CN117302027A - 一种车载环视图像装置及快速出图方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载环视图像装置，包括安装在车体外侧的环视组件和反射组件，反射组件固定安装在后视镜的底部，环视组件设于反射组件的正下方，且环视组件固定安装在车体的外侧底部，环视组件包括防护外壳，防护外壳一端开设有环视孔，防护外壳的内部安装有环视机构，环视机构包括固定底座、镜头组件、调节组件。本发明环视组件朝向后视镜底部的反射组件进行光线发射，便可以在车体的两侧进行扫描，为车体行驶过程中提供避障效果，而当车辆处于停止状态时，后视镜会向车体靠拢，相应的反射组件也会与环视组件错位，避免车辆在停滞状态下还在进行避障扫描，避免车辆做出不必要的报警。

Description

一种车载环视图像装置及快速出图方法

技术领域

本发明涉及汽车车载配件技术领域，具体来说，涉及一种车载环视图像装置及快速出图方法。

背景技术

车辆智能化的发展，车载图像系统在车辆中应用越来越广泛。在一些应用方案中，车载图像系统可以通过车辆中不同位置的图像采集设备获取车辆多个角度的图像。然后，车载图像系统可以将多个角度的图像投影到一个预设的场景模型中，以生成车身周围的场景图像。车载图像系统可以将图像在显示界面中显示，以便驾驶员了解车辆周围的场景。

车载环视系统是车辆自动驾驶系统中必不可少一环，现有的车载环视图像装置往往利用的是AR成像，成像后的效果会直接显示在中控屏上，但是AR成像存在着受外界干扰的情况，且在车辆行驶速度过快时，AR成像所能带来的避障系统也会相应的无法及时作出反应，而且车辆停止时，AR成像会关闭，往往只能利用环视镜头来进行车周围的监控，而这些环视镜头的作用往往也都只能作为单纯的监控，实现单纯的哨兵监控效果。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载环视图像装置及快速出图方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车载环视图像装置，包括安装在车体外侧的环视组件和反射组件，所述反射组件固定安装在后视镜的底部，所述环视组件设于反射组件的正下方，且环视组件固定安装在车体的外侧底部，所述后视镜的底部开设有安装槽，所述反射组件固定安装在安装槽内，所述后视镜靠近车体的一侧一体设置有转座，所述环视组件包括防护外壳，所述防护外壳固定安装在车体的外侧底部，且所述防护外壳设于后视镜的正下方，所述防护外壳内部中空，所述防护外壳远离车体的一端开设有环视孔，所述防护外壳的内部安装有环视机构，所述环视机构包括固定底座，所述固定底座的顶部安装有镜头组件，所述固定底座固定安装在防护外壳内底部，所述防护外壳的内部还安装有调节组件，所述调节组件的调节端与镜头组件相连接。

进一步的，所述反射组件包括固定外壳，所述固定外壳的底部开口，且所述固定外壳底部开口出设有密封板，所述密封板通过铰链设置在固定外壳的底部，所述固定外壳的内部设有用于反射环视组件发射出的光线的反射件。

进一步的，所述固定外壳的内部固定安装有固定板，所述反射件固定安装在固定板的底部，所述固定板的顶部沿其长度方向的两端处安装有气缸，所述固定板上还开设有通孔，所述气缸的底部伸出有伸缩轴，所述伸缩轴的底端端部贯穿通孔设置，且所述伸缩轴的底端端部固定安装有升降柱，所述升降柱的底端端部安装有连接件，所述连接件远离升降柱的一端与密封板相连接。

进一步的，所述密封板设有两块，所述连接件包括固定安装在升降柱底端端部的升降板，所述升降板的底部沿中心对称铰接有联动杆，所述联动杆远离升降板的一端铰接在相靠近的密封板上。

进一步的，所述升降柱上安装有连接架，所述连接架远离升降柱的一端安装有清洁辊，所述清洁辊的顶部紧抵反射件表面设置，所述连接架包括横插杆，所述升降柱上开设有固定孔，所述横插杆贯穿固定孔设置，所述横插杆的两端外侧壁开设有环槽，所述清洁辊的两端转动安装有滚轴，所述滚轴的外壁上连接有连接杆，所述连接杆远离滚轴的一端端部固定安装有连接环，所述连接环套设与环槽内，所述固定外壳的内侧壁顶部开设有第一导槽，所述第一导槽沿反射件的长度方向设置，所述滚轴远离清洁辊的一端滑动设于第一导槽内。

进一步的，所述横插杆的两端端部固定安装有滑块，所述固定外壳的内侧壁上还开设有第二导槽，所述滑块滑动设于第二导槽内，所述第二导槽沿升降柱的长度方向设置。

进一步的，所述镜头组件包括支撑架，所述支撑架固定安装在固定底座上，所述支撑架的顶部安装有调节架，所述调节架的顶端端部固定安装有环视镜头，所述支撑架的底部中心与调节组件相连接，所述调节架沿其长度方向设置的两端底部开设有弧形孔，所述支撑架沿其长度方向两端顶部通过连接栓与调节架转动连接，所述支撑架上还固定安装有限位栓，所述限位栓远离支撑架的一端滑动设于弧形孔内。

进一步的，所述调节架的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有固定轴，所述固定轴的中心固定安装有连接头，所述调节组件的输出端与连接头相连接，所述调节架沿其长度方向的两端外侧固定安装有稳定块，所述防护外壳的内侧壁上固定安装有环形板，所述环形板上开设有环形槽，所述稳定块滑动设于环形槽内，所述固定架通过固定螺栓固定安装在固定底座上。

进一步的，所述调节组件包括固定安装在防护外壳内部的支撑台，所述支撑台的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端铰接安装有调节杆，所述调节杆远离液压缸的一端一体设置有连接套，所述连接套与连接头转动连接。

一种上述车载环视图像装置的快速出图方法，包括如下步骤：

S1、激光扫描：车辆行驶过程中，控制环视组件与反射组件工作，在车体外侧形成光栅扫描网，对车身两侧进行障碍物扫描；

S2、行驶监控：车辆行驶过程中，环视机构同步对车身两侧环境进行监控，并配合反射组件将扫描结果显示在车内中控屏上；

S3、停车防盗：车辆停止过程中，调节镜头组件的角度，使镜头组件具有更广的监控视角。

上述出图方法可以使得车辆在行驶过程中具有避障还监控双重功能，而且作为辅助避障的光栅可以在停车过程中进行自动关闭，而发射光栅的镜头组件还可以在停车过程中改变角度，对更广范围的视角进行监控，有效提高车辆的安全防盗性能

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明环视组件朝向后视镜底部的反射组件进行光线发射，便可以在车体的两侧进行扫描，为车体行驶过程中提供避障效果，而当车辆处于停止状态时，后视镜会向车体靠拢，相应的反射组件也会与环视组件错位，避免车辆在停滞状态下还在进行避障扫描，避免车辆做出不必要的报警，同时环视组件在车辆停止状态下还能够对车辆两侧进行有效的环视监控。

同时固定外壳能够对反射件进行有效的防护，在停车时能够将反射件进行封闭包裹，避免受到外界污染，而且还能够在需要配合环视组件进行信号反射时对反射件的表面进行清洁，确保反射件的正常工作，继而有效的配合环视组件对车体的两侧进行有效的辅助监测避障。

而且调节组件可以对环视镜头的角度进行调节，可以在车辆行驶时，使环视镜头配合反射件进行车身两侧的避障扫描，提高车辆避障效果，而在车辆停止时，将环视镜头转动到更广的视角内进行环视监控，有效提高车辆的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置安装在车辆上时的状态图；

图2是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置工作时的状态图；

图3是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中反射组件在后视镜上的安装结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中反射组件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中固定外壳的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中调节组件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中升降柱的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中清洁辊的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中密封板的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中环视组件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中防护外壳的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中镜头组件的安装结构示意图；

图13是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中环视镜头的安装结构示意图；

图14是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中调节架的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中支撑架的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中环形板的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的一种车载环视图像装置中调节组件的结构示意图。

附图标记：

100、车体；200、后视镜；201、安装槽；202、转座；1、环视组件；2、反射组件；3、固定外壳；4、密封板；5、铰链；6、第一导槽；7、第二导槽；8、固定板；9、反射件；10、气缸；11、通孔；12、伸缩轴；13、升降柱；14、连接件；15、升降板；16、联动杆；17、连接架；18、清洁辊；19、横插杆；20、固定孔；21、环槽；22、滑块；23、滚轴；24、连接杆；25、连接环；26、防护外壳；27、环视孔；28、环视机构；29、环形板；30、固定底座；31、镜头组件；32、调节组件；33、支撑架；34、调节架；35、环视镜头；36、弧形孔；37、固定架；38、固定轴；39、连接头；40、稳定块；41、固定螺栓；42、连接栓；43、限位栓；44、环形槽；45、支撑台；46、液压缸；47、调节杆；48、连接套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种车载环视图像装置，包括安装在车体100外侧的环视组件1和反射组件2，反射组件2固定安装在后视镜200的底部，在车辆正常行驶时，车体100外侧的后视镜200处于展开状态，此时后视镜200位于环视组件1的正上方，启动环视组件1，环视组件1朝向后视镜200底部的反射组件2进行光线发射，如图2所示，便可以在车体100的两侧进行扫描，为车体100行驶过程中提供避障效果，而当车辆处于停止状态时，后视镜200会向车体100靠拢，相应的反射组件2也会与环视组件1错位，避免车辆在停滞状态下还在进行避障扫描，避免车辆做出不必要的报警，同时环视组件1在车辆停止状态下还能够对车辆两侧进行有效的环视监控。

为了方便后视镜200的安装转动，以及方便反射组件2安装在后视镜200上，本实施例中，所述后视镜200的底部开设有安装槽201，反射组件2固定安装在安装槽201内，后视镜200靠近车体100的一侧一体设置有转座202。

通过本发明的上述方案，环视组件1朝向后视镜200底部的反射组件2进行光线发射，便可以在车体100的两侧进行扫描，为车体100行驶过程中提供避障效果，而当车辆处于停止状态时，后视镜200会向车体100靠拢，相应的反射组件2也会与环视组件1错位，避免车辆在停滞状态下还在进行避障扫描，避免车辆做出不必要的报警，同时环视组件1在车辆停止状态下还能够对车辆两侧进行有效的环视监控。

实施例二：请参阅图4-9，对于实施例一来说，当车辆行驶时，后视镜200处于展开状态，此时反射组件2才会处于工作状态，而当车辆停止时，后视镜200处于收纳状态，此时的反射组件2也会停止工作，而为了能够避免反射组件2不工作时降低收到外界的污染，本实施例中，所述反射组件2包括固定外壳3，固定外壳3的底部开口，且固定外壳3底部开口出设有密封板4，密封板4通过铰链5开合设置在固定外壳3的底部，固定外壳3的内部设有用于反射环视组件1发射出的光线的反射件9，当环视组件1朝向后视镜200的底部发射光线时，密封板4打开，此时光线通过反射件9反射回到环视组件1内，进行一次收发，如果这个过程中车身一侧遇到障碍物阻隔了光线的正常收发，则判定为车辆一侧存在障碍物，可以作为辅助参考为自动驾驶的车辆提供避障参考，有效实现正常避障，相较于传统的激光雷达扫描避障，可以更加直观。

为了方便反射件9的安装，本实施例中，所述固定外壳3的内部固定安装有固定板8，反射件9固定安装在固定板8的底部，为了能够方便对密封板4进行开启闭合，所述固定板8的顶部沿其长度方向的两端处安装有气缸10，固定板8上还开设有通孔11，气缸10的底部伸出有伸缩轴12，伸缩轴12的底端端部贯穿通孔11设置，且伸缩轴12的底端端部固定安装有升降柱13，升降柱13的底端端部安装有连接件14，连接件14远离升降柱13的一端与密封板4相连接。通过气缸10间接带动升降柱13升降，升降柱13会通过连接件14带动密封板4开合，继而可以对固定外壳3内部的反射件9进行有效的防护。

为了能够使密封板4对反射件9进行良好的防护，本实施例中，所述密封板4设有两块，连接件14包括固定安装在升降柱13底端端部的升降板15，升降板15的底部沿中心对称铰接有联动杆16，联动杆16远离升降板15的一端铰接在相靠近的密封板4上。当升降柱13带动升降板15升降时，升降板15便可以通过联动杆16带动密封板4对固定外壳3的开口处进行密闭和打开。

当密封板4处于打开状态时，势必也会有些许外界的灰尘进入固定外壳3内，而为了能够对反射件9进行自动清洁，降低进入固定外壳3内的灰尘对反射件9的影响，本实施例中，所述升降柱13上安装有连接架17，连接架17远离升降柱13的一端安装有清洁辊18，清洁辊18的顶部紧抵反射件9表面设置，所述连接架17包括横插杆19，升降柱13上开设有固定孔20，横插杆19贯穿固定孔20设置，横插杆19的两端外侧壁开设有环槽21，清洁辊18的两端转动安装有滚轴23，滚轴23的外壁上连接有连接杆24，连接杆24远离滚轴23的一端端部固定安装有连接环25，连接环25套设与环槽21内，为了保证清洁辊18只能沿着反射件9的表面移动，本实施例中，所述固定外壳3的内侧壁顶部开设有第一导槽6，第一导槽6沿反射件9的长度方向设置，滚轴23远离清洁辊18的一端滑动设于第一导槽6内。当升降柱13下降时，升降柱13还会带动横插杆19同步移动，横插杆19的移动会通过连接环25带动连接杆24移动，连接杆24远离连接环25的一端便会拉动滚轴23在第一导槽6内滑动，此时清洁辊18便会对反射件9的表面进行清洁，而且不难发现，升降柱13下降时也正是密封板4处于打开状态，即是说，清洁辊18对反射件9清洁时，环视组件1正要准备工作，这样设计便可以确保每次环视组件1工作时，都能保证反射件9能够更好的配合环视组件1进行扫描监视，以此实现更好的避障效果。

为了确保升降柱13升降时，横插杆19也能够稳定的升降，本实施例中，所述横插杆19的两端端部固定安装有滑块22，固定外壳3的内侧壁上还开设有第二导槽7，滑块22滑动设于第二导槽7内，第二导槽7沿升降柱13的长度方向设置。

通过本发明的上述方案，固定外壳3能够对反射件9进行有效的防护，在停车时能够将反射件9进行封闭包裹，避免受到外界污染，而且还能够在需要配合环视组件1进行信号反射时对反射件9的表面进行清洁，确保反射件9的正常工作，继而有效的配合环视组件1对车体100的两侧进行有效的辅助监测避障。

实施例三：请参阅图10-17，对于实施例一和实施例二来说，环视组件1的主要作用是配合反射组件2发射光线来对车体100的两侧进行障碍物检测，以此实现避障效果，当车辆处于停止状态时，就意味着环视组件1处于工作停止状态，而为了能够提高环视组件1的工作效果，提高其实用性，本实施例中，所述环视组件1包括防护外壳26，防护外壳26固定安装在车体100的外侧底部，且防护外壳26设于后视镜200的正下方，所述防护外壳26内部中空，防护外壳26远离车体100的一端开设有环视孔27，环视孔27内还应安装有透明玻璃，可以避免灰尘落入防护外壳26内，防护外壳26的内部安装有环视机构28，环视机构28用于发射光线和对防护外壳26外部环境进行监控，环视机构28发射的光线会直射到反射件9上，而当反射组件2跟随后视镜200收纳时，则环视机构28则可以对车体100两侧部位进行环境监控，有效的提供车辆安全。

通过实施例一和实施例二中的结构以及远离可以看出，若要实现对车体100两侧的辅助避障效果，环视组件1的光线发射源与反射组件2的反射件9之间必须相对，如此才能保证光线的正常收发和反射，而如果此时的环视机构28用于发射光线同时还对环境进行监控，即使环视机构28的监控镜头采用已至的最广广角镜头，那么处于车体100一侧的监控也会被车身阻挡，同时远离车身一侧底部的空间也无法被镜头捕捉，为了确保环视机构28对车身两侧环境进行有效的监控环视，本实施例中，所述环视机构28包括固定底座30，固定底座30的顶部安装有镜头组件31，固定底座30固定安装在防护外壳26内底部，防护外壳26的内部还安装有调节组件32，调节组件32的调节端与镜头组件31相连接。当环视组件1不与反射组件2进行联动监测时，可以通过调节组件32调节镜头组件31的角度，使镜头组件31能够对尽可能广的视角进行环视监控，提高环视范围。

为了使镜头组件31能够改变角度，本实施例中，所述镜头组件31包括支撑架33，支撑架33固定安装在固定底座30上，支撑架33的顶部安装有调节架34，调节架34的顶端端部固定安装有环视镜头35，支撑架33的底部中心与调节组件32相连接。通过调节组件32带动调节架34在支撑架33上转动，继而可以使调节架34顶部的环视镜头35的拍摄角度进行改变，以此来实现环视镜头35更广范围的环视监测。

为了确保调节架34与支撑架33之间的稳定连接，本实施例中，所述调节架34沿其长度方向设置的两端底部开设有弧形孔36，支撑架33沿其长度方向两端顶部通过连接栓42与调节架34转动连接，支撑架33上还固定安装有限位栓43，限位栓43远离支撑架33的一端滑动设于弧形孔36内。

为了确保调节组件32能够带动调节架34稳定转动，本实施例中，所述调节架34的底部固定安装有固定架37，固定架37的底部固定安装有固定轴38，固定轴38的中心固定安装有连接头39，调节组件32的输出端与连接头39相连接。调节组件32可以通过连接头39间接带动固定架37移动，而固定架37又安装在调节架34上，因此调节架34便可以通过连接栓42绕着支撑架33转动，继而实现对环视镜头35的角度调节。

为了进一步确保调节架34的稳定转动，本实施例中，所述调节架34沿其长度方向的两端外侧固定安装有稳定块40，防护外壳26的内侧壁上固定安装有环形板29，环形板29上开设有环形槽44，稳定块40滑动设于环形槽44内，所述固定架37通过固定螺栓41固定安装在固定底座30上。

为了确保调节组件32能够对调节架34进行稳定调节，本实施例中，所述调节组件32包括固定安装在防护外壳26内部的支撑台45，支撑台45的顶部安装有液压缸46，液压缸46的输出端铰接安装有调节杆47，调节杆47远离液压缸46的一端一体设置有连接套48，连接套48与连接头39转动连接。

通过本发明的上述方案，调节组件32可以对环视镜头35的角度进行调节，可以在车辆行驶时，使环视镜头35配合反射件9进行车身两侧的避障扫描，提高车辆避障效果，而在车辆停止时，将环视镜头35转动到更广的视角内进行环视监控，有效提高车辆的安全性能。

实施例四：对于实施例三来说，为了能够更好的清楚本车载环视图像镜头在工作过程中图像的出图效果，本技术方案还公开了其出图方法，具体包括如下步骤：

S1、激光扫描：车辆行驶过程中，控制环视组件1与反射组件2工作，在车体100外侧形成光栅扫描网，对车身两侧进行障碍物扫描；

S2、行驶监控：车辆行驶过程中，环视机构28同步对车身两侧环境进行监控，并配合反射组件2将扫描结果显示在车内中控屏上；

S3、停车防盗：车辆停止过程中，调节镜头组件31的角度，使镜头组件31具有更广的监控视角。

上述出图方法可以使得车辆在行驶过程中具有避障还监控双重功能，而且作为辅助避障的光栅可以在停车过程中进行自动关闭，而发射光栅的镜头组件31还可以在停车过程中改变角度，对更广范围的视角进行监控，有效提高车辆的安全防盗性能。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当车辆行驶时，后视镜200展开，此时通过控制系统控制气缸10，通过气缸10间接带动升降柱13升降，升降柱13会通过连接件14带动密封板4打开，使反射件9漏出，同时启动液压缸46，液压缸46通过调节杆47带动调节架34转动，使调节架34顶部的环视镜头35正对反射件9，此时启动环视镜头35，此时光线通过反射件9反射回到环视镜头35内，进行一次收发，如果这个过程中车身一侧遇到障碍物阻隔了光线的正常收发，则判定为车辆一侧存在障碍物，可以作为辅助参考为自动驾驶的车辆提供避障参考，有效实现正常避障，相较于传统的激光雷达扫描避障，可以更加直观。

而当车辆停止时，后视镜200会靠近车体100收纳，此时再次启动液压缸46，使调节架34带动环视镜头35转动到远离车体100的一侧面，继而可以使环视镜头35具有更广的环视视角。

本发明环视组件1朝向后视镜200底部的反射组件2进行光线发射，便可以在车体100的两侧进行扫描，为车体100行驶过程中提供避障效果，而当车辆处于停止状态时，后视镜200会向车体100靠拢，相应的反射组件2也会与环视组件1错位，避免车辆在停滞状态下还在进行避障扫描，避免车辆做出不必要的报警，同时环视组件1在车辆停止状态下还能够对车辆两侧进行有效的环视监控。

同时固定外壳3能够对反射件9进行有效的防护，在停车时能够将反射件9进行封闭包裹，避免受到外界污染，而且还能够在需要配合环视组件1进行信号反射时对反射件9的表面进行清洁，确保反射件9的正常工作，继而有效的配合环视组件1对车体100的两侧进行有效的辅助监测避障。

而且调节组件32可以对环视镜头35的角度进行调节，可以在车辆行驶时，使环视镜头35配合反射件9进行车身两侧的避障扫描，提高车辆避障效果，而在车辆停止时，将环视镜头35转动到更广的视角内进行环视监控，有效提高车辆的安全性能。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车载环视图像装置，其特征在于，包括安装在车体（100）外侧的环视组件（1）和反射组件（2），所述反射组件（2）固定安装在后视镜（200）的底部，所述环视组件（1）设于反射组件（2）的正下方，且环视组件（1）固定安装在车体（100）的外侧底部；

所述后视镜（200）的底部开设有安装槽（201），所述反射组件（2）固定安装在安装槽（201）内，所述后视镜（200）靠近车体（100）的一侧一体设置有转座（202）；

所述环视组件（1）包括防护外壳（26），所述防护外壳（26）固定安装在车体（100）的外侧底部，且所述防护外壳（26）设于后视镜（200）的正下方，所述防护外壳（26）内部中空，所述防护外壳（26）远离车体（100）的一端开设有环视孔（27），所述防护外壳（26）的内部安装有环视机构（28）；

所述环视机构（28）包括固定底座（30），所述固定底座（30）的顶部安装有镜头组件（31），所述固定底座（30）固定安装在防护外壳（26）内底部，所述防护外壳（26）的内部还安装有调节组件（32），所述调节组件（32）的调节端与镜头组件（31）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述反射组件（2）包括固定外壳（3），所述固定外壳（3）的底部开口，且所述固定外壳（3）底部开口出设有密封板（4），所述密封板（4）通过铰链（5）设置在固定外壳（3）的底部，所述固定外壳（3）的内部设有用于反射环视组件（1）发射出的光线的反射件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述固定外壳（3）的内部固定安装有固定板（8），所述反射件（9）固定安装在固定板（8）的底部，所述固定板（8）的顶部沿其长度方向的两端处安装有气缸（10），所述固定板（8）上还开设有通孔（11），所述气缸（10）的底部伸出有伸缩轴（12），所述伸缩轴（12）的底端端部贯穿通孔（11）设置，且所述伸缩轴（12）的底端端部固定安装有升降柱（13），所述升降柱（13）的底端端部安装有连接件（14），所述连接件（14）远离升降柱（13）的一端与密封板（4）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述密封板（4）设有两块，所述连接件（14）包括固定安装在升降柱（13）底端端部的升降板（15），所述升降板（15）的底部沿中心对称铰接有联动杆（16），所述联动杆（16）远离升降板（15）的一端铰接在相靠近的密封板（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述升降柱（13）上安装有连接架（17），所述连接架（17）远离升降柱（13）的一端安装有清洁辊（18），所述清洁辊（18）的顶部紧抵反射件（9）表面设置，所述连接架（17）包括横插杆（19），所述升降柱（13）上开设有固定孔（20），所述横插杆（19）贯穿固定孔（20）设置，所述横插杆（19）的两端外侧壁开设有环槽（21），所述清洁辊（18）的两端转动安装有滚轴（23），所述滚轴（23）的外壁上连接有连接杆（24），所述连接杆（24）远离滚轴（23）的一端端部固定安装有连接环（25），所述连接环（25）套设与环槽（21）内，所述固定外壳（3）的内侧壁顶部开设有第一导槽（6），所述第一导槽（6）沿反射件（9）的长度方向设置，所述滚轴（23）远离清洁辊（18）的一端滑动设于第一导槽（6）内。

6.根据权利要求5所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述横插杆（19）的两端端部固定安装有滑块（22），所述固定外壳（3）的内侧壁上还开设有第二导槽（7），所述滑块（22）滑动设于第二导槽（7）内，所述第二导槽（7）沿升降柱（13）的长度方向设置。

7.根据权利要求5或6所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述镜头组件（31）包括支撑架（33），所述支撑架（33）固定安装在固定底座（30）上，所述支撑架（33）的顶部安装有调节架（34），所述调节架（34）的顶端端部固定安装有环视镜头（35），所述支撑架（33）的底部中心与调节组件（32）相连接，所述调节架（34）沿其长度方向设置的两端底部开设有弧形孔（36），所述支撑架（33）沿其长度方向两端顶部通过连接栓（42）与调节架（34）转动连接，所述支撑架（33）上还固定安装有限位栓（43），所述限位栓（43）远离支撑架（33）的一端滑动设于弧形孔（36）内。

8.根据权利要求7所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述调节架（34）的底部固定安装有固定架（37），所述固定架（37）的底部固定安装有固定轴（38），所述固定轴（38）的中心固定安装有连接头（39），所述调节组件（32）的输出端与连接头（39）相连接，所述调节架（34）沿其长度方向的两端外侧固定安装有稳定块（40），所述防护外壳（26）的内侧壁上固定安装有环形板（29），所述环形板（29）上开设有环形槽（44），所述稳定块（40）滑动设于环形槽（44）内，所述固定架（37）通过固定螺栓（41）固定安装在固定底座（30）上。

9.根据权利要求8所述的一种车载环视图像装置，其特征在于，所述调节组件（32）包括固定安装在防护外壳（26）内部的支撑台（45），所述支撑台（45）的顶部安装有液压缸（46），所述液压缸（46）的输出端铰接安装有调节杆（47），所述调节杆（47）远离液压缸（46）的一端一体设置有连接套（48），所述连接套（48）与连接头（39）转动连接。

10.一种权利要求9中所述的车载环视图像装置的快速出图方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、激光扫描：车辆行驶过程中，控制环视组件（1）与反射组件（2）工作，在车体（100）外侧形成光栅扫描网，对车身两侧进行障碍物扫描；

S2、行驶监控：车辆行驶过程中，环视机构（28）同步对车身两侧环境进行监控，并配合反射组件（2）将扫描结果显示在车内中控屏上；

S3、停车防盗：车辆停止过程中，调节镜头组件（31）的角度，使镜头组件（31）具有更广的监控视角。