JP6326711B2 - システムおよび移動記録制御方法 - Google Patents
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Description
前記外部出力制御部は、更に、前記記憶部に記憶された累積移動距離のデータを前記外部装置に出力してもよい。
図1は、本実施形態における身体装着用電子機器の構成例を示す図である。図2は、身体装着用電子機器で計測・記憶されたデータを解析するためのシステム構成例を示す図である。
尚、位置測定に利用するシステムはGPSに限らず、その他の衛星航法システムを利用するとしても良い。追加的に地上位置が分っている基地局からの電波を利用する構成としても良い。
先ず、従来のランニングウォッチにおける計測データの記憶の仕方を振り返ると、従来は、位置測定モジュール28から出力される位置測定情報をそのまま全て計測データとして記憶していた。位置測定モジュール28は、所定周期で位置測定情報を出力する。従って、例えば約5kmのコースをランニングした場合(ペースにもよるが)記憶点の数は1700点に及ぶ。より長距離のコース(例えば、マラソン級のコース)の場合であれば記憶点の数は更に増え、それに伴って必要とされる記憶領域も膨大となる。また、計測データを記憶する記憶媒体は、バッテリー切れによるデータ損失が起きないように書き換え可能な不揮発性メモリー(主に、フラッシュメモリー)が使用されるが、そうした不揮発性メモリーは揮発性のRAMに比べてデータの書き換えにより多くの電力を要する。そして、記憶点の数が増えるほど記憶に使用される電力も当然比例して大きくなる。小型軽量の要件から、搭載されるフラッシュメモリーの容量やバッテリーの容量が制限されるため、結果として従来のランニングウォッチでは、長距離コースでは計測データを全て記憶することができないケースがあった。
具体的には、例えば図3(3)に示すように、(a)直近過去の記憶点から、最新の測位点の一つ前の測位点へ向く「前回位置方位」と、直近過去の記憶点から、最新の測位点へ向く「今回位置方位」との方位差θpを求める。または、(b)最新の速度方位である「今回速度方位」と、一つ前の速度方位である「前回速度方位」との方位差θpを求める。
最初の測定周期で得られる位置測定情報が示す測位点P1は、スタート地点に相当するので無条件で登録・保存の対象となる。つまり最初の記憶点とされる。2回目の測定周期で得られる位置測定情報が示す測位点P2について考えると、一つ前の測定周期における測位点P1が直近過去の記憶点であり、たった一つの過去の測定点なので「前回位置方位」は求められない。よって、測位点P1における「前回速度方位Dv1」と、測位点P2における「今回速度方位Dv2」から方位差θpを求める。そして、測位点P2における方位差θpは方向転換認識閾値θc未満であり、移動する方向に大きな変化は無かったと見なされ保存「不要」と判定される。よって、測位点P2の位置測定情報は計測データには登録されない。
以降、同様に累積移動距離LAが算出される。図3で示した測位点P1〜P9の例では、最終的に記憶点となるのは測位点P1,P5,P6,P9の4点なので、累積移動距離LAは「L15+L56+L69」となる。
一方で、本実施形態では測位点は間引きされる場合がある。図5の例では、第2のラップ地点LAP2は合致するはずの測位点P5が間引きされている。そこで、本実施形態では当該ラップ地点LAP2の位置情報は「未定」を意味するダミーデータに置き換えて一旦計測データに追加される。そして、データ解析の段階で位置情報がダミーデータにされているラップ地点LAP2の位置情報を、測定日時が前後する記憶点P4、P8の位置測定情報から補間して解析に用いる。よって、測位点の間引きを行ったとしても区間計測を正しく行うことができる。
電子機器2で計測・記憶されたデータは、データアップロード装置50を介してデータ解析装置70に出力されて記憶・保存される。計測データには固有の識別情報と計測日時が含まれるので、一旦データ解析装置70に保存された計測データは過去に遡っていつでも閲覧できる。
図9は、本実施形態における機能構成例を示す機能ブロック図である
電子機器2は、操作入力部100と、測定部102と、処理部200と、画像表示部360と、通信部370と、記憶部500とを備える。
また、第2段階の判定として、測定部102の測定結果に基づき進行方向が転換したことを示す方向転換条件を満たす場合に当該測定結果を保存すると判定する。本実施形態における方向転換条件は、(a)直近過去の記憶点から、最新の測位点の一つ前の測位点へ向く「前回位置方位」と、直近過去の記憶点から最新の測位点へ向く「今回位置方位」との方位差θp、または(b)最新の速度方位である「今回速度方位」と、一つ前の速度方位である「前回速度方位」との方位差θpが方向転換認識閾値θc以上であることとする(図3(3)参照)。
また、計測開始とともに、随時記憶され書き換えられる情報として、最新位置測定情報512と、前回位置測定情報514と、最新記憶点情報515と、前回位置方位516と、今回位置方位518と、計測精度フラグ520と、保存要否フラグ522と、測位点間距離524と、記憶点間距離528と、累積記憶点間距離530と、累積移動距離532と、前回累積移動距離533と、経過時間534と、距離記憶周期タイマー538と、計測データ602と、を記憶する。その他、適宜計時タイマーや、フラグ、などを記憶することができる。
累積記憶点間距離530は、記憶点間距離528の累積値を格納する。従前に登録・保存された全記憶点を、最新の記憶点まで順番に結んだ距離に相当する。計測開始前の初期化で「0」にリセットされる。
累積移動距離532は、計測開始地点を基準とした最新の累積移動距離LAを格納する。
前回累積移動距離533は、最新の値の1つ前の累積移動距離LAを格納する。
距離記憶周期タイマー538は、距離記憶周期を計時するためのタイマーである。
図13は、本実施形態における電子機器2における処理(移動記録制御処理)の流れを説明するためのフローチャートである。電子機器2の処理部200は、所定の操作スイッチ16(図1参照)を押下などの所定の計測開始操作を検出したならば(ステップS2のYES)、固有の計測識別子を設定し(ステップS4)、計測処理を実行する(ステップS6)。すなわち計測を開始する。
計測処理において、電子機器2の処理部200は、先ず初期化を行う(ステップS20)。
初期化では、計測データ602の記憶領域を確保し、最新位置測定情報512、前回位置測定情報514、最新記憶点情報515をクリアする。また、前回位置方位516、今回位置方位518、測位点間距離524、記憶点間距離528、累積記憶点間距離530、累積移動距離532、前回累積移動距離533、経過時間534、距離記憶周期タイマー538を「0」にリセットする。
次いで、最新位置測定情報512に含まれる速度方位Dvすなわち進行方向と、最新記憶点情報515に含まれる速度方位Dvとの方位差θpを算出し(ステップS76)、算出した方位差θpが先に選択した方向転換認識閾値θcに達していれば(ステップS78のYES)、処理部200は保存「要」と判定し、保存要否フラグ522を「1(要)」に設定する(ステップS80)。反対に、算出した方位差θpが先に選択した方向転換認識閾値θc未満であれば(ステップS78のNO)、保存「不要」と判定し保存要否フラグ522を「0(不要)」に設定する(ステップS82)。そして、前回位置測定情報514が示す前回測位点から最新位置測定情報512が示す測位点を結ぶ方位を前回位置方位516として上書きし(ステップS84)、保存要否判定処理を終了する
プS88)、前回測位点から最新測位点を向いた方位を算出して今回位置方位518へ上書きする(ステップS90)。次いで、前回位置方位516と今回位置方位518との方位差θpを算出し(ステップS92)、当該方位差θpが先に選択した方向転換認識閾値θcに達していれば(ステップS94のYES)、保存「要」と判定し(ステップS96)、前回位置方位516を今回位置方位518で上書きして(ステップS100)、保存要否判定処理を終了する。もし、方位差θpが方向転換認識閾値θcに達していなければ(ステップS94のNO)、保存「不要」と判定し(ステップS98)、前回位置方位516を今回位置方位518の内容で上書きして(ステップS100)、保存要否判定処理を終了する。
図17は、本実施形態における距離算出処理の流れを説明するためのフローチャートである。同処理において、処理部200は先ず、計測精度フラグ520を参照する。
図18は、本実施形態における区間計測処理の流れを説明するためのフローチャートである。同処理において、電子機器2の処理部200は、先ず最新位置測定情報512が示す最新測位点が、区間計測の区間終了点すなわちラップ地点として適合条件を満たすか判定する(ステップS182)。本実施形態の適合条件は、「累積移動距離532と前回累積移動距離533との差が1km以上増加した最初の測位点」とするが、その他の内容を設定することもできる。
図19は、本実施形形態のデータアップロードからデータ解析の表示に係る処理の流れを説明するためのフローチャートである。
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の適用形態はこれに限定されるものではなく、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
Claims (2)
- 身体に装着可能な電子機器と、
データ解析装置と、
を含み、
前記電子機器は、
所定周期で位置を測定する測定部と、
前記測定部で測定される毎に、前記測定部での測定結果に基づいて累積移動距離を算出して表示制御する距離表示制御部と、
前記測定部で測定される毎に、過去の測定結果を参照して進行方向が転換したことを示す方向転換条件を満たすか否かを判定することにより、前記測定部での測定結果を保存するか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記方向転換条件を満たすと判定した場合、前記測定部での測定結果を、前記累積移動距離の算出開始からの経過時間と対応付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記累積移動距離が所定の区間距離増える毎に、当該区間距離に達したときの前記経過時間である区間時間情報を前記記憶部に記憶させる区間時間情報記憶制御部と、
前記記憶部に記憶された測定結果と経過時間との対応付けデータ、及び区間時間情報のデータを前記データ解析装置へ出力する制御を行う外部出力制御部と、
を含み、
前記データ解析装置は、
前記電子機器から出力されたデータを受信する受信部と、
前記受信部により受信されたデータの中に、前記区間時間情報が示す経過時間の対応付けデータが無い場合、当該区間時間情報の前後の経過時間のデータ及び当該経過時間に対応する測定結果のデータに基づいて、当該区間時間情報に対応する測定結果を補間することにより、前記累積移動距離が前記区間距離増える毎の測定結果に係るデータを生成する補間部と、
を含む、
システム。 - 身体に装着可能な電子機器とデータ解析装置とにより実行され、
前記電子機器が、
所定周期で位置を測定するステップと、
前記測定がなされる毎に、前記測定による測定結果に基づいて累積移動距離を算出して表示制御するステップと、
前記測定がなされる毎に、過去の測定結果を参照して進行方向が転換したことを示す方向転換条件を満たすか否かを判定することにより、前記測定による測定結果を保存するか否かを判定するステップと、
前記方向転換条件を満たすと判定した場合、前記測定による測定結果を、前記累積移動距離の算出開始からの経過時間と対応付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記累積移動距離が所定の区間距離増える毎に、当該区間距離に達したときの前記経過時間である区間時間情報を前記記憶部に記憶させるステップと、
前記記憶部に記憶された測定結果と経過時間との対応付けデータ、及び区間時間情報のデータを前記データ解析装置へ出力する制御を行うステップと、
を実行し、
前記データ解析装置が、
前記電子機器から出力されたデータを受信するステップと、
前記受信されたデータの中に、前記区間時間情報が示す経過時間の対応付けデータが無い場合、当該区間時間情報の前後の経過時間のデータ及び当該経過時間に対応する測定結果のデータに基づいて、当該区間時間情報に対応する測定結果を補間することにより、前記累積移動距離が前記区間距離増える毎の測定結果に係るデータを生成するステップと、
を実行する、
移動記録制御方法。
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