CN116142075A - 车辆 - Google Patents

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刘群
段燕燕
毛韵
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Abstract

本发明提供了一种车辆，车辆包括：车身，车身上设有安装口；后视镜，后视镜包括摄像头，后视镜在伸出位置和收回位置之间可活动地设于安装口位置，在伸出位置，后视镜穿过安装口伸出所述车身，摄像头位于车身的外侧，在收回位置，后视镜位于车身内，后视镜的外侧表面与安装口周沿的车身平齐。根据本发明的车辆，通过在车身的安装口上设置可活动的后视镜，可在停车时将后视镜收回于车身内，可以有效防止后视镜被刮擦，同时，通过摄像头采集图像数据，可以防止后方炫目光线影响车辆驾驶，从而可以提高行车安全，此外，流媒体的后视镜体积小重量轻，还可以减小风噪，扩大视野范围。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域。
背景技术
传统的车辆，车辆停止时，后视镜有被刮擦的风险，不利于保护后视镜。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车辆，所述车辆可以有效防止后视镜被刮擦。
根据本发明的实施例的车辆，包括：车身，所述车身上设有安装口；后视镜，所述后视镜包括摄像头，所述后视镜在伸出位置和收回位置之间可活动地设于所述安装口位置，在所述伸出位置，所述后视镜穿过所述安装口伸出所述车身，所述摄像头位于所述车身的外侧，在所述收回位置，所述后视镜位于所述车身内，所述后视镜的外侧表面与所述安装口周沿的所述车身平齐。
根据本发明的车辆，通过在车身的安装口上设置可活动的后视镜，可在停车时将后视镜收回于车身内，可以有效防止后视镜被刮擦，同时，通过摄像头采集图像数据，可以防止后方炫目光线影响车辆驾驶，从而可以提高行车安全，此外，流媒体的后视镜体积小重量轻，还可以减小风噪，扩大视野范围。
根据本发明的一些实施例，所述车辆还包括：显示屏，所述显示屏与所述摄像头相连用于显示所述摄像头拍摄的图像。
根据本发明的一些可选实施例，所述后视镜包括两个，两个所述后视镜分别布置在所述车身的左右两侧，所述显示屏包括两个，两个所述显示屏与两个所述后视镜一一对应相连。
根据本发明的一些可选实施例，两个所述显示屏均设于所述车身内，且分别位于所述车身的左右两侧的内门板位置。
根据本发明的一些实施例，所述车辆还包括后视镜控制器，所述后视镜控制器分别与所述摄像头和所述显示屏相连，且所述后视镜控制器与整车控制器通讯连接。
根据本发明的一些可选实施例，所述车辆还包括：补偿修正模块，所述补偿修正模块与所述摄像头相连用于对所述摄像头拍摄的图像进行光线补偿和修正。
根据本发明的一些实施例，所述后视镜还包括：补光灯，所述补光灯与所述摄像头相邻布置。
根据本发明的一些实施例，所述车辆还包括：转向灯，所述转向灯设于所述后视镜上，所述转向灯位于所述后视镜在左右方向上背离所述车身的一侧。
根据本发明的一些实施例，所述车辆还包括：驱动件，所述驱动件与所述后视镜相连用于驱动所述后视镜在所述伸出位置和所述收回位置之间移动。
根据本发明的一些可选实施例，所述驱动件为驱动电机，所述车辆还包括：涡轮和蜗杆，所述驱动电极的电机轴与所述涡轮相连用于驱动所述涡轮转动，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，所述后视镜与所述蜗杆相连。
根据本发明的一些可选实施例，所述车身上设有沿左右方向延伸的导轨，所述后视镜上连接有滑轨，所述滑轨可滑动地配合于所述导轨上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的第一个角度的示意图；
图2是图1中所示的车辆的第二个角度的示意图；
图3是图1中所示的车辆的第三个角度的示意图；
图4是图1中所示的后视镜处的局部放大图；
图5是图1中所示的后视镜的驱动构件的一个角度的示意图；
图6是沿图5中A-A线的剖视图；
图7是图5中所示的后视镜的驱动构件的另一个角度的示意图；
图8是图5中所示的后视镜的驱动构件的再一个角度的示意图。
附图标记：
100、车辆；
10、车身；11、安装口；12、内门板；13、导轨；
20、后视镜；21、摄像头；22、补光灯；23、滑轨；
30、显示屏；
40、后视镜控制器；
50、整车控制器；
60、转向灯；
70、驱动件；71、电机轴；72、涡轮；73、蜗杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-图8描述根据本发明实施例的车辆100。
参照图1和图4，根据本发明的车辆100，车辆100包括：车身10和后视镜20。车身10上设有安装口11；后视镜20包括摄像头21，后视镜20在伸出位置和收回位置之间可活动地设于安装口11位置，在伸出位置，后视镜20穿过安装口11伸出车身10，摄像头21位于车身10的外侧，在收回位置，后视镜20位于车身10内，后视镜20的外侧表面与安装口11周沿的车身10平齐。
本发明的车辆100，通过在车身10的安装口11上设置可活动的后视镜20，可在停车时将后视镜20收回于车身10内，可以有效防止后视镜20被刮擦，同时，在车辆100行驶时，后视镜20伸出到车身10外部，通过摄像头21采集图像数据，相比现有技术中通过后视镜20镜片采集后方图像的方法，可以防止后方炫目光线反射到车辆100内部影响车辆100驾驶，从而可以提高行车安全，此外，后视镜20为流媒体后视镜20，流媒体后视镜20体积小重量轻，还可以减小风噪影响，扩大视野范围，提高行车安全。
例如，如图1和图4所示，在车身10的安装口11处设置后视镜20，在后视镜20上设置摄像头21，在车辆100启动时，后视镜20从车辆100内部伸出，摄像头21伸出车身10外侧采集后方图像，在车辆100停止时，后视镜20从伸出位置缩回到收回位置，后视镜20隐藏于车身10内部，可以防止刮擦。
根据本发明的实施例的车辆100，通过在车身10的安装口11上设置可活动的后视镜20，可在停车时将后视镜20收回于车身10内，可以有效防止后视镜20被刮擦，同时，通过摄像头21采集图像数据，可以防止后方炫目光线影响车辆100驾驶，从而可以提高行车安全，此外，流媒体的后视镜20体积小重量轻，还可以减小风噪，扩大视野范围。
根据本发明的一些实施例，参照图3，车辆100还可以包括：显示屏30，显示屏30与摄像头21相连用于显示摄像头21拍摄的图像。由此，车辆100驾驶人员通过车内显示屏30就可观察后方道路情况，从而可以进一步提高行车安全。
根据本发明的一些可选实施例，参照图3，后视镜20包括两个，两个后视镜20分别布置在车身10的左右两侧，显示屏30包括两个，两个显示屏30与两个后视镜20一一对应相连。通过在车身10的左右两侧设置两个后视镜20，可以观察车辆100左后方和右后方的道路情况，扩大后方观察范围，从而提高行车安全；通过设置与两个后视镜20对应的两个显示屏30，可以准确反映后方道路情况，从而保证行车安全。
例如，如图3所示，其中一个后视镜20布置在车身10左侧，车辆100左侧设有一个显示屏30与车辆100左侧的后视镜20相连，另一个后视镜20布置在车身10右侧，车辆100右侧设有一个显示屏30与车辆100右侧的后视镜20相连。
根据本发明的一些可选实施例，参照图3，两个显示屏30均设于车身10内，且分别位于车身10的左右两侧的内门板12位置。由此，可以方便驾驶人员观察，同时显示屏30设于内门板12上，可以节省车辆100内部空间，提高车辆100内部空间利用率。
例如，如图3所示，车身10的左侧的内门板12设置一个显示屏30，车身10的右侧的内门板12设置一个显示屏30。
根据本发明的一些实施例，参照图5，车辆100还可以包括后视镜控制器40，后视镜控制器40分别与摄像头21和显示屏30相连，且后视镜控制器40与整车控制器50通讯连接。通过设置后视镜控制器40，可以控制后视镜20的伸出和收回以及显示屏30的显示情况，还可以更好方便驾驶人员调节舒适成像角度，从而提高行车安全；通过设置整车控制器50，可以控制后视镜控制器40，便于驾驶人员仅调节整车控制器50就可调节后视镜20和显示屏30。
根据本发明的一些可选实施例，参照图3，车辆100还可以包括：补偿修正模块，补偿修正模块与摄像头21相连用于对摄像头21拍摄的图像进行光线补偿和修正。通过设置补偿修正模块，可以为摄像头21采集的图像提供光线补偿，从而可以提高成像清晰度，方便夜晚行车，同时，可以通过补偿修正模块计算矫正摄像头21采集的后方图像，缩小成像失真程度，提高成像精准度，从而进一步提高行车安全。
例如，如图3所示，补偿修正模块与摄像头21相连，摄像头21采集车辆100后方图像数据后，传输到补偿修正模块，补偿修正模块通过高动态范围HDR，选取不同帧图片最细节部分合并处理，针对不同成像区域进行最佳拟合，拟合完成经裁剪后显示在显示屏30上，同时，补偿修正模块还可以进行白平衡补偿，首先选取参考点，然后选择10％的最大值和最小值，之后通过补偿修正模块内置软件计算以后，调整原图像，之后成像到显示屏30上。
根据本发明的一些实施例，参照图5，后视镜20还可以包括：补光灯22，补光灯22与摄像头21相邻布置。由此，可以给摄像头21进一步提供光线补偿，从而可以进一步提高成像清晰度。
例如，如图5所示，摄像头21布置在后视镜20的后表面上，补光灯22布置在摄像头21的右侧。优选的，摄像头21采用200万像素，后视镜控制器40与摄像头21和显示屏30之间的通讯连接采用高清视频线。
根据本发明的一些实施例，参照图4，车辆100还可以包括：转向灯60，转向灯60设于后视镜20上，转向灯60位于后视镜20在左右方向(如图4所示的左右方向)上背离车身10的一侧。由此，可以提高后视功能镜集成度，同时方便后方车辆100观察本车转向灯60，从而提高行车安全。
例如，如图4所示，左侧后视镜20的转向灯60布置在后视镜20的左侧表面上，右侧后视镜20的转向灯60布置在后视镜20的右侧表面上。
根据本发明的一些实施例，参照图5，车辆100还可以包括：驱动件70，驱动件70与后视镜20相连用于驱动后视镜20在伸出位置和收回位置之间移动。通过设置驱动件70，即可控制后视镜20的移动。
例如，如图5所示，车辆100左侧的驱动件70控制车辆100左侧的后视镜20向右移动时，后视镜20可以收回到车辆100内部，驱动件70控制后视镜20向左移动时，后视镜20可以伸出到车辆100外部，车辆100右侧的驱动件70控制车辆100右侧的后视镜20向左移动时，后视镜20可以收回到车辆100内部，驱动件70控制后视镜20向右移动时，后视镜20可以伸出到车辆100外部。
根据本发明的一些可选实施例，参照图6、图7和图8，驱动件70为驱动电机，车辆100还可以包括：涡轮72和蜗杆73。驱动电机的电机轴71与涡轮72相连用于驱动涡轮72转动，蜗杆73与涡轮72啮合传动，后视镜20与蜗杆相连。通过将电机轴71与涡轮72相连，可以将驱动电机的动力传输到涡轮72上，带动涡轮72转动；通过蜗杆73与涡轮72啮合传动，可以将涡轮72的旋转运动转化为蜗杆73的直线运动，提高动能传输效率，减少能量损失，同时，还可以保证蜗杆73与涡轮72的连接可靠性，此外，涡轮72旋转带动蜗杆移动，可使驱动电机的动力进一步传输。
例如，如图8所示，驱动电机的前端设有电机轴71，电机轴71插入到涡轮72内部的轴孔处，蜗杆73与涡轮72啮合传动，后视镜20连接在蜗杆73上，当驱动电机运行时，驱动电机带动电机轴71旋转，电机轴71带动涡轮72旋转，涡轮72带动蜗杆73在左右方向上移动，蜗杆73带动后视镜20在左右方向上移动，从而实现后视镜20的伸出和收回。
根据本发明的一些可选实施例，参照图5和图6，车身10上设有沿左右方向(如图5所示的左右方向)延伸的导轨13，后视镜20上连接有滑轨23，滑轨23可滑动地配合于导轨13上。通过设置导轨13，可以引导后视镜20移动方向，同时，可以精确控制后视镜20移动位置，从而方便驾驶人员调节合适的后视镜20位置，提高驾驶体验；通过设置滑轨23，可以与导轨13配合，更好控制后视镜20移动位置，从而可以进一步提高形成安全性。
例如，如图5所示，车上设有沿左右方向延伸的导轨13，后视镜20的下部设有滑轨23，导轨13卡接在滑轨23上，从而后视镜20通过滑轨23和导轨13之间的配合，可以在导轨13上左右移动。
下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的车辆100。
如图1所示，根据本发明实施例的车辆100，包括：车身10、两个后视镜20、两个显示屏30、后视镜控制器40、整车控制器50、补偿修正模块、转向灯60、驱动件70、电机轴71、涡轮72和蜗杆。
车身10包括：安装口11、内门板12和导轨13。安装口11处设有后视镜20，后视镜20可以在安装口11处伸出和收回，车身10左右两侧的内门板12位置设有显示屏30，显示屏30与摄像头21相连且可以显示摄像头21采集的图像数据，导轨13与后视镜20下部的滑轨23配合，后视镜20可以在导轨13上左右移动。
后视镜20包括：摄像头21和补光灯22。摄像头21可以采集后方图像，补光灯22可以为摄像头21提供光线补偿。
后视镜控制器40与两个摄像头21、两个显示屏30和整车控制器50通讯连接，两个摄像头21与补偿修正模块连接，补偿修正模块可以对摄像头21拍摄的图像进行光线补偿和修正。
驱动件70为驱动电机，驱动电机前端设有电机轴71，电机轴71插入到涡轮72内部，蜗杆73与涡轮72啮合，后视镜20与蜗杆73连接，当驱动电机运行时，电机轴71带动涡轮72旋转，涡轮72带动蜗杆73左右移动，从而带动后视镜20左右移动。
在车辆100启动时，后视镜20从车身10内部伸出，达到伸出位置，可以方便摄像头21采集后方图像，摄像头21还可以防止后方炫目光线影响，提高行车安全，在车辆100停止时，后视镜20从伸出位置缩回到收回位置，后视镜20隐藏于车身10内部，可以有效防止刮擦，同时，后视镜20为流媒体后视镜20可以扩大视野范围，减小风噪，此外，补偿修正模块可以给摄像头21采集的图像数据，进行图像光线补偿和白平衡补偿调整，从而可以增加图像清晰度，提高行车安全。
根据本发明的实施例的车辆100，通过在车身10的安装口11上设置可活动的后视镜20，可在停车时将后视镜20收回于车身10内，可以有效防止后视镜20被刮擦，同时，通过摄像头21采集图像数据，可以防止后方炫目光线影响车辆100驾驶，从而可以提高行车安全，此外，流媒体的后视镜20体积小重量轻，还可以减小风噪，扩大视野范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种车辆，其特征在于，包括：
车身，所述车身上设有安装口；
后视镜，所述后视镜包括摄像头，所述后视镜在伸出位置和收回位置之间可活动地设于所述安装口位置，在所述伸出位置，所述后视镜穿过所述安装口伸出所述车身，所述摄像头位于所述车身的外侧，在所述收回位置，所述后视镜位于所述车身内，所述后视镜的外侧表面与所述安装口周沿的所述车身平齐。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：显示屏，所述显示屏与所述摄像头相连用于显示所述摄像头拍摄的图像。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述后视镜包括两个，两个所述后视镜分别布置在所述车身的左右两侧，所述显示屏包括两个，两个所述显示屏与两个所述后视镜一一对应相连。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，两个所述显示屏均设于所述车身内，且分别位于所述车身的左右两侧的内门板位置。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括后视镜控制器，所述后视镜控制器分别与所述摄像头和所述显示屏相连，且所述后视镜控制器与整车控制器通讯连接。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括：补偿修正模块，所述补偿修正模块与所述摄像头相连用于对所述摄像头拍摄的图像进行光线补偿和修正。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述后视镜还包括：补光灯，所述补光灯与所述摄像头相邻布置。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：转向灯，所述转向灯设于所述后视镜上，所述转向灯位于所述后视镜在左右方向上背离所述车身的一侧。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件与所述后视镜相连用于驱动所述后视镜在所述伸出位置和所述收回位置之间移动。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述车辆还包括：涡轮和蜗杆，所述驱动电极的电机轴与所述涡轮相连用于驱动所述涡轮转动，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，所述后视镜与所述蜗杆相连。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车身上设有沿左右方向延伸的导轨，所述后视镜上连接有滑轨，所述滑轨可滑动地配合于所述导轨上。
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