CN203472677U - 一种全景影像系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例提供了一种全景影像系统及车辆，该全景影像系统包括：用于采集车辆周围至少一个方向的影像的采集装置；用于获取所述车辆与车辆周围的物体之间的距离的测距装置；用于检测获取的所述距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发所述采集装置采集所述车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收所述采集装置发送的所述影像的车载控制器，分别与所述采集装置和测距装置连接；以及用于接收并显示所述影像的显示装置，与所述车载控制器连接。为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除视野盲区。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种全景影像系统及车辆。
背景技术
由于车辆构造的关系，驾驶者在正常行驶时会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，驾驶者在驾车时通常会参考位于车辆两侧的后视镜和车内的央视镜观察车辆两侧和车辆后方的状况。
通过查看后视镜和央视镜，虽然在驾驶时可以保证较高的驾驶的安全性，但在面对各种复杂的路况时仅仅依靠后视镜和央视镜所提供的信息并不足够，车辆前后及两侧仍存在着很大的视野盲区。比如车辆两侧出现的障碍物，以及在驻车时发生的刮蹭状况等都无法进行检测。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提出了一种全景影像系统及车辆，为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除视野盲区。
本实用新型提供了一种全景影像系统，包括：用于采集车辆周围至少一个方向的影像的采集装置；用于获取所述车辆与车辆周围的物体之间的距离的测距装置；用于检测获取的所述距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发所述采集装置采集所述车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收所述采集装置发送的所述影像的车载控制器，分别与所述采集装置和测距装置连接；以及用于接收并显示所述影像的显示装置，与所述车载控制器连接。
可选地，所述采集装置包括：设置在所述车辆的车体外侧的多个摄像头。
可选地，所述测距装置为超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头、激光发射器和红外发射器中的任意一种。
可选地，所述全景影像系统还包括：用于获取当前车辆车速的车速获取装置，与所述车载控制器连接；用于根据获取的所述车速判断当前车辆的车速是否超过预定车速，当判断结果为当前车辆的车速超过所述预定车速时，向所述车载控制器发送停止采集影像的指令的车速判断装置，与所述车载控制器和所述车速获取装置连接。
可选地，所述全景影像系统还包括：用于获取当前车辆转向方向的转向获取装置，与所述车载控制器连接；用于根据所述车辆转向方向，向所述车载控制器发送将所述显示装置上显示的影像切换成包括与所述转向方向一致的方向上的影像的指令的自动显示切换装置，与所述转向获取装置和所述车载控制器连接。
可选地，所述全景影像系统还包括：用于向所述车载控制器发送控制所述全景影像系统开闭的指令的开关控制装置，与所述车载控制器连接。
可选地，所述全景影像系统还包括：用于根据用户的触控动作，向所述车载控制器发送影像显示切换的指令的手动显示切换装置，与所述车载控制器连接。
可选地，所述全景影像系统还包括：用于向所述全景影像系统供电的供电装置，与所述车载控制器连接。
根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种车辆，包括如上所述的全景影像系统。
由上述技术方案可知，本实用新型的实施例具有如下有益效果：旨在最大程度的帮助驾驶员得到其所需的视角，为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除视野盲区，提高驾驶的安全性影像。
附图说明
图1表示本实用新型的实施例的全景影像系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，为本实用新型的实施例的全景影像系统的结构示意图，该全景影像系统包括：采集装置11、测距装置13、车载控制器15和显示装置17，其中
采集装置11用于采集车辆周围至少一个方向的影像。可选地，该采集装置11包括设置在车辆的车体外侧的多个摄像头。
测距装置13用于获取车辆与车辆周围的物体之间距离的测距装置。可选地，测距装置13为超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头和激光及红外发射器中的任意一种。例如通过安装于车辆前保险杠和后保险杠上的超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头、激光发射器和红外发射器等测距装置反馈车辆与车辆周围的物体之间距离。
车载控制器15用于检测获取的距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发采集装置11采集车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收采集装置11发送的影像，分别与采集装置11和测距装置13连接；以及
显示装置17用于接收并显示影像，与车载控制器15连接。
在本实用新型的实施例中，全景影像系统隶可属于驾驶辅助系统，其可通过安装于车辆前、后、左和右的四个全景影像摄像头收集的视频信息，经过视频处理后合成出俯视影像，使驾驶员在车内即可用俯视视角观看车辆及其周围障碍物，与此同时，在显示屏上同步显示所需的单侧视图，提供单侧的图像细节，使驾驶员得到其关注的方向的障碍物细节。
在本实用新型的实施例中，当车辆一侧有物体，且车辆与物体之间的距离小于等于预定距离（预定距离的具体数值可根据各整车厂的不同设定相应距离，预定距离设定为测距装置最大测距范围以内即可，例如为30～60cm）时，测距装置13将监测到物体过近的传感器的方位信息及距离信息发送给全景影像系统的车载控制器，车载控制器接收到该信息后，自动将全景影像系统影像切换到车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向的一侧，使驾驶员得到该方向上的详细视图。同时，驾驶员也可手动进行影像切换的操作，例如通过点击显示装置上的按键进行切换操作影像。
全景影像系统的车载控制器接收到的信息为测距装置13发送的实时信息，在测距装置13监测到另外一侧距离过近时，影像自动切换至另一侧。
在车辆与车辆周围的物体之间的距离超出安全距离时，系统将自动将显示装置上显示的影像切换至之前显示的影像。为了避免影像来回自动切换，可以为系统设定一个延迟切换影像的时间，该时间可由不同整车厂自行设定，例如设置为30秒。
在本实用新型的实施例中，在显示一侧的车辆与物体之间的距离小于等于预定距离时，车载控制器15将持续监测测距装置13反馈的信息，若另外一侧的车辆与物体之间的距离比当前显示距离更近时，影像将自动切换至另外一侧；若车载控制器15监测到一侧距离过近后，没有再次收到该侧距离小于等于预定距离及另外一侧距离小于等于预定距离，系统将延迟30秒（时间为各整车厂根据自身要求进行规定）后切换为原显示影像或者默认的影像。
在本实用新型的另一个实施例中，该全景影像系统还包括：车速获取装置和车速判断装置，其中
车速获取装置用于获取当前车辆车速的车速获取装置，与车载控制器15连接；
车速判断装置用于根据当前车辆的车速判断当前车辆是否超过预定车速，当判断结果为当前车速超过预定车速时，向车载控制器发送停止采集影像的指令，与车载控制器15和车速获取装置连接。
可选地，预定车速可取15Km/h（千米每小时）。当然可以理解的是，在本实用新型的实施例中并不限定预定车速的具体范围。
例如：该预定车速可以设置为30Km/h以下的任意速度，若车辆当前的速度大于30Km/h，该全景影像系统所提供的影像与驾驶员直接看到的影像将存在一定延迟，给驾驶员以误导，而且在30Km/h以上的速度下，驾驶员需要集中注意力驾驶，该全景影像系统若还开启的话会使驾驶员分心，因此全景影像系统自动关闭的车速可设置在0～30Km/h这个区间内。
在本实用新型的另一个实施例中，该全景影像系统还包括：转向获取装置和自动显示切换装置，其中
转向获取装置用于获取当前车辆转向方向的转向获取装置，与车载控制器15连接；
自动显示切换装置用于根据车辆转向方向，向车载控制器15发送将显示装置上显示的影像切换成包括与所述转向方向一致的方向上的影像的指令，与转向获取装置和车载控制器15连接。
在本实用新型的实施例中，自动显示切换装置通过监测转向灯信号进行影像自动切换控制，当监测到左或右转向灯信号时，系统将在显示屏的左屏上自动切换至左或右侧影像显示，从而为驾驶员提供所转方向障碍物细节的影像。
在本实用新型的另一个实施例中，全景影像系统还包括：用于根据用户的触控动作，向车载控制器15发送影像显示切换的指令的手动显示切换装置，与车载控制器15连接。
例如：驾驶员通过显示屏进行触控控制，通过用手指点击全景影像俯视图的上、下、左、右侧区域，将屏幕左侧影像切换为车辆前、后、左、右侧的细节视图。
切换到相应细节视图后，若驾驶员认为该视图仍不能满足其视野要求，仍可通过左侧屏幕下方的“广域”按键将整个屏幕切换为该细节视图，观察完毕后可通过屏幕下方的“返回”按键返回到切换前的视图。
在本实用新型的另一个实施例中，该全景影像系统还包括：开关控制装置，该开关控制装置用于向车载控制器15发送控制全景影像系统开闭的指令，与车载控制器15连接。
例如，驾驶员可以通过外置的“CAMERA”物理按键对系统进行开启及关闭，关闭系统后系统进入待机状态。
在本实用新型的另一个实施例中，该全景影像系统还包括：供电装置，用于向全景影像系统供电的供电装置，与车载控制器连接。
例如：驾驶员可以通过钥匙打到“IGN”档为系统上电，脱离“IGN”档后，系统断电关闭。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种全景影像系统，其特征在于，包括：
用于采集车辆周围至少一个方向的影像的采集装置；
用于获取所述车辆与车辆周围的物体之间的距离的测距装置；
用于检测获取的所述距离是否小于等于预定距离，如果获取的距离小于等于所述预定距离时，触发所述采集装置采集所述车辆与车辆周围的物体之间的距离小于预定距离的方向上的影像，并接收所述采集装置发送的所述影像的车载控制器，分别与所述采集装置和测距装置连接；以及
用于接收并显示所述影像的显示装置，与所述车载控制器连接。
2.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述采集装置包括：设置在所述车辆的车体外侧的多个摄像头。
3.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述测距装置为超声波传感器、毫米波雷达、带识别及测距功能的摄像头、激光发射器和红外发射器中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：
用于获取当前车辆车速的车速获取装置，与所述车载控制器连接；
用于根据获取的所述车速判断当前车辆的车速是否超过预定车速，当判断结果为当前车辆的车速超过所述预定车速时，向所述车载控制器发送停止采集影像的指令的车速判断装置，与所述车载控制器和所述车速获取装置连接。
5.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：
用于获取当前车辆转向方向的转向获取装置，与所述车载控制器连接；
用于根据所述车辆转向方向，向所述车载控制器发送将所述显示装置上显示的影像切换成包括与所述转向方向一致的方向上的影像的指令的自动显示切换装置，与所述转向获取装置和所述车载控制器连接。
6.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：
用于向所述车载控制器发送控制所述全景影像系统开闭的指令的开关控制装置，与所述车载控制器连接。
7.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：
用于根据用户的触控动作，向所述车载控制器发送影像显示切换的指令的手动显示切换装置，与所述车载控制器连接。
8.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，所述全景影像系统还包括：
用于向所述全景影像系统供电的供电装置，与所述车载控制器连接。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的全景影像系统。
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