CN109383404A - 显示系统、显示方法及存储程序的介质 - Google Patents

Abstract

本发明的目的之一为提供一种能够进行与车辆状态相应的信息提供的显示系统、显示方法及存储程序的介质。在显示系统中，具备：显示部，其显示图像；保持部，其在车室内的规定部位，在上述显示部的露出量不同的多个保持位置保持上述显示部，该保持部在与车辆的状态相应的保持位置保持上述显示部；和显示控制部，其在上述显示部上显示与基于上述保持部的保持位置相应的内容的图像。

Description

显示系统、显示方法及存储程序的介质

技术领域

本发明涉及显示系统、显示方法及存储程序的介质。

背景技术

以往，已知一种在车室内设有支承显示装置的支承部、并从由支承部支承的显示装置对驾驶员显示信息的显示系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的技术中，相较于与驾驶席对峙的显示部而设在近前侧(驾驶席侧)的位置的支承部，在与将驾驶员的视点和显示装置的显示面的下边连结的边界线相比靠下方的位置支承显示装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5629673号公报

发明内容

然而，在现有技术中，不能变更显示装置的保持状态。

本发明是考虑了这样的情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够进行与车辆状态相应的信息提供的显示系统、显示方法及存储程序的介质。

(1)：一种显示系统，具备：显示部(32)，其显示图像；保持部(40)，其在车室(300)内的规定部位，在上述显示部的露出量不同的多个保持位置保持上述显示部，上述保持部在与车辆(M)的状态相应的保持位置保持上述显示部；和显示控制部(150)，其在上述显示部上显示与基于上述保持部的保持位置相应的内容的图像。

(2)：在(1)中，上述显示控制部在上述显示部上显示根据上述显示部的露出的部分而内容完整的图像。

(3)：在(1)或(2)中，上述保持部在上述显示部的上端高度不同的多个保持位置保持上述显示部。

(4)：在(1)～(3)的任一项中，还具备自动驾驶控制部(120、140)，该自动驾驶控制部执行不依赖于车辆的乘员的操作而控制上述车辆的转向和加减速中的一方或双方的自动驾驶，上述保持部在通过上述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，以使上述自动驾驶中的上述显示部的露出量比不通过上述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下的上述显示部的露出量变大的方式，变更上述显示部的保持位置。

(5)：在(4)中，上述保持部在通过上述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，使上述显示部能够拆下。

(6)：在(4)或(5)中，还具备指示上述保持部的位置的指示器(47)，上述显示控制部在上述车辆从上述自动驾驶切换到基于乘员进行的手动驾驶的情况下，使上述指示器点亮或闪烁。

(7)：在(5)中，还具备指示上述保持部的位置的指示器，上述显示控制部在上述车辆从上述自动驾驶切换到基于乘员进行的手动驾驶的情况下、且在上述显示部正被从上述保持部拆下的情况下，使上述指示器点亮或闪烁。

(8)：在(1)～(7)的任一项中，上述显示部是能够检测对显示区域的接触的触摸面板，上述显示控制部在上述显示部上显示用于通过上述接触对搭载于上述车辆的设备进行操作的图像。

(9)：在(1)～(8)的任一项中，上述保持部设于上述车室内的中央控制台(304)。

(10)：在(1)～(9)的任一项中，上述保持部以使由车速传感器检测出的速度为高速的情况下的上述显示部的露出量比上述速度为低速的情况下的上述显示部的露出量变小的方式，变更上述显示部的保持位置。

(11)：一种显示方法，由计算机执行以下内容：在车室内的规定部位，通过保持部在显示图像的显示部的露出量不同的多个保持位置保持上述显示部，通过上述保持部在与车辆的状态相应的保持位置保持上述显示部，控制显示控制部，该显示控制部在上述显示部上显示与上述保持位置相应的内容的图像。

(12)一种存储程序的介质，该程序使计算机执行以下内容：在车室内的规定部位，通过保持部在显示图像的显示部的露出量不同的多个保持位置保持上述显示部，通过上述保持部在与车辆的状态相应的保持位置保持上述显示部，在上述显示部上显示与上述保持位置相应的内容的图像。

发明效果

根据(1)～(12)，能够进行与车辆的状态相应的信息提供。

附图说明

图1是包含实施方式的显示系统在内的车辆控制系统1的结构图。

图2是表示通过本车位置识别部122来识别车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿势的状况的图。

图3是表示基于推荐车道来生成目标轨道的状况的图。

图4是用于说明设在车室内的显示装置保持部40的图。

图5是表示显示装置保持部40的结构例的图。

图6是用于说明显示装置保持部40保持显示装置32的状况的图。

图7是用于说明手动驾驶时的显示画面的露出量的图。

图8是用于说明自动驾驶时的显示画面的露出量的图。

图9是用于说明手动驾驶时的显示装置32的显示内容的一个例子的图。

图10是用于说明自动驾驶时的显示装置32的显示内容的一个例子的图。

图11是用于说明从显示装置保持部40拆下后的显示装置32的显示内容的一个例子的图。

图12是表示被拆下显示装置32后的显示装置保持部40的一个例子的图。

图13是表示实施方式的显示系统的处理的一个例子的流程图。

图14是表示设有显示装置保持部40A的中央控制台314的一个例子的图。

图15是用于说明显示装置保持部40A中的手动驾驶时的显示装置32的保持状态的图。

图16是用于说明显示装置保持部40A中的自动驾驶时的显示装置32的保持状态的图。

图17是用于说明在显示装置保持部40A中使台座部42上升的状况的图。

附图标记说明

1…车辆控制系统，10…摄像头，12…雷达装置，14…探测器，16…物体识别装置，20…通信装置，30…HMI，32…显示装置，40…显示装置保持部，50…导航装置，60…MPU，70…车辆传感器，80…驾驶操作件，100…自动驾驶控制单元，120…第1控制部，121…外界识别部，122…本车位置识别部，123…行动计划生成部，140…第2控制部，141…行驶控制部，142…切换控制部，150…接口控制部，160…显示装置保持控制部，200…行驶驱动力输出装置，210…制动装置，220…转向装置，300…车室，302…座椅，304…中央控制台，M…车辆

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的显示系统、显示方法及存储程序的介质的实施方式进行说明。在实施方式中，设为显示系统被适用于自动驾驶车辆。自动驾驶是指例如不依赖于车辆乘员的操作而自动控制车辆的转向和加减速中的一方或双方。

[整体结构]

图1是包含实施方式的显示系统在内的车辆控制系统1的结构图。搭载了车辆控制系统1的车辆(以下称为车辆M)为例如二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源为柴油发动机或汽油发动机等内燃机、电动机或它们的组合。电动机使用基于与内燃机连结的发电机产生的发电电力、或二次电池、燃料电池的放电电力而动作。

车辆控制系统1例如具有摄像头10、雷达装置12、探测器(finder)14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(Human Machine Interface，人机界面)30、显示装置保持部40、导航装置50、MPU(Micro-Processing Unit，微处理单元)60、车辆传感器70、驾驶操作件80、自动驾驶控制单元100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210和转向装置220。这些装置和设备通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信线等多路通信线或串行通信线、无线通信网等而相互连接。此外，图1所示的结构原则上说是一个例子，可以省略结构的一部分，而且也可以追加其他结构。另外，显示装置32是“显示部”的一个例子。另外，将显示装置保持部40及显示装置保持控制部160组合而成的部分是“保持部”的一个例子。

摄像头10是例如利用了CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等固态成像元件的数码摄像头。摄像头10在搭载了车辆控制系统1的车辆M的任意部位安装有一个或多个。在对前方进行拍摄的情况下，摄像头10安装在前挡风玻璃上部或室内后视镜背面等。在对后方进行拍摄的情况下，摄像头10安装在后挡风玻璃上部或尾门等上。在对侧方进行拍摄的情况下，摄像头10安装在车门后视镜等上。摄像头10例如周期性地重复对车辆M的周边进行拍摄。摄像头10也可以为立体摄像头。

雷达装置12向车辆M的周边发射毫米波等电波，并且检测被物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12在车辆M的任意部位安装有一个或多个。雷达装置12也可以通过FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)方式来检测物体的位置及速度。

探测器14是测定相对于照射光的散射光来检测到对象为止的距离的LIDAR(LightDetection and Ranging、或Laser Imaging Detection and Ranging，激光探测与测量)。探测器14在车辆M的任意部位安装有一个或多个。

物体识别装置16对基于摄像头10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部而得到的检测结果进行传感器融合(Sensor Fusion)处理，识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制单元100输出。

通信装置20利用例如蜂窝网、Wi-Fi网、蓝牙(注册商标)、DSRC(Dedicated ShortRange Communication，专用短程通信)等来与存在于车辆M周边的其他车辆进行通信，或经由无线电基站来与各种服务器装置进行通信。另外，通信装置20与车外的人所持有的终端装置进行通信。

HMI30对车辆M的乘员提示各种信息，并且受理乘员的输入操作。HMI30具备例如显示装置32。显示装置32是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、有机EL(ElectroLuminescence，电致发光)显示装置等。另外，显示装置32也可以是能够检测对图像的显示区域的接触的触摸面板式的显示装置。该情况下，显示装置32根据显示区域的规定位置被乘员的指尖或触控笔触摸来受理乘员的选择操作或确定操作等。

另外，显示装置32是例如平板终端，是由显示装置保持部40保持的终端。在显示装置32中安装有用于与自动驾驶控制单元100联动地显示与车载设备(例如，空调设备、音响设备、DVD播放设备、电视节目收看装置、导航装置50)相关的图像的应用程序(软件)，通过执行被安装的应用程序，而实现本实施方式中的显示。例如，显示装置32通过Wi-Fi网、蓝牙等无线通信与车辆M连接，从车辆M接收空气调节器等空调设备中的温度设定或其他能够以显示装置32操作的车辆信息，并且将显示装置32中的操作信息向车辆M发送。由此，能够在将显示装置32从显示装置保持部40拆下的状态下从显示装置32对车载设备进行操作。关于显示装置32的显示内容的详情将在后叙述。

另外，HMI30包含设置于仪表板(instrument panel)的显示装置、HUD(Head UpDisplay，平视显示器)等各种显示装置、麦克风、扬声器、蜂鸣器、开关、按键等。

显示装置保持部40在车室内的规定部位，在显示装置32的露出量不同的多个保持位置保持显示装置32。规定部位是指例如中央控制台。另外，规定部位也可以是仪表板或车顶(车室顶壁)。露出量是指例如以显示图像的显示画面为基准时的露出量。另外，露出量也可以是指以显示装置32的各面中的设有显示画面的面整体为基准时的露出量。

另外，显示装置保持部40在与车辆M的状态相应的保持位置保持显示装置32。车辆M的状态是指例如车辆M执行手动驾驶或是执行自动驾驶这样的驾驶状态。另外，车辆M的状态也可以是车辆M的行驶速度的状态。另外，显示装置保持部40根据车辆M的状态，以能够将显示装置32从规定部位拆下的状态或无法将显示装置32从规定部位拆下的状态进行保持。关于显示装置保持部40的功能的详情将在后叙述。

导航装置50例如具有GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机51、导航HMI52和路径确定部53，导航装置50在HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、闪存等存储装置中保持有第1地图信息54。GNSS接收机基于从GNSS卫星接收到的信号来对车辆M的位置进行特定。车辆M的位置也可以通过利用了车辆传感器70的输出的INS(Inertial Navigation System，惯性导航系统)来进行特定或补充。导航HMI52包含显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。路径确定部53例如参照第1地图信息54来确定从由GNSS接收机51特定的车辆M的位置(或输入的任意位置)到由乘员使用导航HMI52输入的目的地为止的路径(例如包含与行驶至目的地为止时的经由地相关的信息)。第1地图信息54是例如通过示出道路的链路、和由链路连接的节点来表现道路形状的信息。第1地图信息54也可以包含道路的曲率和POI(Point Of Interest，信息点)信息等。通过路径确定部53确定出的路径被向MPU60输出。另外，导航装置50也可以基于通过路径确定部53确定出的路径来进行使用了导航HMI52的路径引导。此外，导航装置50也可以例如通过用户保有的智能手机或平板终端等终端装置的功能来实现。另外，导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器获取回复的路径。

MPU60例如作为推荐车道确定部61而发挥功能，MPU60在HDD、闪存等存储装置中保持有第2地图信息62。推荐车道确定部61将从导航装置50提供的路径分割成多个块(例如关于车辆行进方向按每100[m]分割)，参照第2地图信息62并按块来确定推荐车道。推荐车道确定部61进行在从左数起第几条车道上行驶这样的确定。推荐车道确定部61在路径中存在分支部位和合流部位等的情况下，以车辆M能够在用于向分支目标行进的合理行驶路径上行驶的方式确定推荐车道。

第2地图信息62是比第1地图信息54高精度的地图信息。第2地图信息62包含例如车道的中央的信息或车道的边界的信息等。另外，在第2地图信息62中也可以包含道路信息、交通管制信息、住所信息(住所/邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。在道路信息中包含有表示高速道路、收费道路、国道、都道府县道等道路的类别的信息、道路的车道数、紧急停车带的区域、各车道的宽度、道路的坡度、道路的位置(包含经度、维度、高度在内的三维坐标)、车道的弯道的曲率、车道的合流及分支点的位置、设在道路上的标识等的信息。第2地图信息62可以通过使用通信装置20来访问其他装置而随时更新。

车辆传感器70包含检测当前时间点的车辆M的速度的车速传感器、检测车辆M的关于行进方向的加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的偏航率传感器、检测车辆M的朝向的方位传感器等。加速度例如包含车辆M的关于行进方向的纵向加速度和车辆M的关于横向的横向加速度中的至少一方。车辆传感器70将检测到的信息(速度、加速度、角速度、方位等)向自动驾驶控制单元100输出。

驾驶操作件80包含例如加速踏板、制动踏板、换挡杆、方向盘、其他操作件。在驾驶操作件80上安装有检测操作量或有无操作的传感器，其检测结果被向自动驾驶控制单元100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一方或双方输出。

[自动驾驶控制单元]

自动驾驶控制单元100例如具有第1控制部120、第2控制部140、接口控制部150和显示装置保持控制部160。这些结构要素例如通过CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。另外，这些结构要素的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration，大规模集成电路)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)等硬件(电路部；包含circuitry)来实现，也可以通过软件和硬件的协作来实现。另外，这些结构要素可以通过一个处理器来实现，也可以通过多个处理器来实现。在后者的情况下，例如，自动驾驶控制单元100可以是将多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)组合而成的系统。另外，将第1控制部120和第2控制部140组合而成的部分为“自动驾驶控制部”的一个例子。另外，接口控制部150为“显示控制部”的一个例子。

第1控制部120例如具有外界识别部121、本车位置识别部122和行动计划生成部123。

外界识别部121基于从摄像头10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16输入的信息来识别周边车辆的位置及速度、加速度等的状态。周边车辆的位置可以通过该周边车辆的重心或角等代表点来表示，也可以通过以周边车辆的轮廓表现的区域来表示。周边车辆的“状态”可以包含周边车辆的加速度、加加速度(jerk)、或“行动状态”(例如是否正在变更车道、或是否要变更车道)。

另外，外界识别部121除了周边车辆以外也可以识别护栏、电线杆、停驻车辆、行人等人物、其他物体的位置。

本车位置识别部122例如识别车辆M正在行驶的车道(行驶车道)、以及车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿势。本车位置识别部122例如通过对从第2地图信息62得到的道路标线的图案(例如实线与虚线的排列)、和从由摄像头10拍摄到的图像识别的车辆M周边的道路标线的图案进行比较，来识别行驶车道。在该识别中，也可以采用从导航装置50获取的车辆M的位置和基于INS(Inertial Navigation System，惯性导航系统)得到的处理结果。

并且，本车位置识别部122例如识别车辆M相对于行驶车道的位置和姿势。图2是表示通过本车位置识别部122识别车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿势的状况的图。本车位置识别部122例如将车辆M的基准点(例如重心)从行驶车道中央CL的偏离OS、以及车辆M的行进方向相对于与行驶车道中央CL并列的线所成的角度θ识别为车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿势。此外，取而代之，本车位置识别部122也可以将车辆M的基准点相对于行驶车道L1的某一个侧端部的位置等识别为车辆M相对于行驶车道的相对位置。将通过本车位置识别部122识别的车辆M的相对位置向推荐车道确定部61及行动计划生成部123提供。

行动计划生成部123生成用于使车辆M相对于目的地等进行自动驾驶的行动计划。例如，行动计划生成部123以在由推荐车道确定部61确定的推荐车道上行驶的方式、且以能够应对车辆M的周边状况的方式确定在自动驾驶控制下依次执行的事件。在第1实施方式的自动驾驶中的事件中具有例如以恒速在相同的行驶车道上行驶的恒速行驶事件、变更车辆M的行驶车道的车道变更事件、超越前方行驶车辆的超车事件、追随前方行驶车辆而行驶的追随行驶事件、在合流地点使车辆合流的合流事件、在道路的分支地点使车辆M向目的方向行驶的分支事件、使车辆M紧急停车的紧急停车事件、用于结束自动驾驶而切换成手动驾驶的切换事件等。另外，在这些事件的执行中，也存在基于车辆M的周边状况(存在周边车辆或行人、因道路施工导致的车道狭窄等)而计划用于避让的行动的情况。

行动计划生成部123生成车辆M将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，按每规定的取样时间(例如零点几[sec]左右)设定多个将来的基准时刻，作为在这些基准时刻应该到达的目标地点(轨道点)的集合而生成目标轨道。因此，在轨道点的间隔大的情况下，表示在该轨道点之间的区间高速地行驶。

图3是表示基于推荐车道来生成目标轨道的状况的图。如图所示，推荐车道以便于沿着到目的地为止的路径行驶的方式设定。行动计划生成部123在临近推荐车道的切换地点的规定距离近前(也可以根据事件的种类来确定)时，起动车道变更事件、分支事件、合流事件等。在各事件的执行中需要避让障碍物的情况下，如图示那样生成避让轨道。

行动计划生成部123例如生成多个目标轨道的候选，基于安全性和效率性的观点来选择在该时间点适于到目的地为止的路径的最佳目标轨道。另外，行动计划生成部123例如在车辆M为自动驾驶中且驾驶操作件80无法操作的情况下，基于由代替操作受理部受理的来自乘员的指示内容来变更目标轨道。

第2控制部140例如具有行驶控制部141和切换控制部142。行驶控制部141以车辆M按预定时刻从由行动计划生成部123生成的目标轨道通过的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。

切换控制部142基于由行动计划生成部123生成的行动计划来切换车辆M的驾驶模式。例如，切换控制部142在自动驾驶的开始预定地点将驾驶模式从手动驾驶切换到自动驾驶。另外，切换控制部142在自动驾驶的结束预定地点将驾驶模式从自动驾驶切换到手动驾驶。

在手动驾驶时，将来自驾驶操作件80的输入信息向行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220输出。另外，也可以将来自驾驶操作件80的输入信息经由自动驾驶控制单元100向行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220输出。行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220的各ECU(Electronic Control Unit)基于来自驾驶操作件80等的输入信息而进行各自的动作。

接口控制部150使车辆M的自动驾驶时或手动驾驶时的行驶状态、自动驾驶和手动驾驶相互切换的时刻、与用于使乘员进行手动驾驶的请求等相关的通知等向HMI30输出。另外，接口控制部150与车辆M的状态相应地，根据显示装置32的显示部的露出的部分(露出面)而生成内容完整的图像，并将生成的图像显示到显示装置32的露出面。关于接口控制部150的功能的详情将在后叙述。

显示装置保持控制部160根据车辆M的状态来控制显示装置保持部40对显示装置32的保持状态。控制保持状态是指例如以变更显示装置32的露出面的方式进行控制。另外，控制保持状态是指，以在相对于显示装置保持部40能够拆下显示装置32的状态下进行保持、或在无法拆下的状态下进行保持的方式进行控制。关于显示装置保持控制部160的功能的详情将在后叙述。

行驶驱动力输出装置200将用于供车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具有内燃机、电动机及变速机等的组合、和对它们进行控制的ECU。ECU遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来控制上述的结构。

制动装置210例如具有制动钳(brake caliper)、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、和制动ECU。制动ECU遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，将与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210也可以作为后备而具有将通过驾驶操作件80所包含的制动踏板的操作产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构。此外，制动装置210并不限于上述说明的结构，也可以是遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来控制执行机构而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。另外，制动装置210也可以考虑安全方面而具有多个系统的制动装置。

转向装置220例如具有转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿轮齿条机构来改变转向轮的朝向。转向ECU遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来驱动电动马达而改变转向轮的朝向。

[显示装置32的保持状态和与保持状态相应的图像显示]

接下来，具体说明显示装置保持部40对显示装置32的保持状态和与保持状态相应的图像显示例。图4是用于说明设于车室内的显示装置保持部40的图。在图4中，在车室300内示出了座椅302A～302D和中央控制台304。此外，在图4中，省略了方向盘、加速踏板及制动踏板等驾驶操作件的图示。

座椅302A～302D是供车辆M的乘员落座的座席。以下，将座椅302A设为对车辆M进行手动驾驶的乘员所落座的驾驶席、将座椅302B设为副驾驶席、将座椅302C及302D设为后部座席来进行说明。

中央控制台304例如设在座椅302A与座椅302B之间。显示装置保持部40设在中央控制台304上。

显示装置保持部40被保持于例如从落座于驾驶席及副驾驶席的各个乘员能够视觉观察到显示装置32的显示画面的位置。另外，显示装置保持部40根据车辆M的状态而变更露出面32Aa的程度。

图5是表示显示装置保持部40的结构例的图。在图5的例子中，示出了显示装置保持部40的YZ平面的剖视图。图5所示的显示装置保持部40示出了例如箱体41、台座部42、固定部43、升降轴44、齿轮部45和驱动部46。

在箱体41中收纳有台座部42、固定部43、升降轴44、齿轮部45和驱动部46。另外，在箱体41中收容有通过固定部43固定的显示装置32的至少一部分。台座部42从下方支承显示装置32，该显示装置32从箱体41的开口部41A向下方(-Z方向)插入。

固定部43对载于台座部42的显示装置32进行固定。在图示的例子中，作为固定部43而在台座部42的左右设有握持部43L及43R。握持部43L具备例如突出部43La和突出控制部43Lb。另外，握持部43R具有例如突出部43Ra和突出控制部43Rb。突出控制部43Lb及43Rb基于从显示装置保持控制部160输入的控制信号，使突出部43La及43Ra驱动来握持显示装置32的左右，由此将显示装置32在台座部42上固定。另外，可以在固定部43的侧面设有滚轮。滚轮与箱体41的内表面抵接，并与台座部42的升降相应地旋转。

升降轴44设置在台座部42的下部。在升降轴44上，例如，以与齿轮部45的突起部啮合的方式按每规定间隔地形成有突起部44A(多个)。因此，升降轴44通过齿轮部45的驱动而使台座部42升降(沿±Z方向移动)。另外，在升降轴44上也可以取代突起部44A而形成有槽部。

齿轮部45以与升降轴的突起部44A啮合的方式形成有突起部。齿轮部45通过驱动部46的工作而以规定轴为中心向图中的箭头A方向进行旋转运动。

驱动部46是通过显示装置保持控制部160的控制而进行动作的马达。马达的转子与齿轮部45连结。

另外，在本实施方式中，设在固定部43的侧面的滚轮可以嵌入于设在箱体41的内表面上的沿升降方向延伸的滑轨(未图示)。由此，台座部42能够沿着滑轨在上下方向上移动，因此能够抑制升降时的晃动。

图6是用于说明显示装置保持部40保持显示装置32的状况的图。显示装置保持控制部160以根据车辆M的状态使台座部42的位置在规定的位置停止的方式，对驱动部46的驱动进行控制。当台座部42的升降位置根据基于驱动部46的马达工作而变化时，与之相应地显示装置32的露出面也发生变化。图中的32Aa表示显示画面32A的露出面，图中的32Ab表示显示画面32A的遮蔽面(非露出面)。

例如，显示装置保持控制部160判定车辆M通过第1控制部120及第2控制部140而执行自动驾驶或是执行手动驾驶，并基于判定结果而变更露出面的大小。

在判定成车辆M执行手动驾驶的情况下，显示装置保持控制部160使驱动部46驱动来使台座部42移动到与手动驾驶相应的位置。

图7是用于说明手动驾驶时的显示画面的露出量的图。显示装置保持控制部160在车辆M执行手动驾驶的情况下，以使露出面32Aa的露出量为与手动驾驶相应的第1露出量而进行显示的方式，对显示装置保持部40进行控制。

另外，显示装置保持控制部160在手动驾驶时以显示装置32无法从显示装置保持部40拆下的方式对显示装置保持部40进行控制。例如，显示装置保持控制部160在手动驾驶时控制突出控制部43Lb及43Rb，使突出部43La及43Ra突出，插入到设于显示装置32左右的槽部32L及32R中。由此，显示装置32以无法从显示装置保持部40拆下的状态被固定。

另外，在判定成车辆M正执行自动驾驶的情况下，显示装置保持控制部160以使台座部42移动到与自动驾驶相应的位置的方式使驱动部46驱动台座部42。

图8是用于说明自动驾驶时的显示画面的露出量的图。显示装置保持控制部160在车辆M执行自动驾驶的情况下，以使露出面32Aa的露出量为与自动驾驶相应的第2露出量而进行显示的方式，对显示装置保持部40进行控制。例如，显示装置保持控制部160以使第2露出量比第1露出量大的方式变更显示装置保持部40对显示装置32的保持位置。

例如，显示装置保持控制部160以在自动驾驶时和手动驾驶时变更显示装置32的上端高度的方式变更保持位置。显示装置32的上端高度是在车辆M的上下方向上成为上方的高度位置、即在高低方向上成为上方的高度位置。该情况下，自动驾驶时的显示装置32的上端高度比手动驾驶时的显示装置32的上端高度变高。像这样，通过在高度方向上变更保持位置，能够有效利用车室300内的有限空间。另外，由于显示装置保持部40设于中央控制台304，所以即使在增高显示装置32的保持位置的情况下也不会妨碍其他显示部的视野。

接口控制部150对应于基于显示装置保持控制部160的、与车辆M的状态相应的显示装置保持部40的保持位置(该车辆M的状态与保持位置对应)，将根据显示装置32的露出的部分而内容完整的图像显示到显示装置32。

图9是用于说明手动驾驶时的显示装置32的显示内容的一个例子的图。此外，以下说明的显示装置32的显示内容及布局不限定于此。接口控制部150在显示装置32的露出面32Aa上显示与车载设备相关的信息。与车载设备相关的信息是指例如用于对车载设备的功能进行操作的信息。具体地说，是与空调相关的信息(例如，车室内温度设定、进行送风的吹出口的设定、吹出方向设定)、与音响相关的信息(例如，选曲设定、音量设定)、与除霜器和除雾器的车窗防冻装置相关的信息(例如，打开/关闭设定)、与自动驾驶/手动驾驶的车辆M的状态设定相关的信息(例如，切换设定)、由导航装置50的导航HMI52显示的信息等。这些信息例如以用于根据对显示装置32的显示区域的接触而进行操作的图标、滑动条等GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)图像等进行显示。

在图9的例子中，在显示装置32的露出面32Aa上，作为用于操作空调功能的操作画面，而显示有表示车室内温度、设定温度、温度设定条、风量设定、吹出口等的图像。乘员通过对以画面显示的温度设定条的某一位置进行触摸，而设定了与触摸位置对应的车室内温度。像这样在手动驾驶时，减小显示装置32的露出面，使显示装置32中能够显示的信息中的一部分信息(例如，与车载设备相关的信息)显示，由此能够抑制乘员(尤其是驾驶员)因驾驶以外的行动(例如对显示装置32的操作)而导致注意散漫(所谓驾驶员分心，driverdistraction)。

此外，接口控制部150可以如图示那样在显示装置32的露出面32Aa上显示对要显示的内容进行选择的选择菜单按钮的图像32Ia、通过通信装置20与外部的网页服务器等进行通信而对输入的文字等进行检索的检索按钮的图像32Ib。例如，在乘员触摸了选择菜单按钮的图像32Ia的显示位置的情况下，接口控制部150使能够显示的车载设备的项目目录显示于露出面32Aa。当乘员从以目录显示的车载设备中选择某一个后，使与对应的车载设备相关的信息显示于露出面。另外，在乘员触摸了检索按钮的图像32Ib的显示位置的情况下，接口控制部150使输入文字的输入按钮、和文本输入区域显示于露出面32Aa。然后，接口控制部150基于通过输入按钮输入到文本输入区域的关键字对预先设定的网页服务器进行检索，并使检索结果显示于露出面32Aa。

另外，在实施方式中，如图9所示，可以还在中央控制台304上设置显示部304A。该情况下，接口控制部150可以使与显示装置32的露出面32Aa的显示内容建立了关联的内容的图像显示于显示部304A。例如，可以在选择菜单按钮的图像32Ia的显示位置被触摸了的情况下，接口控制部150将能够显示的车载设备的项目目录显示于显示部304A。由此，能够一边维持露出面32Aa的显示内容，一边向乘员提示其他信息。

图10是用于说明自动驾驶时的显示装置32的显示内容的一个例子的图。如上述那样，在自动驾驶时中，与手动驾驶时相比露出面32Aa变大。因此，接口控制部150能够在显示装置32的露出面32Aa上显示车载设备的详细信息，和/或显示多个车载设备的信息。

在图10的例子中，作为与空调相关的详细信息，在显示装置32的露出面32Aa上显示有驾驶席的座椅302A的图像32Ic、副驾驶席的座椅302B的图像32Id。例如，当乘员触摸图像32Ic及图像32Id中的某一个图像的显示位置后，接口控制部150显示向所选择的座椅送风的图像，并且受理与所选择的座椅相关的空调设定。像这样，通过显示详细信息，能够容易使乘员直观地视觉确认设定对象。另外，接口控制部150也可以使与露出面32Aa的显示内容建立了关联内容的图像显示于显示部304A。

另外，接口控制部150在车辆M执行自动驾驶的情况下，以能够将显示装置32从显示装置保持部40拆下的方式，控制突出控制部43Lb及43Rb，使插入于显示装置32的槽部32L及32R中的突出部43La及43Ra移动到离开了槽部32L及32R的位置。由此，显示装置32成为被台座部42、固定部43的侧面、箱体41支承的状态，因此乘员能够从显示装置保持部40拆下显示装置32。由此，乘员能够在手中操作显示装置32或阅览显示于显示装置32的内容。

图11是用于说明从显示装置保持部40拆下的显示装置32的显示内容的一个例子的图。在图11的例子中，显示有与空调设备相关的信息、选择菜单按钮的图像32Ia、检索按钮的图像32Ib、驾驶席的座椅302A的图像32Ic、及副驾驶席的座椅302B的图像32Id。接口控制部150在显示装置32被从显示装置保持部40拆下了的情况下，显示比显示装置保持部40所保持的显示装置32的显示内容更为详细的内容。关于显示装置32是否被从显示装置保持部40拆下的判定，例如，在开口部41A设置物体检测传感器，接口控制部150在没有通过物体检测传感器检测到物体的情况下，判定为显示装置32被从显示装置保持部40拆下。另外，也可以在台座部42设置重量传感器，接口控制部150在通过重量传感器检测出的重量为阈值以下的情况下，判定成显示装置32被从显示装置保持部40拆下。

例如，在乘员对从显示装置保持部40拆下的显示装置32的画面从上侧向下侧进行了滑动操作的情况下，接口控制部150使针对后部座席的座椅302C及302D的空调设定画面显示。另外，能够通过乘员沿画面的左右方向进行滑动操作而以画面显示与空调以外的设备相关的信息。另外。接口控制部150也可以在显示装置32上显示DVD等的内容播放画面、电视节目的显示画面等的多媒体内容。像这样，在实施方式中，能够在自动驾驶时将显示装置32拆下而置于手中，因此即使在从驾驶席或副驾驶席离开的位置也能够进行与车载设备相关的各种设定和内容显示等。

图12是表示显示装置32被拆下后的显示装置保持部40的一个例子的图。显示装置保持部40如图所示可以在箱体41的开口部41A附近设置指示器(indicator)47。开口部附近是指以开口部41A为基准规定距离以内的范围。在图示的例子中，在开口部41A的周围设置指示器47，但也可以例如沿着矩形的开口部41A的至少一条边设置指示器47。

接口控制部150例如在显示装置32被从显示装置保持部40拆下的时间点使指示器47以规定颜色点亮。规定颜色是指与箱体41的颜色和中央控制台304的颜色相比更被强调的颜色。像这样，接口控制部150通过使指示器47点亮，能够容易使乘员视觉确认显示装置32的插入位置。此外，在显示装置32保持于显示装置保持部40的情况下，接口控制部150将指示器47熄灭。

另外，接口控制部150可以在由切换控制部142将车辆M从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下，通知乘员使显示装置32保持于显示装置保持部40。该情况下，接口控制部150在显示装置32的画面上进行主旨为使显示装置32保持于显示装置保持部40的通知。另外，接口控制部150也可以从HMI30的扬声器等输出主旨为使显示装置32保持于显示装置保持部40的语音，也可以在显示装置32以外的HMI30的显示部上显示使显示装置32保持于显示装置保持部40的主旨。

另外，接口控制部150可以在从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下、且在显示装置32正被从显示装置保持部40拆下的情况下，使指示器47以规定颜色点亮或闪烁。此处的规定颜色是指例如在显示装置32正被从显示装置保持部40拆下的情况下，与已被拆下的时间点点亮的指示器47的颜色不同的颜色。另外，在闪烁的情况下，可以是与在显示装置32已被从显示装置保持部40拆下的时间点点亮的指示器47的颜色相同的颜色。另外，接口控制部150在从自动驾驶切换到手动驾驶的情况下，也可以与显示装置32是否正被从显示装置保持部40拆下无关地，使指示器47以规定颜色点亮或闪烁。

另外，在从自动驾驶切换到手动驾驶为止的期间显示装置32没有保持于显示装置保持部40的情况下，接口控制部150可以使显示装置32什么都不显示。也就是说，接口控制部150在执行手动驾驶的情况下、且在显示装置32没有保持于显示装置保持部40的情况下，以在显示装置32上什么都不显示的方式进行控制。由此，能够抑制乘员在手动驾驶中在手中阅览显示装置32。

[处理流程]

以下，说明实施方式的显示系统的处理流程。图13是表示实施方式的显示系统的处理的一个例子的流程图。图13所示的处理流程可以以规定定时或周期重复执行。在图13的例子中，显示装置保持控制部160判定车辆M是否正执行自动驾驶(步骤S100)。在没有执行自动驾驶的情况(即正执行手动驾驶的情况)下，显示装置保持控制部160使显示装置保持部40在显示装置32的显示画面成为第1露出量的位置进行保持(步骤S102)。另外，在正执行自动驾驶的情况下，显示装置保持控制部160使显示装置保持部40在显示装置32的显示画面成为与第1露出量不同的第2露出量的位置进行保持(步骤S104)。

接着，接口控制部150根据显示装置32的露出的部分而生成内容完整的图像(步骤S106)，并将所生成的图像显示到显示装置32的露出的部分(步骤S108)。

[变形例]

接下来，对显示系统的变形例进行说明。在上述实施方式中，显示装置保持部40在以显示装置32的显示画面朝向-X方向的方式直立的状态下进行保持，但也可以为以显示画面朝上(朝向Z向)的方式进行保持。

图14是表示设有显示装置保持部40A的中央控制台314的一个例子的图。如图14所示，显示装置32的显示画面在朝向上面的状态下被保持。通过使显示画面朝向上面，能够使落座于驾驶席及副驾驶席的座椅的乘员对显示于显示装置32的图像进行视觉确认。显示装置保持控制部160根据车辆M的状态而变更显示装置32的露出面。此外，图14所示的控制台画面在能够供落座于后部座席的座椅的乘员看到的位置设有显示部314A。接口控制部150在显示部314A上显示与显示于显示装置32的露出面上的内容相同的内容的图像。另外，接口控制部150也可以使DVD播放视频或电视节目的视频等显示。

图15是用于说明显示装置保持部40A中的手动驾驶时的显示装置32的保持状态的图。在上述图15的例子中，示出了从-Y方向观察到的中央控制台314的XZ平面的剖视图。在图15的例子中，在中央控制台314设有显示装置保持部40A。显示装置保持部40A具备例如台座部42、固定部43、升降轴44、齿轮部45、驱动部46和沿±X方向延伸的滑轨48。关于台座部42、固定部43、升降轴44、齿轮部45及驱动部46，与上述的显示装置保持部40的结构相同，因此在此省略具体的说明。

在滑轨48上以能够滑动的状态安装升降轴44的端部。显示装置保持部40A能够通过使驱动部46驱动，而使齿轮部45旋转，来使升降轴44沿±X方向移动。因此，能够使载置在安装于升降轴44的台座部42上、并由固定部43固定的显示装置32沿±X方向移动。

显示装置保持控制部160在车辆M执行手动驾驶的情况下，以显示装置32的显示画面成为第1露出量的方式使显示装置保持部40A保持显示装置32。另外，接口控制部150在露出面32Aa上显示内容完整的图像。

图16是用于说明显示装置保持部40A中的自动驾驶时的显示装置32的保持状态的图。显示装置保持控制部160在车辆M执行自动驾驶的情况下，以使显示装置32的显示画面成为比第1露出量大的第2露出量的方式，使显示装置保持部40A保持显示装置32。另外，接口控制部150在露出面32Aa上显示内容完整的图像。

另外，显示装置保持控制部160可以在自动驾驶时，使台座部42上升到规定高度，使得乘员容易从显示装置保持部40A拆下显示装置32。图17是用于说明在显示装置保持部40A中使台座部42上升的状况的图。显示装置保持控制部160使台座部42的上表面(显示装置32的载置面)上升至与中央控制台314的上表面大致水平的位置。由此，由于显示装置32来到眼前的位置，所以乘员容易看到显示内容，并且容易将显示装置32拆下。另外，由于在将显示装置32拆下的状态下能够使上表面成为水平，因此不会对乘员带来不协调感。

如以上说明那样，根据实施方式的显示系统，能够进行与车辆的状态相应的信息提供。例如，根据本实施方式的显示系统，能够与自动驾驶和手动驾驶相应地使显示装置32的露出量物理性地可变，由此，具有丰富多彩的操作菜单，而且，也不会显示全部菜单，而是变更为与车载设备相关的信息等驾驶中必要最小限度的显示，由此能够降低驾驶员分心。

另外，根据本实施方式，在自动驾驶时，通过将显示装置32设为能够拆下，而能够进行手中操作，因此即使在从中央控制台304离开的位置也能够对显示装置32进行操作。

另外，根据本实施方式，能够与显示装置32的用途和/或车辆的状况相应地在多个保持位置保持显示装置32，并进行拆下，因此能够提高便利性。另外，在自动驾驶时，对于显示装置32能够实现更高自由度的操作、更多信息的阅览，因此能够进一步提高便利性。

此外，在上述实施方式中，显示装置保持控制部160在自动驾驶和手动驾驶中，使显示装置32的露出量不同，也可以与此同时(或取而代之)，根据自动驾驶的程度而使显示装置32的露出量不同。第1程度的自动驾驶是指例如如下自动驾驶，乘员不对车辆M的驾驶操作件80进行操作，而自动控制车辆M的加减速和转向中的至少一方来执行自动驾驶，但乘员承担周边监视义务。另外，第2程度的自动驾驶是指如下自动驾驶，与第1程度相比控制程度高，乘员不承担周边监视义务。该情况下，显示装置保持控制部160以与执行第1程度的自动驾驶的情况下的显示装置32的露出量相比使执行第2程度的自动驾驶的情况下的显示装置32的露出量大的方式保持显示装置32。

另外，显示装置保持控制部160也可以以在不是自动驾驶但ACC(Adaptive CruiseControl System，自适应巡航控制系统)或LKAS(Lane Keeping Assistance System，车道保持辅助系统)等驾驶支援装置进行工作的情况下、和没有进行工作的情况下使显示装置32的露出量不同的方式保持显示装置32。该情况下，显示装置保持控制部160以与驾驶支援装置没有进行工作的情况下的显示装置32的露出量相比使驾驶支援装置进行工作的情况下的显示装置32的露出量大的方式保持显示装置32。

另外，显示装置保持控制部160也可以获取由车辆传感器70检测出的车辆M的速度，并根据所获取的车辆M的速度而使显示装置32的露出量不同。该情况下，显示装置保持控制部160以使由车辆传感器70检测出的速度为高速的情况下的显示装置32的露出量比速度为低速的情况下的显示装置32的露出量小的方式，变更显示装置保持部40对显示装置32的保持位置。高速是指第1规定速度(例如，50～80[km/h])以上的速度，低速是指第2规定速度(例如，30～40[km/h])以下的速度。由此，能够根据车辆M的速度而变更显示装置32的保持状态。

以上，使用实施方式说明了用于实施本发明的方案，但本发明完全不限定于这样的实施方式，能够在不脱离本发明要旨的范围内施加各种变形及置换。

Claims (12)

1.一种显示系统，其特征在于，具备：

显示部，其显示图像；

保持部，其在车室内的规定部位，在所述显示部的露出量不同的多个保持位置保持所述显示部，所述保持部在与车辆的状态相应的保持位置保持所述显示部；和

显示控制部，其在所述显示部上显示与基于所述保持部的保持位置相应的内容的图像。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示部上显示根据所述显示部的露出的部分而内容完整的图像。

3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，

所述保持部在所述显示部的上端高度不同的多个保持位置保持所述显示部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示系统，其特征在于，

还具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部执行不依赖于车辆的乘员的操作而控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的自动驾驶，

所述保持部在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，以使所述自动驾驶中的所述显示部的露出量比不通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下的所述显示部的露出量变大的方式，变更所述显示部的保持位置。

5.根据权利要求4所述的显示系统，其特征在于，

所述保持部在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，使所述显示部能够拆下。

6.根据权利要求4或5所述的显示系统，其特征在于，

还具备指示所述保持部的位置的指示器，

所述显示控制部在所述车辆从所述自动驾驶切换到基于乘员进行的手动驾驶的情况下，使所述指示器点亮或闪烁。

7.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，

还具备指示所述保持部的位置的指示器，

所述显示控制部在所述车辆从所述自动驾驶切换到基于乘员进行的手动驾驶的情况下、且在所述显示部正被从所述保持部拆下的情况下，使所述指示器点亮或闪烁。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述显示部是能够检测对显示区域的接触的触摸面板，

所述显示控制部在所述显示部上显示用于通过所述接触对搭载于所述车辆的设备进行操作的图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述保持部设于所述车室内的中央控制台。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述保持部以使由车速传感器检测出的速度为高速的情况下的所述显示部的露出量比所述速度为低速的情况下的所述显示部的露出量变小的方式，变更所述显示部的保持位置。

11.一种显示方法，由计算机执行以下内容：

在车室内的规定部位，通过保持部在显示图像的显示部的露出量不同的多个保持位置保持所述显示部，

通过所述保持部在与车辆的状态相应的保持位置保持所述显示部，

控制显示控制部，该显示控制部在所述显示部上显示与所述保持位置相应的内容的图像。

12.一种存储程序的介质，该程序使计算机执行以下内容：

在车室内的规定部位，通过保持部在显示图像的显示部的露出量不同的多个保持位置保持所述显示部，

通过所述保持部在与车辆的状态相应的保持位置保持所述显示部，

在所述显示部上显示与所述保持位置相应的内容的图像。