CN108944680A - 一种基于环视系统的雷达辅助行车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种基于环视系统的雷达辅助行车系统,包括：设置在汽车内的车载导行主控制系统、与所述车载导行主控制系统电性连接的行车雷达控制器、传感器、超声波发射器、若干个摄像头、雷达探头、报警装置，当开启雷达辅助行车系统时，所述行车雷达控制器接收若干摄像头将采集的到视频画面和雷达探头探测的汽车外围障碍物距离数据后，进行处理将数据参数发送至所述车载导行主控制系统，所述车载导行主控制系统根据行车雷达控制器发送的参数信息，判断车身与障碍物的距离小于所述报警电路模块中的车距预设值时，启动报警装置并将距离信息显示在所述车载导行主控制系统中的显示屏上。本发明采用基于环视系统的雷达辅助行车系统，可以完全消除因视觉偏差所引起的距离感不强等问题，可以大幅度的提高行车安全。

Description

一种基于环视系统的雷达辅助行车系统
技术领域
本发明涉及智能控制系统领域，特别涉及一种基于环视系统的雷达辅助行车系统。
背景技术
近十年来汽车电子在汽车工业这片土壤上生根发芽，它使汽车不再成全人们眼肿的纯机械化的产物，汽车电子化程度的高低衡量现代汽车的一个十分重要的标志，主要体现在汽车的微型控制单元，这些微型控制单元与传统汽车的结合可以有效的提高汽车的安全性和舒适性，车载环视系统作为一个辅助的新功能，为用户提供安全距离上的保障。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于环视系统的雷达辅助行车系统，在夜晚、阴天、下雨、多雾等视觉条件不是很好的情况下，会给客户明确的距离感，增加行车安全。
本发明采用的一个技术方案是：一种基于环视系统的雷达辅助行车系统，包括：设置在汽车内的车载导行主控制系统、与所述车载导行主控制系统电性连接的行车雷达控制器、传感器、超声波发射器、若干个摄像头、雷达探头、报警装置，当开启雷达辅助行车系统时，所述行车雷达控制器接收若干摄像头将采集的到视频画面和雷达探头探测的汽车外围障碍物距离数据后，进行处理将数据参数发送至所述车载导行主控制系统，所述车载导行主控制系统根据行车雷达控制器发送的参数信息，判断车身与障碍物的距离小于所述报警电路模块中的车距预设值时，启动报警装置并将距离信息显示在所述车载导行主控制系统中的显示屏上。
在本发明一个较佳实施例中，所述摄像头最少为4个，分别对应设置在汽车前、后舱左右车灯附近的位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述雷达探头至少为4个，并且分别设置在汽车的左右两侧和车头前保险杠的左右两侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述行车雷达控制器监测各个雷达探头与相应障碍物的距离数值并传送到所述车载导行主控制系统，车载导行主控制系统将各个雷达探头探测到的距离数值同步显示在电子屏幕上。
在本发明一个较佳实施例中，每个所述雷达探头分别以60ms为时隙测量相应障碍物的距离。
在本发明一个较佳实施例中，所述雷达探头的超声波探测范围在0~5m的范围。
在本发明一个较佳实施例中，所述雷达探头按水平角度不小于80度、垂直角度不小于70度进行扫描探测。
在本发明一个较佳实施例中，所述车距预设值为5~10m。
在本发明一个较佳实施例中，与所述车载导行主控制系统通信连接有夜间提供照明的光线辅助装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述传感器和超声波发射器分散设置在汽车两侧车身靠近门把手位置。
本发明所述为一种基于环视系统的雷达辅助行车系统，在夜晚、阴天、下雨、多雾等视觉条件不是很好的情况下，增加夜间光线辅助装置，为车辆在复杂环境中行车提供辅助，有效防止刮擦等意外事故的发生，增加行车的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明一种基于环视系统的雷达辅助行车系统的流程方框图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
本发明所述为一种基于环视系统的雷达辅助行车系统，包括：设置在汽车内的车载导行主控制系统、与所述车载导行主控制系统电性连接的行车雷达控制器、传感器、超声波发射器、若干个摄像头、雷达探头、报警装置，当开启雷达辅助行车系统时，所述行车雷达控制器接收若干摄像头将采集的到视频画面和雷达探头探测的汽车外围障碍物距离数据后，进行处理将数据参数发送至所述车载导行主控制系统，所述车载导行主控制系统根据行车雷达控制器发送的参数信息，判断车身与障碍物的距离小于所述报警电路模块中的车距预设值时，启动报警装置并将距离信息显示在所述车载导行主控制系统中的显示屏上，同时车载导行主控制系统发送信号给光线辅助装置，将与传感器连接的光线辅助装置点亮，使得驾驶员能够清晰看到相应侧车身后部距障碍物距离，辅助行车。
进一步的，所述摄像头最少为4个，分别对应设置在汽车前、后舱左右车灯附近的位置，用于采集汽车外围各个位置的视频画面并传送至所述车载导行主控制系统。
进一步的，所述雷达探头至少为4个，并且分别设置在汽车的左右两侧和车头前保险杠的左右两侧，所述行车雷达控制器监测各个雷达探头与相应障碍物的距离数值并传送到所述车载导行主控制系统，车载导行主控制系统将各个雷达探头探测到的距离数值同步显示在电子屏幕上，每个所述雷达探头分别以60ms为时隙测量相应障碍物的距离，达到实时监测的目的。
进一步的，所述雷达探头的超声波探测范围在0~5m的范围，所述雷达探头按水平角度不小于80度、垂直角度不小于70度进行扫描探测，可以大幅度提高覆盖能力，选择指向角度较大的探头，可以进一步减少盲区。
进一步的，所述传感器和超声波发射器分散设置在汽车两侧车身靠近门把手位置。
本发明所述为一种基于环视系统的雷达辅助行车系统，在夜晚、阴天、下雨、多雾等视觉条件不是很好的情况下，增加夜间光线辅助装置，为车辆在复杂环境中行车提供辅助，有效防止刮擦等意外事故的发生，增加行车的安全。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于,包括：设置在汽车内的车载导行主控制系统、与所述车载导行主控制系统电性连接的行车雷达控制器、传感器、超声波发射器、若干个摄像头、雷达探头、报警装置，当开启雷达辅助行车系统时，所述行车雷达控制器接收若干摄像头将采集的到视频画面和雷达探头探测的汽车外围障碍物距离数据后，进行处理将数据参数发送至所述车载导行主控制系统，所述车载导行主控制系统根据行车雷达控制器发送的参数信息，判断车身与障碍物的距离小于所述报警电路模块中的车距预设值时，启动报警装置并将距离信息显示在所述车载导行主控制系统中的显示屏上。
2.根据权利要求1所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述摄像头最少为4个，分别对应设置在汽车前、后舱左右车灯附近的位置。
3.根据权利要求 1所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述雷达探头至少为4个，并且分别设置在汽车的左右两侧和车头前保险杠的左右两侧。
4.根据权利要求 3所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述行车雷达控制器监测各个雷达探头与相应障碍物的距离数值并传送到所述车载导行主控制系统，车载导行主控制系统将各个雷达探头探测到的距离数值同步显示在电子屏幕上。
5.根据权利要求1所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，每个所述雷达探头分别以60ms为时隙测量相应障碍物的距离。
6.根据权利要求 5所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述雷达探头的超声波探测范围在0~5m的范围。
7.根据权利要求5所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述雷达探头按水平角度不小于80度、垂直角度不小于70度进行扫描探测。
8.根据权利要求1所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述车距预设值为5~10m。
9.根据权利要求1所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，与所述车载导行主控制系统通信连接有夜间提供照明的光线辅助装置。
10.根据权利要求1所述的基于环视系统的雷达辅助行车系统，其特征在于，所述传感器和超声波发射器分散设置在汽车两侧车身靠近门把手位置。
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