CN215705987U - 一种多车型全景环视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多车型全景环视系统，属于汽车技术领域，以解决现有的全景环视系统使用时，左右两侧摄像头检视角度不易调节，导致车身本体两侧前后视野观测范围较差，难以满足不同车型使用，同时左右两侧摄像头设置于后视镜外周，容易受到外界环境影响，而且其安装结构复杂，使得更换和维修较为麻烦的问题，包括车身本体，所述车身本体前端设有前摄像头。本实用新型中由微型电机提供动力，通过电机转轴和主动齿轮与从动齿轮传动，使动轴杆和套夹带动侧方摄像头转动，并且侧方摄像头的检视角度与前后两侧摄像窗口相匹配，通过调节侧方摄像头角度，从而提供车身本体两侧前后视野观测范围，更好的满足不同车型使用。

Description

一种多车型全景环视系统

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，更具体地说，特别涉及一种多车型全景环视系统。

背景技术

全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

如申请号：CN201820989569.9的实用新型公开了一种车辆全景环视系统，包括车载显示器、处理器以及前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头；前摄像头位于车辆的前方，左摄像头位于车辆的左侧，右摄像头位于车辆的右侧，后摄像头位于车辆的后方；前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，鱼眼镜头模组的广角为190°；处理器分别与前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头以及车载显示器连接，用于实时将从前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头获取的各个图像信息拼接成全景环视图像，并将全景环视图像传输至车载显示器显示。本实用新型使获取的图像信息能够生成全景环视图像从而全景覆盖车辆视角范围，扩大了驾驶员视野，提高行车安全性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的全景环视系统使用时，左右两侧摄像头检视角度不易调节，导致车身本体两侧前后视野观测范围较差，难以满足不同车型使用，同时左右两侧摄像头设置于后视镜外周，容易受到外界环境影响，而且其安装结构复杂，使得更换和维修较为麻烦。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多车型全景环视系统，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多车型全景环视系统，以解决现有的全景环视系统使用时，左右两侧摄像头检视角度不易调节，导致车身本体两侧前后视野观测范围较差，难以满足不同车型使用，同时左右两侧摄像头设置于后视镜外周，容易受到外界环境影响，而且其安装结构复杂，使得更换和维修较为麻烦的问题。

本实用新型多车型全景环视系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多车型全景环视系统，包括车身本体，所述车身本体前端设有前摄像头；所述车身本体后端设有后摄像头；所述车身本体驾驶室操作台内设有处理器，且处理器上安装有车载显示器，并且车载显示器设置于驾驶室操作台前端；所述车身本体左右两侧设有后视镜；所述后视镜为空腔结构，且后视镜空腔内设有底架；所述底架上方设有安装架，且安装架顶端设有微型电机；所述安装架与底架之间设有侧方摄像头，且侧方摄像头顶部设有套夹。

进一步的，所述后视镜包括壳体、镜片、摄像窗口和底座，所述壳体后端设有镜片，且镜片通过嵌入的方式与壳体固定连接，所述壳体底端设有底座，且底座与车身本体固定连接，所述镜片与壳体均设有摄像窗口，且两处摄像窗口前后位置相匹配，并且摄像窗口为光学玻璃材质制成。

进一步的，所述侧方摄像头包括U型滑道和限位孔，所述侧方摄像头顶端设有U型滑道，所述U型滑道之间位置开设有限位孔。

进一步的，所述微型电机包括主动齿轮、从动齿轮、电机转轴和轴杆，所述微型电机底部的电机转轴贯穿安装架，且电机转轴通过轴承与安装架转动连接，所述电机转轴底端设有主动齿轮，所述轴杆通过轴承转动连接于安装架内部，且轴杆与电机转轴呈平行方式分布，所述轴杆上设有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

进一步的，所述套夹包括限位块、锁紧螺栓和连接座，所述套夹为U型结构，且套夹顶端设有连接座，并且轴杆端部通过螺纹的方式与连接座固定连接，所述套夹底部设有限位块，且限位块上设有两处锁紧螺栓，所述套夹通过U型滑道与方摄像头滑动连接，并通过锁紧螺栓控制。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置由微型电机提供动力，通过电机转轴和主动齿轮与从动齿轮传动，使动轴杆和套夹带动侧方摄像头转动，并且侧方摄像头的检视角度与前后两侧摄像窗口相匹配，通过调节侧方摄像头角度，从而提供车身本体两侧前后视野观测范围，更好的满足不同车型使用。

由于套夹为U型结构，且套夹顶端设有连接座，并且轴杆端部通过螺纹的方式与连接座固定连接，套夹底部设有限位块，且限位块上设有两处锁紧螺栓，套夹通过U型滑道与侧方摄像头滑动连接，并通过锁紧螺栓控制，由此可见，侧方摄像头设置于后视镜空腔内部，能够降低外界环境的影响，同时侧方摄像头与套夹连接结构简单，安装和拆卸方便，便于更换和维修。

附图说明

图1是本实用新型提供的车辆全景环视系统整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的车辆全景环视系统分布结构示意图。

图3是本实用新型的后视镜爆炸状态结构示意图。

图4是本实用新型的侧方摄像头和微型电机结构示意图。

图5是图4所示爆炸状态结构示意图。

图6是本实用新型的图5中A部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、车身本体；2、处理器；3、后视镜；301、壳体；302、镜片；303、摄像窗口；304、底座；4、前摄像头；5、后摄像头；6、车载显示器；7、侧方摄像头；701、U型滑道；702、限位孔；8、微型电机；801、主动齿轮；802、从动齿轮；803、电机转轴；804、轴杆；9、套夹；901、限位块；902、锁紧螺栓；903、连接座；10、安装架；11、底架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种多车型全景环视系统，包括车身本体1，车身本体1前端设有前摄像头4；车身本体1后端设有后摄像头5；车身本体1驾驶室操作台内设有处理器2，且处理器2上安装有车载显示器6，并且车载显示器6设置于驾驶室操作台前端；车身本体1左右两侧设有后视镜3；后视镜3包括壳体301、镜片302、摄像窗口303和底座304，壳体301后端设有镜片302，且镜片302通过嵌入的方式与壳体301固定连接，壳体301底端设有底座304，且底座304与车身本体1固定连接，镜片302与壳体301均设有摄像窗口303，且两处摄像窗口303前后位置相匹配，并且摄像窗口303为光学玻璃材质制成；后视镜3为空腔结构，且后视镜3空腔内设有底架11；底架11上方设有安装架10，且安装架10顶端设有微型电机8；安装架10与底架11之间设有侧方摄像头7，且侧方摄像头7顶部设有套夹9；侧方摄像头7包括U型滑道701和限位孔702，侧方摄像头7顶端设有U型滑道701，U型滑道701之间位置开设有限位孔702。

其中，微型电机8包括主动齿轮801、从动齿轮802、电机转轴803和轴杆804，微型电机8底部的电机转轴803贯穿安装架10，且电机转轴803通过轴承与安装架10转动连接，电机转轴803底端设有主动齿轮801，轴杆804通过轴承转动连接于安装架10内部，且轴杆804与电机转轴803呈平行方式分布，轴杆804上设有从动齿轮802，且从动齿轮802与主动齿轮801啮合连接，本装置由微型电机8提供动力，通过电机转轴803和主动齿轮801与从动齿轮802传动，使动轴杆804和套夹9带动侧方摄像头7转动，并且侧方摄像头7的检视角度与前后两侧摄像窗口303相匹配，通过调节侧方摄像头7角度，从而提供车身本体1两侧前后视野观测范围，更好的满足不同车型使用。

其中，套夹9包括限位块901、锁紧螺栓902和连接座903，套夹9为U型结构，且套夹9顶端设有连接座903，并且轴杆804端部通过螺纹的方式与连接座903固定连接，套夹9底部设有限位块901，且限位块901上设有两处锁紧螺栓902，套夹9通过U型滑道701与侧方摄像头7滑动连接，并通过锁紧螺栓902控制，由此可见，侧方摄像头7设置于后视镜3空腔内部，能够降低外界环境的影响，同时侧方摄像头7与套夹9连接结构简单，安装和拆卸方便，便于更换和维修。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，微型电机8底部的电机转轴803贯穿安装架10，且电机转轴803通过轴承与安装架10转动连接，电机转轴803底端设有主动齿轮801，轴杆804通过轴承转动连接于安装架10内部，且轴杆804与电机转轴803呈平行方式分布，轴杆804上设有从动齿轮802，且从动齿轮802与主动齿轮801啮合连接，本装置由微型电机8提供动力，通过电机转轴803和主动齿轮801与从动齿轮802传动，使动轴杆804和套夹9带动侧方摄像头7转动，并且侧方摄像头7的检视角度与前后两侧摄像窗口303相匹配，通过调节侧方摄像头7角度，从而提供车身本体1两侧前后视野观测范围，更好的满足不同车型使用；

此外，套夹9为U型结构，且套夹9顶端设有连接座903，并且轴杆804端部通过螺纹的方式与连接座903固定连接，套夹9底部设有限位块901，且限位块901上设有两处锁紧螺栓902，套夹9通过U型滑道701与侧方摄像头7滑动连接，并通过锁紧螺栓902控制，由此可见，侧方摄像头7设置于后视镜3空腔内部，能够降低外界环境的影响，同时侧方摄像头7与套夹9连接结构简单，安装和拆卸方便，便于更换和维修。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种多车型全景环视系统，其特征在于：包括车身本体(1)，所述车身本体(1)前端设有前摄像头(4)；所述车身本体(1)后端设有后摄像头(5)；所述车身本体(1)驾驶室操作台内设有处理器(2)，且处理器(2)上安装有车载显示器(6)，并且车载显示器(6)设置于驾驶室操作台前端；所述车身本体(1)左右两侧设有后视镜(3)；所述后视镜(3)为空腔结构，且后视镜(3)空腔内设有底架(11)；所述底架(11)上方设有安装架(10)，且安装架(10)顶端设有微型电机(8)；所述安装架(10)与底架(11)之间设有侧方摄像头(7)，且侧方摄像头(7)顶部设有套夹(9)。

2.如权利要求1所述多车型全景环视系统，其特征在于：所述后视镜(3)包括壳体(301)、镜片(302)、摄像窗口(303)和底座(304)，所述壳体(301)后端设有镜片(302)，且镜片(302)通过嵌入的方式与壳体(301)固定连接，所述壳体(301)底端设有底座(304)，且底座(304)与车身本体(1)固定连接，所述镜片(302)与壳体(301)均设有摄像窗口(303)，且两处摄像窗口(303)前后位置相匹配，并且摄像窗口(303)为光学玻璃材质制成。

3.如权利要求1所述多车型全景环视系统，其特征在于：所述侧方摄像头(7)包括U型滑道(701)和限位孔(702)，所述侧方摄像头(7)顶端设有U型滑道(701)，所述U型滑道(701)之间位置开设有限位孔(702)。

4.如权利要求1所述多车型全景环视系统，其特征在于：所述微型电机(8)包括主动齿轮(801)、从动齿轮(802)、电机转轴(803)和轴杆(804)，所述微型电机(8)底部的电机转轴(803)贯穿安装架(10)，且电机转轴(803)通过轴承与安装架(10)转动连接，所述电机转轴(803)底端设有主动齿轮(801)，所述轴杆(804)通过轴承转动连接于安装架(10)内部，且轴杆(804)与电机转轴(803)呈平行方式分布，所述轴杆(804)上设有从动齿轮(802)，且从动齿轮(802)与主动齿轮(801)啮合连接。

5.如权利要求1所述多车型全景环视系统，其特征在于：所述套夹(9)包括限位块(901)、锁紧螺栓(902)和连接座(903)，所述套夹(9)为U型结构，且套夹(9)顶端设有连接座(903)，并且轴杆(804)端部通过螺纹的方式与连接座(903)固定连接，所述套夹(9)底部设有限位块(901)，且限位块(901)上设有两处锁紧螺栓(902)，所述套夹(9)通过U型滑道(701)与方摄像头(7)滑动连接，并通过锁紧螺栓(902)控制。

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