9-axis sensor information eJi, and the like.
  • the map position GPi is used as the detection position Pi.
  • system time STi is set to match the internal timer (not shown) of the analysis center C and the tablet 2 with the initial time.
  • Biological information SEJi and 9-axis sensor information eJi are collectively referred to as sensor data SDi (see FIG. 12).
  • the mobile body information DSJi may include the detection position Pi, its acquisition (detection) time, and the like.
  • the system time STi is preferably, for example, an interval of 100 msec.
  • the detection positions Pi in the 1PPS signal are output at intervals of 1 sec, for example.
  • the sensor data SDi is all of heart rate, pulse rate, body temperature,..., Any combination thereof, or any one of them that can be acquired at the present time.
  • the 9-axis sensor information eJi is all the posture values, accelerations, and directions that the wearable device 1 can acquire at the present time, or any combination thereof, or any one of them.
  • the biological information SEJi and the 9-axis sensor information eJi may include an acquisition time at the time of detection.
  • the acquisition time is preferably the system time STi.
  • the tablet 2 After performing pairing initial setting processing and the like with each wearable device 1, the tablet 2 sends mobile body information request information YDJi (see FIG. 13) for requesting the mobile body information DSJi to each of the wearable devices 1. Send at the same time.
  • mobile body information DSJi (see FIG. 12) corresponding to this mobile body information request information YDJi (see FIG. 13) is acquired, and the obtained mobile body information DSJi (see FIG. 12) is analyzed by the Internet protocol.
  • the tablet 2 receives the display control data PKJi (including the camera image CGi) transmitted from the analysis result providing apparatus 3 shown in FIG. 14 using the Internet protocol, and displays them on the screen.
  • the display control data PKJi including the camera image CGi
  • the analysis result providing device 3 of the analysis center C receives the mobile body information DSJi (see FIG. 12) from the tablet 2 and, for example, based on the mobile body information DSJi and the past mobile body information DSJi, The current situation of the players SPa1, SPa2, SPa3,... Is analyzed.
  • the analysis result providing device 3 is based on the moving body information analysis result information KDJi (see FIG. 15) that summarizes the analysis results, and the positions (for example, detection) of the soccer players SPa1, SPa2, SPa3,.
  • Display control data PKJi (simply referred to as control data) to which the position Pi) is added is generated and transmitted to the tablet 2 via the Internet network N.
  • the tablet 2 can display the moving body information DSJi (see FIG. 12) from the wearable device 1 and the detection position Pi at the same time in association with each other. It is possible to inform the manager MG in real time of the current situation (position, living body, movement, etc.) of the soccer players SPa1, SPa2, SPa3,.
  • the collection analysis application unit 22 of the tablet 2 includes a mode determination unit 221, a communication initial connection setting unit 223, a communication terminal side user list creation unit 224, a mobile object information transmission / reception unit 225, and an analysis.
  • the result display processing unit 226 and the like are included. Further, a description will be given assuming that a collection analysis application icon (not shown) indicating that the collection analysis application unit 22 is installed is displayed on the screen.
  • the above-mentioned tablet-side storage unit 24 includes a communication terminal-side user list memory 241, an actual participating user pairing information memory 242, a mobile object information memory 243, an analysis result receiving memory 246, and the like. Become.
  • the mode determination unit 221 displays a mode selection screen MGi on the screen when a position-attached mobile information providing tablet icon (not shown) on the screen is selected (see FIG. 16).
  • the communication initial connection setting unit 223 transmits pairing request information (tablet ID, model, manufacturer, time, etc.) to each wearable device 1 to perform pairing with each other, and pairing information PJi (see FIG. 13). To get.
  • pairing request information tablet ID, model, manufacturer, time, etc.
  • the communication initial connection setting unit 223 waits for output of mobile body information request information YDJi from the mobile body information transmitting / receiving unit 225 described later.
  • the actual participation user pairing information RPJi (see FIG. 17B) having the pairing information PJi included in the mobile body information request information YDJi is displayed.
  • pairing setting is performed using the Bluetooth (registered trademark) protocol.
  • the communication initial connection setting unit 223 is preferably activated immediately before entering the soccer field Ai, for example, when the soccer player SPai turns on the wearable device 1.
  • the communication initial connection setting unit 223 sequentially outputs the pairing information PJi to the communication terminal side user list creation unit 224.
  • the communication initial connection setting unit 223 includes a plurality of channels, and can simultaneously communicate with, for example, several wearable devices 1 at a time.
  • the wearable device ID refers to a soccer field name (code), a place name (code), a unique device number of the wearable device 1, a group name (code), a place (code), a random number, and the like.
  • the wearable device identification code that identifies which organization is the wearable device 1 that is used by which party.
  • the communication initial connection setting unit 223 is included in the mobile unit information DSJi. If the actual participating user pairing information RPJi (see FIG. 17B) having the wearable device ID is already registered in the actual participating user pairing information memory 242, this is accepted.
  • the communication initial connection setting unit 223 outputs the mobile body information DSJi to the mobile body information transmission / reception unit 225 and causes the analysis result providing apparatus 3 to transmit the mobile body information DSJi.
  • the communication terminal side user list creation unit 224 displays user registration information including the player name of the soccer player SPai and the wearable device ID of the wearable device 1 for enabling the provision of this service when activated.
  • user basic registration information UJi (see FIGS. 18A and 18B) is transmitted in advance to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet N and registered.
  • the user basic registration information UJi may be registered in advance on the center side.
  • the communication terminal side user list creation unit 224 adds the name and the like to the pairing information PJi between the wearable device 1 and the tablet 2 worn by the soccer player SPai who actually participates in the competition.
  • User pairing information RPJi (see FIG. 17B) is registered in advance in the analysis result providing device 3 (may be during the competition).
  • the communication terminal side user list creation unit 224 displays the figure.
  • the real participant input screen ZGi shown in 17 (a) is displayed.
  • the communication terminal side user list creation unit 224 converts the information input on the real participant input screen ZGi in accordance with the selection of the completion button MGg on the real participant input screen ZGi into the real participant input information ZGJi (FIG. 17 ( a) see) is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet N.
  • the pairing information PJi held by the communication initial connection setting unit 223 is read from the communication initial connection setting unit 223 as the pairing information PJi having the wearable device ID and the tablet ID included in the basic information CDUJi for each actually participating user.
  • the basic information CDUJi by actual participating user includes a face photo of the soccer player SPai who actually participates in the competition, a wearable device ID of the wearable device 1 worn by the soccer player SPai, and the like.
  • the above-mentioned basic information CDUJi by actual participating user is preferably arranged in the order of team name and name.
  • the received pairing information PJi is associated with the received basic information for each participating user CDUJi, and the above-mentioned actual participating user pairing information RPJi of the soccer player SPai who is actually participating in the competition at present (see FIG. 17 (b)) is stored in the memory 242 for actual participating user pairing information.
  • the communication terminal side user list creation unit 224 reads the actual participating user pairing information memory 242 and displays the actual participating user pairing information RPJi on the screen.
  • the user of the tablet 2 (for example, the manager MG) can determine which soccer player SPai is currently paired with his / her name and face photo.
  • an actual participation user registration completion button (not shown) is selected.
  • the actual participation user communication preparation registration completion information REJi (see FIG. 17C) indicating that the communication preparation registration of the actual participation user is completed is output to the mobile body information transmitting / receiving unit 225.
  • the mobile body information transmission / reception unit 225 temporarily stores the actual participation user communication preparation registration completion information REJi (see FIG. 17C) when input from the communication terminal side user list creation unit 224. Then, it is determined whether or not the moving body information acquisition button MGf shown in FIG. 16 has been selected (in the moving body information acquisition mode).
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 reads the camera image CGi from the analysis result providing apparatus 3 when the actual participation user communication preparation registration completion information REJi (see FIG. 17C) is input, and displays the screen of the tablet 2. You may make it perform the process displayed on. In order to acquire the camera image CGi, for example, a camera image display button (not shown) is displayed on the screen and is selected.
  • location name location code: soccer field name
  • organization name organization code
  • camera image designation information CPJi (tablet ID, soccer field, group name,%) With the date and time added thereto is generated and transmitted to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet network N.
  • thumbnail image of the soccer field Ai from the analysis result providing device 3 for the camera image designation information CPJi is received via the Internet network N, and this is output and displayed on a screen (browser) (not shown).
  • the thumbnail image preferably has a camera number or camera ID.
  • the selected thumbnail image is set as camera image selection information CSJi (selected camera number, date, time) that includes the camera number, tablet ID, date, time, etc., via the Internet network N. And transmitted to the analysis result providing apparatus 3.
  • camera image selection information CSJi selected camera number, date, time
  • the camera image CGi corresponding to this camera image selection information CSJi is displayed in order on the camera image window on the screen.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 stores the actual participation user communication preparation registration completion information REJi (see FIG. 17C) from the communication terminal side user list creation unit 224 in the mobile body information memory 243.
  • Basic soccer body information analysis request input information KBJi (refer to FIG. 20) that determines what display is to be made, which soccer player is requested for the mobile body information DSJi (see FIG. 12) until what time (date and time zone Wti). It is determined whether or not is stored.
  • the mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20) is not stored in the mobile body information memory 243, the mobile body information request input screen KBGc shown in FIG. 19 is displayed on the screen.
  • this mobile body information request input screen KBGc includes an organization name (team name), an input field for a name field (wearable device ID), a date / time zone Wti (Wtpo to Wtri), and sensor acquisition. It consists of input fields such as type ki (all or selected), position display type Gki, and image type (camera or pseudo image).
  • the name column takes about three people as an example.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 creates the mobile body information analysis request input information KBJi using all wearable device IDs input to the mobile body information request input screen KBGc as wearable device ID parts.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 converts each set of information input to the mobile body information request input screen KBGc with the selection of a completion button (not shown) into the mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20). ) To the analysis result providing apparatus 3 via the Internet N and stored in the storage server 322 (to be described later) and stored in the mobile object information memory 243.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 includes as many areas (for sensor data) as the sensor acquisition types ki included in the mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20), the detection position Pi, and the system.
  • a transmission format having each area for writing the time STi and the like is generated as a transmission pattern PTi (see FIG. 21) for causing the wearable device 1 to create a transmission format.
  • a command for adding the acquired sensor data as a number (numerical string) is added to the transmission pattern PTi. That is, the real-time property is improved by shortening the communication time by preventing unnecessary items from being transmitted from the wearable device 1 side.
  • the mobile body information transmission / reception part 225 is a wearable device ID part and sensor acquisition classification ki (all or selection) only during the time zone Wti included in the mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20). And mobile body information request information YDJi (see FIG. 13) in which each information such as tablet ID is grouped.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 receives the mobile body information DSJi (see FIG. 12) corresponding to the mobile body information request information YDJi from the communication initial connection setting unit 223 every time it inputs from the wearable device 1.
  • the body information DSJi is received and transmitted to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet network N.
  • the transmission of the mobile unit information request information YDJi and the mobile unit information DSJi is continued until the line connection is disconnected.
  • the analysis result display processing unit 226 requests what kind of sensor data SDi should be analyzed over what time (date and time zone Wti) of each information input on the input screen KBGc for requesting moving body information.
  • the body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20) is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 by the Internet protocol.
  • the analysis result display processing unit 226 displays a detection position Pi, moving body information DSJi (moving body information DSJi: refer to FIG. 12), etc., on the soccer field Ai of a soccer player SPai described later from the analysis result providing apparatus 3 on the screen.
  • the display control data PKJi (see FIG. 14) is waiting.
  • the display control data PKJi is stored in the analysis result receiving memory 246 of the tablet-side storage unit 24, and is output to the browser and displayed on the screen (see FIG. 22).
  • the wearable device 1 includes the GNSS time (Raw data) of the position sensor 15 that is a GNSS module when the wearable device 1 is started up, and the control unit 132 in the main control module 13 of the wearable device 1 ( Synchronization is performed with the system time STi of the internal timer 132i (which may be a program timer) of the microcomputer.
  • GNSS time Raw data
  • the control unit 132 in the main control module 13 of the wearable device 1 Synchronization is performed with the system time STi of the internal timer 132i (which may be a program timer) of the microcomputer.
  • the sensing results (sensor data SDi) of the biological information detection sensor 16 the environment information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18 are read.
  • the biological information detection sensor 16, the environmental information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18 output each sensor data SDi for each of the various sensors at a different timing.
  • the main control module 13 reads the sensor data SDi of the biological information detection sensor 16, the environment information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18.
  • the sensor type included in the mobile body information request information YDJi is read.
  • a set of system time STi (including position information) and sensor data SDi (biological or 9-axis) corresponding to the sensor type collected at this time is read, and these are simultaneously read with the mobile body information request information YDJi.
  • the format of the transmitted transmission pattern PTi is set. And this is transmitted from the wireless module 11 as mobile body information DSJi.
  • the position is calculated using Raw data synchronized with the signal. This position is referred to as a detection position Pi or position data.
  • the wearable device 1 matches the system time STi or the system time STi and the raw data that are synchronized with the raw data of the GNSS data that is the position detection source by performing the initial time adjustment at the time of the mobile body information analysis device 30. And position data are generated as mobile body information (hereinafter referred to as mobile body information DSJi) and transmitted to the tablet 2.
  • mobile body information DSJi mobile body information
  • FIG. 24 is a specific configuration diagram of the analysis result providing apparatus 3. As shown in FIG. 24, the analysis result providing apparatus 3 is preferably composed of a plurality of servers.
  • these servers include a DB server 321, a storage server 322, a mobile body information receiving server 323, a mobile body position related information generation server 324, and the like.
  • the storage server 322 stores a camera image CGi, a pseudo image (illustration) of the soccer field Ai, moving body information DSJi, and the like.
  • the DB server 321 includes a soccer field map memory unit 321a (area diagram storage units: 321a1, 321a2,...) Storing a soccer field map AHi (defined by plane rectangular coordinates) as an area diagram, and a user from the tablet 2
  • User basic registration information memory unit 321b (321b1, 321b2,7)
  • basic registration information UJi see FIGS. 18A and 18B
  • actual participating user pairing information RPJi from the tablet 2
  • FIG. 17B has a center-side actual participating user memory unit 321c and the like stored for history management. The process of registering various information in each memory unit will be described below.
  • the DB server 321 inputs a group name (by group code), a soccer field code, and a soccer field map AHi input by the person in charge, according to the group name (by group code), and the soccer field code.
  • the map AHi is associated and stored in the soccer field map memory unit 321a (321a1, 321a2,).
  • soccer field map memory 321ai (321a1, 321a2,).
  • the DB server 321 receives the basic user registration information UJi (see FIGS. 18A and 18B) from the user list providing unit 324a of the moving body location related information generation server 324, and this basic user registration information UJi. Is already stored in the user basic registration information memory unit 321b, the tablet 2 is informed that it has already been registered. If not registered, the user basic registration information memory 321bi (321b1, 321b2,...) Added with the organization name, soccer field name, etc. included in the user basic registration information UJi is used as the user basic registration information memory. Generate and register in the unit 321b.
  • the mobile body position related information generation server 324 receives the actual participant input information ZGJi with a tablet ID from the user list providing unit 324a of the mobile body position related information generation server 324, and participates in the competition having the wearable device ID included in the actual participant input information ZGJi. It is determined whether there is a user basic registration information memory 321bi (321b1, 321b2,%) That stores the user basic information registration information UUJi (see FIG. 18B) of the prospective person. If it does not exist, an error is transmitted to the tablet 2 via the user list providing unit 324a.
  • a director name and a tablet ID included in UMJi are added. At this time, it is preferable to add a date and time.
  • the information is sent to the user list providing unit 324a of the mobile body position related information generation server 324.
  • the basic information CDUJi for each actual participating user is registered in the memory area i for each actual participating user in the center side actual participating user memory section 321c (not shown) for history management.
  • the actual participation user memory 321ci with the wearable device ID is generated in the center side actual participation user memory unit 321c, and the received actual participation user pairing information RPJi (see FIG. 17B) is received. Store for history.
  • the DB server 321 also stores the camera parameter ( ⁇ i) of the camera 40 for each camera number, place name (soccer field name), and group name, and the camera parameter memory 321di (321d1, 321d2, ...) remember. These are registered in advance by the person in charge of the analysis center C.
  • the camera image CGi (year / month / day, time, camera number, soccer field name, camera image CGi, year / month / day time,...) From the photographing camera 40 is the place name (soccer field name) and camera number.
  • a memory area generated for each soccer field name and camera number is referred to as a camera image memory 322ai (322a1, 322a2,).
  • the soccer field name may be an ID.
  • a memory area generated for each wearable device 1 in the center side mobile body information memory unit 322b is referred to as a center side mobile body information memory 322bi (322b1, 322b2,).
  • the memory area 322e (322e1, 322e2, 322e1, 322e2, and so on) is generated by classifying the wearable device ID, the location name, and the date / time zone into the wearable device ID, the location name, and the date / time zone. .
  • the storage server 322 Each time the camera image CGi is input from the photographing camera 40 (preferably an internet camera), the storage server 322 creates a camera image memory 322ai having the camera number of the camera image CGi in the camera image memory unit 322a. If not, a memory area of a camera image memory 322ai (322a1, 322a2,...) Having a camera number or the like is generated in the camera image memory unit 322a.
  • the camera image selection information CSJi (camera number, date, time) of the selected thumbnail image is received from the tablet 2 and the camera image CGi corresponding to the camera image selection information CSJi is transmitted to the tablet 2.
  • the storage server 322 has the center side mobile body information having the wearable device ID of the center side mobile body information CDSJi. It is determined whether the center side mobile object information memory 322bi (322b1, 322b2,%) Of the memory unit 322b has not been generated.
  • the center side mobile body information memory unit 322b If not generated, the center side mobile body information memory unit 322b generates the center side mobile body information memory 322bi (322b1, 322b2,7) In association with the wearable device ID of the center side mobile body information CDSJi. . If it is generated, it is stored in the center side mobile body information memory 322bi (322b1, 322b2,).
  • the storage server 322 stores the mobile body information analysis result information KDJi, which will be described later, from the mobile body information analysis server 325 in the analysis data copy memory unit 322e (322e1, 322e2,7) For each wearable device ID. .
  • the memory area for each wearable device ID is referred to as an analysis data copy memory 322ei (322e1, 322e2,.
  • the camera image selection information CSJi selected camera number, date, time, etc.
  • the moving body position related information generation server 324 receives and outputs the camera image selection information CSJi (selected camera number, date, time, etc.) from the tablet 2 and output to the moving body position related information generation server 324.
  • a memory area (hereinafter referred to as mobile unit information memory 326ai (326a1, 326a2,...)) Having this wearable device ID. Is temporarily stored in the mobile information memory unit 326a. If it has not been generated, this mobile object information memory 326ai (326a1, 326a2,%) Is generated.
  • the mobile body information DSJi (see FIG. 12) is information in which the corresponding data is stored in the area according to the transmission pattern PTi (see FIG. 21).
  • the mobile body information receiving server 323 reads the detected position Pi included in the mobile body information DSJi, converts it based on the plane rectangular coordinate conversion parameter ⁇ i stored in advance (map position GPi), Is stored in the mobile body information memory 326ai (326a1, 326a2,...) Of the corresponding mobile body information memory unit 326a as the center side mobile body information CDSJi (see FIG. 12). Then, the center side mobile unit information CDSJi is output to the storage server 322 and stored for history use.
  • the mobile body position related information generation server 324 and the mobile body information which will be described later are used as the mobile body information analysis request input information KBJi. Transmit to the analysis server 325.
  • connection disconnection information (with a wearable device ID) is input from the tablet 2 via the Internet N, the mobile information memory 326ai having the wearable device ID included in the connection disconnection information is cleared.
  • the moving body position related information generation server 324 includes a user list providing unit 324a, an area image providing unit 324b, a moving body information association unit 324c, a position calculating unit 324d, and the like.
  • the user list providing unit 324a receives the user basic registration information UJi (see FIGS. 18A and 18B) from the tablet 2 via the Internet network N. This is output to the DB server 321 and registered.
  • the user list providing unit 324a receives the actual participant input information ZGJi (with tablet ID: FIG. 17 (a)) from the tablet 2. Then, this is output to the DB server 321.
  • the basic information CDUJi (see FIG. 17D) for each real participant for the real participant input information ZGJi is received from the DB server 321, it is immediately transmitted to the tablet 2.
  • the user list providing unit 324a receives the actual participating user pairing information RPJi (see FIG. 17B) from the tablet 2, and outputs this to the DB server 321, and the center side actual participating user memory unit The actual participation user memory 321ci of 321c is stored.
  • the area image providing unit 324b inputs the camera image selection information CSJi (selected camera number, date, time, etc.) from the mobile information receiving server 323, and temporarily stores it.
  • CSJi selected camera number, date, time, etc.
  • a camera parameter memory unit 321d having a camera number included in the image selection information CSJi (selected camera number, date, time, etc.) and a camera parameter ( ⁇ i) corresponding to the camera image selection information CSJi.
  • the address of the camera parameter memory 321di (321d1, 321d2,...) Is output to the position calculation unit 324d.
  • the image type included in the moving body information analysis request input information KBJi indicates a pseudo image (including a soccer field code)
  • the corresponding soccer field map AHi is stored.
  • the address of the soccer field map memory unit 321a (321a1, 321a2,...) Of the DB server 321 is output to the mobile body information association unit 324c. These addresses are collectively referred to as display area image type storage address information.
  • ⁇ Moving object information association unit 324c Each time the mobile body information association unit 324c receives mobile body information analysis result information KDJi from the mobile body information analysis server 325, the mobile body information association unit 324c temporarily stores it.
  • every time fine position data information RDJi with wearable device ID (RDJ1, RDJ2,...: See FIG. 25) is received from the position calculation unit 324d, it is temporarily stored. Furthermore, the center side mobile body information CDSJi (see FIG. 12) from the mobile body information receiving server 323 is temporarily stored.
  • the wearable device ID included in the center side mobile body information CDSJi match these wearable device IDs, they are included in the center side mobile body information CDSJi. Associate the name code with the face photo.
  • templates for a plurality of windows WUi registered in advance are read.
  • This template includes, for example, a plurality of windows WUi (see FIG. 27).
  • the horizontal axis is defined by, for example, the minimum unit (for example, 100 msec) of the system time STi.
  • window numbers are associated with the sensor acquisition type ki (heart rate, body temperature,..., 9 axes).
  • the display control data PKJi shown in FIG. 14 is generated and transmitted to the tablet 2.
  • the screen of FIG. 26 is displayed on the tablet 2, and the fine position PWbi shown in FIG. 22 is displayed in the real position display window RWi.
  • the manager MG will know at a glance in real time what the current situation and how the soccer player SPai is moving.
  • the position calculation unit 324d performs a fine position data record generation process, a fine position calculation process, a fine position calculation process on the display image, and the like.
  • a position calculation data storage unit 330 and the like are connected to the position calculation unit 324d.
  • a position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2,7) For storing the fine position PWbi (Xi, Yi) and the like for each system time STi is generated. (See FIG. 25).
  • the minute position data records RDi (RD1,%) For the number divided by the minute time di (for example, 100 msec) of the system time STi. RD2, 7) is generated.
  • the position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2,...) Having the position display type Gki (fine gdi, normal gi) and the wearable device ID included therein is generated in the position calculation data storage unit 330. Determine if you are. If it has not been generated, it is generated in the position calculation data storage unit 330.
  • the record number kji for dividing the date / time zone Wti by the unit of the system time STi for example, 100 msec.
  • the position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2,...) Having the fine position data record RDi is generated in the position calculation data storage unit 330 (see FIG. 25).
  • the fine position data record RDi includes an area for storing the system time STi, an area for storing the fine position PWbi (Xi, Yi), an area for storing the 9-axis sensor information eJi, and the like. Consists of.
  • an area for storing the position of the transmission pattern PTi constituting the current center-side moving body information CDSJi is read, and it is determined whether or not a map position GPi (position data) exists. That is, it is determined whether or not the map position GPi (position data) is included in the current center-side moving body information CDSJi.
  • the wearable device ID included in the current center-side mobile information CDSJi is read. Then, the position calculation data memory 330ai (330a1 or 330a2,...) Having this wearable device ID is allocated from the position calculation data storage unit 330.
  • the system time STi included in the current center side mobile body information CDSJi is stored in the fine position data record RDi generated. (See FIG. 25).
  • the system time STi, fine position PWbi, 9-axis sensor information eJi, wearable device ID, and the like of the assigned fine position data record RDi are collectively referred to as fine position data information RDJi.
  • the above-mentioned allocation may be performed for all the fine position data records RDi in which the fine position data information RDJi having the same wearable device ID is stored, or only for the latest system time STi.
  • the fine position data information RDJi and the like stored in the assigned fine position data record RDi are read as the previous fine position data information RDJi.
  • the system time STi included in the current fine position data information RDJi is read, the position at the current system time STi is set as the current fine position PWbi, and the system time STi of the previous center-side moving body information CDSJi and the minute It is obtained based on the position PWbi, 9-axis sensor information eJi and the like.
  • the obtained current fine position PWbi, the 9-axis sensor information eJi, the wearable device ID, and the system time STi included in the current fine position data information RDJi are combined with the current fine position data information RDJi (device ID, The fine position or 9-axis sensor information eJi...) Is output to the display image fine position calculation process.
  • the current fine position data information RDJi is output after the obtained current fine position PWbi is updated to the fine position PWbi ′ by the later-described fine position calculation process on the display image.
  • the fine position data record RDi of the position calculation data memory 330ai (330a1 or 330a2,...) Stores the fine position PWbi in association with the fine position PWbi (see FIG. 25).
  • the fine position data record RDi corresponding to the system time STi included in the current fine position data information RDJi is allocated, and stored in the fine position data record RDi as the previous fine position data information RDJi.
  • the map position GPi included in the map position GPi (position data) is included in the previous fine position data information (RDJi).
  • the 9-axis sensor information eJi At the system time STi and the 9-axis sensor information eJi.
  • the obtained fine position PWbi and 9-axis sensor information eJi are associated with the system time STi and the like, and this is obtained as the previous fine position data information RDJi.
  • the fine position data record RDi of the position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2,8) Corresponding to the system time STi of the previous fine position data information RDJi is allocated, and the obtained previous fine data is assigned to this record.
  • the position data information RDJi is stored.
  • Display image fine position calculation process In the display image fine position calculation processing, display area image type storage address information (camera or pseudo image) from the area image providing unit 324b is determined.
  • the display area image type storage address information (camera or pseudo image) indicates the address of the camera parameter memory 321di (321d1 or 321d2,...) Of the DB server 321, this camera parameter memory 321di (321d1 or 321d2, ..) Is read.
  • the fine position PWbi ′ of the previous fine position data information RDJi of the fine position data record RDi of the position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2,...) Is updated to the fine position PWbi ′ (see FIG. 25).
  • this fine position data information RDJi (RDJ1, RDJ2,...: With wearable device ID) is output to the moving body information association unit 324c. Therefore, the fine position PWbi is displayed on the screen of the tablet 2 as shown in FIG.
  • the display area image type storage address information (camera or pseudo image) indicates the address of the soccer field map memory unit 321a (321a1, 321a2,...) Of the DB server 321 storing the soccer field map AHi. Converts the fine position PWbi included in the fine position data information RDJi (device ID, fine position or 9-axis sensor information eJi%) From the fine position calculation process based on the coordinates of the soccer field map AHi. This converted fine position is defined as a fine position PWbi ′ at the system time STi in the soccer field Ai.
  • the fine position PWbi ′ of the previous fine position data information RDJi of the fine position data record RDi in the position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2,8) Is updated to the fine position PWbi ′.
  • this fine position data information RDJi (RDJ1, RDJ2,...: With wearable device ID) is output to the moving body information association unit 324c. Therefore, the fine position PWbi is displayed on the screen of the tablet 2 as shown in FIG.
  • the mobile body information analysis server 325 includes an analysis data memory unit 325a, analyzes mobile body information, and provides the tablet 2 with the mobile body information association unit 324c of the mobile body position related information generation server 324. .
  • Analysis data memory 325ai (for example, 325a1, 325a2,..., 325ai) is generated in advance in the analysis data memory unit 325a.
  • a heart rate analysis data memory 325a1, a body temperature analysis data memory 325a2,..., A 9-axis analysis data memory 325a3, and the like are generated.
  • the format configuration of these analysis data memories 325ai associates the sensor acquisition type (heart rate (kai), body temperature (kbi),...) Ki with the wearable device ID and the date and time zone Wti.
  • a sensor data storage area RSi (RS1, RS2,%) That stores sensor data SDi (heart rate, body temperature,..., 9 axes) every 100 msec, for example, is formatted in the acquisition type ki.
  • the sensor acquisition type ki has a structure in which a determination result area hski for storing the determination result hki of the sensor data SDi stored every 100 msec stored in the sensor data storage area RSi is generated.
  • the wearable device ID and date / time zone Wti included therein and the sensor acquisition type (heart rate (kai), body temperature ( Analysis data memory 325ai (for example, 325a1, 325a2, etc. having kbi),..., ki, etc. is generated in the analysis data memory unit 325a.
  • sensor data SDi of all sensor acquisition types ki (heart rate, body temperature,..., 9 axes or combinations thereof) in the center-side moving body information CDSJi are sequentially read to obtain the sensor acquisition type ki (heart rate, body temperature). ,..., 9 axes or a combination thereof) is stored in the corresponding sensor data storage area RSi (see FIG. 27).
  • the moving body information associating unit 324c uses, as moving body information analysis result information KDJi, the sensor data SDi stored in the sensor data storage area RSi of the date and time zone Wti for each acquisition type ki and the determination result hki of the determination result area hski. Output to. This is copied and stored in the analysis data copy memory 322ei (322e1, 322e2,. Therefore, the past moving body information analysis result information KDJi can be easily provided.
  • the position sensor 15 that is a GNSS module is turned on when the power is turned on, the position calculation initial processing is performed, and various sensors that output at different timings receive sensor data SDi (digital It is determined whether or not (data) is output, and if it is output, the sensor data SDi (heart rate, body temperature,..., 9 axes) is overwritten and stored in the sensor data storage area 131c (step d0).
  • sensor data SDi digital It is determined whether or not (data) is output, and if it is output, the sensor data SDi (heart rate, body temperature,..., 9 axes) is overwritten and stored in the sensor data storage area 131c (step d0).
  • the position-attached mobile information providing tablet icon (not shown) on the screen is selected by the supervisor MG or the person in charge, the position-attached mobile information providing tablet program is activated, and the following processing is performed. Do.
  • the mode determination unit 221 displays the mode selection screen MGi shown in FIG. 16 on the screen (d1).
  • this mode selection screen MGi includes a user list registration button MGa, a communication initial connection setting button MGb, an actual participant registration button MGd, a mobile body information acquisition button MGf, and the like.
  • this mode selection screen MGi when the communication initial connection setting button MGb is selected, the communication initial connection setting unit 223 is activated, and when the user list registration button MGa or the real participant registration button MGd is selected, communication is performed.
  • the terminal-side user list creation unit 224 is activated.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 is activated.
  • the mode determination part 221 determines a mode from the button selected in the mode selection screen MGi (d3).
  • the communication terminal side user list creation unit 224 displays the user administrator basic information registration screen UMGi shown in FIG. 18 (a) and the user basics shown in FIG. 18 (b).
  • the information registration screen UUGi is displayed on the screen, and a user list creation process is executed (step d5).
  • the user administrator basic information registration screen UMGi shown in FIG. 18A includes an organization name (team name), an organization name code (team code), a place name (location), a company name, a company code, and an administrator name ( Director name).
  • the information input on the user administrator basic information registration screen UMGi is referred to as user administrator basic registration information UMJi, and is temporarily stored in the communication terminal side user list memory 241 of the tablet side storage unit 24.
  • the above-described user basic information registration screen UUGi includes an organization name (team name), name (name code), face photo, age, height, weight, wearable device ID, and so on.
  • Information input to the user basic information registration screen UUGi is referred to as user basic information registration information UUJi (see FIG. 18B).
  • the communication terminal side user list creation unit 224 temporarily stores the user basic information registration information UUJi (see FIG. 18B) in the communication terminal side user list memory 241 of the tablet side storage unit 24 (step d7i).
  • the communication terminal side user list creation unit 224 adds the user basic information registration information UUJi, the tablet ID, and the creation to the administrator basic registration information UMJi (see FIG. 18A) of the user in the communication terminal side user list memory 241. Date and time are added, and this is transmitted as the above-mentioned user basic registration information UJi to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet N (step d7a).
  • the user list providing unit 324a of the analysis result providing apparatus 3 receives the user basic registration information UJi (see FIGS. 18A and 18B) from the tablet 2, the DB list 321 is received. Are registered in the user basic registration information memory unit 321b (step d9a).
  • This actual participant input screen ZGi has input fields for name, team name, place (soccer field), group name, date, time, etc., as shown in FIG.
  • Step d7b the information in each input column of the actual participant input screen ZGi is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 by the Internet N as the actual participant input information ZGJi.
  • the user list providing unit 324 a of the analysis result providing apparatus 3 receives the actual participant input information ZGJi from the tablet 2 and stores the user basic registration of the user stored in the user basic registration information memory unit 321 b of the DB server 321. Information UMJi (see FIG. 18A) is read.
  • the basic information CDUJi for each participating user who actually participates in the competition with the director name, tablet ID, face photo, etc. included in this, and the date and time are also added (see FIG. 17 (d)).
  • the user list providing unit 324a of the analysis result providing apparatus 3 transmits the basic information CDUJi (see FIG. 17D) for each actually participating user to the tablet 2 (d9c).
  • the communication terminal side user list creation unit 224 of the tablet 2 receives the basic information CDUJi (see FIG. 17D) for each actually participating user and stores it in a temporary storage memory (not shown). Then, it enters a state of waiting for pairing with the wearable device 1.
  • the communication initial connection setting unit 223 of the tablet 2 is activated by selecting the communication initial connection setting button MGb, and acquires the actual participation user pairing information RPJi (see FIG. 17B). Participating user pairing setting processing is performed (steps d12, d13, d14).
  • the communication initial connection setting unit 223 communicates with the analysis result providing apparatus 3 or a reference time service center (not shown) to acquire the current time, and starts an internal timer (not shown) at the current time. Set. That is, the initial time is set.
  • pairing request information (tablet ID, model, manufacturer, time, etc.) is transmitted to, for example, several wearable devices 1 and paired with each other to obtain pairing information PJi (see FIG. 13). And stored in a memory (not shown).
  • the communication initial connection setting unit 223 waits for output of mobile body information request information YDJi from the mobile body information transmitting / receiving unit 225 described later.
  • the wearable device 1 is described later based on the time included in the pairing request information (tablet ID, model, manufacturer, time, etc.) from the tablet 2 by the initial time setting unit 132j in FIG.
  • the internal time 132i of the wearable device 1 is set, and the 1PPS signal from the position sensor 15 which is a GNSS module, the raw data if the GNSS time is included, the system time STi (GNSS time> system Time STi) and the initial time of the system time STi is synchronized with the GNSS time (d14a).
  • the mobile object information DSJi (see FIG. 12) can be obtained from the wearable device 1.
  • the communication terminal-side user list creation unit 224 of the tablet 2 reads the pairing information PJi (see FIG. 13) stored in the communication initial connection setting unit 223 and associates it with the received basic information for each participating user CDUJi. This is actually stored in the actual participating user pairing information memory 242 as the actual participating user pairing information RPJi (see FIG. 17B) currently participating in the competition (step d7h).
  • the communication terminal side user list creation unit 224 reads the actual participating user pairing information memory 242 and displays the actual participating user pairing information RPJi on the screen (step d7d).
  • the user of the tablet 2 (for example, the manager MG) can determine which soccer player SPai is currently paired with his / her name and face photo.
  • the user of the tablet 2 selects the actual participation user registration completion button (not shown) when all the actual participation user pairing information RPJi (see FIG. 17B) is displayed.
  • the mobile information transmission / reception unit 225 is notified of the real participation user communication preparation registration completion information REJi (see FIG. 17C) indicating that the communication preparation registration of the real participation user has been completed (step d7j).
  • a message indicating that the preparation for actual participation user communication is completed is displayed on the screen to prompt selection of the mobile body information acquisition button MGf (see FIG. 16).
  • the real participation user communication preparation registration completion information REJi includes all wearable device IDs of the real participation user pairing information RPJi (see FIG. 17B) stored in the real participation user pairing information memory 242. And
  • the actual participation user pairing information RPJi is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 for management (step d7k).
  • the user list providing unit 324a of the analysis result providing apparatus 3 receives the actual participating user pairing information RPJi (see FIG. 17B) from the tablet 2 and outputs it to the DB server 321 for the center side.
  • the actual participation user memory unit 321c stores the actual participation user memory 321ci (step d10).
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 of the tablet 2 is activated in accordance with the selection of the mobile body information acquisition button MGf (see FIG. 16), and displays the mobile body information request input screen KBGc shown in FIG. (Step d21).
  • the mobile body information transmission / reception unit 225 of the tablet 2 receives the actual participation user communication preparation registration completion information REJi from the communication terminal side user list creation unit 224 (see FIG. 17C). ) Is entered.
  • the mobile body information analysis request that determines what kind of sensor data SDi and what time (date and time zone Wti) is requested to the wearable device 1 It is determined whether or not the input information KBJi (see FIG. 20) is stored in the mobile object information memory 243. That is, it is determined whether or not the mobile body information analysis request input information KBJi has been input.
  • the mobile body information request input screen KBGc shown in FIG. 19 is displayed on the screen.
  • the mobile body information request input screen KBGc includes an organization name (team name), a date / time zone Wti, a name (wearable device ID), a sensor acquisition type ki (all or selected), and a position. It consists of input fields such as a display type Gki (fine or normal) and an image type (camera or pseudo image).
  • the date / time zone Wti indicates a time zone for obtaining the mobile body information DSJi (see FIG. 12) acquired by the wearable device 1, and consists of input fields for the start time Wtpi and the end time Wtri.
  • YY year MM month DD day HH hour MM minute SS second can be input so that the position and the like can be analyzed in units of 100 msec.
  • name input field about several names can be entered.
  • the sensor acquisition type ki includes all designation items for designating all the various sensors (heart rate, body temperature,..., 9 axes) provided in the wearable device 1 and desired sensors (heart rate, body temperature,..., 9 axes). (Or a combination of these).
  • the mobile body information transmission / reception part 225 judges whether it is selection of the completion button which is not shown in figure (step d30).
  • the mobile body information request input screen KBGc (see FIG. 19) is used as mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20). (Step d31).
  • the mobile network information analysis request input information KBJi (see FIG. 20) is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 through the Internet network N (step d32).
  • the mobile body information analysis request input information KBJi includes a wearable device ID portion, a date / time zone Wti, a sensor acquisition type ki, and the like as shown in FIG. That is, the mobile body information transmitting / receiving unit 225 creates all wearable device IDs input from the mobile body information requesting input screen KBGc (see FIG. 19) as wearable device ID parts.
  • the mobile body information receiving server 323 of the analysis result providing apparatus 3 receives the mobile body information analysis request input information KBJi from the tablet 2, and uses the mobile body information analysis request input information KBJi as the mobile body position related information generation server 324. And it transmits to the mobile body information analysis server 325 (step d34).
  • the mobile body information transmission / reception part 225 is a wearable device ID part and sensor acquisition classification ki (all or selection) only during the time zone Wti included in the mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20). Then, the mobile body information request information YDJi (see FIG. 13) in which each information such as the tablet ID is paired is generated (step d35).
  • the mobile body information transmission / reception unit 225 writes the area for various sensors corresponding to the sensor acquisition type ki included in the mobile body information analysis request input information KBJi, the detection position Pi, the system time STi, and the like.
  • a transmission pattern PTi (see FIG. 21) for forming a transmission format KSRi having each region is generated.
  • the transmission pattern PTi includes the wearable device ID and the tablet ID included in the mobile body information analysis request input information KBJi. Then, the transmission pattern PTi is transmitted to the wearable device 1 (step d37a).
  • the wearable device 1 Every time the wearable device 1 receives the transmission pattern PTi from the tablet 2, the wearable device 1 forms a transmission format based on the transmission pattern PTi in the storage unit 131 (step d37b).
  • the tablet 2 causes the communication initial connection setting unit 223 to transmit the mobile body information request information YDJi (see FIG. 13) to each wearable device 1 using the Bluetooth (registered trademark) protocol (step d38).
  • the wearable device 1 receives the mobile body information request information YDJi, the sensor data SDi (heart rate, body temperature,..., 9 axes) that various sensors can acquire at the present time are formatted on the transmission format KSRi, Various sensor information acquisition processing acquired as digital data (mobile body information DSJi) is performed (step d41).
  • the acquired mobile body information DSJi (see FIG. 12) is transmitted to the tablet 2 by the Bluetooth (registered trademark) protocol (step d43).
  • the tablet 2 receives the mobile body information DSJi from the wearable device 1 by the communication initial connection setting unit 223, and transmits it to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet N by the Internet protocol. (Steps d45 and d46).
  • This transfer process is performed by the actual participation user pairing information RPJi having the wearable device ID included in the mobile body information DSJi from the wearable device 1 received by the communication initial connection setting unit 223 of the tablet 2 (FIG. 17B). Is received in the real participating user pairing information memory 242 (step d45).
  • the mobile body information DSJi is output to the mobile body information transmitting / receiving unit 225.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 transfers the mobile body information DSJi to the analysis result providing apparatus 3 via the Internet network N by the Internet protocol (step d46).
  • the mobile body information receiving server 323 of the analysis result providing apparatus 3 receives the mobile body information DSJi (see FIG. 12) from the tablet 2, the detection position Pi included in the mobile body information DSJi is planarized. Based on the rectangular coordinate conversion parameter ⁇ i (map position GPi), mobile body information collection processing is performed to generate this as center side mobile body information CDSJi (see FIG. 12) (step d48).
  • the center side mobile body information CDSJi (see FIG. 12) is stored in the corresponding mobile body information memory 326ai (326a1, 326a2,%) Of the mobile body information memory unit 326a.
  • the center side mobile body information CDSJi is output to the mobile body position related information generation server 324 and the mobile body information analysis server 325. Further, the data is output to the storage server 322 and stored for history use.
  • the tablet 2 enters a standby state for the display control data PKJi from the analysis result providing device 3 (step d53).
  • the position data calculation process is performed by the position calculation unit 324d. As shown in FIG. 30, the position data calculation process includes a fine position data record generation process (step d56), a fine position calculation process (step d57), and a conversion process (position conversion process) that defines a fine position on the area image. ) Is performed (d58). These processes will be described later using a flowchart.
  • step d60 every time mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20) is output from the mobile body information receiving server 323 in the mobile body information analysis server 325, mobile body information analysis described later is performed. Processing is performed (step d60).
  • the analysis result providing apparatus 3 activates the mobile body information associating unit 324c and, for example, wearable device ID and sensor acquisition type ki (heart rate (kai), body temperature (kbi),..., 9 axes or these
  • the display control data PKJi shown in FIG. 14 is generated by performing an associating process for associating the sensor data SDi for the date and time zone Wti for each combination) with the detection position Pi etc. with the system time STi (step d70).
  • the mobile body information associating unit 324c transmits the generated display control data PKJi to the tablet 2 using the Internet protocol (step d71).
  • the moving body information associating unit 324c reads the system time STi associated with the fine position PWbi of the fine position data record RDi into the moving body information analysis request input information KBJi, and an acceleration graph corresponding to the system time STi.
  • the vertical axis bar Bi (Ba, Bb, Bc,%) Is displayed in the acceleration graph, posture graph, and the like of the tablet 2 with respect to the time point of the fine position PWbi. Therefore, it is possible to grasp the situation, what kind of movement, and the like at the minute position PWbi at the minute position unit.
  • step d3 step d49.
  • the analysis result display processing unit 226 sends the display control data PKJi to the tablet.
  • the data is stored in the analysis result receiving memory 246 of the side storage unit 24, output to the browser, and displayed on the screen (step d73).
  • FIG. 31 is a flowchart for explaining processing of the mobile information receiving server 323.
  • the mobile body information receiving server 323 determines whether or not the mobile body information DSJi (see FIG. 12) sent from the tablet 2 is received via the Internet network N (step K20).
  • step K20 When the mobile body information DSJi is received (step K20: YES), the wearable device ID included in the mobile body information DSJi is read (step K22).
  • step K24 it is determined whether or not the mobile object information memory 326ai (326a1, 326a2,%) Having the wearable device ID is generated in the mobile object information memory unit 326a (step K24).
  • the mobile body information memory 326ai (326a1, 326a2,7) With the wearable device ID included in the mobile body information DSJi is stored in the mobile body information memory. Generated in the unit 326a (step K26).
  • the detected position Pi included in the moving body information DSJi is converted based on the plane rectangular coordinate conversion parameter ⁇ i stored in the camera parameter memory 321di of the DB server 321, and this is converted to the center side moving body.
  • Information CDSJi is stored in the corresponding mobile information memory 326ai (326a1, 326a2,%) (Step K28).
  • this center side moving body information CDSJi is output and stored (step K30).
  • step K32 the mobile information receiving server 323 activates position data calculation processing (details will be described later).
  • connection disconnection information (with wearable device ID) is input from the tablet 2 via the Internet N (step K34).
  • connection disconnection information is input (step K34: YES)
  • the mobile information memory 326ai having the wearable device ID included in the connection disconnection information is cleared (step K36), and the process is terminated.
  • step K34: NO If connection disconnection information (with wearable device ID) is not input (step K34: NO), the process returns to step K20.
  • step K24 If it is determined in step K24 that the mobile information memory 326ai having the wearable device ID included in the mobile information DSJi (see FIG. 12) has been generated (YES), the process proceeds to step K28. Transfer.
  • FIG. 32 is a flowchart for explaining the operation of the fine position data record generation processing.
  • step K1 it is determined whether or not the mobile body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20) i is input from the tablet 2 (step K1).
  • step K3 If it is determined that the mobile body information analysis request input information KBJi has been input (step K1: YES), the position calculation data memory 330ai (330a1, 330a2, having the position display type Gki and wearable device ID included therein) Is determined in the position calculation data storage unit 330 (step K3).
  • step K3 If it has been generated (step K3: YES), the process is terminated as it is, and if it has not been generated (step K3: NO), the date / time zone Wti (for example, included in the mobile body information analysis request input information KBJi) 1 minute) and a fine position interval dKi (for example, 100 msec) are read (step K5).
  • Wti for example, included in the mobile body information analysis request input information KBJi
  • dKi for example, 100 msec
  • step K7 the number of records for fine position data kji, which is the number obtained by dividing the date and time zone Wti by the fine position interval dKi that is the output interval of the system time STi, is obtained (step K7).
  • a position calculation data memory 330ai having kji fine position data records RDi is generated in the position calculation data storage unit 330 (step K9), and the process is terminated.
  • “Fine position calculation process of position calculation unit 324d, fine position calculation process on display image” 33 and 34 are flowcharts for explaining the fine position calculation process and the display image fine position calculation process.
  • the center-side moving body information CDSJi does not include the map position GPi (position data).
  • the image type to be displayed will be described as a camera image.
  • the center side mobile body information CDSJi which is the mobile body information DSJi (see FIG. 12) sent from the tablet 2, is transmitted via the Internet N. S150).
  • the system time STi and system time STi are determined.
  • the wearable device ID included in the current center-side moving body information CDSJi is read, and the wearable device ID and system The fine position data record RDi having the time STi is read (S154).
  • the position calculation data memory 330ai (330a1 or 330a2,...) Having the wearable device ID is allocated from the position calculation data storage unit 330.
  • the system time STi included in the current center side mobile body information CDSJi is stored in the fine position data record RDi generated. Give what you have.
  • fine position data information RDJi The system time STi, fine position PWbi, 9-axis sensor information eJi, wearable device ID, and the like of the assigned fine position data record RDi are collectively referred to as fine position data information RDJi.
  • the above-mentioned allocation may be performed for all the fine position data records RDi in which the fine position data information RDJi having the same wearable device ID is stored, or only for the latest system time STi.
  • the fine position data information RDJi and the like stored in the assigned fine position data record RDi are read as the previous fine position data information RDJi (S156).
  • the position at the current system time STi is obtained as the current fine position PWbi (S157aa).
  • the current fine position PWbi, the 9-axis sensor information eJi, the wearable device ID, and the system time STi included in the current fine position data information RDJi are used as the current fine position data information RDJi (wearable device ID).
  • the fine position PWbi included in the fine position data information RDJi (wearable device ID, fine position or 9-axis sensor information eJi...) From the fine position calculation process is converted (PWbi ′) using the camera parameter ⁇ i (S158). ).
  • the fine position data information RDJi (RDJ1, RDJ2,...: With wearable device ID) is output to the moving body information association unit 324c and stored in the fine position data record RDi (S162).
  • the fine position PWbi is displayed on the screen of the tablet 2 as shown in FIG.
  • the moving body information associating unit 324c associates the fine position data information RDJi from the position calculating unit 324d with the moving body information analysis result information KDJi (biological information, analysis result,). Furthermore, the face photograph is associated with the name code, and the display control data PKJi shown in FIG. 14 including the corresponding window number is generated and transmitted to the tablet 2 (S173).
  • the screen of FIG. 26 or FIG. 36 is displayed on the tablet 2, and the fine position PWbi shown in FIG. 22 is displayed in the real position display window RWi.
  • the manager MG will know at a glance in real time what the current situation and how the soccer player SPai is moving.
  • the moving body information association unit 324c reads the fine position data information RDJi (RDJ1, RDJ2,%) With the wearable device ID from the position calculation unit 324d (step S181).
  • step S183 it is determined whether or not the mobile body information analysis result information KDJi (see FIG. 15) having the wearable device ID included in the center side mobile body information CDSJi is input (step S183).
  • step S183 If it is determined in step S183 that the moving body information analysis result information KDJi is input, the fine position data information RDJi is added to the moving body information analysis result information KDJi (step S185).
  • Display control data PKJi shown in FIG. 14 associated with KDJi is generated, and transmitted to the tablet 2 by the Internet protocol (step S187).
  • step S189: NO If the connection is not disconnected (step S189: NO), the process returns to step S181. If the connection is disconnected (step S189: YES), the process ends.
  • FIG. 36 shows an example of the screen display of the tablet 2 based on the above-described display control data PKJi (including the camera image CGi).
  • the analysis screen GKGi of the tablet 2 includes, for example, as shown in FIG. 36, a user face photo window WU 1 , a heartbeat window WU 2 , an acceleration window WU 3 , a posture window WU 4 , other windows WU 5 , And a real position display window RWi and the like.
  • the user face photograph window WU 1 includes, for example, profile pictures of paired soccer players SPa1, SPa2, SPa3,... GNSS positioning data (fine position PWbi) is displayed.
  • the heart rate for the window WU 2, soccer player SPa1, SPa2, SPa3, is ... the heart rate graph of, the acceleration for the window WU 3, the soccer player SPa1, SPa2, SPa3, is ... acceleration graph of, the attitude for the window WU 4 ,
  • the posture value graphs of the soccer players SPa1, SPa2, SPa3,... Are respectively displayed, and in the real position display window RWi, the soccer players SPa1, SPa2, SPa3,... On the camera image CGi are displayed.
  • the detection position Pi fine position PWbi
  • the horizontal axes of the heartbeat window WU 2 , the acceleration window WU 3 , the posture window WU 4 , and the other window WU 5 are defined by the minimum unit (for example, 100 msec) of the system time STi, and the fine position PWbi (PWb1 , PWb2, PWb3,...) Are displayed on the vertical axis Bi (Ba, Bb, Bc, Bd,%) (The soccer players SPa2, SPa3,... Are not shown).
  • the manager MG of the corresponding soccer team who is the user of the tablet 2 determines which soccer player SPai is in what kind of situation at the fine position PWbi and how it moves, etc. You will be able to grasp it.
  • the tablet 2 is provided with a transfer function for transferring the information detected by the wearable device 1 to the analysis result providing apparatus 3.
  • this transfer function can be used for the transfer communication in the vicinity of the soccer field Ai, for example. It may be provided as a device (not shown).
  • FIG. 36 is an example of the screen display of the tablet 2.
  • the current data of the same soccer player SPai is displayed so as to be compared with the past data, or the screen is displayed on the user face.
  • Only the photo window WU 1 can be used to display profile pictures of more soccer players SPai and GNSS positioning data (fine position PWbi).
  • FIG. 37 is a specific configuration diagram of the wearable device 1.
  • FIG. 37A is a plan view of the wearable device 1
  • FIG. 37B is a side view of the wearable device 1 in the AA direction
  • FIG. 37C is a side view of the wearable device 1 in the BB direction.
  • Each configuration is schematically shown.
  • the wearable device 1 may be an integrated IC, but is shown as a circuit configuration diagram in the present embodiment.
  • the position sensor 15 GNSS module
  • the biological information detection sensor 16 the environment information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18 (9-axis sensor) will be exemplified and described.
  • the biological information detection sensor 16, the environmental information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18 have a configuration that can be increased or decreased as necessary.
  • the wearable device 1 includes a wireless module 11 (wireless communication module), a battery module 12, a main control module 13, an output module 14, and a position sensor mounted on a mounting substrate 101 (also referred to as a base). 15, a biological information detection sensor 16, an environment information detection sensor 17, a USB hub 118 (Universal Serial Bus), a USB terminal 19 for charging and external connection, a moving body state information detection sensor 18, and the like.
  • a wireless module 11 wireless communication module
  • a battery module 12 a main control module 13, an output module 14, and a position sensor mounted on a mounting substrate 101 (also referred to as a base).
  • a mounting substrate 101 also referred to as a base
  • a biological information detection sensor 16 an environment information detection sensor 17
  • a USB hub 118 Universal Serial Bus
  • USB terminal 19 for charging and external connection
  • moving body state information detection sensor 18 and the like.
  • the wireless module 11 includes, for example, a BLE module 11a (Bluetooth (registered trademark) ⁇ Low Energy) module and a Wi-Fi module 11b, and is set by the main control module 13 when communicating with the tablet 2, which will be described later. Use the initial connection setting information to connect the line and continue communication.
  • BLE module 11a Bluetooth (registered trademark) ⁇ Low Energy) module
  • Wi-Fi module 11b Wi-Fi module
  • the position sensor 15 includes, for example, a GNSS reception antenna 15a and a GNSS reception module 15b.
  • the biological information detection sensor 16 is a sensor that detects biological information SEJi such as heart rate, pulse rate, body temperature,..., And outputs a sensing result acquired by each of the various sensors at a specific timing as sensor data SDi. That is, various biological information SEJi of the soccer player SPai is detected at a specific timing, and the detected value (sensing result) is output as sensor data SDi of the biological information SEJi.
  • biological information SEJi such as heart rate, pulse rate, body temperature,...
  • the environmental information detection sensor 17 is a sensor that detects environmental information SKJi such as atmospheric pressure, temperature (air temperature), humidity,..., And outputs a sensing result acquired by each of the various sensors at a specific timing as sensor data SDi. . That is, the environmental information SKJi around the soccer player SPai is detected at a specific timing, and the detected value (sensing result) is output as sensor data SDi of the environmental information SKJi of the moving body.
  • environmental information SKJi such as atmospheric pressure, temperature (air temperature), humidity,...
  • the moving body state information detection sensor 18 is a 9-axis sensor that detects the posture value, acceleration, and direction of the soccer player SPai.
  • the signal line 161 I 2 C (Inter-Integrated Circuit) / SPI (Serial Peripheral Interface) or the like
  • the main control module 13 That is, every time the attitude, acceleration, and direction of the soccer player SPai are detected, the detected value (sensing result) is output as sensor data SDi of the 9-axis sensor information eJi of the moving body.
  • the main control module 13 of the wearable device 1 includes a control unit 132 and a storage unit 131 (device-side position calculation data storage unit (330)).
  • the storage unit 131 may be an SD memory card or the like, and has a capacity of, for example, 16 gigabytes (GB) and is used as a storage for starting programs and data storage.
  • a memory area for storing sensor data SDi from the position sensor 15, the biological information detection sensor 16, the environment information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18 (hereinafter referred to as sensor data).
  • Storage area 131c) is generated in advance.
  • the sensor data storage area 131 c can also be configured using a RAM or the like provided in the control unit 132.
  • a USB hub 118 is connected to the main control module 13 via a USB bus (signal cable) 118g.
  • a USB bus signal cable
  • 11 Wi-Fi module 11b, battery module 12 via USB bus 118d, biometric information detection sensor 16 and environmental information detection sensor 17 via USB bus 118e, output module via USB bus 118f 14 are connected to the USB terminal 19 via the USB bus 118h.
  • the USB hub 118 monitors an input port (not shown) periodically (for example, in units of several milliseconds). If there is an input port to which a signal is input, the signal (position data, heart rate data,..., BLE). Data, Wi-Fi data, USB data, etc.) are output to the main control module 13. In addition, the USB hub 118 outputs a signal from the main control module 13 to the corresponding modules 11a, 11b and the like.
  • the GNSS receiving module 15b is connected to the GNSS receiving antenna 15a.
  • the GNSS receiving module 15b generates a 1PPS signal included in the frame header every 1 sec (clock waveform once per sec) and receives it via the GNSS receiving antenna 15a.
  • Raw data corresponding to the GNSS data from the GNSS satellite AS 1 is output to the main control module 13 via the USB hub 118.
  • the BLE module 11a is a wireless communication module that transmits and receives data using the Bluetooth (registered trademark) protocol.
  • the Wi-Fi module 11b is a wireless communication module for a wireless LAN (Local Area Network) certified by the Wi-Fi Alliance.
  • the output module 14 may be provided with, for example, an LED lamp, a vibrator, a buzzer, etc. (not shown) for notifying the remaining amount during charging or the like.
  • the USB terminal 19 is used for charging the battery module 12 and connecting to an external device (not shown) such as a personal computer.
  • the biological information detection sensor 16 is a heart rate sensor or the like.
  • the heart rate sensor acquires heart rate data of a fixed sensing cycle as sensor data SDi that is a digital value, and outputs the heart rate data at the time of acquisition to the USB hub 118.
  • the environmental information detection sensor 17 is a temperature sensor or the like.
  • the temperature sensor acquires temperature data of a certain sensing cycle as sensor data SDi that is a digital value, and outputs the temperature data at the time of acquisition to the USB hub 118.
  • the moving body state information detection sensor 18 is a gyro sensor or the like.
  • the gyro sensor acquires posture value data having a constant sensing cycle as sensor data SDi that is a digital value, and outputs the posture value data at the time of acquisition to the USB hub 118.
  • FIG. 38 shows a schematic program configuration (functional block) of the control unit 132 in the main control module 13 of the wearable device 1.
  • the control unit 132 initially synchronizes the system time STi of the internal timer 132i (system clock) with the GNSS time (Raw data), and biological information SEJi such as the heart rate, pulse rate, and body temperature of the soccer player SPai on the soccer field Ai. And the 9-axis sensor information eJi such as the posture value and acceleration of the soccer player SPai and the environmental information SKJi such as the atmospheric pressure around the soccer player SPai and the positional information (Raw data) of the position sensor 15 that is a GNSS module The mobile body information DSJi is transmitted.
  • the system time STi is arbitrary, but is preferably synchronized with the output timing of the sensor having the earliest detection timing below the GNSS time.
  • control unit 132 sets the system time STi of the internal timer 132i based on the reference time included in the pairing request information from the tablet 2.
  • the control unit 132 includes, for example, a USB input unit 132a, a USB output unit 132b, a wireless module initial setting unit 132d, a sensor information acquisition unit 132f, an initial acquisition format creation unit 132g, and an internal timer 132i.
  • An initial time synchronization unit 132j (also referred to as an initial synchronization matching unit), an association unit 132k, an output control unit 132m, a copy unit 132n, a retransmission unit 132p, a serial input unit 132r, and a position data calculation unit 132s and the like.
  • the USB input unit 132a takes in the output from the wireless module 11, the raw data of the GNSS receiving module 15b of the position sensor 15 which is a GNSS module, the sensing result of the biological information detection sensor 16 and the like via the USB hub 118. For example, a function for determining the type of the input is provided.
  • the USB input unit 132a receives the input signal (data), determines the content, and provides the signal to each unit according to the determination result.
  • the USB input unit 132a provides this to the wireless module initial setting unit 132d.
  • the USB input unit 132a provides it to the initial time unit 132j and the position data calculation unit 132s. To do.
  • the USB input unit 132a captures the sensor information. To the part 132f.
  • a retransmission request XRi from the tablet 2 it is provided to the retransmission unit 132p.
  • the sensor acquisition type for example, any one of the heart rate,..., 9 axes, or any one of the USB input unit 132 a according to the sensor data SDi captured by the tablet 2. Combination) ki is notified.
  • the serial input unit 132r captures the moving body state information (9-axis sensor information eJi) from the moving body state information detection sensor 18 as sensor data SDi, and captures the sensor data SDi. To the part 132f.
  • the wireless module initial setting unit 132d activates the wireless module 11 when the power is turned on.
  • connection initial setting information is set in the wireless module 11, for example. The connection initial setting information is stored until the connection is disconnected.
  • the transmission format KSRi based on the transmission pattern PTi is stored in the storage unit 131, for example. Generate.
  • the area of the transmission format KSRi generated in the storage unit 131 is also referred to as a transmission format pattern memory 131b.
  • control part 132 will be in the waiting state of the sensor acquisition classification ki from the tablet 2.
  • the initial acquisition format creation unit 132g When the sensor acquisition type ki is received, the initial acquisition format creation unit 132g generates a number of sensor data transmission areas corresponding to the sensor acquisition type ki at the subsequent stage of the transmission format KSRi.
  • the total length of the transmission format KSRi (total number of sensor data transmission areas) increases or decreases according to the sensor acquisition type ki from the tablet 2. Therefore, the smaller the sensor acquisition type ki from the tablet 2, the lighter the data to be transmitted.
  • the initial time setting unit 132j includes a 1PPS signal from the position sensor 15 (GNSS module) via the USB input unit 132a, raw data as original data such as a GNSS time, and a system time STi (from the internal timer 132i). (GNSS time> system time STi) is input, and the system time STi is synchronized with the GNSS time (Raw data).
  • the sensor information capturing unit 132f determines whether the sensor data SDi of the biological information detection sensor 16 or the sensor data SDi of the environment information detection sensor 17 is output from the USB input unit 132a. If output, the USB input unit 132a determines the sensor acquisition type ki. That is, it is determined that there is a sensor that has output the sensor data SDi, and the type is specified.
  • the sensor data SDi is overwritten and saved in the corresponding sensor data transmission area in the sensor data storage area 131c. That is, the sensor data SDi of the biological information SEJi and the environment information SKJi are output at different timings, but are stored until the next sensor data SDi is output.
  • the sensor information capturing unit 132f determines whether or not the sensor data SDi of the moving body state information detection sensor 18 is output from the serial input unit 132r. If the sensor data SDi is output, the sensor data SDi is sequentially output. Is overwritten and saved in the corresponding sensor data transmission area in the sensor data storage area 131c.
  • the sensor data storage area 131c even if the various sensors of the biological information detection sensor 16, the environment information detection sensor 17, and the moving body state information detection sensor 18 output the sensor data SDi at different timings, the next sensor Until the data SDi is output, the stored sensor data SDi is stored.
  • the position data calculation unit 132s periodically obtains and outputs the detection position Pi of the wearable device 1 based on the Raw data from the position sensor 15 that is a GNSS module, the synchronized system time STi, and the like. To do.
  • the association unit 132k When the association unit 132k receives the mobile unit information request information YDJi for requesting the mobile unit information DSJi from the tablet 2 via the wireless module 11 or the USB input unit 132a, the latitude Ei and longitude of the detection position Pi Ni and the system time STi at the time of acquisition are written as header information (position information) in the head portion of the transmission format KSRi in the transmission format pattern memory 131b.
  • each sensor data SDi (with different timing) in the sensor data storage area 131c at the time when the system time STi is acquired is read and written in the subsequent stage of the transmission format KSRi.
  • the associating unit 132k uses the sensor data SDi at the time when the obtained detection position Pi is output after the raw data as the original data of the detection position Pi is synchronized with the system time STi for sensor data.
  • the data is read from the storage area 131c and written to the transmission format KSRi of the transmission format pattern memory 131b (overwriting).
  • the associating unit 132k converts all data such as the system time STi and the detection position Pi into a numeric string in the transmission format KSRi. That is, since each format area of the transmission format KSRi is defined in advance by the sensor acquisition type ki, the tablet 2 or the analysis result providing device 3 can decode even if the transmission format KSRi is transmitted.
  • the amount of data that can be transmitted by the transmission format KSRi can be increased.
  • the output control unit 132m fills each sensor data transmission area of the transmission format KSRi in the transmission format pattern memory 131b every time the association process is completed, and uses this as mobile unit information DSJi via the USB output unit 132b.
  • the wireless module 11 transmits the data to the tablet 2.
  • the output control unit 132m discards (deletes) the sensor data transmission area in which the sensor data SDi is not formatted in the transmission format KSRi, and moves only in the sensor data transmission area in which the sensor data SDi is formatted.
  • Information DSJi is formed.
  • the copy unit 132n copies the mobile body information DSJi and stores it in the mobile body state detection information storage memory area 131d (also referred to as a copy area).
  • the retransmission unit 132p when the mobile body information request information YDJi (see FIG. 13) from the tablet 2 input to the USB input unit 132a includes a retransmission request, the movement corresponding to the mobile body information request information YDJi.
  • the body information DSJi is read from the mobile body state detection information storage memory area 131d and retransmitted to the tablet 2 via the USB output unit 132b.
  • FIG. 39 (a) shows the activation of the main control module 13
  • FIG. 39 (b) shows the activation of the position sensor 15 which is a GNSS module
  • FIG. 39 (c) shows the output timing of the detection position Pi.
  • FIG. 39 (d) shows the output timing of the internal timer 132i (system time STi)
  • FIG. 39 (e) shows the output timing of the 1PPS signal from the position sensor 15 which is a GNSS module.
  • FIG. 39 (f) shows the output timing of the heart rate sensor data SDi
  • FIG. 39 (g) shows the output timing of the sensor data SDi of the 9-axis sensor information eJi
  • FIG. 39 (h) shows the body temperature sensor. The output timing of data SDi is shown.
  • FIG. 39 (i) the transmission format KSRi when the heart rate sensor data SDi, the sensor data SDi of the nine-axis sensor information eJi, and the body temperature sensor data SDi coincide with the system time STi.
  • FIG. 39 (j) shows a format example of the transmission format KSRi when the sensor data SDi of the 9-axis sensor information eJi coincides with the system time STi in timing.
  • the output control unit 132m causes each data of the transmission format KSRi to be transmitted to the tablet 2 by the wireless module 11 through the USB output unit 132b as the mobile unit information DSJi.
  • the tablet 2 can display the heart rate, acceleration, posture value, and the like associated with the fine position PWbi of the soccer player SPai. For this reason, it is possible to grasp in detail, for each fine position PWbi, where and how the soccer player SPai was moving, the situation at that time, and the like.
  • ⁇ Embodiment 3> It has a function of collecting moving body information of a plurality of soccer players SPai simultaneously.
  • real-time kinematic (RTK) is used in order to always maintain position accuracy.
  • FIG. 40 is a schematic configuration diagram of the mobile body information providing system according to the third embodiment.
  • FIG. 40 the same reference numerals as those described above are omitted.
  • FIG. 41 is a specific hardware configuration diagram of the RTK reference station 50.
  • the mobile information providing system includes an RTK reference station 50 that is an access point.
  • the tablet 2 side includes a communication initial connection setting unit 223, a communication terminal side user list creation unit 224, an analysis result display processing unit 226, and the like similar to those of the second embodiment.
  • an RTK reference station 50 similar to that of the second embodiment, an AP-side mobile information transmitting / receiving unit 525, and the like are provided.
  • the pairing information PJi will be described as AP connection information.
  • the RTK reference station 50 which is an access point, includes the RTK reference station 50 similar to that of the second embodiment, the AP-side mobile information transmitting / receiving unit 525, and the like, the communication initial connection setting unit 223, the communication terminal
  • the processing of the side user list creation unit 224, the analysis result display processing unit 226, and the like will be slightly different, and will be described later.
  • the RTK reference station 50 includes an antenna 51, a wireless LAN access point 52 which is a wireless communication device, an external environment detection module 53 for detecting temperature, humidity and light intensity, a USB hub 54, a GNSS.
  • a receiving antenna 55, a GNSS receiving module 56 (GNSS Receiver), a drawing monitor 57, a box computer 58, and the like are provided.
  • an access point address or the like is set by the box computer 58.
  • the box computer 58 includes, for example, positioning data from the GNSS receiving module 56, reference data via a Wi-Fi router (or Bluetooth (registered trademark)), and position information of the wearable device 1 from the wireless LAN access point 52. And position correction data is generated based on the reference position. Then, the generated correction data is transmitted from the antenna 51 to any of the wearable device 1, the tablet 2, or the analysis result providing device 3 via the wireless LAN access point 52.
  • the tablet 2 has a function of receiving the mobile body information DSJi. In this case, the tablet 2 corrects the detection position Pi based on the correction data by the moving body information DSJi. It may be the system time.
  • the above-described box computer 58 includes the RTK reference station 50, the AP-side mobile information transmission / reception unit 525, and the like.
  • the communication initial connection setting unit 223 of the tablet 2 performs communication connection (Wi-Fi) with the RTK reference station 50 of the RTK reference station 50.
  • Mode determination unit 221 When the communication initial connection setting button MGb on the mode selection screen MGi shown in FIG. 16 is selected, the mode determination unit 221 activates the communication initial connection setting unit 223, and the user list registration button MGa or the real participant registration button MGd is displayed. If selected, the communication terminal side user list creation unit 224 is activated.
  • the mobile body information transmitting / receiving unit 225 is activated.
  • the communication initial connection setting unit 223 communicates with a reference time service center (not shown) to acquire the current time when activated, and sets an internal timer (not shown) at the current time. That is, the initial time is set.
  • AP connection information (tablet ID, model, manufacturer, time, etc.) is transmitted to the RTK reference station 50.
  • the communication terminal side user list creation unit 224 receives the user registration information including the player name of the soccer player SPai and the wearable device ID of the wearable device 1 for enabling the provision of the service as the user is activated. As basic registration information UJi (see FIG. 18), it is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 via the RTK reference station 50 and registered in advance.
  • the name field of the mobile information request input screen KBGc (FIG. 19) is an input field for a plurality of people (for example, about 20 people). Therefore, communication with a plurality of wearable devices 1 is possible.
  • the analysis result display processing unit 226 requests what kind of sensor data SDi should be analyzed over what time (date and time zone Wti) of each information input on the input screen KBGc for requesting moving body information.
  • the body information analysis request input information KBJi (see FIG. 20) i is transmitted to the analysis result providing apparatus 3 via the RTK reference station 50.
  • the analysis result display processing unit 226 displays a detection position Pi, moving body information DSJi (moving body information DSJi: refer to FIG. 12), etc., on the soccer field Ai of a soccer player SPai described later from the analysis result providing apparatus 3 on the screen.
  • the display control data PKJi (see FIG. 14) is waiting.
  • the RTK reference station 50 of the RTK reference station 50 performs the same processing as the communication initial connection setting unit 223 of the tablet 2 of the second embodiment.
  • the RTK reference station 50 communicates with a reference time service center (not shown) to acquire the current time, and sets an internal timer (not shown) at this current time. That is, the initial time is set.
  • AP connection information (access point ID, model, manufacturer, time, etc.) is transmitted to each wearable device 1 to establish a connection state with each partner.
  • the box computer 52 of the RTK reference station 50 activates the wireless LAN access point 52, and the wireless LAN access point 52 transmits AP connection information via the antenna 51 using the Wi-Fi (registered trademark) protocol.
  • Wi-Fi registered trademark
  • the mobile body information request information YDJi is received from the tablet 2 via the wireless LAN access point 52, it is output to the AP side mobile body information transmitting / receiving unit 525.
  • the AP-side mobile body information transmitting / receiving unit 525 of the box computer 52 reads the mobile body information request information YDJi and transmits it to the wearable device 1 through the antenna 51 using the Wi-Fi (registered trademark) protocol by the wireless LAN access point 52. .
  • the box computer 52 transmits the mobile body information DSJi to the analysis result providing apparatus 3 by the Internet router.
  • the mobile body information analysis request input information KBJi from the tablet 2 is transmitted to the analysis result providing device 3.
  • the camera image CGi, the display control data PKJi (see FIG. 14), etc. from the analysis result providing device 3 are received via the wireless LAN access point 52, and these are transmitted to the tablet 2.
  • positioning data from the GNSS receiving module 56 from the RTK service center and reference data from the RTK service center via the Wi-Fi (registered trademark) router (or Bluetooth (registered trademark)) are preset.
  • Correction data for correcting the position based on the difference from the reference position is obtained, and this correction data is transmitted from the antenna 51 by the wireless LAN access point 52 to the analysis result providing apparatus 3 by the wearable device 1, the tablet 2, or the Internet router. To do.
  • the tablet 2 is not responsible for communication with each wearable device 1, but the RTK reference station 50 is responsible for all. For this reason, it is possible to simultaneously communicate with a plurality of wearable devices 1 as compared with the second embodiment.
  • the position (which may include the system time) is corrected with the correction data from the RTK reference station 50, the position accuracy can always be maintained. Therefore, the obtained fine position has high accuracy.
  • the control unit 132 in the main control module 13 further includes a position correction unit 132t as shown in FIG.
  • the position correction unit 132t takes in correction data from the RTK reference station 50 via the USB input unit 132a. Then, the position data calculation unit 132s corrects the calculated detected position Pi (latitude Ei, longitude Ni) of the wearable device 1 using the correction data received by the position correction unit 132t.
  • FIG. 43 shows an example in which correction data from the RTK reference station 50 is transmitted to the analysis result providing apparatus 3.
  • the same reference numerals as those in FIG. 43 are identical reference numerals as those in FIG. 43.
  • the moving body position related information generation server 324 fetches the correction data from the RTK reference station 50 into the position calculation unit 324d as shown in FIG. In the position calculation unit 324d, the calculated detection position Pi (latitude Ei, longitude Ni) of the wearable device 1 is corrected by the received correction data.
  • a collection device 60 may be further provided as shown in FIG.
  • the collection device 60 may be provided near the soccer field Ai.
  • FIG. 44 shows an example in which the collection device 60 is attached to the wrist of the manager MG.
  • the collection device 60 has a collection function, collects mobile body information DSJi from a plurality of wearable devices 1 at a time, and transmits this to the analysis result providing device 3 or the tablet 2.
  • the back wearable device 1A is attached to the uniform UF of the soccer player SPai, Wearing the leg wearable device 1B inside the stocking UST of the uniform UF (within the thin guard), providing the leg wearable device 1B with the moving body state information detection sensor 18 (9-axis sensor) and the wireless module 11, You may communicate with the tablet 2 which director MG has. In this way, the movement of the foot of the soccer player SPai is well understood, which is useful for instruction and analysis.
  • the initial time capture format creation unit 132g (see FIG. 38) generates a transmission format KSRi, for example, with the head portion for position and system time and the subsequent portion for sensor data. Then, the sensor acquisition type ki from the tablet 2 is waited.
  • the sensor acquisition type ki When the sensor acquisition type ki is received, the sensor acquisition type ki, for example, body temperature, 9 axes, heart rate, or any combination thereof, the subsequent part (area for sensor data) of the transmission format KSRi The number of sensor data transmission areas corresponding to the acquisition type ki is generated. That is, the overall length of the transmission format KSRi changes according to the sensor acquisition type ki from the tablet 2. Therefore, the smaller the sensor acquisition type ki from the tablet 2, the lighter the data to be transmitted.
  • the number of bits used per character (one number) is assumed to be 4 bits, for example, by assuming that the data to be transmitted is only numbers as much as possible. It is possible to transmit up to 64 bytes. In addition, it is possible to make it difficult to guess the contents by making the data for transmission as much as possible.
  • the arrangement pattern of transmission data (for example, a 64-byte numeric string) may be given regularity, that is, encryption may be performed by rearranging the numbers each time data is transmitted.
  • the present invention is not limited to transmitting the actual time as the system time, and for example, a time difference between the wearable device 1 and the tablet 2 may be transmitted.
  • the various sensors of the sensor module are not limited to heart rate sensors, 9-axis sensors, etc., for example, biological information such as pulse rate and sweating, environmental information such as illuminance, luminous intensity, humidity, wind speed, wind direction, and rainfall, or When the moving body is a non-living body such as a drone, a sensor for sensing vibration or the like can also be applied.
  • the wearable device 1 can be made inexpensive by making it possible to configure various sensors by diverting (converting) commercially available sensors.
  • the moving body is not limited to an athlete, and may be, for example, a child or an elderly person.
  • a child or a facility in a geofence such as an amusement park or a leisure land or a park. It can also be applied to caregivers of caregivers in hospitals.
  • monitoring of non-biological vibrations and sounds, altitude, water pressure, depth, weight, etc. not limited to living organisms such as athletes and animals, heavy machinery such as agricultural machinery and construction machinery, drones and robots that are thrown into disaster sites, etc.
  • it is also suitable for sensing water quality, gas concentration, etc. in places where humans cannot enter.
  • the processing circuit includes a programmed processor, electrical circuit, etc., and further, a device such as an application specific integrated circuit (ASIC), or circuit components arranged to perform the described functions Etc. are also included.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the program of the present invention may be recorded on a non-transitory computer-readable medium (a recording medium for recording information by an electrical or magnetic method).
  • the processor may execute the procedure described in the embodiments by executing an instruction or a program stored in a non-transitory computer-readable medium.
  • the mobile body information analysis apparatus displays on the screen in real time a finer interval position than the position detected by the GNSS module, what kind of movement the mobile body next moves to the user watching the screen. It can be made to grasp in detail. Further, since the fine position and the position data are positions based on the correction data from the RTK reference station, the precision is high and this precision can always be maintained. Further, in the mobile body information analyzing apparatus, when the mobile body is a living body, the biological information is displayed in association with the minute interval positions, so that the user viewing the screen can see the living body of the moving body at the minute interval positions. It can be grasped at a glance.
  • the mobile body information analysis device includes mobile body state information such as biological information, posture, and acceleration in the mobile body information from the mobile body information detection terminal
  • the mobile body information analysis device moves with the biological information. Display on the screen in association with body condition information.
  • the analysis result providing apparatus displays the mobile body biological information and mobile body state information from the desired mobile body information detection terminal in association with the screen of the mobile terminal. Can do. Therefore, it is possible to provide more situations (current conditions) such as biological information and moving body state information of moving bodies in real time.

Abstract

サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、…に装着されて、サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、…の状況を検出するウェアラブルデバイス１と移動体情報解析装置３０とで構成される移動体情報提供システムであって、ウェアラブルデバイス１は、記憶部と、内部タイマと、位置センサと、複数種のセンサを有する移動体情報検出センサと、初期時刻合部と、位置データ算出部と、出力制御部と、通信モジュール等を備え、移動体情報解析装置３０は、移動体情報送受部２２５や解析結果表示処理部２２６等を備えるタブレット２と、微細位置データ用記憶部や位置算出部等を備える解析センタＣの解析結果提供装置３と、を有する。

Description

移動体情報提供システム及び移動体情報提供プログラム
　本発明は、移動体情報提供システムに関する。
　近年は、人又は動物等の被験体の生体情報を遠隔地点で取得することが可能となっている。
　例えば、特許文献１の生体情報モニターシステムは、被験体に生体情報と現在位置とを検出して送信する生体情報送信端末を装着させ、遠隔地点の生体情報計測装置が生体情報と現在位置とを受信し、これらを対応付て表示することが開示されている（段落［００５０］～［００５４］、［００５９］参照）。
特開２００８－２７２１６３号公報
　しかしながら、一般に、ＧＰＳ受信器による位置検出間隔は、１秒間隔であり、移動時の速度が速い被験体では、１ｓｅｃ間に数ｍ～十数ｍも移動する。
　これに対して、特許文献１に記載の生体情報モニターシステムは、生体情報送信端末から１秒間隔に現在位置と生体情報とを送信し、生体情報計測装置がこれを受信して、画面にこれらを対応付けて表示している。
　このため、特許文献１に記載の生体情報モニターシステムは、前回の位置と今回の位置との間の被験体の状況を把握させることができないという課題があった。例えば、被験体が素早く動いたときの、その間の状況を細かく把握させることができない。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳ受信器で検出した移動体の前回の位置と今回の位置との間の細かな状況を一目で把握させることがでる移動体情報提供システムを得ることを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の移動体情報提供システムは、
　移動体に装着されて、前記移動体の状況を検出する移動体情報検出端末と移動体情報解析装置とで構成されて、前記移動体情報解析装置と前記移動体情報検出端末との間で無線通信を行う移動体情報提供システムであって、
　前記移動体情報検出端末は、
　前記移動体情報解析装置の時刻で初期時刻合せを行って、位置検出の元となるＧＮＳＳデータのＲａｗデータと同期がとられたシステム時刻又は前記システム時刻と前記Ｒａｗデータとに基づいて得た位置データとの組を移動体情報として生成する手段と、
　前記移動体情報を前記移動体情報解析装置に送信する手段と
　を備え、
　前記移動体情報解析装置は、
　位置算出データ用記憶部を備え、さらに、
（Ａ）．前記移動体情報を受信する毎に、これに含まれているシステム時刻と前記位置データとを今回の微細位置データ情報として読み込む手段と、
（Ｂ）．前記今回の微細位置データ情報の前記システム時刻の今回の微細位置を、このシステム時刻と前記位置算出データ用記憶部に格納されている前回の微細位置データ情報のシステム時刻及び微細位置とに基づいて算出する手段と、
（Ｃ）．算出した今回の前記微細位置を、前記移動体に関連付て画面上に表示させる手段と、
（Ｄ）．この今回の微細位置を前回の微細位置とし、この前回の微細位置と前記今回の微細位置データ情報に含まれているシステム時刻との組を前記前回の微細位置データ情報として、前記位置算出データ用記憶部に格納する手段と
　を備えることを要旨とする。
　本発明によれば、移動体情報解析装置がＧＮＳＳモジュールで検出した位置よりも微細な間隔位置をリアルタイムで画面に表示させるので、画面を見ているユーザに、次に移動体がどんな動きをするかを細かく把握させることができる。
　また、微細位置、位置データはＲＴＫ基準局からの補正データに基づいた位置であるので、精度が高いとともに、この精度を常に維持できる。
　また、移動体情報解析装置において、移動体が生体の場合は、微細な間隔位置に生体情報を関連付けて表示するので、画面を見ているユーザに、この微細な間隔位置における移動体の生体を一目で把握させることができる。
　さらに、移動体情報解析装置が、移動体情報検出端末からの移動体情報に生体情報、姿勢や加速度等の移動体状態情報が含まれている場合は、移動体情報解析装置が生体情報と移動体状態情報とを関連付けて画面に表示する。
　このため、例えば、移動体がサッカー選手であった場合には、移動体情報解析装置のユーザ（監督やコーチ等）は、その選手が、どの地点でどのような動きをしていたか、そのときの状況はどうであったかを、検出位置単位で把握できる。
　また、移動体情報検出端末が複数であっても、解析結果提供装置は、所望の移動体情報検出端末からの移動体の生体情報や移動体状態情報を携帯端末の画面に関連付けて表示させることができる。したがって、より多くの移動体の生体情報や移動体状態情報といった状況（現状）を、リアルタイムで提供できる。
図１は、本実施の形態１に係る移動体情報提供システムの概略構成図である。 図２は、表示装置（タブレット）におけるデバイス管理の説明図である。 図３は、ユーザとウェアラブルデバイスとの関連付けの説明図である。 図４は、ウェアラブルデバイスの初期動作を示すフローチャートである。 図５は、ウェアラブルデバイスがタブレットに送信する際のフローチャートである。 図６は、ウェアラブルデバイスがタブレットに再送信する際のフローチャートである。 図７は、タブレットにおける処理のフローチャートである。 図８（ａ）～図８（ｃ）は、図７のステップＴ２９の具体例を説明するためのもので、図８（ａ）は、試合時刻に対し、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データを対応付ける場合の説明図であり、図８（ｂ）は、試合時刻に対し、直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データを対応付ける場合の説明図であり、図８（ｃ）は、試合時刻に対し、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データと直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データとの間の位置データを対応付ける場合の説明図である。 図９（ａ）～図９（ｃ）は、図７のステップＴ３１の具体例を説明するためのもので、図９（ａ）は、試合時刻に対し、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータを対応付ける場合の説明図であり、図９（ｂ）は、試合時刻に対し、直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータを対応付ける場合の説明図であり、図９（ｃ）は、試合時刻に対し、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータと直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータとの間のセンサデータを対応付ける場合の説明図である。 図１０は、本実施の形態２に係る移動体情報提供システムのウェアラブルデバイスの装着例を示す図である。 図１１は、移動体情報提供システムの具体例を示す概略構成図である。 図１２は、移動体情報の一例を示す図である。 図１３は、移動体情報要求情報の一例を示す図である。 図１４は、位置付移動体情報解析結果表示制御データの一例を示す図である。 図１５は、移動体解析結果情報の一例を示す図である。 図１６は、タブレットでのモード選択画面の表示例を示す図である。 図１７（ａ）は、実参加者入力情報の一例を示す図であり、図１７（ｂ）は、実参加ユーザペアリング情報の一例を示す図であり、図１７（ｃ）は、実参加ユーザ通信準備登録完了情報の一例を示す図であり、図１７（ｄ）は、競技実参加ユーザ別基本情報の一例を示す図である。 図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、ユーザ基本登録情報の一例を示すもので、図１８（ａ）は、ユーザリスト（ユーザ管理者基本情報）の登録画面の表示例を示す図であり、図１８（ｂ）は、ユーザ基本情報の登録画面の表示例を示す図である。 図１９は、移動体情報要求用入力画面の表示例を示す図である。 図２０は、移動体情報解析要求入力情報の一例を示す図である。 図２１は、送信パターンの一例を示す図である。 図２２は、微細位置の表示例を示す図である。 図２３は、ウェアラブルデバイスの動作の概念を説明するブロック図である。 図２４は、解析結果提供装置の具体例を示す概略構成図である。 図２５は、微細位置データ情報の一例を示す図である。 図２６は、解析画面の表示例を示す図である。 図２７は、解析データ用メモリのフォーマット構成を示す概略図である。 図２８は、移動体情報提供システムの全体動作を説明するために示すシーケンス図である（その１）。 図２９は、移動体情報提供システムの全体動作を説明するために示すシーケンス図である（その２）。 図３０は、移動体情報提供システムの全体動作を説明するために示すシーケンス図である（その３）。 図３１は、移動体情報受取サーバの処理を説明するフローチャートである。 図３２は、微細位置データ用レコード生成処理を説明するフローチャートである。 図３３は、微細位置算出処理を説明するフローチャートである（その１）。 図３４は、微細位置算出処理を説明するフローチャートである（その２）。 図３５は、移動体情報報関連付部での処理を説明するフローチャートである。 図３６は、解析結果の表示例を示す図である。 図３７は、ウェアラブルデバイスの具体例を示す概略構成図である。 図３８は、ウェアラブルデバイスのメイン制御モジュールにおける制御部の機能ブロックを示す概略図である。 図３９は、ウェアラブルデバイスの動作を説明するために示すタイミングチャートである。 図４０は、本実施の形態３に係る移動体情報提供システムの概略構成図である。 図４１は、移動体情報提供システムにおけるＲＴＫ用基準局の概略構成図である。 図４２は、ＲＴＫ用のウェアラブルデバイスの制御部の概略プログラム構成図である。 図４３は、ＲＴＫ用の解析結果提供装置の概略構成図である。 図４４は、移動体情報提供システムに適用可能な収集装置の装着例を示す図である。 図４５は、移動体情報提供システムにおいて、ウェアラブルデバイスの他の構成例を示す概略図である。
　以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。
　なお、以下に示す実施の形態は、発明の技術的思想（構造、配置）を具体化するための装置や方法を例示したものであって、本発明の技術的思想は、下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において、種々の変更を加えることができる。
　特に、図面は模式的なものであり、装置やシステムの構成等は現実のものとは異なることに留意すべきである。
　本実施の形態は、例えば、人間や動物等の移動する生体の他、ドローンやロボット又は農機や建機等の重機のような移動する非生体等に装着された移動体情報検出端末と、この移動体情報検出端末に対して近傍となる表示装置と、移動体情報検出端末及び表示装置に対して遠隔地点となる解析結果提供装置とで構成された移動体情報提供システムとして説明する。表示装置と解析結果提供装置とを総称して移動体情報解析装置（外部装置）と称する。
　前述の生体及び非生体を総称して移動体と称する。生体は、マラソン選手やラグビー選手、サッカー選手、卓球選手、自転車競技等の競技者、又は動物等が好ましい。
　以下の説明において、実施の形態１では、移動体情報提供システムの概要を説明し、実施の形態２では、この移動体情報提供システムの具体的な構成を例示して説明する。
　＜実施の形態１＞
　図１は、本実施の形態１に係る移動体情報提供システムの概略構成図である。
　移動体情報提供システムは、図１に示すように、生体である競技者ＳＰｉ（移動体）に装着されたバンドタイプの移動体情報検出端末（以下、「ウェアラブルデバイス１」という）と、携帯パソコン、タブレット、スマートフォン等の通信機能を備えた表示装置と、解析センタＣの解析結果提供装置３等で構成されている。
　この表示装置の一例として、実施の形態においては、タブレット２を用いて説明する。
　上述のウェアラブルデバイス１は、例えば無線通信規格によって、タブレット２と無線通信を行う。また、タブレット２は、インターネット網Ｎを介して、クラウド等に配置された解析結果提供装置３と通信可能となっている。
　ウェアラブルデバイス１は、複数の競技者ＳＰｉのそれぞれが装着する。ウェアラブルデバイス１は、例えば、各競技者ＳＰｉの手首に装着して使用される。フィールドで競技する競技者ＳＰｉ（例えば、サッカー選手やラグビー選手等）が、ウェアラブルデバイス１を装着して競技や練習を行う。
　ウェアラブルデバイス１は、無線通信モジュール（以下、「無線モジュール１１」という）と、電池モジュール１２と、メイン制御モジュール１３と、出力モジュール１４とを備えている。さらに、複数のセンサモジュールを備えている。
　これらのセンサモジュールは、例えば、位置センサ１５（高感度位置情報検出センサであるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）モジュールともいう）と、生体情報検出センサ１６と、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８等よりなる。
　位置センサ１５は、例えば、後述するＧＮＳＳ衛星ＡＳ１を用いて測位する、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムモジュールである。
　生体情報検出センサ１６は、競技者ＳＰｉの心拍数や脈拍数等の生体情報を検出する心拍センサや脈拍センサ等の各種センサを含む。
　環境情報検出センサ１７は、競技者ＳＰｉの周囲の気圧や気温等の周囲情報を取得する気圧センサや温度センサ等の各種センサを含む。
　移動体状態情報検出センサ１８は、競技者ＳＰｉがどんな姿勢か、どんな速度か等を検出する９軸センサ（移動体状態検出モジュールともいう）である。９軸センサは、ジャイロセンサ（３軸）、加速度センサ（３軸）、地磁気センサ（３軸）等よりなる。
　メイン制御モジュール１３は、記憶部１３１（デバイス側位置算出データ用記憶部（３３０）ともいう）、制御部１３２、及び両者を繋ぐインタフェース（図示せず）を備える。
　出力モジュール１４は、例えば、ＬＥＤランプ、バイブレータ、音声再生装置（スピーカやブザー）等により構成される。電池モジュール１２は、バッテリや電池を含んで構成される。
　タブレット２は、例えば、競技者ＳＰｉの位置と疲れ具合の関係等を、競技者ＳＰｉに対して近傍（ベンチ前等）において、把握したいチームの監督ＭＧやコーチが使用するタブレット型のコンピュータ（携帯端末）である。
　タブレット２は、図１に示すように、タブレット側無線モジュール２１、収集解析アプリケーション部２２、モバイルデータ通信部２３、及び記憶部（以下、「タブレット側記憶部２４」と称する）を備える。このタブレット側記憶部２４を第１の位置算出データ用記憶部（３３０）とも称する。
　タブレット２は、モバイルデータ通信部２３により、通信事業者が設置したアンテナを介して、インターネット網Ｎに接続可能である。一方、解析結果提供装置３も、インターネット網Ｎに接続可能である。これにより、タブレット２と解析結果提供装置３は互いに通信可能である。
　解析結果提供装置３は、例えば、競技者ＳＰｉのパフォーマンス計測、センサ補正、ＳＮＳ（ソーシャルネットワーキングサービス）、人材マッチング、競技者ＳＰｉの医療、競技者ＳＰｉのトレーニング等を担う情報を提供するアプリケーションサービス部３１と、競技者ＳＰｉの個人データ、チームデータ、環境データ、解析データを記憶するデータベース３２とを備える。
　（デバイス管理）
　図２は、タブレット２におけるデバイス管理の説明図である。
　ウェアラブルデバイス１の無線モジュール１１とタブレット側無線モジュール２１とが接続すると、タブレット２では、送信側のウェアラブルデバイス１を探知し（ステップＳ１）、ウェアラブルデバイス１のユーザインタフェース（ＵＩ）に対し、タブレット２と接続中であることを通知する（ステップＳ３）。
　次に、タブレット２は、ウェアラブルデバイス１に固有の情報（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の場合は、又はデバイスアドレス、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の場合、若しくはＭＡＣアドレス、無線モジュールに固有の情報がない場合は、ウェアラブルデバイス１のソフトウエアに固有のプロファイル）を取得する（ステップＳ５）。
　上述の固有の情報である、デバイスアドレス、ＭＡＣアドレス、固有のプロファイルを総称して、ウェアラブルデバイス識別情報と称する。
　次に、その固有の情報を画面（図示省略）にリスト表示するとともに（ステップＳ７）、ウェアラブルデバイス１のユーザインタフェース（ＵＩ）に対し、登録候補として、このウェアラブルデバイス１が選択中であることを通知する（ステップＳ９）。
　次に、タブレット２のユーザ、例えば監督ＭＧはリストを目視確認し（ステップＳ１１）、登録するか否かのユーザ判断を入力する（ステップＳ１３）。登録することが入力された場合は（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ウェアラブルデバイス１を登録する（ステップＳ１７）。その際、ウェアラブルデバイス１の情報として、固有の情報とデバイス名（任意の名前）とをクラウドに登録するとともに（ステップＳ１９）、ウェアラブルデバイス１のユーザインタフェース（ＵＩ）に登録完了を通知する（ステップＳ２１）。
　（ユーザとウェアラブルデバイスの関連付け）
　図３は、ユーザとウェアラブルデバイスとの関連付けの説明図である。
　まず、タブレット２は、クラウドに設置された解析結果提供装置３等からユーザ情報リストとデバイス情報リストとを取得する（ステップＳ３１）。
　次に、ユーザ情報リストとデバイス情報リストとを図示せぬ画面に表示し（ステップＳ３３）、タブレット２のユーザ、例えば監督ＭＧが目視確認し（ステップＳ３５）、タブレット２のユーザが関連付けを行うか否かのユーザ判断を入力する（ステップＳ３７）。
　関連付けを行うとのユーザ判断が入力された場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、関連付け処理を行う（ステップＳ４１）。その際、関連付け情報としてユーザＩＤとウェアラブルデバイスＩＤとをクラウドに登録し（ステップＳ４３）、そのウェアラブルデバイス１とタブレット２とが接続中の場合は、ウェアラブルデバイス１のユーザインタフェース（ＵＩ）に対し、関連付け完了を通知する（ステップＳ４５）。
　図４は、ウェアラブルデバイス１の初期動作を示すフローチャートである。
　制御部１３２は、ウェアラブルデバイス１が起動されると、位置センサ１５に日時情報を要求する（ステップＳ５１）。これにより、位置センサ１５は、制御部１３２に対し、例えばＲａｗデータ若しくはＮＭＥＡ(National Marine Electronics Association）形式のＧＮＳＳデータで応答を出力する（Ｔ１）。
　制御部１３２は、応答を受信したら（ステップＳ５３）、応答内の日時情報の有無を判定し（ステップＳ５５）、日時情報がなければ、位置センサ１５が次に出力する応答を待ち、これを受信する（ステップＳ５３）。
　制御部１３２は、応答内に日時情報があれば、ＧＮＳＳデータ形式のチェックサムを実施し（ステップＳ５７）、チェックサムがＮＧなら、次の応答を待ち、受信する（ステップＳ５３）。
　制御部１３２は、チェックサムがＯＫなら、ＧＮＳＳデータの構文をチェックし（ステップＳ５９）、構文のチェックがＮＧなら、次の応答を待ち、受信する（ステップＳ５３）。
　制御部１３２は、構文のチェックがＯＫなら、応答から日時情報を抽出し（ステップＳ６１）、日時情報がＧＮＳＳ時刻（１９８０年でない日時、すなわち現在の日時）か否かを判定する（ステップＳ６３）。ＧＮＳＳ時刻でないなら、次の応答を待ち、受信する（ステップＳ５３）。
　制御部１３２は、ＧＮＳＳ時刻（現在の日時）なら、そのＧＮＳＳ時刻の少数点以下（１ｓｅｃ以下）の３桁が０００又は１００の整数倍か否かを判定する（ステップＳ６５）。少数点以下の３桁が０００でもなく、１００の整数倍でもない場合は、次の応答を待ち、受信する（ステップＳ５３）。
　制御部１３２は、少数点以下の３桁が０００又は１００の整数倍の場合は、自身がシステム時計としてもつ内部タイマ（１３２ｉ）の時刻（システム時刻という）をＧＮＳＳ時刻に一致させる（ステップＳ６７）。
　ステップＳ５３～ステップＳ６７までの処理時間は、およそ１０数ｍｓｅｃ程度である。
　次に、制御部１３２は、位置センサ１５が出力するフレームヘッダを受信し（ステップＳ７１）、該ヘッダが１ＰＰＳ信号（１秒に１回のクロック波形）を含むか否かを判定する（ステップＳ７３）。１ＰＰＳ信号を含まない場合は、次の信号を待ち、受信する（ステップＳ７１）。
　制御部１３２は、ヘッダが１ＰＰＳ信号を含むなら、システム時刻の少数点以下（１ｓｅｃ以下）を全てゼロにし、そのシステム時刻に１ｓｅｃを加算し（ステップＳ７５）、初期動作を終える。
　ステップＳ７１～ステップＳ７５の処理時間は、およそ１ｍｓｅｃ未満程度である。
　以上の初期動作により、以降、位置センサ１５から位置データとともに送信されるＧＮＳＳ時刻は、その受信時のシステム時刻に常に一致することとなる。
　図５は、ウェアラブルデバイス１が移動体情報と位置情報とＩＤをタブレット２に送信する際のフローチャートである。
　初期動作後、メイン制御モジュール１３の制御部１３２は、位置センサ１５に位置データを要求する（ステップＳ８１）。これにより、位置センサ１５は、制御部１３２に対し、位置データとＧＮＳＳ時刻とを１ｓｅｃ毎に送信する。
　制御部１３２は、位置データとＧＮＳＳ時刻を受信したら（ステップＳ８３）、ＧＮＳＳ時刻を位置取得時刻として、これと位置データを含む位置情報を生成し、ウェアラブルデバイス１を装着した競技者ＳＰｉを示すＩＤ（識別情報）に関連付けて、例えば記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ８５）。また、位置情報とＩＤをタブレット２に送信する（ステップＳ８７）。
　一方、位置センサ１５以外のセンサからは、特有のタイミングで、生体情報、環境情報、移動体状態情報等の移動体情報のセンサデータ（ＳＤｉ）が制御部１３２に送信される。
　制御部１３２は、例えば、システム時刻を取得し（ステップＳ９１）、気圧を受信したなら（ステップＳ９２）、この気圧のセンサデータとそれを取得したシステム時刻とを含む環境情報を生成し、ＩＤに関連付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ９３）。また、環境情報とＩＤとをタブレット２に送信する（ステップＳ９４）。実施の形態１では、このシステム時刻をセンサデータ取得時刻とも称する。
　次に、制御部１３２は、例えば、システム時刻を取得し（ステップＳ９５）、姿勢値を受信したなら（ステップＳ９６）、この姿勢値のセンサデータとそれを取得したシステム時刻（センサデータ取得時刻）とを含む移動体状態情報を生成し、ＩＤに関連付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ９７）。また、移動体状態情報とＩＤとをタブレット２に送信する（ステップＳ９８）。
　次に、制御部１３２は、例えば、システム時刻を取得し（ステップＳ９９）、加速度を受信したなら（ステップＳ１００）、この加速度のセンサデータとそれを取得したシステム時刻（センサデータ取得時刻）とを含む移動体状態情報を生成し、ＩＤに関連付けて記憶部１３１のメモリ領域１３１ａに記憶させる（ステップＳ１０１）。また、移動体状態情報とＩＤとをタブレット２に送信する（ステップＳ１０２）。前述の姿勢値、加速度、方向等を移動体状態情報と称している。
　次に、制御部１３２は、例えば、システム時刻を取得し（ステップＳ１０３）、心拍数を受信したなら（ステップＳ１０４）、この心拍数のセンサデータとそれを取得したシステム時刻（センサデータ取得時刻）とを含む生体情報を生成し、ＩＤに関連付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０５）。また、生体情報とＩＤとをタブレット２に送信する（ステップＳ１０６）。
　次に、制御部１３２は、例えば、システム時刻を取得し（ステップＳ１０７）、気温を受信したなら（ステップＳ１０８）、この気温のセンサデータとそれを取得したシステム時刻（センサデータ取得時刻）とを含む環境情報を生成し、ＩＤに関連付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０９）。また、環境情報とＩＤとをタブレット２に送信する（ステップＳ１１０）。
　次に、制御部１３２は、例えば、システム時刻を取得し（ステップＳ１１１）、脈拍数を受信したなら（ステップＳ１１２）、この脈拍数のセンサデータとそれを取得したシステム時刻（センサデータ取得時刻）とを含む生体情報を生成し、ＩＤに関連付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１１３）。また、生体情報とＩＤをタブレット２に送信し（ステップＳ１１４）、ステップＳ８３に戻る。
　本実施の形態１においては、生体情報、環境情報、及び、移動体状態情報（９軸）を総称して移動体情報とも称する。
　図６は、タブレット２が受信できなかった移動体情報と位置情報とＩＤとを、ウェアラブルデバイス１がタブレット２に再送信する際のフローチャートである。
　タブレット２は、移動体情報と位置情報とＩＤとを受信できなかった期間を指定したリクエストを、ウェアラブルデバイス１に送信する（Ｔ１０）。例えば、期間の長さ（例えば、１ｓｅｃ間隔）が予め定められている場合は、期間の開始時刻が指定される。
　ウェアラブルデバイス１のメイン制御モジュール１３の制御部１３２は、リクエストを受信したなら（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、リクエストに指定された期間に含まれるシステム時刻（センサデータ取得時刻）を含む移動体情報とＩＤ、並びに該期間に含まれる位置取得時刻を含む位置情報とＩＤとを記憶部１３１から読み出し（ステップＳ１３３）、移動体情報と位置情報とＩＤとを、タブレット２に送信し（ステップＳ１３５）、ステップＳ１３１に戻る。
　これにより、タブレット２は、通信障害等の理由で受信できなかった移動体情報とＩＤ並びに位置情報とＩＤを取得することができる。
　図７は、タブレット２における処理のフローチャートである。
　タブレット２のタブレット側無線モジュール２１は、ウェアラブルデバイス１から位置情報とＩＤを受信し（ステップＴ１１）、気圧を含む環境情報とＩＤを受信し（ステップＴ１２）、姿勢値を含む移動体状態情報とＩＤを受信し（ステップＴ１３）、加速度を含む移動体状態情報とＩＤを受信し（ステップＴ１４）、心拍数を含む生体情報とＩＤを受信し（ステップＴ１５）、気温を含む環境情報とＩＤを受信し（ステップＴ１６）、脈拍数を含む生体情報とＩＤを受信する（ステップＴ１７）。
　タブレット２の収集解析アプリケーション部２２は、例えば、サッカー等の試合が終了したら、各ＩＤについて以下のように処理を行う。
　まず、試合中の１００ｍｓｅｃ単位の全ての時刻（以下、試合時刻という）のそれぞれについて、つまり、予め設定した各時刻について、その試合時刻を含むレコードをタブレット側記憶部２４に生成する（ステップＴ２１）。
　次に、受信した位置情報の位置取得時刻と受信した移動体情報のセンサデータ取得時刻とを１００ｍｓｅｃ単位に丸める（ステップＴ２３）。丸める前後の時刻差を計算しておいても良い。
　次に、各レコードにつき、試合時刻と同じ位置取得時刻を含む位置情報を検索し、位置情報から位置データを読み出し、レコードに記憶させる（ステップＴ２５）。
　次に、各レコードにつき、試合時刻と同じセンサデータ取得時刻を含む移動体情報を検索し、移動体情報からセンサデータを読み出し、レコードに記憶させる（ステップＴ２７）。
　次に、位置データを含まない各レコード（対象レコードという）に対し、位置データを記憶させる（ステップＴ２９）。
　ここでは、例えば、位置データを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも早い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、検索されたレコードの位置データと同じ位置データを対象レコードに記憶させる。つまり、試合時刻に対し、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データを対応付ける。
　例えば、図８（ａ）に示すように、対象レコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.200であり、検索されたレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.100であり、緯度Ｅ１、経度Ｎ１を含んでいる場合は、対象レコードには、緯度Ｅ１、経度Ｎ１を記憶させる。
　または、位置データを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも遅い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、検索されたレコードの位置データと同じ位置データを対象レコードに記憶させる。つまり、試合時刻に対し、直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データを対応付ける。
　例えば、図８（ｂ）に示すように、対象レコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.200であり、検索されたレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.300であり、緯度Ｅ２、経度Ｎ２を含んでいる場合は、対象レコードには、緯度Ｅ２、経度Ｎ２を記憶させる。
　または、位置データを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも早い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、位置データを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも遅い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、検索された２つのレコードの位置データが示す位置の間の位置を示す位置データを対象レコードに記憶させる。つまり、試合時刻に対し、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データと直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データとの間の位置データを対応付ける。
　例えば、図８（ｃ）に示すように、対象レコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.200であり、検索された一方のレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.100であり、緯度Ｅ１、経度Ｎ１を含み、検索された他方のレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.300であり、緯度Ｅ２、経度Ｎ２を含んでいる場合は、対象レコードには、緯度＝（Ｅ１＋Ｅ２）／２、経度＝（Ｎ１＋Ｎ２）／２を記憶させる。つまり、位置データがないレコードに記憶させる位置データは、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データと直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データの平均である。なお、図８（ｃ）に示す処理は不要であれば省略しても良い。
　次に、センサデータを含まない各レコード（対象レコードという）に対し、センサデータを記憶させる（ステップＴ３１）。
　センサデータを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも早い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、検索されたレコードのセンサデータと同じセンサデータを対象レコードに記憶させる。つまり、試合時刻に対し、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータを対応付ける。
　例えば、図９（ａ）に示すように、対象レコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.200であり、検索されたレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.100であり、心拍数「５４」を含んでいる場合は、対象レコードには、心拍数「５４」を記憶させる。
　または、センサデータを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも遅い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、検索されたレコードのセンサデータと同じセンサデータを対象レコードに記憶させる。つまり、試合時刻に対し、直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータを対応付ける。
　例えば、図９（ｂ）に示すように、対象レコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.200であり、検索されたレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.300であり、心拍数「６３」を含んでいる場合は、対象レコードには、心拍数「６３」を記憶させる。
　または、センサデータを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも早い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、センサデータを含み、且つ対象レコードの試合時刻よりも遅い試合時刻で、且つ最も対象レコードの試合時刻に近い試合時刻を含むレコードを検索し、検索された２つのレコードのセンサデータの間のセンサデータを対象レコードに記憶させる。つまり、試合時刻に対し、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータと直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータとの間のセンサデータを対応付ける。
　例えば、図９（ｃ）に示すように、対象レコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.200であり、検索された一方のレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.100であり、心拍数「５４」を含み、検索された他方のレコードの試合時刻がYYYY/MM/DD:HH:MM:01.300であり、心拍数「６３」を含んでいる場合は、対象レコードには、心拍数「５８．５＝（５４＋６３）／２」を記憶させる。つまり、センサデータがないレコードに記憶させるセンサデータは、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータと直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータの平均である。なお、図９（ｃ）に示す処理は不要であれば省略しても良い。
　図７の処理により、全てのレコードが位置データとセンサデータとを含むことになる。つまり、各レコードの試合時刻について、同時刻の位置データとセンサデータとが得られたことになる。
　そして、収集解析アプリケーション部２２は、例えばモバイルデータ通信部２３を介して、全てのレコードの情報を解析結果提供装置３に送信する。
　解析結果提供装置３のアプリケーションサービス部３１は、全てのレコードの情報を受信し、様々な情報解析を行う。
　例えば、競技者ＳＰｉをサッカー選手ＳＰａｉとした場合において、ある同一のＩＤ（同一のサッカー選手ＳＰａｉ）について、同時刻の位置データと加速度（センサデータ）とが得られる。特定の位置データ（例えば、敵陣ゴール前の位置）に対して比較的高い加速度が多く紐付けられている場合は、そのサッカー選手ＳＰａｉは、敵陣ゴール前の位置での瞬発力に優れ、フォワードのポジションに向いている等と判断できる。
　また、ＩＤに関わらず、特定の位置データ（例えば、自陣ゴール前の位置）に対して比較的高い心拍数や脈拍数が多く紐付けられている場合は、そのチームは、自陣ゴール前では必要以上に動揺している可能性がある等と判断できる。
　また、ある同一のＩＤ（同一のサッカー選手ＳＰａｉ）について、特定の位置データ（例えば、サイドライン付近の位置）に紐付けられた姿勢値の変化が少ない場合は、そのサッカー選手ＳＰａｉは、サイドライン付近で敵の選手との接触が少なく、サイドバックのポジションに向いている等と判断できる。
　解析結果提供装置３のアプリケーションサービス部３１は、こうして解析した結果をタブレット２に送信し、タブレット２は、解析結果を表示部等に表示する。これを見た監督ＭＧやコーチは、解析結果を選手交代や作戦変更に利用することができる。
　なお、上記実施の形態１では、選手を区別するためにＩＤを用いたが、区別不要な場合はＩＤも不要である。例えば、トラック競技を行う唯一の自国選手（生体）における同時刻の位置データとセンサデータとを得る場合にはＩＤは不要である。また、ステップＴ２５、Ｔ２７の丸め処理は省略しても良い。
　以上のように、本実施の形態１の移動体情報提供システムは、移動体に装着するウェアラブルデバイス１及びこのウェアラブルデバイス１と通信可能なタブレット２を含むものであって、ウェアラブルデバイス１は、移動体の位置データを取得する位置センサ１５と、移動体の生体情報を取得する生体情報検出センサ１６と、移動体の周囲の気圧や温度等の環境情報を取得する環境情報検出センサ１７と、移動体の姿勢や速度等の移動体状態情報を取得する移動体状態情報検出センサ１８とを備える。また、位置データと該位置データを取得した位置取得時刻とを含む位置情報、及びセンサデータと該センサデータを取得したセンサデータ取得時刻とを含む移動体情報を、逐次、タブレット２に送信するメイン制御モジュール１３を備える。
　タブレット２は、収集解析アプリケーション部２２を備え、収集解析アプリケーション部２２は、予め設定された時刻（上記例の試合時刻）に対し、時刻（試合時刻）の直前又は直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータを対応付ける（ステップＴ３１）。また、時刻（試合時刻）に対し、時刻（試合時刻）の直前又は直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データを対応付ける（ステップＴ２９）。よって、上記例の各レコードで、実質的に同時刻における移動体の位置データとセンサデータとを得ることができる。
　例えば、収集解析アプリケーション部２２は、時刻（試合時刻）の直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータと直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータとの間のセンサデータを対応付ける（ステップＴ３１）。また、時刻（試合時刻）の直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データと直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データとの間の位置データを対応付ける（ステップＴ２９）。よって、上記例の各レコードで、実質的に同時刻における移動体の位置データとセンサデータとを得ることができる。
　また、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータと直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータとの間のセンサデータは、直前のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータと直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータの平均である。よって、上記例の各レコードにセンサデータ（平均）を記憶させることができ、これにより、実質的に同時刻における移動体の位置データとセンサデータとを得ることができる。
　また、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データと直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データとの間の位置データは、直前の位置取得時刻を含む位置情報の位置データと直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データの平均である。よって、上記例の各レコードに位置データ（平均）を記憶させることができ、これにより、実質的に同時刻における移動体の位置データとセンサデータとを得ることができる。
　また、タブレット２は、移動体に装着するウェアラブルデバイス１と通信可能な通信装置であって、その収集解析アプリケーション部２２は、ウェアラブルデバイス１から、移動体の位置データと該位置データを取得した位置取得時刻とを含む位置情報、及び移動体又は周囲の状態を示すセンサデータと該センサデータを取得したセンサデータ取得時刻とを含む移動体情報を受信する（ステップＴ１１～Ｔ１７）。そして、予め設定された時刻（上記例の試合時刻）に対し、時刻（試合時刻）の直前又は直後のセンサデータ取得時刻を含む移動体情報のセンサデータを対応付け（ステップＴ３１）、また、時刻（試合時刻）に対し、時刻（試合時刻）の直前又は直後の位置取得時刻を含む位置情報の位置データを対応付ける（ステップＴ２９）。よって、上記例の各レコードで、実質的に同時刻における移動体の位置データとセンサデータとを得ることができる。
　なお、ウェアラブルデバイス１やタブレット２としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録でき、また、インターネット等の通信網を介して伝送させて、広く流通させることができる。
　＜実施の形態２＞
　次に、本実施の形態２に係る移動体情報提供システムについて、より具体例を挙げて説明する。なお、実施の形態２においては、図１０に示すように、競技者（生体）としてのサッカー選手ＳＰａｉ（移動体）の手首にウェアラブルデバイス１を装着した例として説明する。
　また、無線通信プロトコルは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であっても良いが、本実施の形態２においてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）として説明する。
　また、移動体情報提供システムは、例えば、複数のサッカー場Ａｉのサッカー選手ＳＰａｉ（ＳＰａ１、ＳＰａ２、…）の状況を解析して、その解析結果をタブレット２や外部の会員端末Ｄ等に提供するシステムであっても良いが、この実施の形態２では、図１１に示すように、１か所のサッカー場Ａｉを例示して説明する。
　また、クラウドは、インターネット網Ｎに接続された解析センタＣの解析結果提供装置３として説明する。
　図１１は、本実施の形態２に係る移動体情報提供システムの具体例を示す概略構成図である。
　図１１に示すように、この移動体情報提供システムは、サッカー場Ａｉのサッカー選手ＳＰａｉ（ＳＰａ１、ＳＰａ２、…）の手首にそれぞれ装着された複数のウェアラブルデバイス１と、監督ＭＧ等が携帯するタブレット２と、解析センタＣの解析結果提供装置３等からなる。また、解析センタＣの解析結果提供装置３の解析結果を、例えば、複数の会員端末Ｄで閲覧可能としても良い。。
　また、解析センタＣの解析結果提供装置３とタブレット２とはインターネット網Ｎで接続され、各々のウェアラブルデバイス１とタブレット２とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルで接続される。
　タブレット２と解析センタＣの解析結果提供装置３とを総称して、移動体情報解析装置３０という。
　また、ウェアラブルデバイス１は、例えば、それぞれのサッカー選手ＳＰａｉのユニフォームＵＦ等に装着されても良い。
　また、本実施の形態２においては、センシング可能なセンサデータＳＤｉを生体情報ＳＥＪｉ、移動体状態情報と称する。生体情報ＳＥＪｉは、心拍数、脈拍数、体温、…である。
　移動体状態情報は、９軸センサ（移動体状態情報検出センサ）が検出した姿勢値、加速度、方向等の情報である（動きを示す）。実施の形態２では、「移動体状態情報」を９軸センサ情報ｅＪｉと称して説明する。
　実施の形態２は、例えば図１１に示すように、サッカー場Ａｉを撮影する撮影カメラ４０をサッカー場Ａｉの適当な個所に設けているとして説明する。この撮影カメラ４０は、複数台が好ましく、サッカー場Ａｉを上、横、斜め等から撮影する適当な場所にそれぞれ設置されている。但し、撮影カメラ４０を用いない場合は、サッカー場Ａｉの疑似平面画像（イラスト）を用いる。また、位置センサ１５は、ＧＮＳＳモジュール（ＧＰＳモジュール）として説明する。
　ウェアラブルデバイス１は、初期時刻同期処理やペアリング初期設定処理等を行った後に、一定時間毎に取得できた生体情報ＳＥＪｉ（心拍数、体温、…）と９軸センサ情報ｅＪｉ（加速度、姿勢値、方向）とに対して、ＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５の位置データ（緯度Ｅｉ、経度Ｎｉ）やシステム時刻ＳＴｉ等を関連付ける。
　そして、図１２に示す移動体情報ＤＳＪｉとして、例えば、無線モジュール１１によりＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルでタブレット２に送信する。また、実施の形態２では、位置データを検出位置Ｐｉと称する。
　この移動体情報ＤＳＪｉは、後述するタブレット２からの送信パターンＰＴｉに基づくパターンでタブレット２に送信する。
　また、移動体情報ＤＳＪｉは、例えば図１２に示すように、ウェアラブルデバイスＩＤとタブレットＩＤと氏名（氏名コード）と検出位置Ｐｉとシステム時刻ＳＴｉと生体情報ＳＥＪｉと９軸センサ情報ｅＪｉ等からなる。但し、後述するセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉの場合は、検出位置Ｐｉは地図上位置ＧＰｉを用いる。
　また、システム時刻ＳＴｉは解析センタＣとタブレット２とが有する内部タイマ（図示せず）と初期時刻が時刻合わせされている。
　生体情報ＳＥＪｉと９軸センサ情報ｅＪｉとを総称して、センサデータＳＤｉ（図１２参照）ともいう。また、移動体情報ＤＳＪｉとしては、検出位置Ｐｉやその取得（検出）時間等を含んでも良い。システム時刻ＳＴｉは、例えば１００ｍｓｅｃ間隔が好ましい。また、１ＰＰＳ信号での検出位置Ｐｉは、例えば１ｓｅｃ間隔で出力されるのが好ましい。
　また、センサデータＳＤｉは現時点で取得できた、心拍数、脈拍数、体温、…の全て、又は、これらのいずれかの組み合わせ、若しくはいずれか１つである。
　９軸センサ情報ｅＪｉは、ウェアラブルデバイス１が現時点で取得できた姿勢値、加速度、方向の全て、又は、これらのいずれかの組み合わせ、若しくはいずれか１つである。
　生体情報ＳＥＪｉと９軸センサ情報ｅＪｉとには、それぞれが検出した時点での取得時間を含んでも良い。この取得時間はシステム時刻ＳＴｉを用いるのが好ましい。
　タブレット２は、各々のウェアラブルデバイス１とペアリング初期設定処理等を行った後で、ウェアラブルデバイス１のそれぞれに対して、移動体情報ＤＳＪｉを要求する移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）を同時に送信する。
　そして、この移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）に対応する移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を取得するとともに、得られた移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を、インターネットプロトコルによって解析結果提供装置３に送信する。
　そして、タブレット２では、図１４に示す解析結果提供装置３から送信された表示制御データＰＫＪｉ（カメラ画像ＣＧｉを含む）等をインターネットプロトコルで受信し、これらを画面に表示する。
　そして、解析センタＣの解析結果提供装置３は、タブレット２からの移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を受信し、例えば、この移動体情報ＤＳＪｉと過去の移動体情報ＤＳＪｉとに基づいて、サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の現状を解析する。
　そして、解析結果提供装置３は、その解析結果をまとめた移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉ（図１５参照）に基づいて、サッカー場Ａｉにおけるサッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の位置（例えば、検出位置Ｐｉ）等を付加した表示制御データＰＫＪｉ（単に、制御データとも称する）を生成し、インターネット網Ｎを介してタブレット２に送信する。
　なお、タブレット２では、ウェアラブルデバイス１からの移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）や、同時刻の検出位置Ｐｉ等を対応付けて表示でき、現場（例えば、サッカー場Ａｉのベンチ前）等において、サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の現状（位置、生体、動き等）をリアルタイムで監督ＭＧに知らせることが可能である。
　（各部の構成）
　実施の形態２における各部の具体的構成について、タブレット２、ウェアラブルデバイス１、解析結果提供装置３の順で説明する。
　［タブレット２］
　タブレット２の収集解析アプリケーション部２２は、図１１に示すように、モード判定部２２１と、通信初期接続設定部２２３と、通信端末側ユーザリスト作成部２２４と、移動体情報送受部２２５と、解析結果表示処理部２２６等よりなる。また、収集解析アプリケーション部２２がインストールされていることを示す収集解析アプリアイコン（図示せず）が画面に表示されているとして説明する。
　上述のタブレット側記憶部２４（図１参照）は、通信端末側ユーザリスト用メモリ２４１と、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２と、移動体情報用メモリ２４３、解析結果受信用メモリ２４６等よりなる。
　[[モード判定部２２１]]
　モード判定部２２１は、画面の位置付移動体情報提供タブレット用アイコン（図示せず）が選択されると、モード選択画面ＭＧｉを画面に表示する（図１６参照）。
　[[通信初期接続設定部２２３]]
　通信初期接続設定部２２３は、ペアリング要求情報（タブレットＩＤ、機種、メーカ、時刻等）を各ウェアラブルデバイス１に送信してそれぞれの相手とペアリングを行い、ペアリング情報ＰＪｉ（図１３参照）を取得する。
　そして、通信初期接続設定部２２３は、後述する移動体情報送受部２２５からの移動体情報要求情報ＹＤＪｉの出力を待つ状態となる。
　そして、移動体情報要求情報ＹＤＪｉが出力された場合には、これに含まれているペアリング情報ＰＪｉを有する実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）が、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に登録されている場合に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルでペアリング設定を行う。
　この通信初期接続設定部２２３は、サッカー場Ａｉに入る直前、例えばサッカー選手ＳＰａｉがウェアラブルデバイス１の電源を入れたときに起動させるのが好ましい。
　そして、通信初期接続設定部２２３は、このペアリング情報ＰＪｉを通信端末側ユーザリスト作成部２２４に順次出力する。
　また、通信初期接続設定部２２３は複数のチャネルを備えており、一度に、例えば数台のウェアラブルデバイス１と同時通信可能である。
　また、本実施の形態２において、ウェアラブルデバイスＩＤというのは、サッカー場名（コード）、場所名（コード）、ウェアラブルデバイス１の固有機器番号、団体名（コード）、場所（コード）、乱数等で生成したユニークコードであり、どこの団体が、どこの場所で、誰が使用するウェアラブルデバイス１であるのかを識別するウェアラブルデバイス識別コードである。
　そして、この移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）に対する移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）をウェアラブルデバイス１から受信する毎に、通信初期接続設定部２２３は、移動体情報ＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）が、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に既に登録されている場合に、これを受け付ける。
　そして、通信初期接続設定部２２３は、この移動体情報ＤＳＪｉを移動体情報送受部２２５に出力し、解析結果提供装置３に送信させる。
　[[通信端末側ユーザリスト作成部２２４]]
　通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、起動に伴って、本サービスを提供することを可能とするためのサッカー選手ＳＰａｉの選手名やウェアラブルデバイス１のウェアラブルデバイスＩＤ等よりなるユーザ登録情報を、図１８に示すように、ユーザ基本登録情報ＵＪｉ（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）として、事前にインターネット網Ｎを介して解析結果提供装置３に送信して登録させておく。このユーザ基本登録情報ＵＪｉは、センタ側で事前に登録しても構わない。
　また、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、実際に競技に参加するサッカー選手ＳＰａｉが装着しているウェアラブルデバイス１とタブレット２とのペアリング情報ＰＪｉに、氏名等を付加した、上述の実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）を、事前に解析結果提供装置３に登録する（競技途中でも構わない）。
　具体的には、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、この実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉを事前に登録するために、図１６に示した実参加者登録ボタンＭＧｄが選択された場合に、図１７（ａ）に示す実参加者入力画面ＺＧｉを表示する。
　そして、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、実参加者入力画面ＺＧｉの完了ボタンＭＧｇの選択に伴って、実参加者入力画面ＺＧｉに入力された情報を実参加者入力情報ＺＧＪｉ（図１７（ａ）参照）としてインターネット網Ｎを介して解析結果提供装置３に送信する。
　そして、この実参加者入力情報ＺＧＪｉに対しての実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）を解析結果提供装置３から受信した場合は、ペアリング待ち状態となる。
　そして、ペアリング後に、この実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉに含まれるウェアラブルデバイスＩＤやタブレットＩＤを有するペアリング情報ＰＪｉを通信初期接続設定部２２３からが保持しているペアリング情報ＰＪｉを読み込む。
　実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）は、実際に競技に参加するサッカー選手ＳＰａｉの顔写真、及びサッカー選手ＳＰａｉが装着しているウェアラブルデバイス１のウェアラブルデバイスＩＤ等を含む。
　前述の実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉは、先頭をチーム名、氏名の順にするのが好ましい。
　そして、読み込んだペアリング情報ＰＪｉに、受信した実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉを関連付け、これを現在、実際に競技に参加しているサッカー選手ＳＰａｉの、上述の実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）として、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に記憶する。
　そして、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、この実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２を読み込み、この実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉを画面に表示する。
　したがって、タブレット２のユーザ（例えば、監督ＭＧ）は、現在、どのサッカー選手ＳＰａｉと実際にペアリングがなされているかを、氏名や顔写真で判断できる。
　そして、全ての実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）が表示されている場合は、実参加ユーザ登録完了ボタン（図示せず）を選択する。
　そして、実参加ユーザの通信準備登録が完了したことを示す実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）を移動体情報送受部２２５に出力する。
　［移動体情報送受部２２５］
　移動体情報送受部２２５は、通信端末側ユーザリスト作成部２２４から実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）が入力した場合に、これを一時記憶する。そして、図１６に示した移動体情報取得ボタンＭＧｆが選択されたか（移動体情報取得モードか）どうかを判断する。
　移動体情報取得ボタンＭＧｆが選択された場合は、通信端末側ユーザリスト作成部２２４から実際に競技に参加する全てのサッカー選手ＳＰａｉのウェアラブルデバイス１との通信準備が完了したことを示す、実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）が入力しているかどうかを判断する。
　つまり、実際に競技に参加する全てのサッカー選手ＳＰａｉがペアリングされて、且つこれらのサッカー選手ＳＰａｉが装着しているウェアラブルデバイス１のウェアラブルデバイスＩＤ、氏名、顔写真等が、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に生成されているかどうかを判断する。
　また、移動体情報送受部２２５は、実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）が入力した場合は、カメラ画像ＣＧｉを解析結果提供装置３から読み込んで、タブレット２の画面に表示する処理を行うようにしても良い。このカメラ画像ＣＧｉの取得には、画面に例えばカメラ画像表示ボタン（図示せず）を表示して、これを選択させる。
　この選択に伴って、実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）に含まれている、場所名（場所コード：サッカー場名）や団体名（団体コード）を読み込む。
　そして、これに年月日や時刻等を付加したカメラ画像指定情報ＣＰＪｉ（タブレットＩＤ、サッカー場、団体名、…）を生成して、解析結果提供装置３にインターネット網Ｎを介して送信する。
　そして、インターネット網Ｎを介して、カメラ画像指定情報ＣＰＪｉに対しての、解析結果提供装置３からのサッカー場Ａｉのサムネイル画像を受信し、これを図示せぬ画面（ブラウザ）に出力して表示させる。サムネイル画像はカメラ番号又はカメラＩＤ付であることが好ましい。
　そして、選択されたサムネイル画像を、そのカメラ番号、タブレットＩＤ、年月日、時刻等からなるカメラ画像選択情報ＣＳＪｉ（選択されたカメラ番号、年月日、時刻）とし、インターネット網Ｎを介して、解析結果提供装置３に送信する。
　そして、このカメラ画像選択情報ＣＳＪｉに対するカメラ画像ＣＧｉを、画面のカメラ画像用のウインドウに順に表示させる。
　また、移動体情報送受部２２５は、通信端末側ユーザリスト作成部２２４からの実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）の入力に伴って、移動体情報用メモリ２４３に、どのサッカー選手に移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を何時（日時帯Ｗｔｉ）まで要求する、どのような表示を行うかを決めた基本の移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）が記憶されているかどうかを判断する。
　移動体情報用メモリ２４３に、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）が記憶されていない場合は、図１９に示す、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃを画面に表示する。
　この移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃは、図１９に示すように、団体名（チーム名）と、氏名欄（ウェアラブルデバイスＩＤ）の入力欄と、日時帯Ｗｔｉ（Ｗｔｐｏ～Ｗｔｒｉ）と、センサ取得種別ｋｉ（全部又は選択）と、位置表示種別Ｇｋｉと、画像種（カメラ又は疑似画像）等の入力欄よりなる。氏名欄は、３名程度を例としている。
　つまり、移動体情報送受部２２５は、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃに入力された全てのウェアラブルデバイスＩＤをウェアラブルデバイスＩＤ部として、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉを作成している。
　そして、移動体情報送受部２２５は、図示しない完了ボタンの選択に伴って、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃに入力された各情報の組を、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）として、インターネット網Ｎを介して解析結果提供装置３に送信し、後述するストレージサーバ３２２に記憶させる（履歴用）とともに、移動体情報用メモリ２４３に記憶する。
　そして、移動体情報送受部２２５は、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）に含まれているセンサ取得種別ｋｉの種類数分の領域（センサデータ用）と、検出位置Ｐｉ、システム時刻ＳＴｉ等を書き込むための各領域等を有した送信フォーマットをウェアラブルデバイス１に作成させるための送信パターンＰＴｉ（図２１参照）として生成する。
　この送信パターンＰＴｉには、取得したセンサデータが数字（数値列）として書き込まれるようにするためのコマンドを付加している。つまり、余計なものをウェアラブルデバイス１側から送信させないようにして、通信時刻を短縮させることで、リアルタイム性を向上させている。
　そして、移動体情報送受部２２５は、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）に含まれている日時帯Ｗｔｉの間だけ、ウェアラブルデバイスＩＤ部と、センサ取得種別ｋｉ（全部又は選択）と、タブレットＩＤ等の各情報を組にした移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）を生成する。
　そして、これを通信初期接続設定部２２３によって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルで各々のウェアラブルデバイス１に同時に送信させる。このとき、送信パターンＰＴｉを同時にウェアラブルデバイス１に送信している。
　そして、移動体情報送受部２２５は、通信初期接続設定部２２３からの移動体情報要求情報ＹＤＪｉに対しての、移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）をウェアラブルデバイス１から入力する毎に、この移動体情報ＤＳＪｉを受け付けるとともに、インターネット網Ｎを介して解析結果提供装置３に送信する。
　この移動体情報要求情報ＹＤＪｉ及び移動体情報ＤＳＪｉの送信は、回線接続断にされるまで継続して行う。
　［解析結果表示処理部２２６］
　解析結果表示処理部２２６は、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃに入力された各情報を、どんなセンサデータＳＤｉを、どの程度の時間（日時帯Ｗｔｉ）に渡って解析させるかを要求する、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）として、解析結果提供装置３にインターネットプロトコルで送信する。
　そして、解析結果表示処理部２２６は、解析結果提供装置３からの後述するサッカー選手ＳＰａｉのサッカー場Ａｉにおける検出位置Ｐｉや移動体情報ＤＳＪｉ（移動体情報ＤＳＪｉ：図１２参照）等を画面に表示するための、表示制御データＰＫＪｉ（図１４参照）の待ち受け状態となる。
　そして、表示制御データＰＫＪｉを受信する毎に、これをタブレット側記憶部２４の解析結果受信用メモリ２４６に記憶するとともに、ブラウザに出力して画面に表示する（図２２参照）。
　[ウェアラブルデバイス１]
　ウェアラブルデバイス１の具体的構成を説明する前に、まず、ウェアラブルデバイス１の動作の概念について、図２３を用いて説明する。但し、タブレット２によって既に初期時刻合わせが終了しているとして説明する。
　すなわち、ウェアラブルデバイス１は、例えば図２３に示すように、ウェアラブルデバイス１の起動時にＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５のＧＮＳＳ時刻（Ｒａｗデータ）と、ウェアラブルデバイス１のメイン制御モジュール１３における制御部１３２（マイコン）の内部タイマ１３２ｉ（プログラムタイマーでも良い）のシステム時刻ＳＴｉとで同期合わせを行う。
　そして、この同期合わせ後に、生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８のセンシング結果（センサデータＳＤｉ）を読み込む。
　一方、生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８は、各種センサ毎に、各々のセンサデータＳＤｉを特有の異なるタイミングで出力している。
　そして、このシステム時刻ＳＴｉ毎に、メイン制御モジュール１３が生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８のセンサデータＳＤｉを読み込む。
　そして、タブレット２からの移動体情報要求情報ＹＤＪｉの受信に伴って、これに移動体情報要求情報ＹＤＪｉに含まれているセンサ種別を読み込む。そして、システム時刻ＳＴｉ（位置情報を含む）と、この時点で収集されているセンサ種別に該当するセンサデータＳＤｉ（生体又は９軸）等の組を読み込み、これらを移動体情報要求情報ＹＤＪｉと同時に送信された送信パターンＰＴｉのフォーマット構成にする。そして、これを移動体情報ＤＳＪｉとして、無線モジュール１１から送信している。
　このとき、ＧＮＳＳモジュールから１ＰＰＳ信号が出力された場合は、これに同期するＲａｗデータを用いて位置を算出している。この位置を検出位置Ｐｉ又は位置データと称している。
　つまり、ウェアラブルデバイス１は、移動体情報解析装置３０の時刻で、初期時刻合わせを行って位置検出の元となるＧＮＳＳデータのＲａｗデータと同期がとられたシステム時刻ＳＴｉ又はシステム時刻ＳＴｉとＲａｗデータと位置データとの組を移動体情報（以下、移動体情報ＤＳＪｉという）として生成し、これをタブレット２に送信している。このウェアラブルデバイス１の具体例については図３９及び図４０を用いて後述する。
　[解析結果提供装置３]
　図２４は、解析結果提供装置３の具体的な構成図である。解析結果提供装置３は、図２４に示すように、複数のサーバによって構成するのが好ましい。
　これらのサーバは、図２４に示すように、ＤＢサーバ３２１と、ストレージサーバ３２２と、移動体情報受取サーバ３２３と、移動体位置関連情報生成サーバ３２４等より構成されている。
　ストレージサーバ３２２は、カメラ画像ＣＧｉとサッカー場Ａｉの疑似画像（イラスト）と移動体情報ＤＳＪｉ等を記憶している。
　[[ＤＢサーバ３２１]]
　ＤＢサーバ３２１は、エリア図としてのサッカー場地図ＡＨｉ（平面直角座標で定義）を記憶したサッカー場地図用メモリ部３２１ａ（エリア図用記憶部：３２１ａ１、３２１ａ２、…）と、タブレット２からのユーザ基本登録情報ＵＪｉ（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）が記憶されるユーザ基本登録情報用メモリ部３２１ｂ（３２１ｂ１、３２１ｂ２、…）と、タブレット２からの実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）が履歴管理用として記憶されるセンタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃ等を有する。以下に、各メモリ部の各種情報の登録の過程について説明する。
　[[サッカー場地図用メモリ部３２１ａ]]
　ＤＢサーバ３２１は、担当者によって入力された、団体名別（団体コード別）、サッカー場コード、サッカー場地図ＡＨｉの入力に伴って、団体名別（団体コード別）、サッカー場コードにサッカー場地図ＡＨｉを関連付けてサッカー場地図用メモリ部３２１ａ（３２１ａ１、３２１ａ２、…）に記憶する。
　団体名別（団体コード別）、サッカー場コード別に記憶されるメモリ領域をサッカー場地図用メモリ３２１ａｉ（３２１ａ１、３２１ａ２、…）と称する。
　[[ユーザ基本登録情報用メモリ部３２１ｂ]]
　ＤＢサーバ３２１は、移動体位置関連情報生成サーバ３２４のユーザリスト提供部３２４ａからのユーザ基本登録情報ＵＪｉ（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）を受信し、このユーザ基本登録情報ＵＪｉが既にユーザ基本登録情報用メモリ部３２１ｂに記憶されている場合は、登録済であることをタブレット２に知らせる。また、登録されていない場合は、ユーザ基本登録情報ＵＪｉに含まれている団体名、サッカー場名等を付加したユーザ基本登録情報用メモリ３２１ｂｉ（３２１ｂ１、３２１ｂ２、…）をユーザ基本登録情報用メモリ部３２１ｂに生成して登録する。
　また、移動体位置関連情報生成サーバ３２４のユーザリスト提供部３２４ａからタブレットＩＤ付の実参加者入力情報ＺＧＪｉを受信し、この実参加者入力情報ＺＧＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する競技参加予定者のユーザ基本情報登録情報ＵＵＪｉ（図１８（ｂ）参照）を記憶したユーザ基本登録情報用メモリ３２１ｂｉ（３２１ｂ１、３２１ｂ２、…）が存在するかどうかを判断する。存在しない場合は、エラーを、ユーザリスト提供部３２４ａを介して、タブレット２に送信させる。
　存在する場合は、ユーザ基本登録情報用メモリ３２１ｂｉ（３２１ｂ１、３２１ｂ２、…）に記憶されている、この競技参加予定者のユーザ基本情報登録情報ＵＵＪｉに関連付けられている、ユーザの管理者基本登録情報ＵＭＪｉ（図１８（ａ）参照）に含まれている監督名及びタブレットＩＤ等を付加する。このとき、年月日や時刻も付加するのが好ましい。
　そして、これを実際に競技に参加するサッカー選手ＳＰａｉの、氏名（顔写真）やウェアラブルデバイスＩＤ等を示す競技に実際に参加する実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）として、移動体位置関連情報生成サーバ３２４のユーザリスト提供部３２４ａに送出する。
　この実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉをセンタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃの競技実参加ユーザ別用メモリ領域ｉ（図示せず）に履歴管理用として登録する。
　[[センタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃ]]
　ＤＢサーバ３２１は、移動体位置関連情報生成サーバ３２４のユーザリスト提供部３２４ａからの実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）を受信した場合は、これに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する実参加ユーザ用メモリ３２１ｃｉ（３２１ｃ１、３２１ｃ２、…）がセンタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃに存在しないかどうかを判断する。
　存在しない場合は、そのウェアラブルデバイスＩＤ付の実参加ユーザ用メモリ３２１ｃｉをセンタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃに生成して、受信した実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）を履歴用として記憶する。
　[[カメラパラメータ用メモリ部３２１ｄ]]
　また、ＤＢサーバ３２１は、カメラ番号、場所名（サッカー場名）、団体名毎の撮影カメラ４０のカメラパラメータ（γｉ）を、カメラパラメータ用メモリ部３２１ｄのカメラパラメータ用メモリ３２１ｄｉ（３２１ｄ１、３２１ｄ２、…）に記憶している。これらは、事前に解析センタＣの担当者によって登録されている。
　[[ストレージサーバ３２２]]
　ストレージサーバ３２２は、撮影カメラ４０からのカメラ画像ＣＧｉ（年月日、時刻、カメラ番号、サッカー場名、カメラ画像ＣＧｉ、年月日時刻、…）が、場所名（サッカー場名）及びカメラ番号別に記憶されるカメラ画像用メモリ部３２２ａと、センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）がウェアラブルデバイスＩＤ別（サッカー場、団体名別）に記憶されるセンタ側移動体情報用メモリ部３２２ｂと、日時帯場所別解析データコピー用メモリ部３２２ｅ等を有する。
　カメラ画像用メモリ部３２２ａに、サッカー場名及びカメラ番号毎に生成されるメモリ領域を、カメラ画像用メモリ３２２ａｉ（３２２ａ１、３２２ａ２、…）と称する。サッカー場名はＩＤでも構わない。
　センタ側移動体情報用メモリ部３２２ｂにウェアラブルデバイス１毎に生成されるメモリ領域をセンタ側移動体情報用メモリ３２２ｂｉ（３２２ｂ１、３２２ｂ２、…）と称する。
　また、日時帯場所別解析データコピー用メモリ部３２２ｅにウェアラブルデバイスＩＤ、場所名及び日時帯毎に分類されて生成されるメモリ領域を、日時帯場所別解析データコピー用メモリ３２２ｅｉ（３２２ｅ１、３２２ｅ２、…）と称する。
　このストレージサーバ３２２は、カメラ画像ＣＧｉが撮影カメラ４０（インターネットカメラが好ましい）から入力する毎に、このカメラ画像ＣＧｉのカメラ番号等を有するカメラ画像用メモリ３２２ａｉがカメラ画像用メモリ部３２２ａに作成されていない場合は、カメラ画像用メモリ部３２２ａに、カメラ番号等を有するカメラ画像用メモリ３２２ａｉ（３２２ａ１、３２２ａ２、…）のメモリ領域を生成する。
　生成されている場合は、カメラ画像用メモリ部３２２ａの、そのカメラ画像用メモリ３２２ａｉ（３２２ａ１、３２２ａ２、…）に記憶する。
　そして、移動体情報受取サーバ３２３からカメラ画像指定情報ＣＰＪｉ（タブレットＩＤ、サッカー場、団体名、…）を入力した場合は、このカメラ画像指定情報ＣＰＪｉ（タブレットＩＤ、サッカー場、団体名、…）に該当するカメラ画像用メモリ３２２ａｉ（３２２ａ１又は３２２ａ２、…）の各々のサムネイル画像をタブレット２に送信する。
　そして、タブレット２からのカメラ画像選択情報ＣＳＪｉ（選択されたサムネイル画像のカメラ番号、年月日、時刻）を受信し、このカメラ画像選択情報ＣＳＪｉに対するカメラ画像ＣＧｉをタブレット２に送信する。
　また、ストレージサーバ３２２は、センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）が移動体情報受取サーバ３２３から入力する毎に、このセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉのウェアラブルデバイスＩＤ等を有するセンタ側移動体情報用メモリ部３２２ｂのセンタ側移動体情報用メモリ３２２ｂｉ（３２２ｂ１、３２２ｂ２、…）が生成されていないかどうかを判断する。
　生成されていない場合は、センタ側移動体情報用メモリ部３２２ｂに、センタ側移動体情報用メモリ３２２ｂｉ（３２２ｂ１、３２２ｂ２、…）をセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉのウェアラブルデバイスＩＤ等を関連付けて生成する。生成されている場合は、そのセンタ側移動体情報用メモリ３２２ｂｉ（３２２ｂ１、３２２ｂ２、…）に記憶する。
　さらに、ストレージサーバ３２２は、移動体情報解析サーバ３２５からの後述する移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉをウェアラブルデバイスＩＤ別に日時帯場所別解析データコピー用メモリ部３２２ｅ（３２２ｅ１、３２２ｅ２、…）に記憶する。
　ウェアラブルデバイスＩＤ別のメモリ領域を日時帯場所別解析データコピー用メモリ３２２ｅｉ（３２２ｅ１、３２２ｅ２、…）と称する。
　[[移動体情報受取サーバ３２３]]
　移動体情報受取サーバ３２３は、タブレット２からのカメラ画像指定情報ＣＰＪｉ（タブレットＩＤ、サッカー場、団体名、…）を受信した場合は、これをストレージサーバ３２２に出力する。
　また、タブレット２からのカメラ画像選択情報ＣＳＪｉ（選択されたカメラ番号、年月日、時刻等）を受信し、これを移動体位置関連情報生成サーバ３２４に出力する。
　そして、タブレット２からインターネット網Ｎを介して移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を受信する毎に、このウェアラブルデバイスＩＤを有するメモリ領域（以下、移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）という）が、移動体情報用メモリ部３２６ａに生成されている場合は一時記憶する。生成されていない場合は、この移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）を生成する。
　この移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）は、送信パターンＰＴｉ（図２１参照）にしたがった領域に該当のデータを格納した情報となっている。
　また、移動体情報受取サーバ３２３は、この移動体情報ＤＳＪｉに含まれている検出位置Ｐｉを読み込み、予め記憶されている平面直角座標変換パラメータβｉに基づいて変換し（地図上位置ＧＰｉ）、これをセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）として、該当の移動体情報用メモリ部３２６ａの移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）に記憶する。そして、このセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉをストレージサーバ３２２に出力して履歴用として記憶させる。
　また、タブレット２からの移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）ｉを受信する毎に、この移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉを後述する移動体位置関連情報生成サーバ３２４及び移動体情報解析サーバ３２５に送信する。
　そして、タブレット２からインターネット網Ｎを介して接続断情報（ウェアラブルデバイスＩＤ付）が入力する毎に、この接続断情報に含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する移動体情報用メモリ３２６ａｉをクリアする。
　[[移動体位置関連情報生成サーバ３２４]]
　移動体位置関連情報生成サーバ３２４は、ユーザリスト提供部３２４ａと、エリア画像提供部３２４ｂと、移動体情報関連付部３２４ｃと、位置算出部３２４ｄ等よりなる。
　≪ユーザリスト提供部３２４ａ≫
　ユーザリスト提供部３２４ａは、タブレット２からインターネット網Ｎを介してユーザ基本登録情報ＵＪｉ（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）を受信する。そして、これをＤＢサーバ３２１に出力して登録させる。
　さらに、ユーザリスト提供部３２４ａは、タブレット２からの実参加者入力情報ＺＧＪｉ（タブレットＩＤ付：図１７（ａ））を受信する。そして、これをＤＢサーバ３２１に出力する。そして、この実参加者入力情報ＺＧＪｉに対する実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）をＤＢサーバ３２１から受け取った場合は、これを直ちにタブレット２に送信する。
　また、ユーザリスト提供部３２４ａは、タブレット２からの実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）を受信し、これをＤＢサーバ３２１に出力して、センタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃの実参加ユーザ用メモリ３２１ｃｉに記憶させる。
　≪エリア画像提供部３２４ｂ≫
　エリア画像提供部３２４ｂは、移動体情報受取サーバ３２３からのカメラ画像選択情報ＣＳＪｉ（選択されたカメラ番号、年月日、時刻等）を入力し、これを一時記憶する。
　また、タブレット２からの移動体情報受取サーバ３２３を介しての移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）の画像種を判断し、この画像種類がカメラ類を示している場合は、カメラ画像選択情報ＣＳＪｉ（選択されたカメラ番号、年月日、時刻等）に含まれているカメラ番号と、このカメラ画像選択情報ＣＳＪｉに該当するカメラパラメータ（γｉ）を有するカメラパラメータ用メモリ部３２１ｄのカメラパラメータ用メモリ３２１ｄｉ（３２１ｄ１、３２１ｄ２、…）のアドレス等を位置算出部３２４ｄに出力する。
　さらに、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）に含まれている画像種が疑似画像（サッカー場コードを含む）を示している場合は、これに該当するサッカー場地図ＡＨｉを記憶しているＤＢサーバ３２１のサッカー場地図用メモリ部３２１ａ（３２１ａ１、３２１ａ２、…）のアドレスを移動体情報関連付部３２４ｃに出力する。これらのアドレスを総称して表示エリア画像種記憶アドレス情報と称する。
　≪移動体情報関連付部３２４ｃ≫
　移動体情報関連付部３２４ｃは、移動体情報解析サーバ３２５からの移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉを受け取る毎に、これを一時記憶する。
　また、位置算出部３２４ｄからのウェアラブルデバイスＩＤ付の微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ＲＤＪ１、ＲＤＪ２、…：図２５参照）を受け取る毎に一時記憶する。さらに、移動体情報受取サーバ３２３からのセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）を一時記憶する。
　そして、この移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉ及び微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ウェアラブルデバイスＩＤ、微細位置、システム時刻ＳＴｉ及び、９軸センサ情報ｅＪｉ…）に含まれているウェアラブルデバイスＩＤが一致した場合に、この微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ＲＤＪ１、ＲＤＪ２、…）と移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉ（生体情報、解析結果、…）とを関連付ける。
　さらに、エリア画像提供部３２４ｂからのカメラ番号と、センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤが、これらのウェアラブルデバイスＩＤに一致した場合は、センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれている顔写真と氏名コードを関連付ける。
　さらに、予め登録されている複数のウインドウＷＵｉ用のテンプレートを読み込む。このテンプレートは、例えば複数のウインドウＷＵｉからなる（図２７参照）。心拍用ウインドウＷＵ２、加速度用ウインドウＷＵ３、姿勢用ウインドウＷＵ４の部分は、横軸は例えばシステム時刻ＳＴｉの最小単位（例えば、１００ｍｓｅｃ）で定義されている。
　そして、これらウインドウ番号をセンサ取得種別ｋｉ（心拍数、体温、…、９軸）に関連付ける。
　すなわち、図１４に示す表示制御データＰＫＪｉを生成して、これをタブレット２に送信する。
　これによって、図２６の画面がタブレット２に表示されることになり、リアル位置表示用ウインドウＲＷｉには図２２に示す微細位置ＰＷｂｉが表示されることになる。
　したがって、監督ＭＧは、あのサッカー選手ＳＰａｉが今どんな状況か、そしてどのように移動しているかが、リアルタイムで、一目で分かることになる。
　≪位置算出部３２４ｄ≫
　位置算出部３２４ｄは、微細位置データ用レコード生成処理、微細位置算出処理、表示画像上微細位置算出処理等を行う。
　初めに位置算出部３２４ｄで用いる各メモリについて説明する。
　また、位置算出部３２４ｄには、位置算出データ用記憶部３３０等が接続されている。
　位置算出データ用記憶部３３０には、ウェアラブルデバイスＩＤ毎に、システム時刻ＳＴｉ毎の微細位置ＰＷｂｉ（Ｘｉ、Ｙｉ）等を記憶するための位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１、３３０ａ２、…）が生成される（図２５参照）。
　つまり、ウェアラブルデバイスＩＤ毎の位置算出データ用メモリ３３０ａｉには、図２５に示すように、例えばシステム時刻ＳＴｉの微細時間ｄｉ（例えば１００ｍｓｅｃ）で分割した個数分の微細位置データ用レコードＲＤｉ（ＲＤ１、ＲＤ２、…）が生成される。
　『位置データ用レコード生成処理』
　位置データ用レコード生成処理は、タブレット２からの移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）ｉを読み込む。
　そして、これに含まれている位置表示種別Ｇｋｉ（微細ｇｄｉ、通常ｇｉ）及びウェアラブルデバイスＩＤを有する位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１、３３０ａ２、…）が、位置算出データ用記憶部３３０に生成されているかどうかを判断する。生成されていない場合には、位置算出データ用記憶部３３０に生成する。
　例えば、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉに含まれている位置表示種別Ｇｋｉが微細を示している場合は、日時帯Ｗｔｉをシステム時刻ＳＴｉの単位（例えば、１００ｍｓｅｃ）で割ったレコード数ｋｊｉ分の、微細位置データ用レコードＲＤｉを有する位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１、３３０ａ２、…）を位置算出データ用記憶部３３０に生成する（図２５参照）。
　図２５に示すように、微細位置データ用レコードＲＤｉはシステム時刻ＳＴｉが格納される領域と微細位置ＰＷｂｉ（Ｘｉ、Ｙｉ）とが格納される領域と、９軸センサ情報ｅＪｉが格納される領域等からなる。
　『微細位置算出処理』
　微細位置算出処理は、移動体情報受取サーバ３２３からのセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）を今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉとして読み込む。
　そして、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉを構成する送信パターンＰＴｉの位置を格納する領域を読み込み、これに地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が存在しているかどうかを判断する。つまり、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれているかどうかを判断する。
　すなわち、今回の移動体情報ＤＳＪｉに、地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれているかどうかを判断している。
　地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれていない場合は、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを読み込む。そして、このウェアラブルデバイスＩＤを有する位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）を位置算出データ用記憶部３３０より引き当てる。
　そして、この位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）に生成されている微細位置データ用レコードＲＤｉの内で、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれているシステム時刻ＳＴｉが格納されているものを引き当てる（図２５参照）。この、引き当てた微細位置データ用レコードＲＤｉのシステム時刻ＳＴｉと微細位置ＰＷｂｉと９軸センサ情報ｅＪｉとウェアラブルデバイスＩＤ等を総称して微細位置データ情報ＲＤＪｉと称している。
　前述の引き当ては、同じウェアラブルデバイスＩＤを有する微細位置データ情報ＲＤＪｉが格納されている全ての微細位置データ用レコードＲＤｉでも良いし、最新のシステム時刻ＳＴｉのものだけでも良い。
　そして、引き当てた微細位置データ用レコードＲＤｉに格納されている微細位置データ情報ＲＤＪｉ等を前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉとして読み込む。
　そして、今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉに含まれているシステム時刻ＳＴｉを読み込み、この今回のシステム時刻ＳＴｉにおける位置を今回の微細位置ＰＷｂｉとして、前回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉのシステム時刻ＳＴｉと微細位置ＰＷｂｉと９軸センサ情報ｅＪｉ等に基づいて求める。
　そして、この求めた今回の微細位置ＰＷｂｉと、今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉに含まれている９軸センサ情報ｅＪｉとウェアラブルデバイスＩＤとシステム時刻ＳＴｉとを今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉ（デバイスＩＤ、微細位置又は９軸センサ情報ｅＪｉ…）として表示画像上微細位置算出処理に出力する。
　このとき、後述する表示画像上微細位置算出処理によって、求めた今回の微細位置ＰＷｂｉが微細位置ＰＷｂｉ´に更新された後で、今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉを出力している。
　位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）の微細位置データ用レコードＲＤｉには、微細位置ＰＷｂｉに微細位置ＰＷｂｉ´を関連付けて記憶する（図２５参照）。
　そして、この今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉに含まれているシステム時刻ＳＴｉに該当する微細位置データ用レコードＲＤｉを引き当て、この微細位置データ用レコードＲＤｉに前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉとして記憶する。
　前述の９軸センサ情報ｅＪｉが含まれていない場合は、前回の一定個数分の微細位置ＰＷｂｉを用いて求める。
　一方、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれている場合は、これに含まれている地図上位置ＧＰｉ（位置データ）を前回の微細位置データ情報（ＲＤＪｉ）のシステム時刻ＳＴｉにおける微細位置ＰＷｂｉ及び９軸センサ情報ｅＪｉとして得る。
　そして、得られた微細位置ＰＷｂｉ及び９軸センサ情報ｅＪｉをそのシステム時刻ＳＴｉ等に関連付け、これを前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉとして得る。
　そして、この前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉのシステム時刻ＳＴｉに該当する位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）の微細位置データ用レコードＲＤｉを引き当て、このレコードに、得られた前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉを格納する。
　『表示画像上微細位置算出処理』
　表示画像上微細位置算出処理は、エリア画像提供部３２４ｂからの表示エリア画像種記憶アドレス情報（カメラ又は疑似画像）を判断する。
　表示エリア画像種記憶アドレス情報（カメラ又は疑似画像）がＤＢサーバ３２１のカメラパラメータ用メモリ３２１ｄｉ（３２１ｄ１又は３２１ｄ２、…）のアドレスを示している場合は、このカメラパラメータ用メモリ３２１ｄｉ（３２１ｄ１又は３２１ｄ２、…）に格納されているカメラパラメータγｉを読み込む。
　そして、このカメラパラメータγｉで微細位置算出処理からの微細位置データ情報ＲＤＪｉ（デバイスＩＤ、微細位置又は９軸センサ情報ｅＪｉ…）に含まれている微細位置ＰＷｂｉを変換（ＰＷｂｉ´）する。
　そして、この微細位置ＰＷｂｉ´に、位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）の微細位置データ用レコードＲＤｉの前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉの微細位置ＰＷｂｉを更新する（図２５参照）。
　そして、この微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ＲＤＪ１、ＲＤＪ２、…：ウェアラブルデバイスＩＤ付）を移動体情報関連付部３２４ｃに出力する。したがって、図２３に示すようにタブレット２の画面には微細位置ＰＷｂｉが表示される。
　また、表示エリア画像種記憶アドレス情報（カメラ又は疑似画像）がサッカー場地図ＡＨｉを記憶しているＤＢサーバ３２１のサッカー場地図用メモリ部３２１ａ（３２１ａ１、３２１ａ２、…）のアドレスを示している場合は、このサッカー場地図ＡＨｉの座標に基づいて、微細位置算出処理からの微細位置データ情報ＲＤＪｉ（デバイスＩＤ、微細位置又は９軸センサ情報ｅＪｉ…）に含まれている微細位置ＰＷｂｉを変換する。この変換した微細位置をサッカー場Ａｉにおけるシステム時刻ＳＴｉにおける微細位置ＰＷｂｉ´とする。
　そして、この微細位置ＰＷｂｉ´に、位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）の微細位置データ用レコードＲＤｉの前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉの微細位置ＰＷｂｉを更新する。
　そして、この微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ＲＤＪ１、ＲＤＪ２、…：ウェアラブルデバイスＩＤ付）を移動体情報関連付部３２４ｃに出力する。したがって、図２３に示すようにタブレット２の画面には微細位置ＰＷｂｉが表示される。
　[移動体情報解析サーバ３２５]
　移動体情報解析サーバ３２５は、解析データ用メモリ部３２５ａを備えて移動体情報を解析し、これを移動体位置関連情報生成サーバ３２４の移動体情報関連付部３２４ｃを介してタブレット２に提供させる。
　解析データ用メモリ部３２５ａには、解析データ用メモリ３２５ａｉ（例えば、３２５ａ１、３２５ａ２、…、３２５aｉ）が予め生成されている。例えば、心拍数解析データ用メモリ３２５ａ１、体温解析データ用メモリ３２５ａ２、…、９軸用解析データ用メモリ３２５ａ３等が生成されている。
　これらの解析データ用メモリ３２５ａｉのフォーマット構成は、図２７に示すように、ウェアラブルデバイスＩＤ及び日時帯Ｗｔｉにセンサ取得種別（心拍数（ｋａｉ）、体温（ｋｂｉ）、…）ｋｉを関連付け、このセンサ取得種別ｋｉに、例えば１００ｍｓｅｃ毎のセンサデータＳＤｉ（心拍数、体温、…、９軸）を格納するセンサデータ格納領域ＲＳｉ（ＲＳ１、ＲＳ２、…）がフォーマットされる構造になっている。
　さらに、センサ取得種別ｋｉには、センサデータ格納領域ＲＳｉに格納された１００ｍｓｅｃ毎のセンサデータＳＤｉの判定結果ｈｋｉを格納する判定結果用領域ｈｓｋｉが生成される構造になっている。
　そして、移動体情報受取サーバ３２３から移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉが出力される毎に、これに含まれているウェアラブルデバイスＩＤ及び日時帯Ｗｔｉ並びにセンサ取得種別（心拍数（ｋａｉ）、体温（ｋｂｉ）、…）ｋｉ等を有する解析データ用メモリ３２５ａｉ（例えば、３２５ａ１、３２５ａ２、…）を解析データ用メモリ部３２５ａに生成する。
　そして、ストレージサーバ３２２のセンタ側移動体情報用メモリ部３２２ｂのセンタ側移動体情報用メモリ３２２ｂｉ（３２２ｂ１、３２２ｂ２、…）から、この移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤ及びセンサ取得種別ｋｉ（心拍数、体温、…、９軸又はこれらの組み合わせ）、並びに、日時帯Ｗｔｉを満たすセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）を全て引き当てる。
　そして、これらのセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ内の全てのセンサ取得種別ｋｉ（心拍数、体温、…、９軸又はこれらの組み合わせ）のセンサデータＳＤｉを順次読み込んでセンサ取得種別ｋｉ（心拍数、体温、…、９軸又はこれらの組み合わせ）の該当のセンサデータ格納領域ＲＳｉに格納する（図２７参照）。
　そして、センタ側移動体情報用メモリ３２２ｂｉ（３２２ｂ１、３２２ｂ２、…）のウェアラブルデバイスＩＤと、日時帯Ｗｔｉと、センサ取得種別ｋｉ（心拍数、体温、…、９軸又はこれらの組み合わせ）と、センサ取得種別ｋｉ毎の日時帯Ｗｔｉのセンサデータ格納領域ＲＳｉに格納されているセンサデータＳＤｉと、判定結果用領域ｈｓｋｉの判定結果ｈｋｉ等を移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉとして移動体情報関連付部３２４ｃに出力する。そして、これを日時帯場所別解析データコピー用メモリ３２２ｅｉ（３２２ｅ１、３２２ｅ２、…）にコピーして記憶する。したがって、過去の移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉを容易に提供できる。
　（全体動作説明）
　図２８、図２９、図３０は、移動体情報提供システムの全体動作を説明するシーケンス図である。本実施の形態では、タブレット２には既に位置付移動体情報提供タブレット用プログラム（収集解析タブレット用アプリケーション）がインストールされているとして説明する。
　また、既にカメラ画像ＣＧｉがタブレット２の画面に表示されているとして説明する。
　図２８に示すように、ウェアラブルデバイス１は、電源の投入によってＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５がオンにされて位置算出初期処理が行われ、互いに異なるタイミングで出力する各種センサがセンサデータＳＤｉ（デジタルデータ）を出力したどうかを判断し、出力した場合には、そのセンサデータＳＤｉ（心拍数、体温、…、９軸）をセンサデータ用記憶領域１３１ｃに上書き保存している（ステップｄ０）。
　タブレット２は、監督ＭＧ又は担当者によって画面の位置付移動体情報提供タブレット用アイコン（図示せず）が選択されると、位置付移動体情報提供タブレット用プログラムが起動して、以下の処理を行う。
　モード判定部２２１は、図１６に示すモード選択画面ＭＧｉを画面に表示する（ｄ１）。
　このモード選択画面ＭＧｉは、図１６に示すように、ユーザリスト登録ボタンＭＧａと、通信初期接続設定ボタンＭＧｂと、実参加者登録ボタンＭＧｄと、移動体情報取得ボタンＭＧｆ等よりなる。
　そして、このモード選択画面ＭＧｉにおいて、通信初期接続設定ボタンＭＧｂが選択された場合は通信初期接続設定部２２３を起動し、ユーザリスト登録ボタンＭＧａ又は実参加者登録ボタンＭＧｄが選択された場合は通信端末側ユーザリスト作成部２２４を起動する。
　また、移動体情報取得ボタンＭＧｆ（移動体情報取得モード）の選択時は、移動体情報送受部２２５を起動する。
　そして、モード判定部２２１は、モード選択画面ＭＧｉにおいて選択されたボタンからモードを判定する（ｄ３）。
　『ユーザリスト登録ボタンＭＧａの選択』
　一方、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、ユーザリスト登録ボタンＭＧａが選択された場合には、図１８（ａ）に示すユーザ管理者基本情報登録画面ＵＭＧｉと図１８（ｂ）に示すユーザ基本情報登録画面ＵＵＧｉを画面に表示し、ユーザリスト作成処理を実行する（ステップｄ５）。
　図１８（ａ）に示すユーザ管理者基本情報登録画面ＵＭＧｉは、団体名（チーム名）と、団体名コード（チームコード）と、場所名（所在地）、会社名、会社コード、管理者名（監督名）等よりなる。
　このユーザ管理者基本情報登録画面ＵＭＧｉに入力された情報をユーザの管理者基本登録情報ＵＭＪｉと称し、タブレット側記憶部２４の通信端末側ユーザリスト用メモリ２４１に一時記憶させる。
　上述のユーザ基本情報登録画面ＵＵＧｉは、団体名（チーム名）、氏名（氏名コード）、顔写真、年齢、身長、体重、ウェアラブルデバイスＩＤ、…等よりなる。このユーザ基本情報登録画面ＵＵＧｉに入力された情報をユーザ基本情報登録情報ＵＵＪｉ（図１８（ｂ）参照）と称する。
　通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、このユーザ基本情報登録情報ＵＵＪｉ（図１８（ｂ）参照）をタブレット側記憶部２４の通信端末側ユーザリスト用メモリ２４１に一時記憶する（ステップｄ７ｉ）。
　また、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、通信端末側ユーザリスト用メモリ２４１のユーザの管理者基本登録情報ＵＭＪｉ（図１８（ａ）参照）に、ユーザ基本情報登録情報ＵＵＪｉ、タブレットＩＤ、作成日時等を付加し、これを上述のユーザ基本登録情報ＵＪｉとして、インターネット網Ｎによって、解析結果提供装置３に送信する（ステップｄ７ａ）。
　一方、解析結果提供装置３のユーザリスト提供部３２４ａは、タブレット２からのユーザ基本登録情報ＵＪｉ（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）を受信した場合には、これをＤＢサーバ３２１に出力して、ユーザ基本登録情報用メモリ部３２１ｂに登録させる（ステップｄ９ａ）。
　『実参加者登録ボタンＭＧｄの選択』
　さらに、タブレット２の通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、図１６に示すモード選択画面ＭＧｉの実参加者登録ボタンＭＧｄが選択された場合には、図１７（ａ）に示す実参加者入力画面ＺＧｉを画面に表示する（ｄ７ｄ）。
　この実参加者入力画面ＺＧｉは、図１７（ａ）に示すように、氏名、チーム名、場所（サッカー場）、団体名、年月日、時間等の入力欄を有する。
　そして、図示の完了ボタンＭＧｇが選択された場合には、この実参加者入力画面ＺＧｉの各入力欄の情報を、実参加者入力情報ＺＧＪｉとして、インターネット網Ｎによって解析結果提供装置３に送信する（ステップｄ７ｂ）。
　解析結果提供装置３のユーザリスト提供部３２４ａは、タブレット２からの実参加者入力情報ＺＧＪｉを受信し、ＤＢサーバ３２１のユーザ基本登録情報用メモリ部３２１ｂに記憶されているユーザの管理者基本登録情報ＵＭＪｉ（図１８（ａ）参照）を読み込む。
　そして、これに含まれている監督名及びタブレットＩＤ、顔写真等を付加し、さらに年月日や時刻も付加した競技に実際に参加する実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）を作成し、これをＤＢサーバ３２１のユーザ基本登録情報用メモリ３２１ｂｉ（３２１ｂ１、３２１ｂ２、…）に履歴用として記憶する（ｄ９ｂ）。
　そして、解析結果提供装置３のユーザリスト提供部３２４ａは、この実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）をタブレット２に送信する（ｄ９ｃ）。
　タブレット２の通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉ（図１７（ｄ）参照）を受信し、これを図示しない一時記憶用メモリに記憶する。そして、ウェアラブルデバイス１とのペアリング待ち状態となる。
　『通信初期接続設定ボタンＭＧｂの選択』
　タブレット２のユーザが通信初期接続設定ボタンＭＧｂを選択する（ステップｄ１１）。
　この選択に伴って、タブレット２の通信初期接続設定部２２３は、通信初期接続設定ボタンＭＧｂの選択で起動して、実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）を取得する、実参加ユーザペアリング設定処理を行う（ステップｄ１２、ｄ１３、ｄ１４）。
　つまり、通信初期接続設定部２２３は、起動に伴って、解析結果提供装置３又は図示しない基準時刻サービスセンタと通信を行って現在時刻を取得し、この現在時刻で内部タイマ（図示せず）を設定する。すなわち、初期時刻を設定する。
　そして、ペアリング要求情報（タブレットＩＤ、機種、メーカ、時刻等）を例えば数台のウェアラブルデバイス１に送信してそれぞれの相手とペアリングを行い、ペアリング情報ＰＪｉ（図１３参照）を取得して、図示しないメモリに記憶する。
　そして、通信初期接続設定部２２３は、後述する移動体情報送受部２２５からの移動体情報要求情報ＹＤＪｉの出力を待つ状態となる。
　このとき、ウェアラブルデバイス１は、後述する図３８の初期時刻合部１３２ｊによって、タブレット２からのペアリング要求情報（タブレットＩＤ、機種、メーカ、時刻等）に含まれている時刻に基づいて、後述する内部タイマ１３２ｉを設定するとともに、ウェアラブルデバイス１の初期時刻合部１３２ｊが、ＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５からの１ＰＰＳ信号と、ＧＮＳＳ時刻を含むとＲａｗデータと、システム時刻ＳＴｉ（ＧＮＳＳ時刻＞システム時刻ＳＴｉ）とを取り込み、システム時刻ＳＴｉの初期時刻をＧＮＳＳ時刻に同期させる（ｄ１４ａ）。
　そして、各種のセンサをオン状態にして（ｄ１４ｂ）、各種のセンサデータを一定時刻でメモリに格納させる処理（ｄ１４ｃ）を行っている。
　ここまでの処理で、移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）をウェアラブルデバイス１から取得でる状態となる。
　一方、タブレット２の通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、通信初期接続設定部２２３が記憶しているペアリング情報ＰＪｉ（図１３参照）を読み込み、受信した実参加ユーザ別基本情報ＣＤＵＪｉに関連付け、これを実際に現在、競技に参加している上述の実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）として、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に記憶する（ステップｄ７ｈ）。
　そして、通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、この実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２を読み込み、この実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉを画面に表示する（ステップｄ７ｄ）。
　したがって、タブレット２のユーザ（例えば、監督ＭＧ）は、現在、どのサッカー選手ＳＰａｉと実際にペアリングがなされているかを、氏名や顔写真で判断できる。
　タブレット２のユーザは、全ての実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）が表示されている場合は、実参加ユーザ登録完了ボタン（図示せず）を選択する。
　そして、実参加ユーザの通信準備登録が完了したことを示す実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）を、移動体情報送受部２２５に知らせる（ステップｄ７ｊ）。
　そして、画面に実参加ユーザ通信準備完了をメッセージ表示して、移動体情報取得ボタンＭＧｆ（図１６参照）の選択を促す。
　この実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉは、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に記憶されている実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）の、全てのウェアラブルデバイスＩＤを含むとする。
　また、実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉを管理用として解析結果提供装置３に送信する（ステップｄ７ｋ）。
　一方、解析結果提供装置３のユーザリスト提供部３２４ａは、タブレット２からの実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）を受信し、これをＤＢサーバ３２１に出力して、センタ側実参加ユーザ用メモリ部３２１ｃの実参加ユーザ用メモリ３２１ｃｉに記憶させる（ステップｄ１０）。
　『移動体情報取得ボタンＭＧｆの選択』
　一方、タブレット２の移動体情報送受部２２５は、移動体情報取得ボタンＭＧｆ（図１６参照）の選択に伴って起動して、図１９に示す移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃを画面に表示する（ステップｄ２１）。
　『『移動体情報取得ボタンＭＧｆの選択』』
　タブレット２の移動体情報送受部２２５は、移動体情報取得ボタンＭＧｆが選択された場合は、通信端末側ユーザリスト作成部２２４からの実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）が入力しているかどうかを判断する。
　実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉが入力している場合には、どんなウェアラブルデバイス１に、どんなセンサデータＳＤｉを、何時（日時帯Ｗｔｉ）まで要求するか等を決めた、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）が、移動体情報用メモリ２４３に記憶されているかどうかを判断する。つまり、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉが入力されたかどうかを判断する。
　移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉが記憶されていない場合には、上述の図１９に示す移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃを画面に表示する。
　この移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃは、図１９に示すように、団体名（チーム名）、日時帯Ｗｔｉと、氏名（ウェアラブルデバイスＩＤ）と、センサ取得種別ｋｉ（全部又は選択）と、位置表示種別Ｇｋｉ（微細又は通常）と、画像種（カメラ又は疑似画像）等の入力欄よりなる。
　日時帯Ｗｔｉは、ウェアラブルデバイス１が取得する移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を得るための時間帯を示すものであり、開始時刻Ｗｔｐｉ、終了時刻Ｗｔｒｉの入力欄よりなる。
　この開始時刻Ｗｔｐｉ及び終了時刻Ｗｔｒｉの入力欄は、例えば１００ｍｓｅｃ単位で位置等を解析できるようにするために、YY年MM月DD日HH時MM分SS秒と入力可能にされている。また、氏名の入力欄は、数名程度の氏名が入力可能となっている。
　センサ取得種別ｋｉは、ウェアラブルデバイス１に備えられている各種センサ（心拍数、体温、…、９軸）の全てを指定する全部指定項目と、所望のセンサ（心拍数、体温、…、９軸又はこれらの組み合わせ）を指定する選択の入力欄とよりなる。
　そして、図２９に示すように、移動体情報送受部２２５は、図示しない完了ボタンの選択かどうかを判断する（ステップｄ３０）。
　完了ボタンが選択された場合は、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃ（図１９参照）に入力された各情報の組を、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）として、移動体情報用メモリ２４３に記憶する（ステップｄ３１）。
　また、インターネット網Ｎによって移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）を解析結果提供装置３に送信する（ステップｄ３２）。
　この移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉは、図２０に示すように、ウェアラブルデバイスＩＤ部、日時帯Ｗｔｉ、センサ取得種別ｋｉ等からなる。つまり、移動体情報送受部２２５は、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃ（図１９参照）より入力された全てのウェアラブルデバイスＩＤをウェアラブルデバイスＩＤ部として作成している。
　一方、解析結果提供装置３の移動体情報受取サーバ３２３は、タブレット２からの移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉを受信し、この移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉを移動体位置関連情報生成サーバ３２４及び移動体情報解析サーバ３２５に送信する（ステップｄ３４）。
　そして、移動体情報送受部２２５は、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）に含まれている日時帯Ｗｔｉの間だけ、ウェアラブルデバイスＩＤ部と、センサ取得種別ｋｉ（全部又は選択）と、タブレットＩＤ等の各情報を組にした移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）を生成する（ステップｄ３５）。
　このとき、移動体情報送受部２２５は、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉに含まれているセンサ取得種別ｋｉに応じた各種センサ分の領域と、検出位置Ｐｉ、システム時刻ＳＴｉ等を書き込むための各領域と、を有した送信フォーマットＫＳＲｉを形成させるための、送信パターンＰＴｉ（図２１参照）を生成する。
　なお、この送信パターンＰＴｉには、取得したデータを数値列で書き込むコマンドを付加している。つまり、余計なものをウェアラブルデバイス１側から送信させないようにして、通信時間を短縮させることで、リアルタイム性を向上させている。また、送信パターンＰＴｉには、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤ、タブレットＩＤを含ませている。そして、この送信パターンＰＴｉを、ウェアラブルデバイス１に送信する（ステップｄ３７ａ）。
　ウェアラブルデバイス１は、タブレット２からの送信パターンＰＴｉを受け取る毎に、この送信パターンＰＴｉに基づく送信フォーマットを、記憶部１３１に形成する（ステップｄ３７ｂ）。
　また、タブレット２は、通信初期接続設定部２２３によって、移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）を、各ウェアラブルデバイス１に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルで送信させる（ステップｄ３８）。
　ウェアラブルデバイス１は、移動体情報要求情報ＹＤＪｉを受信する毎に、各種センサが現時点で取得できているセンサデータＳＤｉ（心拍数、体温、…、９軸）等を送信フォーマットＫＳＲｉ上にフォーマットし、デジタルデータ（移動体情報ＤＳＪｉ）として取得する、各種センサ情報取得処理を行う（ステップｄ４１）。
　そして、取得した移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルでタブレット２に送信する（ステップｄ４３）。
　一方、タブレット２は、ウェアラブルデバイス１からの移動体情報ＤＳＪｉを通信初期接続設定部２２３で受信し、それを、インターネットプロトコルによりインターネット網Ｎを介して解析結果提供装置３に送信する、転送処理を行う（ステップｄ４５、ｄ４６）。
　この転送処理は、タブレット２の通信初期接続設定部２２３で受信した、ウェアラブルデバイス１からの移動体情報ＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する実参加ユーザペアリング情報ＲＰＪｉ（図１７（ｂ）参照）が、実参加ユーザペアリング情報用メモリ２４２に既に登録されている場合に、これを受け付ける（ステップｄ４５）。
　そして、この移動体情報ＤＳＪｉを移動体情報送受部２２５に出力する。移動体情報送受部２２５は、移動体情報ＤＳＪｉを入力する毎に、それを、インターネットプロトコルにより、インターネット網Ｎを介して解析結果提供装置３に転送する（ステップｄ４６）。
　一方、解析結果提供装置３の移動体情報受取サーバ３２３は、タブレット２からの移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）を受信する毎に、この移動体情報ＤＳＪｉに含まれている検出位置Ｐｉを平面直角座標変換パラメータβｉに基づいて変換し（地図上位置ＧＰｉ）、これをセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）として生成する、移動体情報収集処理を行う（ステップｄ４８）。
　このセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉ（図１２参照）は、移動体情報用メモリ部３２６ａの該当の移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）に記憶する。
　そして、このセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉを、移動体位置関連情報生成サーバ３２４及び移動体情報解析サーバ３２５にに出力する。また、ストレージサーバ３２２に出力して履歴用として記憶させる。
　そして、タブレット２は、解析結果提供装置３からの表示制御データＰＫＪｉの待ち受け状態となる（ステップｄ５３）。
　一方、図３０に示すように、解析結果提供装置３の位置算出部３２４ｄは、タブレット２からの移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉを受信すると、図３０に示すように位置データ算出処理を行う（ステップｄ５５）。
　この位置データ算出処理は位置算出部３２４ｄが行う。位置データ算出処理は、図３０に示すように、微細位置データ用レコード生成処理（ステップｄ５６）と微細位置算出処理（ステップｄ５７）と、エリア画像上に微細位置を定義する変換処理（位置変換処理）を行う（ｄ５８）。これらの処理についてはフローチャートを用いて後述する。
　そして、解析結果提供装置３では、移動体情報解析サーバ３２５において、移動体情報受取サーバ３２３から移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）が出力される毎に、後述する移動体情報解析処理を行う（ステップｄ６０）。
　そして、解析結果提供装置３では、移動体情報関連付部３２４ｃを起動して、例えば、ウェアラブルデバイスＩＤと、センサ取得種別ｋｉ（心拍数（ｋａｉ）、体温（ｋｂｉ）、…、９軸又はこれらの組み合わせ）毎の日時帯Ｗｔｉ分のセンサデータＳＤｉと、検出位置Ｐｉ等を、システム時刻ＳＴｉに関連付ける関連付け処理を行って、図１４に示す表示制御データＰＫＪｉを生成する（ステップｄ７０）。
　そして、移動体情報関連付部３２４ｃは、生成した表示制御データＰＫＪｉを、タブレット２に向けて、インターネットプロトコルで送信させる（ステップｄ７１）。
　また、移動体情報関連付部３２４ｃは、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉに微細位置データ用レコードＲＤｉの微細位置ＰＷｂｉに関連付けされているシステム時刻ＳＴｉを読み込み、このシステム時刻ＳＴｉに該当する加速度グラフや姿勢グラフ等の時間軸上の座標を計算し、その座標値で縦軸バーＢｉ（Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ、…）を表示させる表示制御データＰＫＪｉを作成しても良い。
　これにより、図３６に示すように、タブレット２の加速度グラフや姿勢グラフ等には、微細位置ＰＷｂｉの時点に対して縦軸バーＢｉ（Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ、…）が表示されることになるので、その微細位置ＰＷｂｉの時点で、どんな状況、どんな動きをしているか等を、微細位置単位で把握できる。
　そして、ステップｄ３に移行する（ステップｄ４９）。
　一方、上記の待ち受け状態において、タブレット２は、解析結果提供装置３からの表示制御データＰＫＪｉの受信を判断すると（ステップｄ５３：ＹＥＳ）、解析結果表示処理部２２６によって、その表示制御データＰＫＪｉをタブレット側記憶部２４の解析結果受信用メモリ２４６に記憶してブラウザに出力して画面に表示する（ステップｄ７３）。
　次に、フローチャートを用いて移動体情報受取サーバ３２３及び位置算出部３２４ｄの処理を詳細に説明する。
　[移動体情報受取サーバ３２３の処理]
　図３１は、移動体情報受取サーバ３２３の処理を説明するフローチャートである。
　移動体情報受取サーバ３２３は、インターネット網Ｎを介して送られた、タブレット２からの移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）の受信かどうかを判断する（ステップＫ２０）。
　移動体情報ＤＳＪｉを受信した場合は（ステップＫ２０：ＹＥＳ）、それに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを読み込む（ステップＫ２２）。
　そして、ウェアラブルデバイスＩＤを有する移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）が、移動体情報用メモリ部３２６ａに生成されているかどうかを判断する（ステップＫ２４）。
　ステップＫ２４で生成されていないと判断した場合（ＮＯ）は、移動体情報ＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤ付の移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）を、移動体情報用メモリ部３２６ａに生成する（ステップＫ２６）。
　次に、この移動体情報ＤＳＪｉに含まれている検出位置Ｐｉを、ＤＢサーバ３２１のカメラパラメータ用メモリ３２１ｄｉに記憶されている平面直角座標変換パラメータβｉに基づいて変換し、これをセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉとして、該当の移動体情報用メモリ３２６ａｉ（３２６ａ１、３２６ａ２、…）に記憶する（ステップＫ２８）。
　そして、このセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉを出力して記憶させる（ステップＫ３０）。
　この後、ステップＫ３２において、移動体情報受取サーバ３２３とは、位置データ算出処理を起動させる（詳細は後述する）。
　そして、タブレット２からインターネット網Ｎを介して接続断情報（ウェアラブルデバイスＩＤ付）が入力したかどうかを判断する（ステップＫ３４）。
　接続断情報が入力した場合は（ステップＫ３４：ＹＥＳ）、この接続断情報に含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する移動体情報用メモリ３２６ａｉをクリアし（ステップＫ３６）、処理を終了する。
　また、接続断情報（ウェアラブルデバイスＩＤ付）が入力しない場合は（ステップＫ３４：ＮＯ）、処理をステップＫ２０に戻す。
　また、ステップＫ２４において、移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）に含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する移動体情報用メモリ３２６ａｉが生成されていると判断した場合（ＹＥＳ）は、処理をステップＫ２８に移す。
　[位置算出部３２４ｄの微細位置データ用レコード生成処理]
　図３２は微細位置データ用レコード生成処理の動作を説明するフローチャートである。
　微細位置データ用レコード生成処理は、図３２に示すように、タブレット２からの移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）ｉの入力かどうかを判断する（ステップＫ１）。
　移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉが入力したと判断した場合は（ステップＫ１：ＹＥＳ）、これに含まれている位置表示種別Ｇｋｉ及びウェアラブルデバイスＩＤを有する位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１、３３０ａ２、…）が、位置算出データ用記憶部３３０に生成されているかどうかを判断する（ステップＫ３）。
　生成されている場合は（ステップＫ３：ＹＥＳ）、そのまま処理を終了し、生成されてない場合は（ステップＫ３：ＮＯ）、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉに含まれている日時帯Ｗｔｉ（例えば、１分）と、微細位置間隔ｄＫｉ（例えば、１００ｍｓｅｃ）とを読み込む（ステップＫ５）。
　そして、日時帯Ｗｔｉをシステム時刻ＳＴｉの出力間隔である微細位置間隔ｄＫｉで割った個数である微細位置データ用レコード数ｋｊｉを求める（ステップＫ７）。
　そして、ｋｊｉ個の微細位置データ用レコードＲＤｉを有する位置算出データ用メモリ３３０ａｉを、位置算出データ用記憶部３３０に生成し（ステップＫ９）、処理を終了する。
　『位置算出部３２４ｄの微細位置算出処理、表示画像上微細位置算出処理』
　図３３、図３４は微細位置算出処理、表示画像上微細位置算出処理を説明するフローチャートである。但し、センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれていない場合として説明する。また、表示する画像種はカメラ画像として説明する。
　位置算出部３２４ｄの微細位置算出処理は、インターネット網Ｎを介して送られた、タブレット２からの移動体情報ＤＳＪｉ（図１２参照）であるセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉの受信かどうかを判断する（Ｓ１５０）。
　センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉを受信した場合は、これに地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれているかどうかを判断する（Ｓ１５２）。
　そして、地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まていないと判断した場合は、システム時刻ＳＴｉとシステム時刻ＳＴｉと判断する。
　システム時刻ＳＴｉと判断した場合は、地図上位置ＧＰｉ（位置データ）が含まれていない場合は、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを読み込み、このウェアラブルデバイスＩＤ及びシステム時刻ＳＴｉを有する微細位置データ用レコードＲＤｉを読み込む（Ｓ１５４）。
　具体的には、ウェアラブルデバイスＩＤを有する位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）を位置算出データ用記憶部３３０より引き当てる。
　そして、この位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）に生成されている微細位置データ用レコードＲＤｉの内で、今回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれているシステム時刻ＳＴｉが格納されているものを引き当てる。
　この、引き当てた微細位置データ用レコードＲＤｉのシステム時刻ＳＴｉと微細位置ＰＷｂｉと９軸センサ情報ｅＪｉとウェアラブルデバイスＩＤ等を総称して微細位置データ情報ＲＤＪｉと称している。
　前述の引き当ては、同じウェアラブルデバイスＩＤを有する微細位置データ情報ＲＤＪｉが格納されている全ての微細位置データ用レコードＲＤｉでも良いし、最新のシステム時刻ＳＴｉのものだけでも良い。
　そして、引き当てた微細位置データ用レコードＲＤｉに格納されている微細位置データ情報ＲＤＪｉ等を前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉとして読み込む（Ｓ１５６）。
　そして、前回のセンタ側移動体情報ＣＤＳＪｉのシステム時刻ＳＴｉと微細位置ＰＷｂｉと９軸センサ情報ｅＪｉを読み込む（Ｓ１５７ａ）。
　そして、これらの情報と、今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉのシステム時刻ＳＴｉとに基づいて、この今回のシステム時刻ＳＴｉにおける位置を今回の微細位置ＰＷｂｉとして求める（Ｓ１５７ａａ）。
　そして、この求めた今回の微細位置ＰＷｂｉと、今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉに含まれている９軸センサ情報ｅＪｉとウェアラブルデバイスＩＤとシステム時刻ＳＴｉとを今回の微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ウェアラブルデバイスＩＤ、微細位置又は９軸センサ情報ｅＪｉ…）として表示画像上微細位置算出処理に出力する。
　表示画像上微細位置算出処理は、エリア画像提供部３２４ｂからの表示エリア画像種記憶アドレス情報に基づいてＤＢサーバ３２１のカメラパラメータ用メモリ３２１ｄｉ（３２１ｄ１又は３２１ｄ２、…）に格納されているカメラパラメータγｉを読み込む（Ｓ１５７ｂ）。
　そして、このカメラパラメータγｉで微細位置算出処理からの微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ウェアラブルデバイスＩＤ、微細位置又は９軸センサ情報ｅＪｉ…）に含まれている微細位置ＰＷｂｉを変換（ＰＷｂｉ´）する（Ｓ１５８）。
　そして、この微細位置ＰＷｂｉ´に、位置算出データ用メモリ３３０ａｉ（３３０ａ１又は３３０ａ２、…）の微細位置データ用レコードＲＤｉの前回の微細位置データ情報ＲＤＪｉの微細位置ＰＷｂｉを更新する（Ｓ１５８）。
　そして、この微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ＲＤＪ１、ＲＤＪ２、…：ウェアラブルデバイスＩＤ付）を移動体情報関連付部３２４ｃに出力するとともに、微細位置データ用レコードＲＤｉに記憶する（Ｓ１６２）。
　したがって、図２２に示すようにタブレット２の画面には微細位置ＰＷｂｉが表示される。
　そして、移動体情報関連付部３２４ｃを起動させる。移動体情報関連付部３２４ｃは、位置算出部３２４ｄからの微細位置データ情報ＲＤＪｉと移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉ（生体情報、解析結果、…）とを関連付ける。さらに、顔写真と氏名コードを関連付け、該当のウインドウ番号を含む図１４に示す表示制御データＰＫＪｉを生成して、これをタブレット２に送信する（Ｓ１７３）。
　そして、接続断かどうかを判断する（Ｓ１７４）。接続断ではない場合は、処理を図３３のステップＳ１５０に戻す。
　これによって、図２６又は図３６の画面がタブレット２に表示されることになり、リアル位置表示用ウインドウＲＷｉには図２２に示す微細位置ＰＷｂｉが表示されることになる。
　したがって、監督ＭＧは、あのサッカー選手ＳＰａｉが今どんな状況か、そしてどのように移動しているかが、リアルタイムで、一目で分かることになる。
　[移動体情報関連付部３２４ｃの処理]
　図３５のフローチャートを用いて、上記の移動体情報関連付部３２４ｃの処理を説明する。
　移動体情報関連付部３２４ｃは、位置算出部３２４ｄからのウェアラブルデバイスＩＤ付の微細位置データ情報ＲＤＪｉ（ＲＤＪ１、ＲＤＪ２、…）を読み込む（ステップＳ１８１）。
　次に、センタ側移動体情報ＣＤＳＪｉに含まれているウェアラブルデバイスＩＤを有する移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉ（図１５参照）の入力かどうかを判断する（ステップＳ１８３）。
　ステップＳ１８３で、移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉの入力と判定した場合は、この微細位置データ情報ＲＤＪｉを移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉに付加する（ステップＳ１８５）。
　そして、予め登録されている複数のウインドウＷＵｉ用のテンプレートと、これらウインドウ番号に対するセンサ取得種別ｋｉ（心拍数、体温、…、９軸）と、微細位置データ情報ＲＤＪｉと、移動体情報解析結果情報ＫＤＪｉとを関連付けた、図１４に示す表示制御データＰＫＪｉを生成して、これをタブレット２に向けて、インターネットプロトコルで送信させる（ステップＳ１８７）。
　そして、接続断かどうかを判断し、接続断でない場合（ステップＳ１８９：ＮＯ）は処理をステップＳ１８１に戻し、接続断の場合（ステップＳ１８９：ＹＥＳ）は処理を終了する。
　[タブレット２の画面表示の一例]
　図３６は、上述の表示制御データＰＫＪｉ（カメラ画像ＣＧｉを含む）に基づく、タブレット２の画面表示の一例を示すものである。
　すなわち、タブレット２の解析画面ＧＫＧｉは、例えば図３６に示すように、ユーザ顔写真用ウインドウＷＵ１、心拍用ウインドウＷＵ２、加速度用ウインドウＷＵ３、姿勢用ウインドウＷＵ４、その他のウインドウＷＵ５、及び、リアル位置表示用ウインドウＲＷｉ等を備える。
　ユーザ顔写真用ウインドウＷＵ１には、例えば、ウェアラブルデバイス１を装着したペアリング済のサッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…のプロフィール写真とともに、当該サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の現時点でのＧＮＳＳ測位データ（微細位置ＰＷｂｉ）が表示される。
　心拍用ウインドウＷＵ２には、サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の心拍数グラフが、加速度用ウインドウＷＵ３には、サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の加速度グラフが、姿勢用ウインドウＷＵ４には、サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の姿勢値グラフが、…、それぞれ表示され、リアル位置表示用ウインドウＲＷｉには、カメラ画像ＣＧｉ上での各サッカー選手ＳＰａ１、ＳＰａ２、ＳＰａ３、…の検出位置Ｐｉ（微細位置ＰＷｂｉ）が表示される。
　心拍用ウインドウＷＵ２、加速度用ウインドウＷＵ３、姿勢用ウインドウＷＵ４、及び、その他のウインドウＷＵ５の横軸は、システム時刻ＳＴｉの最小単位（例えば、１００ｍｓｅｃ）で定義され、微細位置ＰＷｂｉ（ＰＷｂ１、ＰＷｂ２、ＰＷｂ３、…）に対して、縦軸バーＢｉ（Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ、Ｂｄ、…）が表示されるようになっている（サッカー選手ＳＰａ２、ＳＰａ３、…については図示省略）。
　したがって、タブレット２のユーザである、例えば該当のサッカーチームの監督ＭＧは、どのサッカー選手ＳＰａｉが、微細位置ＰＷｂｉにおいて、どんな状況にあるのか、そしてどのように移動しているか等を、微細位置単位で把握できるようになる。
　なお、上記の実施の形態では、ウェアラブルデバイス１が検出した情報を解析結果提供装置３に転送する転送機能をタブレット２に備えたが、この転送機能は、例えばサッカー場Ａｉの近傍に転送用通信機器（図示せず）として設けても良い。
　また、図３６は、タブレット２の画面表示の一例であって、例えば図示していないが、同一のサッカー選手ＳＰａｉの現在のデータを過去のデータと対比させるように表示したり、画面をユーザ顔写真用ウインドウＷＵ１のみにして、より多くのサッカー選手ＳＰａｉのプロフィール写真とＧＮＳＳ測位データ（微細位置ＰＷｂｉ）とを表示させること等も可能である。
　以下にウェアラブルデバイス１の具体的な構成を説明する。
　図３７は、ウェアラブルデバイス１の具体的な構成図である。
　図３７（ａ）は、ウェアラブルデバイス１の平面構成を、図３７（ｂ）は、ウェアラブルデバイス１の図示ＡＡ方向の側面構成を、図３７（ｃ）は、ウェアラブルデバイス１の図示ＢＢ方向の側面構成を、それぞれ概略的に示す。なお、ウェアラブルデバイス１は集積化されたＩＣであっても良いが、本実施の形態では回路構成図として示す。
　すなわち、図３７においては、位置センサ１５（ＧＮＳＳモジュール）と、生体情報検出センサ１６と、環境情報検出センサ１７と、移動体状態情報検出センサ１８（９軸センサ）と、を例示して説明する。但し、生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８については、必要に応じて、増減できる構成とするのが望ましい。
　図３７において、ウェアラブルデバイス１は、実装基板１０１（ベースともいう）上に搭載された無線モジュール１１（無線通信モジュール）と、電池モジュール１２と、メイン制御モジュール１３と、出力モジュール１４と、位置センサ１５と、生体情報検出センサ１６と、環境情報検出センサ１７と、ＵＳＢハブ１１８（Universal Serial Bus）と、充電及び外部接続用のＵＳＢ端子１９と、移動体状態情報検出センサ１８等を備える。
　また、無線モジュール１１は、例えば、ＢＬＥモジュール１１ａ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）モジュールとＷｉ－Ｆｉモジュール１１ｂとを備え、タブレット２との通信時には、メイン制御モジュール１３によって設定された、後述する初期接続設定情報を用いて回線を接続して通信を継続させる。
　位置センサ１５は、例えば、ＧＮＳＳ受信アンテナ１５ａとＧＮＳＳ受信モジュール１５ｂとを備える。
　生体情報検出センサ１６は、心拍数、脈拍数、体温、…等の生体情報ＳＥＪｉを検出するセンサ類であり、各種センサのそれぞれが特有のタイミングで取得したセンシング結果をセンサデータＳＤｉとして出力する。つまり、サッカー選手ＳＰａｉの各種の生体情報ＳＥＪｉを固有のタイミングで検出し、その検出値（センシング結果）を生体情報ＳＥＪｉのセンサデータＳＤｉとして出力する。
　環境情報検出センサ１７は、気圧、温度（気温）、湿度、…等の環境情報ＳＫＪｉを検出するセンサ類であり、各種センサのそれぞれが特有のタイミングで取得したセンシング結果をセンサデータＳＤｉとして出力する。つまり、サッカー選手ＳＰａｉの周囲の環境情報ＳＫＪｉを固有のタイミングで検出し、その検出値（センシング結果）を移動体の環境情報ＳＫＪｉのセンサデータＳＤｉとして出力する。
　移動体状態情報検出センサ１８は、サッカー選手ＳＰａｉの姿勢値、加速度、方向を検出する９軸センサであり、例えば１００ｍｓｅｃ単位で検出するために、信号ライン１６１（Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）／ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）等）を介して、メイン制御モジュール１３に直に接続されるようにしている。つまり、サッカー選手ＳＰａｉの姿勢、加速度、方向を、検出する毎に、その検出値（センシング結果）を移動体の９軸センサ情報ｅＪｉのセンサデータＳＤｉとして出力する。
　ここで、ウェアラブルデバイス１のメイン制御モジュール１３としては、制御部１３２及び記憶部１３１（デバイス側位置算出データ用記憶部（３３０））を備える。
　記憶部１３１は、ＳＤメモリカード等であっても良く、例えば容量が１６ギガバイト（ＧＢ）とされ、起動プログラムやデータ保存用のストレージとして利用される。この記憶部１３１には、例えば、位置センサ１５、生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８からのセンサデータＳＤｉを記憶するためのメモリ領（以下、センサデータ用記憶領域１３１ｃという）が予め生成される。このセンサデータ用記憶領域１３１ｃは、制御部１３２内に設けられるＲＡＭ等を用いて構成することも可能である。
　メイン制御モジュール１３には、ＵＳＢバス（信号ケーブル）１１８ｇを介して、ＵＳＢハブ１１８が接続されている。ＵＳＢハブ１１８の各ポートに対しては、ＵＳＢバス１１８ａを介して位置センサ１５のＧＮＳＳ受信モジュール１５ｂが、ＵＳＢバス１１８ｂを介して無線モジュール１１のＢＬＥモジュール１１ａが、ＵＳＢバス１１８ｃを介して無線モジュール１１のＷｉ－Ｆｉモジュール１１ｂが、ＵＳＢバス１１８ｄを介して電池モジュール１２が、ＵＳＢバス１１８ｅを介して生体情報検出センサ１６及び環境情報検出センサ１７の各種センサが、ＵＳＢバス１１８ｆを介して出力モジュール１４が、ＵＳＢバス１１８ｈを介してＵＳＢ端子１９が、それぞれ接続されている。
　ＵＳＢハブ１１８は、定期的（例えば、数ｍｓｅｃ単位）に、入力ポート（図示せず）を監視し、信号を入力した入力ポートがあれば、その信号（位置データ、心拍数データ、…、ＢＬＥデータ、Ｗｉ－Ｆｉデータ、ＵＳＢデータ等）をメイン制御モジュール１３に出力する。また、ＵＳＢハブ１１８は、メイン制御モジュール１３からの信号を該当するモジュール１１ａ、１１ｂ等に出力する。
　ＧＮＳＳ受信モジュール１５ｂは、ＧＮＳＳ受信アンテナ１５ａと接続されており、例えば１ｓｅｃ毎にフレームヘッダに含まれる１ＰＰＳ信号（１ｓｅｃに１回のクロック波形）を発生するとともに、ＧＮＳＳ受信アンテナ１５ａを介して受け取ったＧＮＳＳ衛星ＡＳ１からのＧＮＳＳデータに応じたＲａｗデータを、ＵＳＢハブ１１８を介してメイン制御モジュール１３に出力する。
　ＢＬＥモジュール１１ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルでデータの送受信を行う無線通信モジュールである。
　Ｗｉ－Ｆｉモジュール１１ｂは、Ｗｉ－Ｆｉ　Ａｌｌｉａｎｃｅによって認定された無線ＬＡＮ（Local Area Network）用の無線通信モジュールである。
　出力モジュール１４としては、充電中や残量等を報知するための、例えばＬＥＤランプ、バイブレータ、ブザー等を備えていても良い（図示省略）。
　ＵＳＢ端子１９は、電池モジュール１２の充電や、パーソナルコンピュータ等の図示せぬ外部機器との接続に用いられる。
　生体情報検出センサ１６は、心拍数センサ（Heart Rate Sensor）等である。例えば、心拍数センサは、一定のセンシング周期の心拍数データをデジタル値であるセンサデータＳＤｉとして取得し、この取得時点での心拍数データをＵＳＢハブ１１８に出力する。
　環境情報検出センサ１７は、温度センサ等である。例えば、温度センサは、一定のセンシング周期の気温データをデジタル値であるセンサデータＳＤｉとして取得し、この取得時点での気温データをＵＳＢハブ１１８に出力する。
　移動体状態情報検出センサ１８は、ジャイロセンサ等である。例えば、ジャイロセンサは、一定のセンシング周期の姿勢値データをデジタル値であるセンサデータＳＤｉとして取得し、この取得時点での姿勢値データをＵＳＢハブ１１８に出力する。
　図３８は、ウェアラブルデバイス１のメイン制御モジュール１３における制御部１３２の概略プログラム構成（機能ブロック）を示すものである。
　制御部１３２は、内部タイマ１３２ｉ（システム時計）のシステム時刻ＳＴｉをＧＮＳＳ時刻（Ｒａｗデータ）に初期同期させるとともに、サッカー場Ａｉでのサッカー選手ＳＰａｉの心拍数、脈拍数、体温等の生体情報ＳＥＪｉと、サッカー選手ＳＰａｉの姿勢値、加速度等の９軸センサ情報ｅＪｉと、サッカー選手ＳＰａｉの周囲の気圧等の環境情報ＳＫＪｉとに、ＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５の位置情報（Ｒａｗデータ）を関連付けた移動体情報ＤＳＪｉを送信させる。システム時刻ＳＴｉは任意であるが、ＧＮＳＳ時刻以下で、最も検出タイミングが早いセンサの出力タイミングに同期されているのが好ましい。
　また、制御部１３２は、タブレット２からのペアリング要求情報に含まれている基準時刻に基づいて、内部タイマ１３２ｉのシステム時刻ＳＴｉを設定する。
　制御部１３２は、例えば、ＵＳＢ用入力部１３２ａと、ＵＳＢ用出力部１３２ｂと、無線モジュール初期設定部１３２ｄと、センサ情報取込部１３２ｆと、初期時取込フォーマット作成部１３２ｇと、内部タイマ１３２ｉと、初期時刻合部１３２ｊ（初期同期合せ部ともいう）と、関連付部１３２ｋと、出力制御部１３２ｍと、コピー部１３２ｎと、再送部１３２ｐと、シリアル用入力部１３２ｒと、位置データ算出部１３２ｓ等を備える。
　ＵＳＢ用入力部１３２ａは、ＵＳＢハブ１１８を介して、無線モジュール１１からの出力、ＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５のＧＮＳＳ受信モジュール１５ｂのＲａｗデータ、生体情報検出センサ１６のセンシング結果等を取り込むもので、例えば、その入力の種類を判定できる機能を備える。
　すなわち、ＵＳＢ用入力部１３２ａは、入力した信号（データ）を受け取って、その内容を判定し、判定の結果に応じて、その信号を各部に提供する。
　例えば、入力した信号がタブレット２からの送信パターンＰＴｉの場合には、これを初期時取込フォーマット作成部１３２ｇに提供する。また、例えばタブレット２からの無線モジュール１１の初期設定に関する指示命令等の場合（初期動作時）には、ＵＳＢ用入力部１３２ａは、これを無線モジュール初期設定部１３２ｄに提供する。
　また、例えばＧＮＳＳ受信モジュール１５ｂからのＲａｗデータや１ＰＰＳ信号又はＧＮＳＳ時刻に関するものの場合（初期動作時）には、ＵＳＢ用入力部１３２ａは、それを初期時刻合部１３２ｊ及び位置データ算出部１３２ｓに提供する。
　また、例えば生体情報検出センサ１６からの生体情報ＳＥＪｉのセンサデータＳＤｉや環境情報検出センサ１７からの環境情報ＳＫＪｉのセンサデータＳＤｉの場合には、ＵＳＢ用入力部１３２ａは、それをセンサ情報取込部１３２ｆに提供する。
　また、例えばタブレット２からの再送リクエストＸＲｉの場合には、それを再送部１３２ｐに提供する。
　また、タブレット２からは、ＵＳＢ用入力部１３２ａに対して、タブレット２が取り込むセンサデータＳＤｉに応じて、センサ取得種別（例えば、心拍数、…、９軸のいずれか１つ、又は、いずれかの組み合わせ）ｋｉが通知されるようになっている。
　これに対し、シリアル用入力部１３２ｒは、移動体状態情報検出センサ１８からの移動体状態情報（９軸センサ情報ｅＪｉ）をセンサデータＳＤｉとして取り込むものであり、このセンサデータＳＤｉをセンサ情報取込部１３２ｆに提供する。
　無線モジュール初期設定部１３２ｄは、電源の投入に伴って、無線モジュール１１を起動状態にする。
　そして、無線モジュール１１のＢＬＥモジュール１１ａ又はＷｉ－Ｆｉモジュール１１ｂから、タブレット２のタブレットＩＤを含む接続要求を、ＵＳＢハブ１１８を介して受信する毎に、例えば記憶部１３１のメモリ領域１３１ａに予め登録されているウェアラブルデバイスＩＤを含む情報を送信し、回線接続状態にする。この回線接続状態の時点での接続初期設定情報は、例えば無線モジュール１１内に設定される。そして、この接続初期設定情報は、接続断にされるまで記憶される。
　初期時取込フォーマット作成部１３２ｇは、ＵＳＢ用入力部１３２ａよりタブレット２からの送信パターンＰＴｉ（図２１参照）を受け取る毎に、この送信パターンＰＴｉに基づく送信フォーマットＫＳＲｉを、例えば記憶部１３１内に生成する。この記憶部１３１内に生成された送信フォーマットＫＳＲｉの領域を、送信フォーマットパターンメモリ１３１ｂとも称する。
　そして、制御部１３２は、タブレット２からのセンサ取得種別ｋｉの待ち状態となる。
　センサ取得種別ｋｉを受信した場合には、初期時取込フォーマット作成部１３２ｇによって、送信フォーマットＫＳＲｉの後段にセンサ取得種別ｋｉに対応する個数のセンサデータ送信用領域を生成する。
　つまり、送信フォーマットＫＳＲｉは、その全体長（センサデータ送信用領域の総数）が、タブレット２からのセンサ取得種別ｋｉにしたがって増減する。そのため、タブレット２からのセンサ取得種別ｋｉが少ない程、送信するデータが軽量になる。
　初期時刻合部１３２ｊは、ＵＳＢ用入力部１３２ａを介しての位置センサ１５（ＧＮＳＳモジュール）からの１ＰＰＳ信号とＧＮＳＳ時刻等の元データとなるＲａｗデータ、及び、内部タイマ１３２ｉからのシステム時刻ＳＴｉ（ＧＮＳＳ時刻＞システム時刻ＳＴｉ）を入力し、システム時刻ＳＴｉをＧＮＳＳ時刻（Ｒａｗデータ）に同期させる。
　センサ情報取込部１３２ｆは、生体情報検出センサ１６のセンサデータＳＤｉや環境情報検出センサ１７のセンサデータＳＤｉが、ＵＳＢ用入力部１３２ａより出力されたかどうかを判断する。出力された場合は、ＵＳＢ用入力部１３２ａにおいて、そのセンサ取得種別ｋｉを判断する。つまり、センサデータＳＤｉを出力したセンサが存在すると判断し、その種類を特定する。
　センサの種類が特定されると、センサデータ用記憶領域１３１ｃ内の該当するセンサデータ送信用領域に、そのセンサデータＳＤｉを上書き保存する。つまり、生体情報ＳＥＪｉ及び環境情報ＳＫＪｉのそれぞれのセンサデータＳＤｉは、異なるタイミングで出力されるが、次のセンサデータＳＤｉが出力されるまでは保存される。
　また、センサ情報取込部１３２ｆは、移動体状態情報検出センサ１８のセンサデータＳＤｉが、シリアル用入力部１３２ｒより出力されたかどうかを判断し、出力された場合には、順次、そのセンサデータＳＤｉをセンサデータ用記憶領域１３１ｃ内の該当のセンサデータ送信用領域に上書き保存する。
　このように、センサデータ用記憶領域１３１ｃでは、生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８の各種センサが異なるタイミングでセンサデータＳＤｉを出力したとしても、次のセンサデータＳＤｉが出力されるまでは、記憶するセンサデータＳＤｉが保存されていることになる。
　位置データ算出部１３２ｓは、ＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５からのＲａｗデータや同期後のシステム時刻ＳＴｉ等に基づいて、ウェアラブルデバイス１の検出位置Ｐｉを定期的（例えば、１ｓｅｃ毎）に求めて出力する。
　関連付部１３２ｋは、タブレット２からの移動体情報ＤＳＪｉを要求する移動体情報要求情報ＹＤＪｉを、無線モジュール１１やＵＳＢ用入力部１３２ａを介して受信したときに、検出位置Ｐｉの緯度Ｅｉ、経度Ｎｉとその取得時のシステム時刻ＳＴｉとを、送信フォーマットパターンメモリ１３１ｂの、送信フォーマットＫＳＲｉの先頭部分にヘッダ情報（位置情報）として書き込む。
　そして、このシステム時刻ＳＴｉを取得した時点の、センサデータ用記憶領域１３１ｃの各々のセンサデータＳＤｉ（タイミングが異なる）を読み出して、送信フォーマットＫＳＲｉの後段に書き込む。
　すなわち、関連付部１３２ｋは、検出位置Ｐｉの元データであるＲａｗデータとシステム時刻ＳＴｉとの同期がなされた後に、求められた検出位置Ｐｉが出力された時点でのセンサデータＳＤｉをセンサデータ用記憶領域１３１ｃから読み込んで、送信フォーマットパターンメモリ１３１ｂの送信フォーマットＫＳＲｉに書き込んでいる（上書き）。
　このとき、関連付部１３２ｋは、送信フォーマットＫＳＲｉにおいて、システム時刻ＳＴｉ及び検出位置Ｐｉ等の各データを全て数字列にしている。つまり、送信フォーマットＫＳＲｉの各フォーマット領域を予めセンサ取得種別ｋｉで定義しているので、この送信フォーマットＫＳＲｉで送信しても、タブレット２又は解析結果提供装置３は解読ができる。
　送信フォーマットＫＳＲｉの各データを全て数値列にすることで、送信フォーマットＫＳＲｉによる送信可能なデータ量を増加できる。
　また、数値列の並び替えや、センサ取得種別ｋｉによって定義される、送信フォーマットＫＳＲｉのフォーマット領域の順番を入れ替えることにより、タブレット２又は解析結果提供装置３以外での解読を困難にできる。
　出力制御部１３２ｍは、関連付け処理が終了する毎に、送信フォーマットパターンメモリ１３１ｂの送信フォーマットＫＳＲｉの各々のセンサデータ送信用領域を詰め、これを移動体情報ＤＳＪｉとして、ＵＳＢ用出力部１３２ｂを介して、無線モジュール１１よりタブレット２に送信させる。
　すなわち、出力制御部１３２ｍは、送信フォーマットＫＳＲｉにおいて、センサデータＳＤｉがフォーマットされていないセンサデータ送信用領域を廃棄（削除）し、センサデータＳＤｉがフォーマットされているセンサデータ送信用領域だけで移動体情報ＤＳＪｉを形成する。
　コピー部１３２ｎは、移動体情報ＤＳＪｉをコピーして、移動体状況検出情報格納用メモリ領域１３１ｄ（コピー領域ともいう）に記憶する。
　再送部１３２ｐは、ＵＳＢ用入力部１３２ａに入力したタブレット２からの移動体情報要求情報ＹＤＪｉ（図１３参照）に再送要求が含まれている場合に、この移動体情報要求情報ＹＤＪｉに該当する移動体情報ＤＳＪｉを移動体状況検出情報格納用メモリ領域１３１ｄから読み出し、ＵＳＢ用出力部１３２ｂを介してタブレット２に再送する。
　次に、ウェアラブルデバイス１が移動体情報ＤＳＪｉを送信するまでの過程の説明を、図３９のタイミングチャートを用いて補充する。
　図３９（ａ）はメイン制御モジュール１３の起動を示し、図３９（ｂ）はＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５の起動を示し、図３９（ｃ）は検出位置Ｐｉの出力タイミングを示す。また、図３９（ｄ）は内部タイマ１３２ｉ（システム時刻ＳＴｉ）の出力タイミングを示し、図３９（ｅ）はＧＮＳＳモジュールである位置センサ１５からの１ＰＰＳ信号の出力タイミングを示す。さらに、図３９（ｆ）は心拍数のセンサデータＳＤｉの出力タイミングを示し、図３９（ｇ）は９軸センサ情報ｅＪｉのセンサデータＳＤｉの出力タイミングを示し、図３９（ｈ）は体温のセンサデータＳＤｉの出力タイミングを示す。
　図３９に示すように、メイン制御モジュール１３の起動に伴って、内部タイマ１３２ｉやセンサモジュールである位置センサ１５、生体情報検出センサ１６、環境情報検出センサ１７、移動体状態情報検出センサ１８を起動する。
　なお、図３９（ｉ）においては、心拍数のセンサデータＳＤｉと９軸センサ情報ｅＪｉのセンサデータＳＤｉと体温のセンサデータＳＤｉとがシステム時刻ＳＴｉとタイミング的に一致した時点での、送信フォーマットＫＳＲｉのフォーマット例を、図３９（ｊ）においては、９軸センサ情報ｅＪｉのセンサデータＳＤｉとがシステム時刻ＳＴｉとタイミング的に一致した時点での、送信フォーマットＫＳＲｉのフォーマット例を、それぞれ示している。
　すなわち、ウェアラブルデバイス１の各種センサが異なるタイミングでセンサデータＳＤｉ（心拍数、体温、…、９軸）を出力したとしても、システム時刻ＳＴｉに最も近い時刻又は同じ時刻において、現在保持している種類の全てのセンサデータＳＤｉを送信フォーマットＫＳＲｉ上にフォーマットできる。
　そして、出力制御部１３２ｍは、この送信フォーマットＫＳＲｉの各データを移動体情報ＤＳＪｉとして、ＵＳＢ用出力部１３２ｂを介して、無線モジュール１１によりタブレット２に送信させる。
　したがって、タブレット２では、サッカー選手ＳＰａｉの微細位置ＰＷｂｉに心拍数、加速度、姿勢値等を関連付けた表示が可能となる。このため、サッカー選手ＳＰａｉがどこで、どのような動きをしていたか、そのときの状況はどうであったか、等を微細位置ＰＷｂｉ単位で詳細に把握できる。
　＜実施の形態３＞
　複数のサッカー選手ＳＰａｉの移動体情報を同時に収集する機能を有する。また、位置精度を常に維持するためにリアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）を用いる。
　図４０は実施の形態３の移動体情報提供システムの概略構成図である。図４０において、上記と同一符号を付しているものは説明を省略する。図４１はＲＴＫ用基準局５０の具体的なハードウエア構成図である。
　図４０に示すように、実施の形態３の移動体情報提供システムは、アクセスポイントであるＲＴＫ用基準局５０を有する。
　また、タブレット２側に実施の形態２と同様な通信初期接続設定部２２３、通信端末側ユーザリスト作成部２２４、解析結果表示処理部２２６等を備える。
　さらに、ＲＴＫ用基準局５０側には、実施の形態２と同様なＲＴＫ用基準局５０と、ＡＰ側移動体情報送受部５２５等を備える。ペアリング情報ＰＪｉはＡＰ接続情報として説明する。
　但し、アクセスポイントであるＲＴＫ用基準局５０側に、実施の形態２と同様なＲＴＫ用基準局５０と、ＡＰ側移動体情報送受部５２５等を備えたことによって、通信初期接続設定部２２３、通信端末側ユーザリスト作成部２２４、解析結果表示処理部２２６等の処理が多少異なることになるので、これらについては説明を後述する。
　初めに、図４１の構成を説明する。ＲＴＫ用基準局５０は、図４１に示すように、アンテナ５１と、無線通信機器である無線ＬＡＮアクセスポイント５２と、温度、湿度、光度検出用の外部環境検出モジュール５３と、ＵＳＢハブ５４と、ＧＮＳＳ受信アンテナ５５と、ＧＮＳＳ受信モジュール５６（GNSS Receiver）と、描画モニタ５７と、ボックスコンピュータ５８等を備える。
　無線ＬＡＮアクセスポイント５２には、ボックスコンピュータ５８によって、アクセスポイントアドレス等が設定される。
　ボックスコンピュータ５８は、例えば、ＧＮＳＳ受信モジュール５６からの測位データと、Ｗｉ－Ｆｉルータ（又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を介しての基準データと、無線ＬＡＮアクセスポイント５２からのウェアラブルデバイス１の位置情報とを受信して、基準位置とに基づいて位置の補正データを生成する。そして、その生成した補正データを、無線ＬＡＮアクセスポイント５２を介して、アンテナ５１からウェアラブルデバイス１、タブレット２、又は、解析結果提供装置３のいずれかに送信する。タブレット２に、補正データを送信する場合は、実施の形態２のように、移動体情報ＤＳＪｉをタブレット２が受信する機能を有する場合である。この場合は、タブレット２が移動体情報ＤＳＪｉが検出位置Ｐｉをこの補正データに基づいて補正する。システム時刻であっても構わない。
　前述のボックスコンピュータ５８は、ＲＴＫ用基準局５０と、ＡＰ側移動体情報送受部５２５等を有する。
　[実施の形態３のタブレット]
　タブレット２の通信初期接続設定部２２３は、ＲＴＫ用基準局５０のＲＴＫ用基準局５０とで通信接続（Ｗｉ－Ｆｉ）を行う。
　[[モード判定部２２１]]
　モード判定部２２１は、図１６に示すモード選択画面ＭＧｉの通信初期接続設定ボタンＭＧｂが選択された場合は通信初期接続設定部２２３を起動し、ユーザリスト登録ボタンＭＧａ又は実参加者登録ボタンＭＧｄが選択された場合は通信端末側ユーザリスト作成部２２４を起動する。
　また、移動体情報取得ボタンＭＧｆ（移動体情報取得モード）の選択時は、移動体情報送受部２２５を起動する。
　[[通信初期接続設定部２２３]]
　通信初期接続設定部２２３は、起動に伴って、図示しない基準時刻サービスセンタと通信を行って現在時刻を取得し、この現在時刻で内部タイマ（図示せず）を設定する。つまり、初期時刻を設定する。
　そして、ＡＰ接続情報（タブレットＩＤ、機種、メーカ、時刻等）をＲＴＫ用基準局５０に送信する。
　[[通信端末側ユーザリスト作成部２２４]]
　通信端末側ユーザリスト作成部２２４は、起動に伴って、本サービスを提供することを可能とするためのサッカー選手ＳＰａｉの選手名やウェアラブルデバイス１のウェアラブルデバイスＩＤ等よりなるユーザ登録情報を、ユーザ基本登録情報ＵＪｉ（図１８参照）として、事前にＲＴＫ用基準局５０を介して解析結果提供装置３に送信して登録させておく。
　但し、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃ（図１９）の氏名欄は、複数人（例えば２０名程度）の入力欄とする。したがって、複数のウェアラブルデバイス１と通信が可能となる。
　［移動体情報送受部２２５］
　移動体情報送受部２２５は、通信端末側ユーザリスト作成部２２４から実参加ユーザ通信準備登録完了情報ＲＥＪｉ（図１７（ｃ）参照）が入力した場合は、カメラ画像ＣＧｉを、ＲＴＫ用基準局５０を介して解析結果提供装置３から読み込んで、タブレット２の画面に表示する。
　［解析結果表示処理部２２６］
　解析結果表示処理部２２６は、移動体情報要求用入力画面ＫＢＧｃに入力された各情報を、どんなセンサデータＳＤｉを、どの程度の時間（日時帯Ｗｔｉ）に渡って解析させるかを要求する、移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉ（図２０参照）ｉとして、ＲＴＫ用基準局５０を介して解析結果提供装置３に送信させる。
　そして、解析結果表示処理部２２６は、解析結果提供装置３からの後述するサッカー選手ＳＰａｉのサッカー場Ａｉにおける検出位置Ｐｉや移動体情報ＤＳＪｉ（移動体情報ＤＳＪｉ：図１２参照）等を画面に表示するための、表示制御データＰＫＪｉ（図１４参照）の待ち受け状態となる。
　そして、表示制御データＰＫＪｉを受信する毎に、これをブラウザに出力して画面に表示する（図２３参照）。
　[ＲＴＫ用基準局５０]
　ＲＴＫ用基準局５０のＲＴＫ用基準局５０は、実施の形態２のタブレット２の通信初期接続設定部２２３と同様な処理を行う。
　[[ＲＴＫ用基準局５０]]
　ＲＴＫ用基準局５０は、図示しない基準時刻サービスセンタと通信を行って現在時刻を取得し、この現在時刻で内部タイマ（図示せず）を設定する。つまり、初期時刻を設定する。
　そして、ＡＰ接続情報（アクセスポイントＩＤ、機種、メーカ、時刻等）を各々のウェアラブルデバイス１に送信してそれぞれの相手と接続状態となる。
　つまり、ＲＴＫ用基準局５０のボックスコンピュータ５２が無線ＬＡＮアクセスポイント５２を起動し、無線ＬＡＮアクセスポイント５２がＷｉ－Ｆｉ（登録商標）プロトコルでアンテナ５１と介してＡＰ接続情報を送信させる。
　そして、タブレット２から移動体情報要求情報ＹＤＪｉを無線ＬＡＮアクセスポイント５２を介して受信した場合には、これをＡＰ側移動体情報送受部５２５に出力する。
　[[ＡＰ側移動体情報送受部５２５]]
　ボックスコンピュータ５２のＡＰ側移動体情報送受部５２５は、移動体情報要求情報ＹＤＪｉを読み込み、無線ＬＡＮアクセスポイント５２により、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）プロトコルでアンテナ５１と介してウェアラブルデバイス１に送信する。
　そして、ボックスコンピュータ５２が無線ＬＡＮアクセスポイント５２を介して移動体情報ＤＳＪｉをウェアラブルデバイス１から受信する毎に、これをインターネットルータによって解析結果提供装置３に送信させる。
　また、タブレット２からの移動体情報解析要求入力情報ＫＢＪｉを解析結果提供装置３に送信する。
　また、解析結果提供装置３からのカメラ画像ＣＧｉ、表示制御データＰＫＪｉ（図１４参照）等を無線ＬＡＮアクセスポイント５２を介して受信し、これらをタブレット２に送信する。
　さらに、ＲＴＫサービスセンタからのＧＮＳＳ受信モジュール５６からの測位データと、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータ（又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を介してのＲＴＫサービスセンタからの基準データと予め設定されている基準位置との差分とで位置を補正するための補正データを求め、この補正データを無線ＬＡＮアクセスポイント５２によってアンテナ５１からウェアラブルデバイス１、タブレット２、又は、インターネットルータによって解析結果提供装置３に送信する。
　すなわち、実施の形態３は、タブレット２が各々のウェアラブルデバイス１に対する通信を担うのではなく、ＲＴＫ用基準局５０が全て担っている。このため、実施の形態２と比較してより多くの複数のウェアラブルデバイス１と通信が同時にできる。
　また、ＲＴＫ用基準局５０からの補正データで位置（システム時刻を含んでも良い）を補正するので、位置精度を常に維持できている。したがって、求められた微細位置も精度が高いことになる。
　[補正データの使用例]
　[[ウェアラブルデバイス１]]
　ＲＴＫ用基準局５０からの補正データをウェアラブルデバイス１が用いる場合を、図４２を用いて以下に説明する。
　図４２において、図３８と同一符号を付しているものは説明を省略する。
　メイン制御モジュール１３における制御部１３２は、図４２に示すように、位置補正部１３２ｔをさらに備える。この位置補正部１３２ｔは、ＲＴＫ用基準局５０からの補正データを、ＵＳＢ用入力部１３２ａを介して取り込む。そして、位置データ算出部１３２ｓにおいて、算出されたウェアラブルデバイス１の検出位置Ｐｉ（緯度Ｅｉ、経度Ｎｉ）を、位置補正部１３２ｔが受信した補正データによって補正する。
　[[解析結果提供装置３]]
　図４３は、ＲＴＫ用基準局５０からの補正データを、解析結果提供装置３に送信するようにした場合の例である。図４３において、図２４と同一符号を付しているものは説明を省略する。
　移動体位置関連情報生成サーバ３２４は、図４３に示すように、ＲＴＫ用基準局５０からの補正データを位置算出部３２４ｄに取り込む。そして、この位置算出部３２４ｄにおいて、算出したウェアラブルデバイス１の検出位置Ｐｉ（緯度Ｅｉ、経度Ｎｉ）を、受信した補正データによって補正する。
　いずれの場合においても、検出位置ＰｉをＲＴＫ測位による補正データを用いて補正することによって、解析結果提供装置３で求められる微細位置ＰＷｂｉとして、常に一定の精度を得ることができる。
　[その他の実施の形態]
　移動体情報提供システムにおいては、図４４に示すように、収集装置６０をさらに設けるようにしても良い。この収集装置６０は、サッカー場Ａｉの近くに設けても構わないが、図４４の例では、監督ＭＧの手首に装着した例を示している。収集装置６０を設けることによって、より多数のウェアラブルデバイス１からのデータ収集が可能となる。
　すなわち、収集装置６０は、収集機能を有し、一度に複数のウェアラブルデバイス１からの移動体情報ＤＳＪｉを収集し、これを解析結果提供装置３又はタブレット２に送信する。
　なお、上記した実施の形態では、９軸センサをウェアラブルデバイス１に設けた場合を説明したが、例えば図４５に示すように、サッカー選手ＳＰａｉのユニフォームＵＦに背中用ウェアラブルデバイス１Ａを装着するとともに、ユニフォームＵＦのストッキングＵＳＴの内側（シンガード内）に脚用ウェアラブルデバイス１Ｂを装着して、この脚用ウェアラブルデバイス１Ｂに移動体状態情報検出センサ１８（９軸センサ）と無線モジュール１１とを設けて、監督ＭＧが所持するタブレット２と通信しても良い。このようにすると、サッカー選手ＳＰａｉの足の動きが良くわかるので、指導、解析に役に立つ。
　（送信フォーマットＫＳＲｉの補充説明）
　サッカーの競技中や練習中には、サッカー選手ＳＰａｉの情報を外部の人間（例えば、サポータ等）が取得しようとする場合がある。
　このような場合にも安全に通信ができるように、上述の送信フォーマットＫＳＲｉは以下の手法によって暗号化するのが好ましい。
　一般に暗号化すると、データ量が多くなり、通信速度の低下を招くことがある。このため、初期時取込フォーマット作成部１３２ｇ（図３８参照）は、例えば、先頭部分を位置用とシステム時刻用、後続部分をセンサデータ用とした、送信フォーマットＫＳＲｉを生成する。そして、タブレット２からのセンサ取得種別ｋｉの待ち状態となる。
　センサ取得種別ｋｉを受信した場合は、そのセンサ取得種別ｋｉ、例えば体温、９軸、心拍数、又は、いずれかの組み合わせにしたがって、送信フォーマットＫＳＲｉの後続部分（センサデータ用の領域）に、センサ取得種別ｋｉに対応する個数のセンサデータ送信用領域を生成する。つまり、タブレット２からのセンサ取得種別ｋｉに応じて、送信フォーマットＫＳＲｉの全体長が変化する。したがって、タブレット２からのセンサ取得種別ｋｉが少ない程、送信するデータが軽量になる。
　また、一度に送信できるデータ量を３２バイトと仮定した場合において、送信するデータをできるだけ数字のみとし、１文字（１数字）辺りが使用するビット数を、例えば４ビットとすることにより、仮想的に６４バイトまで送信可能となる。しかも、送信用のデータをできるだけ数字のみとすることによって、内容を推測し難いものとすることができる。
　また、送信用のデータ（例えば、６４バイトの数字列）の配置パターンに規則性を持たせる、つまり、データを送信するたびに数字の並び替えによる暗号化を行うようにしても良い。
　さらには、システム時刻として実時刻を送信する場合に限らず、例えば、ウェアラブルデバイス１とタブレット２との時刻差等を送信するようにしても良い。
　また、センサモジュールの各種センサとしては、心拍センサや９軸センサ等に限らず、例えば、脈拍数や発汗量等の生体情報、照度、光度、湿度、風速、風向、雨量等の環境情報、又は、移動体がドローン等の非生体の場合には、振動等をセンシングするセンサも適用できる。市販のセンサ類の流用（転用）により各種センサを構成可能とすることで、ウェアラブルデバイス１は低廉化できる。
　また、移動体（生体）は競技者に限らず、例えば、子供や老人等であっても良く、例えば、遊園地等のレジャーランドや公園のようなジオフェンス内での子供の見守り、若しくは施設や院内等での介護者の介護等にも適用できる。
　また、競技者や動物といった生体に限らず、農機や建機等の重機、災害現場等に投入されるドローンやロボット等の非生体の振動や音、高度、水圧、深度、重量等のモニタリング、又は、人間が立ち入れないような場所での水質やガス濃度等のセンシングに用いても好適である。
　記載された機能や処理の各々は、一つ以上の処理回路によって実装されうる。処理回路には、プログラムされたプロセッサや電気回路等が含まれ、さらには、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）のような装置や、記載された機能を実行するように配置された回路構成要素等も含まれる。
　また、本発明のプログラムは、非一時性のコンピュータ可読媒体（電気的、磁気的な方法によって情報を記録する記録媒体）に記録されているものであっても良い。プロセッサは、非一時性のコンピュータ可読媒体に格納された命令あるいはプログラムを実行することによって、実施例に記載の手順を実行するものであっても良い。
　上記のように、本発明を上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
　本出願は、２０１６年　９月３０日に出願された日本国特許願第２０１６－１９３８６４号に基づく優先権、及び２０１７年　８月１４日に出願された日本国特許願第２０１７－１５６４７７号に基づく優先権を主張しており、この２つの出願の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
　本発明によれば、移動体情報解析装置がＧＮＳＳモジュールで検出した位置よりも微細な間隔位置をリアルタイムで画面に表示させるので、画面を見ているユーザに、次に移動体がどんな動きをするかを細かく把握させることができる。また、微細位置、位置データはＲＴＫ基準局からの補正データに基づいた位置であるので、精度が高いとともに、この精度を常に維持できる。また、移動体情報解析装置において、移動体が生体の場合は、微細な間隔位置に生体情報を関連付けて表示するので、画面を見ているユーザに、この微細な間隔位置における移動体の生体を一目で把握させることができる。さらに、移動体情報解析装置が、移動体情報検出端末からの移動体情報に生体情報、姿勢や加速度等の移動体状態情報が含まれている場合は、移動体情報解析装置が生体情報と移動体状態情報とを関連付けて画面に表示する。このため、例えば、移動体がサッカー選手であった場合には、移動体情報解析装置のユーザ（監督やコーチ等）は、その選手が、どの地点でどのような動きをしていたか、そのときの状況はどうであったかを、検出位置単位で把握できる。また、移動体情報検出端末が複数であっても、解析結果提供装置は、所望の移動体情報検出端末からの移動体の生体情報や移動体状態情報を携帯端末の画面に関連付けて表示させることができる。したがって、より多くの移動体の生体情報や移動体状態情報といった状況（現状）を、リアルタイムで提供できる。
　１　ウェアラブルデバイス
　２　タブレット
　３　解析結果提供装置
　１３　メイン制御モジュール
　１５　位置センサ
　１６　生体情報検出センサ
　１８　移動体状態情報検出センサ
　２２　収集解析アプリケーション部
　３０　移動体情報解析装置
　３１　アプリケーションサービス部
　５０　ＲＴＫ用基準局
　１３２　制御部
　１３２ｉ　内部タイマ
　１３２ｊ　初期時刻合部
　１３２ｋ　関連付部
　１３２ｓ　位置データ算出部
　１３２ｔ　位置補正部
　２２５　移動体情報送受部
　２２６　解析結果表示処理部
　３２４　移動体位置関連情報生成サーバ
　３２４ｄ　位置算出部
　３２５　移動体情報解析サーバ
　３３０　位置算出データ用記憶部
　ＳＰｉ　競技者
　ＳＰａｉ（ＳＰａ１、ＳＰａ２、…）　サッカー選手
　ＭＧ　監督

Claims (19)

  1. 　移動体に装着されて、前記移動体の状況を検出する移動体情報検出端末と移動体情報解析装置とで構成されて、前記移動体情報解析装置と前記移動体情報検出端末との間で無線通信を行う移動体情報提供システムであって、
    　前記移動体情報検出端末は、
    　前記移動体情報解析装置の時刻で初期時刻合せを行って、位置検出の元となるＧＮＳＳデータのＲａｗデータと同期がとられたシステム時刻又は前記システム時刻と前記Ｒａｗデータとに基づいて得た位置データとの組を移動体情報として生成する手段と、
    　前記移動体情報を前記移動体情報解析装置に送信する手段と
    　を備え、
    　前記移動体情報解析装置は、
    　位置算出データ用記憶部を備え、さらに、
    （Ａ）．前記移動体情報を受信する毎に、これに含まれているシステム時刻と前記位置データとを今回の微細位置データ情報として読み込む手段と、
    （Ｂ）．前記今回の微細位置データ情報の前記システム時刻の今回の微細位置を、このシステム時刻と前記位置算出データ用記憶部に格納されている前回の微細位置データ情報のシステム時刻及び微細位置とに基づいて算出する手段と、
    （Ｃ）．算出した今回の前記微細位置を、前記移動体に関連付て画面上に表示させる手段と、
    （Ｄ）．この今回の微細位置を前回の微細位置とし、この前回の微細位置と前記今回の微細位置データ情報に含まれているシステム時刻との組を前記前回の微細位置データ情報として、前記位置算出データ用記憶部に格納する手段と
    　を有することを特徴とする移動体情報提供システム。
  2. 　前記移動体情報解析装置は、ＲＴＫ用基準局を含み、
    　（Ａ）の手段は、
    　前記移動体情報を受信する毎に、この移動体情報に含まれている補正データに基づいて前記位置データを補正し、前記今回の微細位置データ情報として読み込みさせる手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  3. 　前記移動体は複数であり、前記移動体情報検出端末、これらの移動体に装着され、
    　前記移動体情報解析装置の（Ａ）の手段は、
    　前記移動体情報を受信する毎に、これを移動体情報の識別情報別に前記位置算出データ用記憶部に記憶し、各々の移動体情報を前記今回の微細位置データ情報として順次読み込んで、（Ｂ）の手段～（Ｄ）の手段を実行させることを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  4. 　前記移動体情報検出端末は、
    　前記ＧＮＳＳデータに基づく１ＰＰＳ信号が得られる毎に、前記位置データを求めていることを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  5. 　前記移動体情報解析装置は、
    　前記移動体の移動するエリア図が、このエリア図の座標付きで格納されたエリア図用記憶部を備え、
    　（Ｂ）の手段は、
    　前記今回の微細位置が得られる毎に、この今回の微細位置をエリア図の座標に変換する手段を備え、さらに、
    　（Ｃ）の手段は、
    　前記エリア図を画面に表示させる手段と、
    　前記得られた今回の微細位置がエリア図の座標に変換される毎に、これを前記エリア図上に表示させる手段と
    　を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  6. 　前記移動体情報検出端末は、
    　前記ＧＮＳＳデータを受信し、前記Ｒａｗデータを抽出するとともに、このＲａｗデータ又は１ＰＰＳ信号を出力する位置センサモジュールと、
    　前記移動体の動き情報を一定間隔毎に検出する移動体状態検出モジュールと、
    　前記システム時刻を出力する内部タイマと、
    　前記Ｒａｗデータと前記システム時刻との初期同期を行う手段と、
    　前記初期同期の後に、前記１ＰＰＳ信号又は前記Ｒａｗデータに同期して前記位置データを算出する手段と、
    　前記システム時刻又は前記１ＰＰＳ信号に基づいて、前記移動体状態検出モジュールが現時点で検出した前記移動体の動きの状態と前記位置データとの組を、前記移動体情報として生成する手段と
    　を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  7. 　前記移動体情報解析装置は、
    　（Ｃ）の手段が、
    　前記今回の微細位置に前記移動体の動きの状態を示す情報を関連付て画面上に表示させる手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  8. 　前記移動体状態検出モジュールは、
    　前記移動体の生体情報を検出する生体情報検出センサを備え、
    　前記移動体情報検出端末は、
    　前記システム時刻に、現時点の前記移動体状態検出モジュールが検出した前記移動体の動きの状態の情報と、前記位置データと、前記生体情報と、を付加し、前記移動体情報として生成する手段を備え、
    　前記移動体情報解析装置は、
    　（Ｄ）の手段が、
    　前記今回の微細位置に前記生体情報を付加するとともに、前記今回の移動体情報に含まれているシステム時刻を付加し、前記前回の移動体情報として、前記位置算出データ用記憶部に格納する手段と
    　を有することを特徴とする請求項６記載の移動体情報提供システム。
  9. 　前記移動体情報解析装置は、
    　（Ｃ）の手段が、
    　前記今回の微細位置に、前記移動体の動きの状態の情報を関連付て画面上に表示させる手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  10. 　前記移動体情報解析装置は、
    　前記移動体情報の受信に伴って、この移動体情報の一定期間前の過去の生体情報を、前記位置算出データ用記憶部から読み込む手段と、
    　読み込んだこれらの生体情報と受信した前記移動体情報に含まれている生体情報とに基づいて解析処理する手段と、
    　前記解析処理の結果の情報を、前記今回の微細位置に関連付けて表示させる手段と
    　を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  11. 　前記エリア図用記憶部は、所定のエリアを撮影した撮影カメラのカメラ画像を記憶しており、
    　（Ｃ）の手段は、
    　前記今回の微細位置と、前記移動体の動き情報と、前記エリアの座標と、前記撮影カメラのカメラパラメータとに基づいて、カメラ画像上における微細位置を求めて表示することを特徴とする請求項５記載の移動体情報提供システム。
  12. 　前記移動体情報解析装置は、表示装置と解析センタの解析結果提供装置とよりなり、
    　前記解析結果提供装置と前記表示装置とはインターネット網で通信を行い、前記表示装置は前記無線通信を行うシステムであって、
    　前記表示装置は、
    　前記移動体情報を前記無線通信で受信し、この移動体情報を受信する毎に、前記インターネット網で前記解析結果提供装置に送信する手段と、
    　前記解析結果提供装置からの制御データを前記インターネット網で受信し、この制御データに基づいて今回の前記微細位置を、前記移動体に関連付て画面上に表示させる手段と
    　を備え、
    　前記解析結果提供装置は、
    　位置算出データ用記憶部を備え、
    （Ａ）．前記表示装置からの前記移動体情報を受信する毎に、これに含まれているシステム時刻と前記位置データとを今回の微細位置データ情報として読み込む手段と、
    （Ｂ）．前記今回の微細位置データ情報の前記システム時刻の今回の微細位置を、このシステム時刻と前記位置算出データ用記憶部に格納されている前回の微細位置データ情報のシステム時刻及び微細位置とに基づいて算出する手段と、
    （Ｃ）．今回の前記微細位置を、前記移動体に関連付て画面上に表示させる制御データを前記表示装置に送信する手段と、
    （Ｄ）．この今回の微細位置を前回の微細位置とし、この前回の微細位置と前記今回の微細位置データ情報に含まれているシステム時刻との組を前記前回の微細位置データ情報として、前記位置算出データ用記憶部に格納する手段と
    　を有することを特徴とする請求項１記載の移動体情報提供システム。
  13. 　前記表示装置は、
    　入力された、前記移動体情報を取得する日時帯に渡って、前記移動体情報検出端末に対して、順次、前記移動体情報を要求する移動体情報要求情報を前記移動体情報検出端末に送信する手段と、
    　前記移動体情報要求情報に対する前記移動体情報を前記表示装置から受信する毎に、前記移動体情報を前記解析結果提供装置に送信する手段と
    　を有することを特徴とする請求項１２記載の移動体情報提供システム。
  14. 　前記解析結果提供装置は、
    　前記移動体情報の受信に伴って、過去の移動体情報と受信した前記移動体情報とに基づいて解析処理する手段と、
    　この解析結果を前記表示装置の画面に表示させる情報を前記制御データに含ませて送信する手段と
    　をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の移動体情報提供システム。
  15. 　前記前記解析結果提供装置は、
    　前記移動体の移動するエリア図が、このエリア図の座標付きで格納されたエリア図用記憶部を備え、
    　前記エリア図用記憶部から前記エリア図を読み込んで、このエリア図を前記制御データに含めて前記表示装置の画面に表示させる手段を有することを特徴とする請求項１２記載の移動体情報提供システム。
  16. 　前記エリア図用記憶部は、
    　前記移動体の移動する所定のエリアを撮影した撮影カメラのカメラ画像を記憶しており、
    　前記解析結果提供装置は、
    　前記カメラ画像を読み込み、これを画面に表示させる制御データを前記表示装置に送信させる手段と、
    　前記微細位置と、前記移動体の動きの状態を示す情報と、前記エリア図の座標と、前記撮影カメラのカメラパラメータとに基づいて、カメラ画像上の微細位置を求める手段と、
    　この微細位置と、カメラ画像上に表示させる制御データを前記表示装置に送信する手段と
    　を有することを特徴とする請求項１５記載の移動体情報提供システム。
  17. 　前記表示装置又は前記解析結果提供装置は、
    　基準位置提供局からの前記ＧＮＳＳデータと基準位置との差分である補正データとを受信する手段と、
    　前記今回の移動体情報に含まれている位置データ又はシステム時刻を、前記補正データに基づいて補正する手段と
    　を有することを特徴とする請求項１２記載の移動体情報提供システム。
  18. 　移動体に装着されて、前記移動体の状況を検出する移動体情報検出端末と移動体情報解析装置とで構成されて、この移動体情報解析装置と前記移動体情報検出端末との間で無線通信を行う移動体情報提供システムであって、
    　コンピュータに、
    （Ａ）．前記移動体情報検出端末から前記移動体情報を受信する毎に、これに含まれているシステム時刻と位置データとを今回の微細位置データ情報として読み込む手段、
    （Ｂ）．前記今回の微細位置データ情報の前記システム時刻の今回の微細位置を、このシステム時刻と位置算出データ用記憶部に格納されている前回の微細位置データ情報のシステム時刻及び微細位置とに基づいて算出する手段、
    （Ｃ）．算出した今回の前記微細位置を、前記移動体に関連付て画面上に表示させる手段、
    （Ｄ）．この今回の微細位置を前回の微細位置とし、この前回の微細位置と前記今回の微細位置データ情報に含まれているシステム時刻との組を前記前回の微細位置データ情報として、前記位置算出データ用記憶部に格納する手段
    　としての機能を実行させるための移動体情報提供プログラム。
  19. 　前記コンピュータに、
    　前記移動体情報を受信する毎に、この移動体情報に含まれて位置データをＲＴＫ用基準局からの補正データに基づいて補正し、今回の微細位置データ情報として読み込みさせる手段
    　としての機能を実行させるための請求項１８記載の移動体情報提供プログラム。
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