TWI787888B - 行車影像比對系統 - Google Patents

Abstract

一種行車影像比對系統，包含：影像擷取模組，設於車輛上以於車輛沿公路行進時擷取行車影像，公路設有複數個公路監視器，且該些公路監視器之複數個公路影像係即時儲存於雲端資料庫；全球定位系統模組，設於車輛上，用以於車輛沿公路行進時提供車輛之複數個行車位置，其中該些行車位置係構成一行車路徑；處理模組，連接影像擷取模組、全球定位系統模組及雲端資料庫，且處理模組係依據車輛之該些行車位置取得雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像；以及儲存模組，設於車輛上，用以儲存行車影像及對應於該些行車位置之該些公路影像。

Description

行車影像比對系統

本發明是有關於一種比對系統，特別是有關於一種行車影像比對系統。

目前車輛大多配備有行車記錄器，但目前的行車記錄器只能儲存此台車輛所擷取之影像。若有事故發生，則使用者須自行辨識肇事車輛車牌號碼。若肇事車輛位在行車記錄器攝影角度之外或被遮擋或因逼車亮大燈或距離過近，導致無法取得肇事車輛之車牌號碼，則使用者就無法得知肇事者身分，且無法提供證據佐證以便求償。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之一目的就是在提供一種行車影像比對系統，以解決僅依賴行車記錄器難以確實提供周遭車輛車牌號碼及駕駛缺失的問題。

為達前述目的，本發明提出一種行車影像比對系統，適用於一車輛，包含：一影像擷取模組，設於該車輛上，用以於該車輛沿一公路行進時擷取一行車影像，其中該公路設有複數個公路監視器，且該些公路監視器之複數 個公路影像係即時儲存於一雲端資料庫中；一全球定位系統(Global Positioning System，GPS)模組，設於該車輛上，用以於該車輛沿該公路行進時提供該車輛之複數個行車位置，其中該些行車位置係構成一行車路徑；一處理模組，連接該影像擷取模組、該全球定位系統模組及該雲端資料庫，且該處理模組係依據該車輛之該些行車位置取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像；以及一儲存模組，設於該車輛上，用以儲存該行車影像及對應於該些行車位置之該些公路影像。

本發明之行車影像比對系統，更包含一距離警示器設於該車輛上，該距離警示器係即時偵測該車輛與一後車之一行車間距，且若該行車間距持續一預設時間均小於一預設距離，則該距離警示器傳輸一警示訊號給該處理模組，藉以使得該處理模組依據該車輛之該些行車位置取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像。

其中，該處理模組係依據該行車影像即時判斷該車輛與一後車之一行車間距，且若該行車間距持續一預設時間均小於一預設距離，則該處理模組依據該車輛之該些行車位置取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像。

本發明之行車影像比對系統，更包含一報警模組設於該車輛上，該處理模組係先經由該報警模組無線傳輸一報警訊息給該公路之一行控中心，再取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像。

其中，該處理模組係進一步分別辨識該行車影像及對應於該些行車位置之該些公路影像中之複數個車牌號碼。

其中，該些公路監視器係提供該些公路影像及複數個公路監視器位置，且該儲存模組係儲存該行車影像、對應於該些行車位置之該些公路影像、該些車牌號碼及該些公路監視器位置。

本發明之行車影像比對系統，更包含一顯示模組電性連接該處理模組，其中該些車牌號碼係即時顯示於該顯示模組上。

其中，該顯示模組係顯示一導航地圖，該車輛之該些行車位置及該些公路監視器位置係標示於該導航地圖上。

其中，該公路為高速公路，該些公路監視器為ETC車輛監視器。

其中，該些公路監視器之位置係分布於該行車路徑上。

承上所述，依本發明之行車影像比對系統，其可具有一或多個下述優點：

(1)可即時辨識行車記錄器之行車影像中其他車輛之物件特徵，例如車牌，以取得物件資訊，例如車牌號碼。

(2)可擷取公路監視器所監視之預定路段之監視影像並辨識其他車輛之物件特徵以取得物件資訊。

(3)可辨識公路監視器所監視之預定路段之監視影像及行經之該預定路段之行車記錄器之行車影像，藉以辨識出其他車輛之車牌號碼。

(4)可儲存及即時顯示其他車輛之車牌號碼。

茲為使鈞審對本發明的技術特徵及所能達到的技術功效有更進一步的瞭解與認識，謹佐以較佳的實施例及配合詳細的說明如後。

10:影像擷取模組

20:全球定位系統模組

30:處理模組

40:儲存模組

50:距離警示器

60:報警模組

70:顯示模組

300:雲端資料庫

100:車輛

102:行車影像

200:公路

202:公路監視器

204:公路影像

206:公路監視器位置

208:行控中心

N、N1、N2、N3、N4、N5:車牌號碼

400:後車

72:導航地圖

圖1為本發明之行車影像比對系統之電路方塊圖。

圖2為本發明中公路及公路監視器之示意圖。

圖3為本發明中顯示模組顯示行車影像之畫面示意圖。

圖4為本發明中顯示模組顯示公路影像之畫面示意圖。

圖5為本發明中顯示模組顯示導航地圖之示意圖。

圖6為本發明中顯示模組顯示導航地圖及車牌號碼之示意圖。

為利瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍。此外，為使便於理解，下述實施例中的相同元件係以相同的符號標示來說明。

另外，在全篇說明書與申請專利範圍所使用的用詞，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露的內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本創作的用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本創作的描述上額外的引導。

關於本文中如使用“第一”、“第二”、“第三”等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本創作，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。

其次，在本文中如使用用詞“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，其均為開放性的用語，即意指包含但不限於。

本發明之行車影像比對系統適用於一車輛，可藉由辨識公路監視器之監視影像，來協助辨識出其他車輛之車牌號碼。因此，能夠解決若使用者行車記錄器因攝影角度因素或被遮擋或因逼車距離過近，而未能辨識出其他車輛之車牌號碼的問題。

請一併參閱圖1及圖2，圖1為本發明之行車影像比對系統之電路方塊圖，圖2為本發明中公路及公路監視器之示意圖。

本發明之行車影像比對系統至少包含：影像擷取模組10、全球定位系統(Global Positioning System，GPS)模組20、處理模組30及儲存模組40。

影像擷取模組10設於車輛100上，用以於車輛100沿公路200行進時擷取行車影像102。影像擷取模組10可例如為一般車用之行車記錄器，例如前錄式行車記錄器或是前後雙錄式行車記錄器。影像擷取模組10之安裝方式可參照一般車用行車記錄器的安裝方式進行安裝，且可為固定式或者是可拆式安裝於車輛100上。影像擷取模組10之電力來源可來自於車輛100之引擎動力或是電池，但不限定於此。

公路200可例如為高速公路，但不限定於此。公路200也可例如為快速道路或是一般的省道道路。公路200上設有複數個公路監視器202，且該些公路監視器202所測得之複數個公路影像204例如透過有線或無線傳輸方式即時地儲存於雲端資料庫300中。其中該些公路監視器202之位置係分布於公路200上，例如是以固定或非固定間距分布於公路200旁或上方。或者，公路監視器202也可例如為ETC車輛監視器，但不限定於此。ETC車輛監視器可例如為一般公路 用ETC監視器，且如圖2所示地通常設置於橫跨公路200兩側的高架上，透過將鏡頭朝向公路200，可以即時監測行經此處的車子的車牌號碼及行駛狀況。

全球定位系統模組20設於車輛100上，用以於車輛100沿公路200行進時提供車輛100之複數個行車位置，其中該些行車位置係構成一行車路徑。全球定位系統模組20在車輛100行駛過程中，會將車輛100之多個行車位置記錄下來，並能與影像擷取模組10作結合，以同時記錄行車路徑及行車影像102。

處理模組30，連接影像擷取模組10、全球定位系統模組20及雲端資料庫300。處理模組30較佳為設置於車輛100上，且例如為車輛100之汽車主機或者是整合於汽車電子電路結構中。處理模組30可例如透過有線方式電連接影像擷取模組10及全球定位系統模組20，而透過例如藍芽等無線傳輸方式接收或傳輸訊息給雲端資料庫300。處理模組30係依據車輛100之該些行車位置取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204。換言之，當車輛100之該些行車位置恰好經過該些公路監視器202或其附近時，即可取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204。

儲存模組40設於車輛100上，用以儲存影像擷取模組10所取得之行車影像102及對應於該些行車位置之該些公路影像204。本發明之一特色在於，雖然公路200上設有多個公路監視器202，例如於路段A、B及C皆設有多個公路監視器202。然而，車輛100的儲存模組40僅會儲存在車輛100的行車路徑上的公路監視器202所測得之公路影像204(例如路段B的公路影像)，而不會儲存車輛100未行經的路段A及C上的公路監視器202所測得之公路影像204。

本發明可透過即時偵測車輛100與其他車輛，例如後車400之行車間距是否長時間過近，來取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路 影像204(見圖2)。在本發明之一實施例中，可透過額外設置有距離警示器50來偵測車輛100與後車400之距離。舉例來說，本發明之行車影像比對系統，可以包含距離警示器50設於車輛100上，距離警示器50係即時偵測車輛100與後車400之行車間距，且若行車間距持續一預設時間均小於一預設距離，則距離警示器50傳輸一警示訊號給處理模組30，藉以使得處理模組30依據車輛100之該些行車位置取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204。舉例來說，若是距離警示器50偵測到後車400與使用者的車輛100之行車間距長時間(例如超過10秒鐘)過近(例如小於2公尺)，則距離警示器50將會傳輸警示訊號給處理模組30，使得處理模組30可以依據車輛100目前的行車位置來取得此位置附近的公路監視器202所擷取到的公路影像204。藉此，即使車輛100自身的影像擷取模組10可能因攝影角度或是被遮擋而沒有拍攝到此台後車400的車牌號碼，也可透過公路監視器202的公路影像204畫面，來得知此台後車400的車牌號碼，並且也能夠透過顯示模組70來即時得知其車牌號碼。且因為儲存模組40可儲存此時公路監視器202的公路影像204，因此若後續有事故爭議時，也可作為證據佐證資料。縱使沒有恰好拍攝到逼車的瞬間，也能作為佐證參考畫面。

或者，在本發明之另一實施例中，透過車輛100自身的影像擷取模組10所擷取的行車影像102來偵測車輛100與後車400之距離。舉例來說，處理模組30係依據行車影像102即時判斷車輛100與後車400之行車間距，且若行車間距持續一預設時間(例如超過10秒鐘)均小於一預設距離(例如小於2公尺)，則處理模組30依據車輛100之該些行車位置取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204。換句話說，在此實施例中，無須額外設置距離警示器，而是藉由影像辨識來判斷車距。

本發明之行車影像比對系統更可以包含報警模組60設於車輛100上，處理模組30係先經由報警模組60無線傳輸一報警訊息給公路200之行控中心208(例如高速公路交通控制中心)，再取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204。舉例來說，當發生前述的後車400惡意逼車行為時(此時距離警示器50會傳輸警示訊號以取得附近的公路監視器202所擷取到的公路影像204)，報警模組60也可同步通知行控中心208，以便記錄下此台後車400的惡意行為或者記錄下當時的公路行車狀況。此外，本發明之行車影像比對系統也可例如在傳輸報警訊息給公路200之行控中心208的時候，就直接取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204，或者是在行控中心208接收到報警訊息時，再允許本發明之行車影像比對系統取得雲端資料庫300中對應於該些行車位置之該些公路影像204。

另外，處理模組30可進一步分別辨識行車影像102及對應於該些行車位置之該些公路影像204中之複數個車牌號碼N。公路監視器202係提供該些公路影像204及複數個公路監視器位置206，且儲存模組40係儲存行車影像102、對應於該些行車位置之公路影像204、該些車牌號碼N及該些公路監視器位置206。在本發明中，處理模組30除了可辨識車牌號碼N之外，還可以辨識車輛之物件特徵，例如車款、顏色、型號及外觀特色。

本發明之行車影像比對系統，更包含一顯示模組70電性連接處理模組30，其中該些車牌號碼N係即時顯示於顯示模組70上。顯示模組70可顯示行車影像102，且所顯示的行車影像102中更可以顯示周遭環境車輛的車牌號碼N(即影像擷取模組10所能擷取到的車輛的車牌號碼N)。舉例來說，當車輛100行駛時，正前方有一貨車，且貨車的車牌號碼N1為xx-xxx，而右前方有一轎車， 且轎車的車牌號碼N2為yy-yyy。因此，此時可如圖3所示，在影像擷取模組10所擷取到的行車影像102中，可以看到使用者所駕駛的車輛100的正前方有一貨車且在行車影像中102可經處理模組30判讀到貨車的車牌號碼xx-xxx並標示在行車影像102上。而在使用者所駕駛的車輛100的右前方有一轎車且在行車影像102中可經處理模組30判讀到轎車的車牌號碼yy-yyy並標示在行車影像102上。因此，使用者可透過在行車過程中觀看顯示模組70所顯示的行車影像102，來辨識出其他車輛之車牌號碼N。且也能夠透過儲存模組40所儲存到的行車影像102，來輔助往後調閱行車影像102查閱車輛100的行車記錄的需求。

另外，顯示模組70也可顯示公路影像204，使用者可透過切換顯示模組70的顯示畫面，來選擇顯示行車影像102或是顯示公路影像204。亦或是同時顯示行車影像102及公路影像204。同理，顯示模組70所顯示的公路影像204中更可以顯示周遭環境車輛的車牌號碼N(即公路監視器202所擷取到的車輛的車牌號碼N)。舉例來說，如圖4所示，在公路監視器202所擷取到的公路影像204中，可以看到使用者所駕駛的車輛100的正前方有一貨車且可經處理模組30(或是公路監視器202)判讀到貨車的車牌號碼N1為xx-xxx並標示在公路影像204上。而在使用者所駕駛的車輛100的左前方有一轎車且可經判讀到轎車的車牌號碼N3為cc-ccc並標示在公路影像204上。在使用者所駕駛的車輛100的左方有一小轎車且可經判讀到小轎車的車牌號碼N4為bb-bbb並標示在公路影像204上。且在使用者所駕駛的車輛100的正後方有一公車且可經判讀到公車的車牌號碼N5為aa-aaa並標示在公路影像204上。因此，透過使用者可透過在行車過程中觀看顯示模組70所顯示的公路影像204，來辨識出其他車輛之車牌號碼N。且也能夠透過儲存 模組40所儲存到的公路影像204，來輔助往後調閱公路影像204查閱公路200的車況。

在本發明中，顯示模組70更可以用來顯示導航地圖72，如圖5所示。由於使用者在駕駛時常使用導航地圖72來輔助前往目的地，因此也可以在使用者開啟導航地圖72進行導航時，在顯示模組70所顯示的導航地圖72上同時顯示有周遭環境車輛的車牌號碼N。如圖6所示，導航地圖72上同時顯示有經公路監視器202所擷取到的車輛的車牌號碼N，例如車牌號碼xx-xxx、yy-yyy、aa-aaa、bb-bbb及cc-ccc。藉此，使用者在使用導航地圖72時，可以同時觀看周遭環境的車輛位置及其車牌號碼。另外，在導航地圖72上也可以標示有車輛100之行車位置及公路監視器位置206，以便使用者在使用導航地圖72時可以同時觀看到公路200上公路監視器202的位置。

綜上所述，本發明之行車影像比對系統，其可具有一或多個下述優點：(1)可即時辨識行車記錄器之行車影像中其他車輛之物件特徵，例如車牌，以取得物件資訊，例如車牌號碼。(2)可擷取及儲存公路監視器所監視之預定路段之監視影像並辨識其他車輛之物件特徵以取得物件資訊。(3)可辨識公路監視器所監視之預定路段之監視影像及行經之該預定路段之行車記錄器之行車影像，藉以辨識出其他車輛之車牌號碼。(4)可儲存及即時顯示其他車輛之車牌號碼。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

10:影像擷取模組

20:全球定位系統模組

30:處理模組

40:儲存模組

50:距離警示器

60:報警模組

70:顯示模組

300:雲端資料庫

102:行車影像

204:公路影像

206:公路監視器位置

208:行控中心

N:車牌號碼

Claims (8)

1. 一種行車影像比對系統，適用於一車輛，包含：一影像擷取模組，設於該車輛上，用以於該車輛沿一公路行進時擷取一行車影像，其中該公路設有複數個公路監視器，且該些公路監視器之複數個公路影像係即時儲存於一雲端資料庫中；一全球定位系統(Global Positioning System，GPS)模組，設於該車輛上，用以於該車輛沿該公路行進時提供該車輛之複數個行車位置，其中該些行車位置係構成一行車路徑；一處理模組，連接該影像擷取模組、該全球定位系統模組及該雲端資料庫，且該處理模組係依據該車輛之該些行車位置取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像；以及一儲存模組，設於該車輛上，用以儲存該行車影像及對應於該些行車位置之該些公路影像，其中該處理模組係依據該行車影像即時判斷該車輛與一後車之一行車間距，且若該行車間距持續一預設時間均小於一預設距離，則該處理模組依據該車輛之該些行車位置取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像。
2. 如請求項1所述之行車影像比對系統，更包含一報警模組設於該車輛上，該處理模組係先經由該報警模組無線傳輸一報警訊息給該公路之一行控中心，再取得該雲端資料庫中對應於該些行車位置之該些公路影像。
3. 如請求項2所述之行車影像比對系統，其中該處理模組係進一步分別辨識該行車影像及對應於該些行車位置之該些公路影像中之複數個車牌號碼。
4. 如請求項3所述之行車影像比對系統，其中該些公路監視器係提供該些公路影像及複數個公路監視器位置，且該儲存模組係儲存該行車影像、對應於該些行車位置之該些公路影像、該些車牌號碼及該些公路監視器位置。
5. 如請求項4所述之行車影像比對系統，更包含一顯示模組電性連接該處理模組，其中該些車牌號碼係即時顯示於該顯示模組上。
6. 如請求項5所述之行車影像比對系統，其中該顯示模組係顯示一導航地圖，該車輛之該些行車位置及該些公路監視器位置係標示於該導航地圖上。
7. 如請求項1所述之行車影像比對系統，其中該公路為高速公路，該些公路監視器為ETC車輛監視器。
8. 如請求項1所述之行車影像比對系統，其中該些公路監視器之位置係分布於該行車路徑上。

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