CN113911035B - 一种智能后视镜及智能后视镜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能后视镜及智能后视镜控制方法，智能后视镜包括可伸缩摄像头模块、显示器模块，处理器模块以及环境检测模块；显示器模块设置在车身内部，可伸缩摄像头模块以及处理器模块设置在后视镜的内部，环境检测模块设置在后视镜的外部，可伸缩摄像头模块的输出端与显示器模块的输入端相连接，处理器模块的输入端分别与环境检测模块的输出端以及与车身上的车载雷达模块的输出端相连接，处理器模块的输出端与可伸缩摄像头模块的控制端相连接，可伸缩摄像头模块可通过后视镜上的通孔伸出或收回后视镜，本发明解决了目前驾驶员所能够观察到的后方视野较窄，导致无法全面掌握后方的来车情况的技术问题。

Description

一种智能后视镜及智能后视镜控制方法

技术领域

本申请实施例涉及后视镜领域，尤其涉及一种智能后视镜及智能后视镜控制方法。

背景技术

目前，驾驶员在行车过程中，当需要观察左右辆车后方来车的情况时，一般都是通过安装在车身两侧的后视镜来进行观察。为了保证驾驶员能够的视线能够观察到后视镜，后视镜在安装时会与车身形成一定的夹角，然而，这种安装方式会使得后视镜所能观察到的后方视野较窄，在车况复杂或者是天气恶劣的情况下，驾驶员无法全面掌握后方的来车情况，导致行车过程中存在安全隐患甚至引发交通事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能后视镜及智能后视镜控制方法，解决了现有技术中驾驶员通过后视镜所能够观察到的后方视野较窄，导致无法全面掌握后方的来车情况的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能后视镜，包括设置在车身的外部的后视镜，所述车身上设置有车载雷达模块，还包括可伸缩摄像头模块、显示器模块，处理器模块以及环境检测模块；所述显示器模块设置在所述车身的内部，所述可伸缩摄像头模块以及所述处理器模块设置在所述后视镜的内部，所述环境检测模块设置在所述后视镜的外部，所述可伸缩摄像头模块的输出端与所述显示器模块的输入端相连接，所述处理器模块的输入端分别与所述环境检测模块的输出端以及与所述车载雷达模块的输出端相连接，所述处理器模块的输出端与所述可伸缩摄像头模块的控制端相连接，所述后视镜远离所述车身的一端上设置有通孔，所述可伸缩摄像头模块在所述处理器模块的控制下可通过所述通孔伸出或收回所述后视镜的内部。

优选的，所述环境检测模块包括湿度传感器、能见度传感器以及光照强度传感器，所述湿度传感器的输出端、所述能见度传感器的输出端以及所述光照强度传感器的输出端均与所述处理器模块的输入端相连接。

优选的，所述可伸缩摄像头模块包括摄像头组件以及伸缩组件，所述摄像头组件设置在所述伸缩组件上，所述摄像头组件的输出端与所述显示器模块的输入端相连接，所述伸缩组件的控制端以及所述摄像头组件的控制端均与所述处理器模块的输出端相连接，所述伸缩组件可在所述处理器模块的控制下进行伸缩，且所述伸缩组件进行伸缩时可带动所述摄像头组件通过所述通孔伸出或收回所述后视镜的内部。

优选的，所述摄像头组件包括光学摄像头以及夜间摄像头，所述光学摄像头的输出端以及所述夜间摄像头的输出端均与所述显示器的输入端相连接，所述光学摄像头的控制端以及所述夜间摄像头的控制端均与所述处理器模块的输出端相连接。

优选的，所述摄像头组件还包括电动旋转部，所述电动旋转部设置在所述伸缩组件上，所述光学摄像头以及所述夜间摄像头分别设置在所述电动旋转部的不同位置上，所述电动旋转部通过转动切换所述夜间摄像头或所述光学摄像头，所述电动旋转部的控制端与所述处理器模块的输出端相连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能后视镜控制方法，所述方法适用于第一方面所述的一种智能后视镜，包括以下步骤：

实时接收环境检测模块发送的环境信息以及车载雷达模块发送的障碍信息；

从所述环境信息中获取所述环境数据，根据所述障碍信息确定道路风险等级；

根据所述环境数据以及所述道路风险等级，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部。

优选的，根据所述障碍信息确定道路风险等级的具体过程为：

根据所述障碍信息，计算预设时间粒度内所经过障碍物的数量，根据所述障碍物的数量确定道路风险等级。

优选的，所述环境数据包括湿度数据、能见度数据以及光照强度数据；

相应的，根据所述环境数据以及所述道路风险等级，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部的具体过程为：

判断所述湿度数据、所述能见度数据、所述光照强度数据以及所述道路风险等级中的任意一项是否满足对应的伸出条件，若是，控制所述可伸缩摄像头模块通过通孔伸出后视镜的内部；判断所述湿度数据、所述能见度数据、所述光照强度数据以及所述道路风险等级是否均满足对应的收回条件，若是，控制所述可伸缩摄像头模块通过所述通孔收回所述后视镜的内部。

优选的，所述伸出条件包括第一伸出条件、第二伸出条件、第三伸出条件以及第四伸出条件，所述收回条件包括第一收回条件、第二收回条件、第三收回条件以及第四收回条件，所述湿度数据分别与所述第一伸出条件以及所述第一收回条件相对应，所述能见度数据分别与所述第二伸出条件以及所述第二收回条件相对应，所述光照强度数据分别与所述第三伸出条件以及所述第三收回条件相对应，所述道路风险等级分别与所述第四伸出条件以及所述第四收回条件相对应。

优选的，当所述可伸缩摄像头模块通过通孔伸出所述后视镜的内部时，还包括以下步骤：

接收用户发送的距离调节指令，根据所述距离调节指令，调整所述可伸缩摄像头模块伸出所述通孔的距离。

上述，本发明实施例提供了一种智能后视镜以及智能后视镜控制方法，智能后视镜包括设置在车身的外部的后视镜，车身上设置有车载雷达模块，还包括可伸缩摄像头模块、显示器模块，处理器模块以及环境检测模块；显示器模块设置在车身的内部，可伸缩摄像头模块以及处理器模块设置在后视镜的内部，环境检测模块设置在后视镜的外部，可伸缩摄像头模块的输出端与显示器模块的输入端相连接，处理器模块的输入端分别与环境检测模块的输出端以及与车载雷达模块的输出端相连接，处理器模块的输出端与可伸缩摄像头模块的控制端相连接，后视镜远离车身的一端上设置有通孔，可伸缩摄像头模块在处理器模块的控制下可通过通孔伸出或收回后视镜的内部。

上述，本发明实施例中处理器模块能够根据环境检测模块发送的环境信息以及车载雷达模块发送的障碍信息，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部，可伸缩摄像头在伸出后视镜内部后能够拍摄车身后方的行车视频，并将行车视频发送至车身内部的显示器上进行显示，从而在行车环境较差或者路况比较复杂时，处理器模块能够控制可伸缩摄像头伸出后视镜内部拍摄后方的行车视频，从而扩大驾驶员所能够观察到的后方视野，方便驾驶员掌握后方的行车情况，提高了驾驶的安全性，解决了现有技术中驾驶员通过后视镜所能够观察到的后方视野较窄，导致无法全面掌握后方的来车情况的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能后视镜的后视镜外形示意图。

图2为本发明实施例提供的一种智能后视镜的电路原理图。

图3为本发明实施例提供的一种智能后视镜控制方法的流程图。

图4为本发明实施例提供的一种可伸缩摄像头模块的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种可伸缩摄像头模块的结构示意图。

附图标记：后视镜1、可伸缩摄像头模块2、环境检测模块3、处理器模块4、显示器模块5、车载雷达模块6、伸缩组件201、光学摄像头202、夜间摄像头203、电动旋转部204以及摄像头组件205。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明实施例提供了一种智能后视镜，包括设置在车身的外部的后视镜1，车身上设置有车载雷达模块6，还包括可伸缩摄像头模块2、显示器模块5，处理器模块4以及环境检测模块3；显示器模块5设置在车身的内部，可伸缩摄像头模块2以及处理器模块4设置在后视镜1的内部，环境检测模块3设置在后视镜1的外部，可伸缩摄像头模块2的输出端与显示器模块5的输入端相连接，处理器模块4的输入端分别与环境检测模块3的输出端以及与车载雷达模块6的输出端相连接，处理器模块4的输出端与可伸缩摄像头模块2的控制端相连接，后视镜1远离车身的一端上设置有通孔，可伸缩摄像头模块2在处理器模块4的控制下可通过通孔伸出或收回后视镜1的内部。

在本实施例中，智能后视镜包括了设置在车身的外部的后视镜1，后视镜1的外形如图1所示，后视镜1可设置在车身的外部A柱上，需要进一步说明的是，本实施例中汽车的车身上还设置有车载雷达模块6，车载雷达模块6用于对车身周边的障碍物进行探测，并生成障碍物信息。可理解，车载雷达模块6的具体工作原理在现有技术中已多有记载，在本实施例中不再进行描述。

智能后视镜包括还包括了可伸缩摄像头模块2、显示器模块5，处理器模块4以及环境检测模块3，其中，可伸缩摄像头模块2以及处理器模块4设置在后视镜1的内部，环境检测模块3设置在了后视镜1的外部，显示器模块5设置在车身的内部。如图2所示，图2为智能后视镜的电路原理图，其中，可伸缩摄像头模块2的输出端与显示器模块5的输入端相连接，处理器模块4的输入端分别与环境检测模块3的输出端以及与车载雷达模块6的输出端相连接，处理器模块4的输出端与可伸缩摄像头模块2的控制端相连接。需要进一步说明的是，在本实施例中，可伸缩摄像头模块2、显示器模块5，处理器模块4以及环境检测模块3均由车身上的供电模块进行供电。

在本实施例中，可伸缩摄像头模块2上设置有摄像头，并且可伸缩摄像头模块2可以进行伸缩从而调整摄像头的位置，可伸缩摄像头模块2用于拍摄车身后方的行车视频，并将行车视频发送至显示器模块5中进行显示；环境检测模块3用于对车身周围的环境进行监控，生成环境信息，并将环境信息发送给处理器模块4；处理器模块4用于接收环境检测模块3发送的环境信息以及车载雷达模块6发送的障碍信息，并根据障碍信息以及环境信息，对可伸缩摄像头模块2进行控制。其中，需要进一步说明的是，在本实施例中，后视镜1远离车身的一端上开设有通孔，可伸缩摄像头模块2在处理器模块4的控制下，可通过通孔伸出或收回后视镜1的内部，可伸缩摄像头模块2在伸出后视镜1的内部后，开始进行视频的拍摄。可理解，在本实施例中，通孔的位置以及大小可根据可伸缩摄像头模块2的位置以及大小进行设置，本实施例中不对通孔的位置以及大小进行具体限定。

为了对智能后视镜进行控制，本发明实施例还提供了一种智能后视镜控制方法，其流程如图3所示，包括以下步骤：

步骤101、实时接收环境检测模块发送的环境信息以及车载雷达模块发送的障碍信息。

在本实施例中，当驾驶员启动汽车时，会启动智能后视镜以及车载雷达模块6，在驾驶过程中，智能后视镜的环境检测模块3会对车身周围的环境进行实时检测，并生成环境信息，将环境信息发送至处理器模块4中；同时，车身上的车载雷达模块6对车身周围的障碍物进行实时检测，生成障碍信息，并将障碍信息发送给处理器模块4。

步骤102、从环境信息中获取环境数据，根据障碍信息确定道路风险等级。

处理器模块4在接收到环境信息后以及障碍信息后，会从环境信息中提取出环境数据，并根据障碍信息确定当前道路上的障碍物，并根据当前道路上的障碍物，确定出当前道路的道路风险等级。可理解，道路风险等级放映了道路的路况的复杂程度，示例性的，在一个实施例中，道路风险等级分为三级，分别为低风险等级、中风险等级以及高风险等级，分别反应了路况的复杂程度从低到高。可理解，道路风险等级的数量可根据实际需要进行设置，在本实施例中不对道路风险等级的数量进行具体限定。

步骤103、根据环境数据以及道路风险等级，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部。

在得到环境数据以及道路风险等级后，处理器模块4即可根据环境数据以及道路风险等级，来控制可伸缩摄像头模块2是否伸出或收回后视镜1内部。示例性的，在一个实施例中，若处理器模块4根据环境数据判断出当前的车身周围的环境对可见度的影响比较大，或者判断出道路风险等级较高时，则会控制可伸缩摄像头模块2通过通孔伸出后视镜1内部，之后，可伸缩摄像头模块2开始拍摄车辆后方的行车视频，将行车视频发送至车身内部的显示器模块5进行可视化显示，从而扩大用驾驶员所能观察到的后方视野，即使在车况复杂或者是天气恶劣的情况下，驾驶员也能够全面掌握后方的来车情况，避免从而交通事故的发生。当处理器模块4根据环境数据以及道路风险等级判断出当前的环境较好以及道路风险等级较低时，说明此时驾驶环境比较良好，处理器模块4控制可伸缩摄像头模块2进行回收，可伸缩摄像头停止拍摄并通过通孔收回后视镜1的内部，减小用电量。

在一个实施例中，根据障碍信息确定道路风险等级的具体过程为：

根据障碍信息，计算预设时间粒度内所经过障碍物的数量，根据障碍物的数量确定道路风险等级。

在一个实施例中，处理器模块4在接收到障碍信息后，会计算预设时间粒度内经过障碍物的数量，并根据障碍物的数量来确定当前道路的道路风险等级。可理解，预设时间粒度可根据实际需要进行设置，例如10秒，20秒以及30秒等。在一个实施例中，预设时间粒度为10秒，处理器模块4在实时计算出10秒内经过的障碍物的数量后，查询对应的道路风险等级表，道路风险等级表中记录有不同道路风险等级在不同预设时间粒度内所对应的障碍物数量范围，根据当前时间粒度内的障碍物的数量，即可确定出当前的道路的道路风险等级。

在上述实施例的基础上，环境检测模块3包括湿度传感器、能见度传感器以及光照强度传感器，湿度传感器的输出端、能见度传感器的输出端以及光照强度传感器的输出端均与处理器模块4的输入端相连接。

在一个实施例中，环境检测模块3包括湿度传感器、能见度传感器以及光照强度传感器，湿度传感器用于检测环境中的湿度数据、能见度传感器用于检测环境中的能见度，光照强度传感器用于检测光照强度，环境检测模块3中的传感器在检测到对应的环境数据后，会将环境数据发送至处理器模块4中。

在上述实施例的基础上，在步骤103中，环境数据包括湿度数据、能见度数据以及光照强度数据。

相应的，步骤103中根据环境数据以及道路风险等级，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部的具体过程为：

判断湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级中的任意一项是否满足对应的伸出条件，若是，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出后视镜的内部；判断湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级是否均满足对应的收回条件，若是，控制可伸缩摄像头模块通过通孔收回后视镜的内部。

在一个实施例中，处理器模块4在得到湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级后，判断湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级中的任意一项是否满足对应的伸出条件，若是，则控制可伸缩摄像头模块2通过通孔伸出后视镜1的内部，从而使得只要出现湿度高、能见度差、光照强度差以及道路风险等级高中的任一项时，处理器模块4即可控制可伸缩摄像头模块2通过通孔伸出后视镜1的内部进行拍摄。若要收回可伸缩摄像头模块2，则需要湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级均满足对应的收回条件，即湿度低、能见度高、光照强度高以及道路风险等级低等条件均满足时，处理器模块4才会控制可伸缩摄像头模块2收回后视镜1的内部。

在一个实施例中，伸出条件包括第一伸出条件、第二伸出条件、第三伸出条件以及第四伸出条件，收回条件包括第一收回条件、第二收回条件、第三收回条件以及第四收回条件，湿度数据分别与第一伸出条件以及第一收回条件相对应，能见度数据分别与第二伸出条件以及第二收回条件相对应，光照强度数据分别与第三伸出条件以及第三收回条件相对应，道路风险等级分别与第四伸出条件以及第四收回条件相对应。

在一个实施例中，湿度数据分别与第一伸出条件以及第一收回条件相对应，第一伸出条件为：湿度数据是否大于等于第一湿度阈值，第一收回条件为湿度数据是否小于第二湿度阈值。由于湿度数据间接放映了道路上的降雨情况，若湿度数据大于等于第一湿度阈值，则说明此时出现降雨较大，行车视线不佳，需要控制可伸缩摄像头模块2伸出并拍摄视频；若湿度数据小于第二湿度阈值，则说明此时出现没有降雨，行车视线较好，可以收起可伸缩摄像头模块2。

能见度数据分别与第二伸出条件以及第二收回条件相对应，第二伸出条件为：能见度数据是否小于等于第一能见度阈值，第一收回条件为能见度数据是否大于第二能见度阈值。若能见度数据小于等于第一能见度阈值，则说明此时能见度较差，行车视线不佳，需要控制可伸缩摄像头模块2伸出并拍摄视频；若能见度数据大于第二能见度阈值，则说明此时能见度较好，行车视线较好，可以收起可伸缩摄像头模块2。

光照强度数据分别与第三伸出条件以及第三收回条件相对应，第三伸出条件为：光照强度数据是否小于等于第一光照强度阈值，第一收回条件为光照强度数据是否大于第二光照强度阈值。若光照强度数据小于等于第一光照强度阈值，则说明此时光照强度较差，行车视线不佳，需要控制可伸缩摄像头模块2伸出并拍摄视频；若光照强度数据大于第二光照强度阈值，则说明此时光照强度较好，行车视线较好，可以收起可伸缩摄像头模块2。

道路风险等级分别与第四伸出条件以及第四收回条件相对应，第四伸出条件为：道路风险等级是否大于等于第一道路风险等级，第四收回条件为道路风险等级是否小于第二道路风险等级。由于道路风险等级直接放映了道路上的复杂程度，若道路风险等级大于等于第一道路风险等级，则说明此时路况复杂，需要控制可伸缩摄像头模块2伸出并拍摄视频，辅助驾驶员观察，若道路风险等级小于第二道路风险等级，则说明路况较好，可以收起可伸缩摄像头模块2。可理解，在本实施例中，第一道路风险等级以及第二道路风险等级具体可根据实际需要进行设置。

在本实施例中，湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级只要任意一项满足对应的伸出条件时，处理器模块4即控制可伸缩摄像头模块2通过通孔伸出后视镜1的内部；在可伸缩摄像头模块2伸出后视镜1内部后，当湿度数据、能见度数据、光照强度数据以及道路风险等级均满足对应的收回条件时，处理器模块4才会控制可伸缩摄像头模块2通过通孔收回后视镜1的内部。

在上述实施例的基础上，当可伸缩摄像头模块通过通孔伸出后视镜的内部时，还包括以下步骤：

接收用户发送的距离调节指令，根据距离调节指令，调整可伸缩摄像头模块伸出通孔的距离。

在本实施例中，当可伸缩摄像头模块2通过通孔伸出后视镜1的内部后，用户还能够对可伸缩摄像头模块2伸出通孔的距离进行调整。示例性的，在一个实施例中，用户向处理器模块4发送距离调节指令，处理器模块4在接收到距离调节指令后，即根据距离调节指令调整可伸缩摄像头模块2伸出通孔的距离。

在上述实施例的基础上，可伸缩摄像头模块2包括摄像头组件205以及伸缩组件201，摄像头组件205设置在伸缩组件201上，摄像头组件205的输出端与显示器模块5的输入端相连接，伸缩组件201的控制端以及摄像头组件205的控制端均与处理器模块4的输出端相连接，伸缩组件201可在处理器模块4的控制下进行伸缩，且伸缩组件201进行伸缩时可带动摄像头组件205通过通孔伸出或收回后视镜1的内部。

如图4所示，可伸缩摄像头模块2包括摄像头组件205以及伸缩组件201，摄像头组件205的输出端与显示器模块5的输入端相连接，摄像头组件205的拍摄方向面向汽车后方，用于拍摄汽车后方的行车视频，并将拍摄到的行车视屏发送到显示器模块5中进行显示，伸缩组件201的控制端以及摄像头组件205的控制端均与处理器模块4的输出端相连接，处理器可以控制摄像头组件205的开启和关闭，伸缩组件201在处理器模块4的控制下能够执行伸缩动作，伸缩组件201可以是电动伸缩气缸等设备。本实施中，将摄像头组件205设置在伸缩组件201的活动端上，伸缩组件201在执行伸缩动作时，能够带动摄像头组件205左右移动，从而改变摄像头组件205的位置。例如，伸缩组件201在伸展时，能够带动摄像头组件205移动，从而使得摄像头组件205通过通孔伸出后视镜1的内部进行拍摄，伸缩组件201在收缩时，能够带摄像头组件205移动，从而使得摄像头组件205通过通孔收回后视镜1的内部。

在本实施例中，摄像头组件205通过通孔伸出后视镜1的内部进行拍摄时，处理器模块4还可以根据用户发送的距离调节指令，对伸缩组件201伸出的距离进行调节，从而调整摄像头组件205的位置。

在上述实施例的基础上，摄像头组件205包括光学摄像头202以及夜间摄像头203，光学摄像头202的输出端以及夜间摄像头203的输出端均与显示器的输入端相连接，光学摄像头202的控制端以及夜间摄像头203的控制端均与处理器模块4的输出端相连接。

如图4所示，摄像头组件205包括光学摄像头202以及夜间摄像头203，光学摄像头202的输出端以及夜间摄像头203的输出端均与显示器模块5的输入端相连接；光学摄像头202的控制端以及夜间摄像头203的控制端均与处理器模块4的输出端相连接。若当前光照强度较强，则说明当前处于白天时段，在摄像头组件205伸出通孔后，处理器模块4可以控制光学摄像头202启动来拍摄后方的行车视频，并将行车视频发送至显示器模块5进行显示；若当前光照强度较弱，则说明当前处于夜间时段，在摄像头组件205伸出通孔后，处理器模块4可以控制夜间摄像头203启动来拍摄后方的行车视频，并将行车视频发送至显示器模块5进行显示。通过在摄像头组件205中设置光学摄像头202和夜间摄像头203，从而在夜间时驾驶员也能够通过显示器模块5清楚观察到后方的来车情况，提高夜间驾驶的安全性。

在上述实施例的基础上，摄像头组件205还包括电动旋转部204，电动旋转部204设置在伸缩组件201上，光学摄像头202以及夜间摄像头203分别设置在电动旋转部204的不同位置上，电动旋转部204通过转动切换夜间摄像头203或光学摄像头202，电动旋转部204的控制端与处理器模块4的输出端相连接。

如图5所示，摄像头组件205包括有电动旋转部204，电动旋转部204设置在伸缩组件201上，光学摄像头202以及夜间摄像头203分别设置在电动旋转部204的不同部位上，电动旋转部204的控制端与处理器模块4的输出端相连接，在处理器模块4的控制下，电动旋转部204可以通过旋转实现夜间摄像头203或光学摄像头202的切换。

上述，本发明实施例提供了一种智能后视镜以及智能后视镜控制方法，智能后视镜包括设置在车身的外部的后视镜，车身上设置有车载雷达模块，还包括可伸缩摄像头模块、显示器模块，处理器模块以及环境检测模块；处理器模块根据环境检测模块发送的环境信息以及车载雷达模块发送的障碍信息，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部，可伸缩摄像头在伸出后视镜内部后能够拍摄车身后方的行车视频，并将行车视频发送至车身内部的显示器上进行显示，在行车环境较差或者路况比较复杂时，处理器模块能够控制可伸缩摄像头伸出后视镜内部拍摄后方的行车视频，从而扩大驾驶员所能够观察到的后方视野，方便驾驶员掌握后方的行车情况，提高了驾驶的安全性，解决了现有技术中驾驶员通过后视镜所能够观察到的后方视野较窄，导致无法全面掌握后方的来车情况的技术问题。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种智能后视镜控制方法，适用于设置在车身的外部的后视镜，所述车身上设置有车载雷达模块，其特征在于，还包括可伸缩摄像头模块、显示器模块，处理器模块以及环境检测模块；所述显示器模块设置在所述车身的内部，所述可伸缩摄像头模块以及所述处理器模块设置在所述后视镜的内部，所述环境检测模块设置在所述后视镜的外部，所述可伸缩摄像头模块的输出端与所述显示器模块的输入端相连接，所述处理器模块的输入端分别与所述环境检测模块的输出端以及与所述车载雷达模块的输出端相连接，所述处理器模块的输出端与所述可伸缩摄像头模块的控制端相连接，所述后视镜远离所述车身的一端上设置有通孔，所述可伸缩摄像头模块在所述处理器模块的控制下可通过所述通孔伸出或收回所述后视镜的内部；

所述智能后视镜控制方法包括以下步骤：

实时接收环境检测模块发送的环境信息以及车载雷达模块发送的障碍信息；

从所述环境信息中获取环境数据，根据所述障碍信息确定道路风险等级；

根据所述环境数据以及所述道路风险等级，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部；

其中，根据所述障碍信息确定道路风险等级的具体过程为：

根据所述障碍信息，计算预设时间粒度内所经过障碍物的数量，根据所述障碍物的数量确定道路风险等级；

其中，所述环境数据包括湿度数据、能见度数据以及光照强度数据；

相应的，根据所述环境数据以及所述道路风险等级，控制可伸缩摄像头模块通过通孔伸出或收回后视镜的内部的具体过程为：

判断所述湿度数据、所述能见度数据、所述光照强度数据以及所述道路风险等级中的任意一项是否满足对应的伸出条件，若是，控制所述可伸缩摄像头模块通过通孔伸出后视镜的内部；判断所述湿度数据、所述能见度数据、所述光照强度数据以及所述道路风险等级是否均满足对应的收回条件，若是，控制所述可伸缩摄像头模块通过所述通孔收回所述后视镜的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能后视镜控制方法，其特征在于，所述环境检测模块包括湿度传感器、能见度传感器以及光照强度传感器，所述湿度传感器的输出端、所述能见度传感器的输出端以及所述光照强度传感器的输出端均与所述处理器模块的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能后视镜控制方法，其特征在于，所述可伸缩摄像头模块包括摄像头组件以及伸缩组件，所述摄像头组件设置在所述伸缩组件上，所述摄像头组件的输出端与所述显示器模块的输入端相连接，所述伸缩组件的控制端以及所述摄像头组件的控制端均与所述处理器模块的输出端相连接，所述伸缩组件可在所述处理器模块的控制下进行伸缩，且所述伸缩组件进行伸缩时可带动所述摄像头组件通过所述通孔伸出或收回所述后视镜的内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能后视镜控制方法，其特征在于，所述摄像头组件包括光学摄像头以及夜间摄像头，所述光学摄像头的输出端以及所述夜间摄像头的输出端均与所述显示器的输入端相连接，所述光学摄像头的控制端以及所述夜间摄像头的控制端均与所述处理器模块的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能后视镜控制方法，其特征在于，所述摄像头组件还包括电动旋转部，所述电动旋转部设置在所述伸缩组件上，所述光学摄像头以及所述夜间摄像头分别设置在所述电动旋转部的不同位置上，所述电动旋转部通过转动切换所述夜间摄像头或所述光学摄像头，所述电动旋转部的控制端与所述处理器模块的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能后视镜控制方法，其特征在于，所述伸出条件包括第一伸出条件、第二伸出条件、第三伸出条件以及第四伸出条件，所述收回条件包括第一收回条件、第二收回条件、第三收回条件以及第四收回条件，所述湿度数据分别与所述第一伸出条件以及所述第一收回条件相对应，所述能见度数据分别与所述第二伸出条件以及所述第二收回条件相对应，所述光照强度数据分别与所述第三伸出条件以及所述第三收回条件相对应，所述道路风险等级分别与所述第四伸出条件以及所述第四收回条件相对应。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种智能后视镜控制方法，其特征在于，当所述可伸缩摄像头模块通过通孔伸出所述后视镜的内部时，还包括以下步骤：接收用户发送的距离调节指令，根据所述距离调节指令，调整所述可伸缩摄像头模块伸出所述通孔的距离。