CN109703459A - 一种车辆规避后方不规则障碍物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全驾驶方法技术领域，尤其涉及一种车辆规避后方不规则障碍物的方法，包括以下步骤：实时采集车辆后方的影像，并传输至车载ECU以及车载显示装置；实时检测车辆后方竖直平面内出现的物体与车辆之间的距离信息，并传输至处理单元；处理单元判断距离信息是否落入预存的警报距离范围内，若落入，控制警报组件发出警报信息。本发明的发明目的在于提供一种车辆规避后方不规则障碍物的方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆无法对悬空的不规则障碍物进行警示提醒的技术问题。

Description

一种车辆规避后方不规则障碍物的方法

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶方法技术领域，尤其涉及一种车辆规避后方不规则障碍物的方法。

背景技术

目前辅助停车多采用倒车影像和倒车雷达对车辆后方的路况实现检测，由于倒车影像和倒车雷达的安装高度限制，只能监测到路面一定高度以内的状况，对于悬空的障碍物没有警示提醒。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种车辆规避后方不规则障碍物的方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆无法对悬空的不规则障碍物进行警示提醒的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种车辆规避后方不规则障碍物的方法，包括以下步骤：

S100、实时采集车辆后方的影像，并传输至车载ECU以及车载显示装置；

S200、实时检测车辆后方竖直平面内出现的物体与车辆之间的距离信息，并传输至处理单元；

S300、处理单元判断距离信息是否落入预存的警报距离范围内，若落入，控制警报组件发出警报信息。

在步骤S200中，实时检测车辆后方竖直平面内出现的物体与车辆之间的距离信息；优选的，通过雷达监测车辆后方物体与车辆之间的面距离。

在步骤S300中，处理单元判断距离信息是否落入预存的警报距离范围内；优选的，所述警报距离范围为0.5m～3m。

基于上述方法，本发明另一方面还提供一种车辆规避障碍物装置，包括摄像头、雷达、处理单元、影像显示装置和声音输出装置；所述影像显示装置、摄像头、雷达和声音输出装置分别连接所述处理单元。

所述摄像头和雷达均设置于车辆后方，所述摄像头拍摄车辆后方的景象，所述雷达识别到悬空障碍物，检测悬空障碍物与车辆之间的距离信息，并将距离信息传递到所述处理单元；

所述处理单元将所述摄像头拍摄的景象反馈到影像显示装置，并根据所述雷达检测到的距离信息输出控制信号至声音输出装置。

由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：通过检测车辆后方竖直平面内障碍物与车辆之间的距离，能够识别车辆后方不规则障碍物，解决了车辆停靠时，由于没有规避悬空障碍物造成车辆破损的情况，也让驾驶员停靠车辆时更有安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例情景示意图；

图2为本发明实施例车辆规避后方不规则障碍物的方法流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前辅助停车多采用倒车影像和倒车雷达对车辆后方的路况实现检测，由于倒车影像和倒车雷达的安装高度限制，只能监测到路面一定高度以内的状况，对于悬空的障碍物没有警示提醒。

请参见图1-2，为了解决上述技术问题，本实施例提供本发明一方面提供一种车辆规避后方不规则障碍物的方法，包括以下步骤：

S100、实时采集车辆后方的影像，并传输至车载ECU以及车载显示装置。

S200、实时检测车辆后方竖直平面内出现的物体与车辆之间的距离信息，并传输至处理单元。

具体通过雷达监测车辆后方物体与车辆之间的面距离。

S300、处理单元判断距离信息是否落入预存的警报距离范围内，若落入，控制警报组件发出警报信息。

该警报距离范围为0.5m～3m。

基于上述方法，本发明另一方面还提供一种车辆规避障碍物装置，包括摄像头、雷达、处理单元、影像显示装置和声音输出装置；影像显示装置、摄像头、雷达和声音输出装置分别连接处理单元。

其中，摄像头和雷达均设置于车辆后方，摄像头拍摄车辆后方的景象，雷达识别到悬空障碍物，检测悬空障碍物与车辆之间的距离信息，并将距离信息传递到处理单元；

处理单元将摄像头拍摄的景象反馈到影像显示装置，并根据雷达检测到的距离信息输出控制信号至声音输出装置。

当车辆在倒车停靠时，车辆后顶部的摄像头和雷达识别到悬空障碍物，并将距离信息传递到处理单元；处理单元将信息反馈到影像显示装置，同时根据车身与障碍物的距离，令声音输出装置发出警报声。

本实施例提供的技术方案通过检测车辆后方竖直平面内障碍物与车辆之间的距离，能够识别车辆后方不规则障碍物，解决了车辆停靠时，由于没有规避悬空障碍物造成车辆破损的情况，也让驾驶员停靠车辆时更有安全保障。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆规避后方不规则障碍物的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、实时采集车辆后方的影像，并传输至车载ECU以及车载显示装置；

S200、实时检测车辆后方竖直平面内出现的物体与车辆之间的距离信息，并传输至处理单元；

S300、处理单元判断距离信息是否落入预存的警报距离范围内，若落入，控制警报组件发出警报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，在步骤S200中，实时检测车辆后方竖直平面内出现的物体与车辆之间的距离信息；其特征在于：通过雷达监测车辆后方物体与车辆之间的面距离。

3.根据权利要求2所述的方法，在步骤S300中，处理单元判断距离信息是否落入预存的警报距离范围内；其特征在于：所述警报距离范围为0.5m～3m。

4.一种基于权利要求1所述的方法的车辆规避障碍物装置，其特征在于：包括摄像头、雷达、处理单元、影像显示装置和声音输出装置；所述影像显示装置、摄像头、雷达和声音输出装置分别连接所述处理单元；

所述摄像头和雷达均设置于车辆后方，所述摄像头拍摄车辆后方的景象，所述雷达识别到悬空障碍物，检测悬空障碍物与车辆之间的距离信息，并将距离信息传递到所述处理单元；

所述处理单元将所述摄像头拍摄的景象反馈到影像显示装置，并根据所述雷达检测到的距离信息输出控制信号至声音输出装置。