KR101430881B1

KR101430881B1 - 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치

Info

Publication number: KR101430881B1
Application number: KR1020130075331A
Authority: KR
Inventors: 민정동
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-08-18

Abstract

본 발명은 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치에 관한 것으로서, 차량의 계기판 감시 카메라를 설치하여 계기판의 속도, 연료, 방향지시등의 정보를 통해 차량의 상태 정보를 파악하여 그에 따른 안전 정보를 운전자에게 제공하거나 내비게이션과 연동하여 차량의 상태 정보를 기반한 특화된 기능을 내비게이션 또는 블랙박스에서 제공할 수 있는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치에 관한 것이다.
본 발명의 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치는 차량의 계기판을 촬영하는 촬영부와 차량의 아이들(idle) 상태에서 촬영부에서 촬영한 계기판 아이들 영상을 수신하여 저장하는 메모리부와 메모리부에 저장된 계기판 기준 데이터와 차량의 아이들(idle) 상태 또는 주행 상태에 따라 촬영부에서 촬영한 계기판 아이들 영상 또는 계기판 주행 영상 중 어느 하나 이상을 비교 및 분석하고 분석한 결과에 대응하는 메시지를 생성하는 영상처리부 및 영상처리부에서 생성한 메시지를 수신하여 메시지에 대응하는 명령 신호를 내비게이션부로 전송하는 영상처리정보부를 포함하되, 계기판 기준 데이터는 계기판 아이들 영상과 매칭되는 차종의 계기판 기준 데이터인것에 기술적 특징이 있다.

Description

카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치 {Camera equipped with the operating state of the vehicle monitoring device for monitoring vehicle}

본 발명은 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치에 관한 것으로서, 차량의 계기판 감시 카메라를 설치하여 계기판의 속도, 연료, 방향지시등의 정보를 통해 차량의 상태 정보를 파악하여 그에 따른 안전 정보를 운전자에게 제공하거나 내비게이션과 연동하여 차량의 상태 정보를 기반한 특화된 기능을 내비게이션 또는 블랙박스에서 제공할 수 있는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 블랙박스는 카메라를 차량 내부의 룸미러 근처나 대시 보드 위에 주로 설치하여 차량 전방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록, 교통 사고 등의 사고 발생시의 상황 및 정황을 파악하는데 필요한 정보를 제공한다.

현재 사용되고 있는 차량용 블랙박스는 차량의 갑작스런 움직임을 감지하여 충돌 순간만을 촬영하거나 주차시 차량의 시동이 꺼져있을 당시의 차량의 주변 상황을 촬영하는 등 여러가지 기능을 구현하여 운전자에게 차량 주변의 음성 및 영상 정보를 제공한다.

이와 같은 블랙박스는 유럽에서는 2010년에 모든 차량에 블랙박스 설치화를 의무화했고, 미국에서는 2011년부터 4.5톤 이하 모든 차량에 블랙박스를 장착하도록 했다. 국내에서도 현재 블랙박스를 의무적으로 장착하도록 하는 법안이 현재 발의 되어 입법 추진 중에 있다. 이러한 필요에 의해 차량용 블랙박스의 보급이 증가하고 있으며 이에 관한 개발이 활발히 진행되고 있다.

블랙박스와 더불어 운전자에게 많이 사용되는 내비게이션은 실제 도로나 건물, 시설물에 대한 정보를 일정한 형식에 따라 수치적인 지도데이터로 내비게이션 단말에 저장하고 GPS로부터 받은 차량의 현재 위치 정보에 따라 지도데이터를 매칭시켜 이동체에 대한 목적지까지의 경로를 화면을 통해 안내한다.

최근에는 이러한 블랙박스와 내비게이션을 연동하여 블랙박스에서 취득한 정보를 내비게이션에서 이용하거나, 내비게이션에서 취득한 정보를 블랙박스에서 이용하여 운전자에게 보다 나은 서비스를 제공하는 장치 및 방법들이 많이 개발되고 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량내비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC의 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 한국공개특허 2007-0078417에는 차량의 전방 및 후방에 카메라를 설치하고 차량용 PC(1,2)에 연결하며 차량용 PC(1,2)안에는 가속도센서(3) 및 GPS 수신기(4)를 탑재하여 전방 카메라(5)에서 촬영된 동영상을 통하여 차선이탈을 감지하고 전방(5) 및 후방(6)의 카메라에서 촬영된 동영상을 저장하여 사고 발생시 가속도센서(3) 및 GPS 수신기(4) 자료와 연계하여 정확한 블랙박스 정보를 내비게이션에 제공할 수 있다.

이러한 종래기술에는 차량의 외부 환경으로부터 주어지는 정보를 내비게이션에 제공하므로 정보에 한계를 갖는 문제점이 있다.

또한 차량의 상태 정보를 내비게이션에 제공하여 차량의 상태 정보에 따른 내비게이션 서비스를 제공하는 종래기술에서 차량의 방향지시등, 속도, 연료상태, 엔진 회전수, 엔진 온도 등의 기본적인 차량 상태 정보를 내비게이션에 제공하기 위해서는 차량의 내부 장치에 직접적인 연결을 하는 문제점이 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량의 상태 정보를 내비게이션 또는 블랙박스에 제공하여 특화된 기능을 운전자에게 제공하기 위한 목적이 있다.

또한, 본 발명은 차량의 내부 장치에 직접적인 연결을 하지 않고 차량의 상태 정보를 내비게이션 또는 블랙박스에 제공하기 위한 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 계기판의 정보를 통해 차량의 상태를 점검함으로써 운전자에게 보다 안전한 운전 정보를 제공하기 위한 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 차량 모니터링 장치에 있어서, 차량의 계기판을 촬영하는 촬영부와 차량의 아이들(idle) 상태에서 촬영부에서 촬영한 계기판 아이들 영상을 수신하여 저장하는 메모리부와 메모리부에 저장된 계기판 기준 데이터와 차량의 아이들(idle) 상태 또는 주행 상태에 따라 촬영부에서 촬영한 계기판 아이들 영상 또는 계기판 주행 영상 중 어느 하나 이상을 비교 및 분석하고 분석한 결과에 대응하는 메시지를 생성하는 영상처리부 및 영상처리부에서 생성한 메시지를 수신하여 메시지에 대응하는 명령 신호를 내비게이션부로 전송하는 영상처리정보부를 포함하되, 계기판 기준 데이터는 계기판 아이들 영상과 매칭되는 차종의 계기판 기준 데이터인 것으로 이루어지는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명의 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치는 차량의 상태 정보를 내비게이션 또는 블랙박스에 제공하여 특화된 기능을 운전자에게 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 차량의 내부 장치에 직접적인 연결을 하지 않고 차량의 상태 정보를 내비게이션 또는 블랙박스에 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 계기판의 정보를 통해 차량의 상태를 점검함으로써 운전자에게 보다 안전한 운전 정보를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량내비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 일실시예의 계기판의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 메모리부의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 영상처리부의 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 분할 영역도,
도 7은 본 발명에 따른 일실시예의 비교도,
도 8은 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 일실시예의 카메라 구성도,
도 10은 본 발명에 따른 일실시예의 내비게이션 화면 예시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예의 계기판의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 일반적으로 모든 차량은 계기판(100)을 구비하여 운전자가 차량의 배터리 잔량, 연료량, 냉각수 온도, 방향전환 지시, 속도, 안전띠 착용여부, 문열림 여부 등의 차량의 상태를 알 수 있도록 한다. 본 발명은 계기판(100)에 나타난 차량의 상태를 카메라로 촬영하여 촬영된 영상을 분석하여 차량의 상태를 내비게이션과 연동하여 더 나은 서비스를 제공하기 위한 발명이다.

도 3은 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 계기판을 촬영하는 촬영부(150)와 차량의 아이들(idle) 상태에서 촬영부(150)에서 촬영한 계기판 아이들 영상을 수신하여 저장하는 메모리부(130)와 메모리부(130)에 저장된 계기판 기준 데이터와 차량의 아이들(idle) 상태 또는 주행 상태에 따라 촬영부(150)에서 촬영한 계기판 아이들 영상 또는 계기판 주행 영상 중 어느 하나 이상을 비교 및 분석하고 분석한 결과에 대응하는 메시지를 생성하는 영상처리부(140) 및 영상처리부(140)에서 생성한 메시지를 수신하여 메시지에 대응하는 명령 신호를 내비게이션으로 전송하는 영상처리정보부(160)를 포함하되, 계기판 기준 데이터는 계기판 아이들 영상과 매칭되는 차종의 계기판 기준 데이터인 것으로 이루어진다.

이 때 아이들(idle)상태는 차량에 전원이 들어와 차량의 시동은 걸려 있으나 차량의 주행을 시작하지 않는 상태를 말한다.

계기판(100)은 상향등 표시등(101), 배터리 경고등(102), 엔진오일 경고등(103), 방향전환 지시등(104), 연료 부족 경고등(105), 연료계(106), 냉각수 온도계(107), 문 열림 경고등(108), 주행 기록계(109), 주행 거리계(111), 속도계(112), 안전띠 경고등(113), 회전 속도계/태코미터(114) 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하며 촬영부(150)는 계기판(100)과 마주보도록 위치시켜 촬영부(150)가 계기판(100)을 촬영하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 방향전환 지시등이 점등되는 경우, 영상처리부(140)에서 생성한 방향전환 지시 점등 알림 메시지를 수신한 영상처리정보부(160)가 방향 알림 신호를 내비게이션으로 전송하여 내비게이션과 연동된 블랙박스의 카메라를 통해 촬영된 방향전환 지시등에 대응하는 방향의 영상을 내비게이션에서 재생한다.

이러한 일실시예에서 영상처리정보부(160)로부터 방향 알림 신호를 수신한 내비게이션에서 내비게이션에서 방향전환 지시등(104)에 대응하는 방향의 경로를 탐색 및 안내하는 기능이 포함될 수 있다.

또한, 영상처리정보부(160)로부터 방향 알림 신호를 블랙박스로 전송하여 블랙박스의 카메라를 통해 촐영된 방향전환 지시등에 대응하는 방향의 영상을 내비게이션으로 전송하여 영상을 내비게이션에서 재생하는 방법이 구현될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 메모리부의 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 메모리부(130)는 차종별 계기판에 대응하는 계기판 기준 데이터와 계기판(100)에 구비된 기능에 따라 분할된 분할 계기판 기준 데이터를 저장하는 차종별 계기판 저장 모듈(132) 및 계기판 아이들 영상을 차종별 계기판과 매칭하는 계기판 매칭 모듈(131)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 때의 계기판 기준 데이터는 차종별 계기판에 대응하여 계기판(100)에 포함된 기능에 대한 기준값의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 운전자가 차량의 시동을 켜면 제어부(120)는 촬영부(150)에 계기판 아이들 영상 촬영 신호를 전송하고 계기판 아이들 영상 촬영 신호를 수신한 촬영부(150)가 차량의 계기판(100)을 촬영하여 촬영된 계기판 아이들 영상를 메모리부(130)로 전송한다. 이 때의 촬영 영상을 계기판 아이들 영상라 한다.

촬영된 계기판 아이들 영상는 메모리부(130)의 계기판 매칭 모듈(131)로 전송되고 계기판 아이들 영상를 수신한 계기판 매칭 모듈(131)은 계기판 아이들 영상와 차종별 계기판 저장 모듈(132)에 저장되어 있는 차종별 계기판 정보와 매칭시킨다.

이는 차량의 회사 및 기종에 따라 계기판이 다르며, 또한 차량의 회사 및 기종에 따른 계기판 기준 데이터와 촬영된 계기판 아이들 영상이 매칭되어야 계기판 아이들 영상을 각각의 차종에 맞게 계기판(100)에 구비된 각각의 기능별로 영역을 분할시킬 수 있기 때문이다. 또한 각각의 기능별로 영역이 분할되어야 차량이 주행할 때의 계기판 상태 정보인 계기판 동작 영상을 비교하여 차량의 이상 여부를 파악할 수 있다.

차종별 계기판 저장 모듈(132)에는 계기판 기준 데이터 외에도 계기판 기준 데이터를 각각의 차종별로 계기판의 기능별 영역대로 분할한 분할 계기판 기준 데이터가 저장되어 있다. 이는 메모리부(130)에 저장되어 있는 분할 계기판 기준 데이터와 영상처리부(140)로 실시간으로 전송되는 계기판 주행 영상을 비교 분석하기 위한 데이터이다.

차량이 주행을 시작하면 계기판(100)을 제어부(120)는 촬영부(150)에 주행 촬영 명령 신호를 전송한다. 주행 촬영 명령 신호를 수신한 촬영부(150)는 계기판(100)을 촬영하여 영상처리부(140)로 촬영된 영상을 전송한다. 이 때의 주행이 시작되고 촬영된 영상을 계기판 주행 영상이라 한다.

촬영부(150)는 설정된 시간 간격마다 계기판(100)을 촬영하여 촬영된 계기판 주행 영상을 설정된 시간 간격마다 영상처리부(140)로 전송한다.

제어부(120)를 통해 주행 촬영 명령 신호를 수신한 촬영부(150)는 차량이 주행하는 동안 실시간으로 계기판(100)을 촬영하고 촬영된 계기판 주행 영상은 설정된 주기마다 영상처리부(140)로 전송한다. 설정된 주기가 1분이라면 촬영된 계기판 주행 영상을 1분마다 영상처리부(140)로 전송하고, 설정된 주기가 10초라면 촬영된 계기판 주행 영상을 10초마다 영상처리부(140)로 전송하게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 영상처리부의 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 영상처리부(140)는 계기판 주행 영상을 계기판(100)에 구비된 기능에 따라 분할하는 영상 분할 모듈(141)과 영상 분할 모듈(141)에서 분할된 계기판 주행 영상의 수치를 추출하여 수치와 계기판 기준 데이터를 비교하는 영상 비교 모듈(142) 및 영상 비교 모듈(142)에서 계기판 주행 영상의 수치와 기준값을 비교한 결과에 대응하는 메시지를 생성하는 메시지 생성 모듈(143)을 구비하여 이루어진다.

촬영부(150)에서 차량의 주행이 시작된 이후 촬영된 계기판 주행 영상은 영상처리부(140)로 보내어져 영상 분할 모듈(141)에서 각각의 차종에 따라 매칭된 계기판 주행 영상을 각각의 기능별로 영역이 분할된다. 이 때 차종에 따라 각각 기능별로 영역을 분할하기 위하여 영상처리부(140)는 메모리부(130)에 분할 계기판 기준 데이터 전송을 요청하여 분할 계기판 기준 데이터를 전송 받는다.

도 6은 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 분할 영역도, 도 7은 본 발명에 따른 일실시예의 비교도이다.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 분할 계기판 기준 데이터를 전송받은 영상처리부(140)는 분할 계기판 기준 데이터에 대응되도록 영상 분할 모듈(141)에서 계기판 주행 영상을 계기판(100)의 각각의 기능별로 영역을 분할한다.

분할된 계기판 주행 영상은 영상 비교 모듈(142)에서 메모리부(130)에서 전송받은 분할 계기판 기준 데이터와 각각 영역별로 비교된다. 이 때 분할 계기판 기준 데이터는 계기판(100)의 각각의 기능별로 기준값 정보를 담고 있어 계기판 주행 영상의 이상 유무를 판단하기 위한 기준값을 제공해준다.

예를 들어 계기판(100)의 영역 중 문열림 경고등(108) 영역이 서로 비교될 때 분할 계기판 기준 데이터에는 문열림 경고등의 경고등이 점등되지 않을 때가 기준값이 되어 분할 계기판 주행 영상의 문열림 경고등이 점등되어 있을 경우 영상 비교 모듈(142)는 문열림 경고등 영역에서 이상이 발생하였다고 판단하여 이상 판단 신호를 메시지 생성 모듈(143)로 전송하고 메시지 생성 모듈(143)은 이에 대응하는 문이 열려 있다는 정보를 포함한 메시지를 통신부(170)를 통해 영상처리정보부(160)로 전송하는 것이다.

통신부(170)는 유선 또는 무선 통신으로 메시지를 송신하며, 통신 방법은 제한하지 않는다.

영상 비교 모듈(142)에서 분할된 계기판 주행 영상은 분할 계기판 기준 데이터와 비교되기 이전에 먼저 분할된 계기판 주행 영상에서 수치를 추출하게 된다. 이 수치는 앞서 예에서 본 문열림 경고등의 경우 문열림 경고등이 점등되어 있는지 점등되어 있지 않은지를 추출하는 것이다.

연료계(106)에 관한 것이라면, 연료 알림등이 점등되어 있는지 점등되어 있지 않은지를 추출할 수도 있고, 연료계(106)의 수치, 즉 연료계(106)에서 바늘이 가르키는 값을 추출하여 추출된 값과 분할 계기판 기준 데이터의 기준값과 비교하는 것이다.

영상 비교 모듈(142)을 통하여 분할 계기판 기준 데이터들과 비교된 분할된 계기판 주행 영상에서 이상 유무가 발견되면 이상 유무를 메시지 생성 모듈(143)로 전송하고 메시지 생성 모듈(143)은 각각의 이상 유무에 대응하는 메시지를 생성한다. 이때에는 이상이 있을 때, 이상이 없을 때 어느 하나 이상의 경우를 포함하는 메시지를 생성할 수 있으며 이는 카메라 장치 제조시 설정되거나 운전자가 카메라 장치의 기능으로서 선택할 수 있도록 설정될 수 있다.

메시지 생성 모듈(143)에서 이상 유무에 대응하는 메시지가 생성되면 대응되는 메시지는 통신부(170)를 통하여 영상처리정보부(160)로 전송된다. 이 때의 메시지는 이상 여부에 대한 정보만을 가지는 데이터일 수 있고, 영상처리정보부(160)로 이상 여부에 대한 명령을 직접 전송하는 명령 신호일 수도 있다.

예를 들어, 문열림 경고등이 점등되어 있을 경우 메시지 생성 모듈(143)에서는 '문열림 경고'를 나타내는 메시지를 생성하여 영상처리정보부(160)로 전송한다. 메시지를 전송받은 영상처리정보부(160)는 이에 대응하는 명령 신호를 내비게이션에 전달하여 내비게이션이 '문열림 경고'에 대응하는 기능을 수행하도록 한다.

영상처리정보부(160)가 '문열림 경고' 메시지를 전송받으면 영상처리정보부(160)는 내비게이션으로 '내비게이션 안내 중단' 명령을 전송하여 내비게이션이 차량의 문이 열려 있을 경우 내비게이션 안내를 중단하는 기능을 수행하도록 하거나, 내비게이션으로 '문열림 경고 알림' 명령을 전송하여 내비게이션의 화면에 문열림 경고 메시지를 띄우거나 내비게이션에서 음성으로 '문열림 경고' 메시지를 안내하는 기능을 수행하도록 할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 연료 경고등이 점등되어 있거나 연료 게이지가 기준값보다 작으면 메시지 생성 모듈(143)에서는 '연료 부족'을 나타내는 메시지를 생성하여 영상처리정보부(160)로 전송한다. 메시지를 전송받은 영상처리정보부(160)는 이에 대응하는 명령 신호를 내비게이션에 전달하여 내비게이션이 '연료 경고'에 대응하는 기능을 수행하도록 한다.

영상처리정보부(160)가 '연료 경고' 메시지를 전송받으면 영상처리정보부(160)는 내비게이션으로 '연료 경고 알림' 명령을 전송하여 내비게이션에서 연료 경고 알림을 음성 또는 영상 신호로 운전자에게 안내하는 기능을 수행하거나, '주유소 안내' 명령을 전송하여 내비게이션에서 차량과 가장 가까운 주유소를 안내하는 경로데이터를 화면에 나타내 경로를 안내하는 기능을 수행하도록 할 수 있다.

또한, 이 때에는 영상처리부(140)에서 '문열림 경고' 에 대응하는 '내비게이션 안내 중단' 명령 신호 또는 '연료 경고'에 대응하는 '연료 경고 알림'이나 '주유소 안내' 명령 신호를 영상처리정보부(160)로 직접 전송하도록 카메라 장치 제작시 설정될 수도 있다.

또 다른 일실시예로 차량의 주행이 시작되기 전 제어부(120)로부터 계기판 아이들 영상 촬영 신호를 전송 받아 촬영된 계기판 아이들 영상는 메모리부(130)뿐 아니라 영상처리부(140)에도 전송되도록 설정한다. 이렇게 설정된 일실시예에서는 메모리부(130)로부터 각각의 차종에 따라 매칭되어 그에 대응하는 분할 계기판 기준 데이터를 전송받아 영상처리부(140)에서 전송받은 계기판 아이들 영상와 비교 및 분석하여 차량의 주행이 시작하기 전 내비게이션에서 계기판 아이들 영상의 이상 유무에 상관없이 모든 계기판 아이들 영상의 정보를 내비게이션을 통하여 운전자에게 안내하여 줄 수 있다. 운전자는 주행이 시작 되기 전에 계기판(100)을 통하여 차량의 상태를 점검할 수도 있고, 내비게이션의 음성 및 영상 안내로 차량의 상태를 점검할 수 있어 보다 안전하게 주행을 할 수 있는 효과가 있다.

도 8은 본 발명에 따른 차량 모니터링 장치의 순서도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량 모니터링 장치가 운영되는 순서를 간단하게 정리하면, 먼저 주행 전 계기판을 촬영한다(S110).

주행이 시작되기 전 차량의 시동이 켜지면 카메라 장치의 제어부(120)는 계기판 아이들 영상 촬영 신호를 촬영부(150)로 전송하고 계기판 아이들 영상 촬영 신호를 수신한 촬영부(150)는 주행이 시작되기 전의 계기판(100)을 촬영한다.

촬영된 계기판 아이들 영상는 메모리부(130)로 전송되고, 메모리부(130)에서는 계기판 아이들 영상를 차종에 따라 매칭한다(S120). 메모리부(130)의 차종별 계기판 저장 모듈(132)에 저장되어 있는 계기판 기준 데이터와 계기판 아이들 영상를 매칭시키는 것이다.

차량의 주행이 시작되면 카메라 장치의 제어부(120)는 주행 촬영 명령 신호를 촬영부(150)로 전송하고 주행 촬영 명령 신호를 수신한 촬영부(150)는 계기판(100)을 실시간으로 촬영한다(S130).

촬영된 계기판 주행 영상은 영상처리부(140)로 전송되고 영상처리부(140)는 메모리부(130)로부터 분할 계기판 기준 데이터를 전송 받아 차종에 맞게 계기판 주행 영상을 각각의 기능별로 영역을 분할한다(S140).

영상처리부(140)의 영상 비교 모듈(142)에서 분할된 계기판 주행 영상의 정보 및 수치값을 추출하여 메모리부(130)로부터 전송받은 분할 계기판 기준 데이터의 기준값과 계기판 주행 영상을 비교한다(S150).

비교된 계기판 주행 영상에 이상이 있는지 여부를 판단(S160)하여 이상이 있을 경우에 영상처리부(140)의 메시지 생성 모듈(143)에서 결과값에 대한 메시지를 생성하여(S170) 결과값에 대한 메시지를 내비게이션부로 전송한다(S180). 이상이 없거나, 이상이 있어 결과값에 대한 메시지를 내비게이션부로 전송하면 카메라 장치의 역할은 종료가 되게 되고, 결과값에 대한 메시지를 전송받은 내비게이션부는 계기판 이상, 즉 계기판에서 발생한 문제에 따른 기능을 수행하게 된다.

계기판 아이들 영상 및 계기판 주행 영상에 포함된 계기판(100)의 정보는 일반적인 차량의 계기판(100)에 표시된 정보로서, 상향등 표시등, 배터리 경고등, 엔진오일 경고등, 방향전환 지시등, 연료 부족 경고등, 연료계, 냉각수 온도계, 문 열림 경고등, 주행 기록계, 주행 거리계, 속도계, 안전띠 경고등, 회전 속도계/태코미터등을 나타내며, 일반적으로 차량의 계기판(100)에 표시되는 모든 정보를 나타낼 수 있으며, 차량의 기능이 발전함에 따라 계기판의 기능 또한 추가가 되면 카메라 장치의 메모리부(130)의 차종별 계기판 저장 모듈(132)에 업데이트하여 추가된 계기판 정보에 따라 카메라 장치를 이용할 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 일실시예의 카메라 구성도, 도 10은 본 발명에 따른 일실시예의 내비게이션 화면 예시도이다.

도 9와 도 10에 도시된 일실시예에 따르면, 본 발명은 카메라 장치와 4채널 블랙박스와 연동하여 사용할 수 있다. 4채널 블랙박스는 차량의 좌,우와 전방, 후방에 카메라를 설치되어 사용된다.

계기판(100)에서 우측 방향 전환 지시등이 점등되면 영상처리부(140)는 우측 방향 전환 지시등 알림 메시지를 생성하여 영상처리정보부(160)로 전송한다. 우측 방향 전환 지시등 알림 메시지를 전송받은 영상처리정보부(160)는 내비게이션으로 우측 방향 안내 명령 신호를 전송하고 우측방향 안내 명령 신호를 수신한 내비게이션은 차량의 우측의 경로에 대한 정보를 음성 또는 영상으로 운전자에게 안내한다. 이 때 연동된 4채널 블랙박스에서는 차량의 우측 카메라를 통해 촬영한 차량의 우측 영상을 내비게이션 화면에 나타내어 운전자가 차량의 우측에 대한 정보를 빠르고 정확하게 파악할 수 있어 안전한 주행을 할 수 있도록 도와줄 수 있다.

또한, 엔진 온도 또는 엔진회전수에 대한 분석 정보는 내비게이션이 운전자에게 최적주행 상태를 안내할 수 있는 정보를 제공해주며, 냉각수 온도계는 냉각수 온도에 따라 내비게이션이 운전자에게 운전자와 가장 가까운 정비소로 안내하는 기능을 수행하거나, 냉각수 보충 안내 메시지를 운전자에게 알려주는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 일실시예는 계기판(100)에 표시된 차량정보를 촬영부(110)를 통해 취득하여 영상처리부(140)에서 비교 및 분석하여 내비게이션부(200)와 연동하여 활용하는 것이다. 따라서, 계기판(100)에 표시된 차량정보에 따라 상기에 기재되어 있는 내용 이외에도 여러가지 실시예로 활용될 수 있다.

본 발명의 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치는 내비게이션과 블랙박스에 포함되어 차량의 동작 상태를 모니터링 할 수 있고, 내비게이션과 블랙박스에 포함되지 않고 별도로 구비되어 차량의 동작 상태를 모니터링 할 수 있다. 내비게이션 또는 블랙박스와 연동하여 내비게이션 또는 블랙박스에서 운전자가 차량의 동작 상태를 보다 쉽게 모니터링하고, 내비게이션 또는 블랙박스에서 차량의 동작 상태를 활용하여 특화된 서비스를 운전자에게 제공할 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

1,2: 차량용 PC
3: 가속도센서 4: GPS 수신기
5: 전방 카메라 6: 후방 카메라
100: 계기판 101: 상향표시등
102: 배터리 경고등 103: 엔지오일 경고등
104: 방향전환 지시등 105: 연료 부족 경고등
106: 연료계 107: 냉각수 온도계
108: 문 열림 경고등 109: 주행 기록계
111: 주행 거리계 112: 속도계
113: 안전띠 경고등 114: 회전 속도계/태코미터
120: 제어부 130: 메모리부
131: 계기판 매칭 모듈 131: 차종별 계기판 저장 모듈
140: 영상처리부 141: 영상 분할 모듈
142: 영상 비교 모듈 143: 메시지 생성 모듈
150: 촬영부 160: 영상처리정보부
170: 통신부

Claims

차량 모니터링 장치에 있어서,
차량의 계기판을 촬영하는 촬영부;
상기 차량의 아이들(idle) 상태에서 상기 촬영부에서 촬영한 계기판 아이들 영상을 수신하여 저장하는 메모리부;
상기 메모리부에 저장된 계기판 기준 데이터와 상기 차량의 아이들(idle) 상태 또는 주행 상태에 따라 상기 촬영부에서 촬영한 상기 계기판 아이들 영상 또는 계기판 주행 영상 중 어느 하나 이상을 비교 및 분석하고 분석한 결과에 대응하는 메시지를 생성하는 영상처리부; 및
상기 영상처리부에서 생성한 상기 메시지를 수신하여 상기 메시지에 대응하는 명령 신호를 내비게이션부로 전송하는 영상처리정보부
를 포함하되, 상기 계기판 기준 데이터는 계기판 아이들 영상과 매칭되는 차종의 계기판 기준 데이터인 것으로 이루어지는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 1항에 있어서,
상기 계기판은 상향등 표시등, 배터리 경고등, 엔진오일 경고등, 방향전환 지시등, 연료 부족 경고등, 연료계, 냉각수 온도계, 문 열림 경고등, 주행 기록계, 주행 거리계, 속도계, 안전띠 경고등, 회전 속도계/태코미터 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 2항에 있어서,
상기 방향전환 지시등이 점등되는 경우, 상기 영상처리부에서 생성한 방향전환 지시 점등 알림 메시지를 수신한 상기 영상처리정보부는 방향 알림 신호를 내비게이션으로 전송하여 상기 내비게이션과 연동된 블랙박스의 카메라를 통해 촬영된상기 방향전환 지시등에 대응하는 방향의 영상을 상기 내비게이션에서 재생하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는 상기 계기판과 마주보도록 위치시켜 상기 계기판을 촬영하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는 설정된 시간 간격마다 상기 계기판을 촬영하여 촬영된 계기판 주행 영상을 상기 설정된 시간 간격마다 상기 영상처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 1항에 있어서,
상기 메모리부는 차종별 계기판에 대응하는 상기 계기판 기준 데이터와 상기 계기판에 구비된 기능에 따라 분할된 분할 계기판 기준 데이터를 저장하는 차종별 계기판 저장 모듈; 및
상기 계기판 아이들 영상을 상기 차종별 계기판과 매칭하는 계기판 매칭 모듈
을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 6항에 있어서,
상기 계기판 기준 데이터는 상기 차종별 계기판에 대응하여 상기 계기판에 포함된 기능에 대한 기준값의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.
제 7항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 계기판 주행 영상을 상기 계기판에 구비된 기능에 따라 분할하는 영상 분할 모듈;
상기 영상 분할 모듈에서 분할된 상기 계기판 주행 영상의 수치를 추출하여 상기 수치와 상기 계기판 기준 데이터를 비교하는 영상 비교 모듈; 및
상기 영상 비교 모듈에서 상기 계기판 주행 영상의 수치와 상기 기준값을 비교한 결과에 대응하는 메시지를 생성하는 메시지 생성 모듈
을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비하여 차량의 동작 상태를 모니터링하기 위한 차량 모니터링 장치.