CN212890115U - 车载以太网的车用电子镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于车载以太网的车用电子镜系统，包括：电子后视镜摄像头、中控主机、后视镜显示屏、光学后视镜装置、流媒体摄像头、流媒体显示屏，其中，电子后视镜摄像头通过车载以太网与中控主机相连接，后视镜显示屏与中控主机相连接；光学后视镜装置包括光学镜片和第一固定部。在电子后视镜发生故障时影响行车安全时，通过紧急启动隐藏在车内的光学镜装置来替代电子后视镜进行行车安全，避免发生事故。另外，流媒体后视镜能够根据汽车行驶的不同模式显示对应的可视区域画面，解决现有技术中流媒体后视镜的盲区以及显示视野较窄的技术问题。

Description

车载以太网的车用电子镜系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域电子后视镜领域，尤其涉及车载以太网的车用电子镜系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为一种基本消费品，但是随着汽车朝着智能化、安全化、个性化的方向发展，很多传统的汽车的弊端逐渐显现出来，需要不断改善。如后视镜，传统车辆通过左、中、右三个后视镜将车辆周围的信息传递给驾驶员，从而引导驾驶员正确驾驶，但是这种传统的后视镜存在以下缺点：在视觉上存在盲区，驾驶员获得的车辆周围信息不全面，有可能操作不当，引起交通事故，威胁到自己和他人的人身安全和车辆安全。为了解决目前汽车后视镜的盲区问题，现有技术中，有些汽车生产商将传统的物理镜去除，采用摄像头进行替换，然后将摄像头拍摄的图像传输到车载中控的显示屏进行显示,如奥迪汽车的专利CN104136276A提供了一种带有电子后视镜的机动车，其通过在传统的汽车电子后视镜位置设置电子摄像头，通过显示屏显示电子摄像头拍摄的图像来替换传统的光学镜，但是电子摄像头在长时间使用的过程中，可能会发生故障，其会影响到驾驶员的行车安全，但现有技术中并未出现电子后视镜发生故障后的解决方案。另外，传统汽车中在驾驶室内设置有流媒体后视镜，其用于观察车后方的情况，但是其视野一般仅限制在距离车后方一定距离上，无法观测车后近距离的障碍物上。现有技术中，有存在利用在车尾后安装电子摄像头，尽管能观测到车后近距离的障碍物，但存在较大的盲区,比如远处的障碍物无法达到观测标准。另外，显示屏区域较窄，较难将画面显示完全。在汽车正常行驶时，驾驶员仅关注后面的车辆距离前车的距离；在倒车时，驾驶员更关注汽车后面以及位于地面的障碍物，但是现有的流媒体后视镜在倒车和正常行驶时显示的画面是固定的与驾驶员的需求不匹配。

发明内容

为了解决现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种车载以太网的车用电子镜系统，包括：电子后视镜摄像头、中控主机、后视镜显示屏、光学后视镜装置，其中，电子后视镜摄像头通过车载以太网与中控主机相连接，后视镜显示屏与中控主机相连接；

所述光学后视镜装置包括光学镜片和第一固定部，光学镜片安装于第一固定部上；电子后视镜安装于车身上的第一支撑部上。

一种车载以太网的车用电子镜系统，进一步地，光学后视镜装置至少包括二个，分别安装于车身两侧的隐藏式存储空间；

所述电子后视镜摄像头包括二个，分别安装于车身左右两侧的第一支撑部上。

一种车载以太网的车用电子镜系统，进一步地，还包括滑动轨道，滑动轨道安装于车身并与第一支撑部相连接；

所述第一固定部在预设方向的外力作用下能够沿着滑动轨道滑动直至第一固定部与第一支撑部相连接。

一种车载以太网的车用电子镜系统，进一步地，所述隐藏式存储空间上设有紧急开启控制开关，通过系统自动监测电子后视镜故障状态或驾驶员触摸控制开关能够开启或关闭光学后视镜装置的弹出或仓储；

光学后视镜装置的仓储方式包括旋转隐藏或折叠隐藏。

一种车载以太网的车用电子镜系统，进一步地，还包括流媒体摄像头、流媒体显示屏，流媒体摄像头通过车载以太网与中控主机相连接，流媒体显示屏安装于驾驶室内并与中控主机相连接。

一种车载以太网的车用电子镜系统，进一步地，流媒体摄像头安装于车尾，用于对车尾的环境进行监控；流媒体摄像头包括可调旋转角度摄像头或固定摄像头。

优选地，所述固定摄像头包括鱼眼摄像头，鱼眼摄像头的可视角度范围为 120～180°。

优选地，流媒体摄像头的可视范围包括第一区域和第二区域，第一区域用于观测车后方的来车，在汽车正常行驶时使用；

第二区域用于观察车尾斜下方的环境，在汽车倒车和环视的状态下使用。

优选地，当流媒体摄像头采用固定角度摄像头时，中控主机通过DSP图像处理器对图像进行分割处理并将图像分为第一区域图像和第二区域图像；

或当流媒体摄像头采用可调角度的摄像头时，通过调节摄像头的观测角度，获取第一区域图像或第二区域图像。

优选地，还包括中控显示屏，中控显示屏与中控主机相连接；

当汽车处于倒车模式或环视模式，将第二区域拍摄的图像输出到中控显示屏进行显示；当汽车处于正常行驶模式，则将第一区域拍摄的图像输出到流媒体显示屏进行显示。

有益技术效果：

1.本实用新型提供车载以太网的车用电子镜系统，在电子后视镜发生故障影响行车安全时，通过紧急启动隐藏在车内的光学镜装置来替代电子后视镜进行行车安全，避免发生事故。

2.通过调整流媒体摄像头的可视角度范围，根据汽车行驶不同模式显示对应画面区域，解决现有技术中流媒体后视镜的盲区问题以及显示视野较窄的问题。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为本实用新型一实施例中车载电子镜系统结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中电子后视镜和光学后视镜装置结构示意图。

图3为本实用新型一实施例电子后视镜发生故障时光学镜装置的运动轨迹示意图，图3a为初始光学镜装置的状态，图3b为光学镜装置从隐藏式存储空间弹出的状态，图3c光学镜装置沿移动滑轨运动到电子后视镜的第一支撑部上。

图4为本实用新型一实施例安装于车尾的流媒体摄像头的可视范围示意图。

图5为本实用新型一实施例采用固定摄像头作为流媒体摄像头的图像显示方法示意图。

图6本实用新型一实施例采用可调角度的摄像头作为流媒体摄像头的图像显示方法示意图。

附图标记：1、光学镜片；2、第一固定部；3、滑动轨道；4、第一支撑部；5、电子后视镜摄像头。

具体实施方式

为了对本文的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

本实用新型中“连接”，即可包括直接连接、也可以包括间接连接、通信连接、电连接，特别说明除外。

本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组分，但是并不排除存在有或额外增加一个或多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组分和/或其组成的群组。作为在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的相关项的一个或多个的任何和全部的组合

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本实施提供了车载以太网的车用电子镜装置，参见图1至图3，其具体包括：中控主机、后视镜显示屏、中控显示屏、电子后视镜摄像头，光学后视镜，其中，后视镜显示屏、中控显示屏分别与中控主机进行连接，电子后视镜摄像头通过车载以太网与中控主机进行连接，并将获取的图像传输给中控主机，中控主机对图像进行处理后输出到后视镜显示屏进行显示；参见图2，光学后视镜包括两个，分别安装于车身两侧的隐藏式存储空间，隐藏式存储空间设有开关(图中未示出)；电子后视镜摄像头5安装于位于车身的第一支撑部4上；车身上安装有提供给光学后视镜进行移动的滑动轨道3，滑动轨道3安装于车身并与第一支撑部4相连接。

后视镜显示屏安装在车内驾驶室仪表台或遮阳板的位置，或其它有利于驾驶员行车观察的位置。

需要说明的是中控主机也可以为仪表主机，二者可以相互替换的。

正常行驶时，光学后视镜安装于车身两侧的隐藏式存储空间，其并不发生作用，当电子后视镜摄像头5发生故障或中控显示屏不能正常输入图像时，通过系统自动判断或驾驶员触摸开关，光学摄像头沿预设的轨迹弹出车外预设位置，其第一固定部2与滑动轨道3相连接，通过操作第一固定部2在滑轨上移动直至其与第一支撑部4相连接。由于第一固定部2上面设有光学镜片1，驾驶员在电子后视镜发生故障时可以通过观察光学镜片1就能观察到车身四周的环境，能够正常驾车。

具体地，图3a为初始光学镜装置放置于隐藏式存储空间的状态，图3b 为光学镜装置从隐藏式存储空间弹出的状态，图3c光学镜装置沿移动滑轨运动到电子后视镜的第一支撑部上。

通过设置将光学镜装置存储于隐藏式空间，在发生故障时能够弹出来并沿移动滑轨安装于电子摄像头的支撑部件上，对发生故障的电子后视镜进行替代，避免发生安装事故，同时也不影响电子后视镜的使用。

光学后视镜装置的仓储方式包括多种，如旋转隐藏或折叠隐藏，通过这种设计方式，能够节省空间。车载以太网的车用电子镜装置还包括：流媒体摄像头，流媒体显示屏，流媒体摄像头通过车载以太网与中控主机相连接，流媒体显示屏安装于驾驶室内并与中控主机相连接；

流媒体摄像头安装于车尾，用于对车尾的环境进行监控。流媒体摄像头包括可调旋转角度摄像头或固定摄像头；

当采用固定式摄像头时，摄像头需要用宽广角鱼眼摄像头，参见图4，摄像头的可视角度范围为120～170°，摄像头可视范围包括第一区域S1和第二区域S2，第一区域用于观测车后方的来车，在汽车正常行驶时实用，第二区域用于观察车尾斜下方的环境，如地面障碍物，在汽车倒车和环视的状态下使用。由于流媒体显示屏悬挂于驾驶室的顶部，其显示屏尺寸的大小受到限制，无法完全显示流媒体摄像头传送来的完整图片，本实施可以根据车辆的行驶状态进行分区域显示，图像的分区域显示通过DSP处理器对流媒体摄像头拍摄的图片进行分割处理，分割的方法通过图像的像素坐标设置。

参见图5，流媒体摄像头采用固定角度摄像头的图像显示方法包括：

步骤S1,车辆启动上电，获取流媒体摄像拍摄的图像并将图像通过车载以太网传送给中控主机，中控主机通过DSP图像处理器对图像进行分割处理并将图像分为第一区域图像和第二区域图像；

第一区域图像对应可视角度的第一区域，第二区域图像对应可视角度的第二区域；

步骤S2，判断当前汽车是否处于倒车模式，若处于倒车模式，将第二区域图像输出到中控显示屏进行显示；若没有处于倒车模式，则继续判断当前汽车是否处于环视模式；

步骤S3，若处于环视模式，将第二区域图像输出到中控显示屏进行显示；若不处于环视模式，则将第一区域图像输出到流媒体显示屏进行显示。

参见图6，流媒体摄像头采用可调角度的摄像头的图像显示方法包括：

步骤A1,车辆启动上电，判断当前汽车是否处于倒车模式，若处于倒车模式，调节流媒体摄像头角度旋转到第二预设位置获取第二区域图像并将将第二区域图像输出到中控显示屏进行显示；

步骤A2,若没有处于倒车模式，则继续判断当前汽车是否处于环视模式；

步骤A3，若处于环视模式，将第二区域图像输出到中控显示屏进行显示；若不处于环视模式，调节流媒体摄像头角度旋转到第二预设位置获取第二区域图像并将将第二区域图像输出到中控显示屏进行显示；

步骤A4，若不处于环视模式，调节流媒体摄像头角度旋转到第一预设位置获取第一区域图像并将将第一区域图像输出到流媒体显示屏进行显示。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。本领域的技术人员可以清楚，该实施例中的形式不局限于此，同时可调整方式也不局限于此。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，包括：电子后视镜摄像头、中控主机、后视镜显示屏、光学后视镜装置，其中，电子后视镜摄像头通过车载以太网与中控主机相连接，后视镜显示屏与中控主机相连接；

所述光学后视镜装置包括光学镜片和第一固定部，光学镜片安装于第一固定部上；电子后视镜安装于车身上的第一支撑部上。

2.如权利要求1所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，所述光学后视镜装置至少包括二个，分别安装于车身两侧的隐藏式存储空间；所述电子后视镜摄像头包括二个，分别安装于车身左右两侧的第一支撑部上。

3.如权利要求1所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，还包括滑动轨道，滑动轨道安装于车身并与第一支撑部相连接；

所述第一固定部在预设方向的外力作用下能够沿着滑动轨道滑动直至第一固定部与第一支撑部相连接。

4.如权利要求2所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，所述隐藏式存储空间上设有紧急开启控制开关，通过系统自动监测电子后视镜故障状态或驾驶员触摸控制开关能够开启或关闭光学后视镜装置的弹出或仓储；

光学后视镜装置的仓储方式包括旋转隐藏或折叠隐藏。

5.如权利要求1所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，还包括流媒体摄像头、流媒体显示屏，流媒体摄像头通过车载以太网与中控主机相连接，流媒体显示屏安装于驾驶室内并与中控主机相连接。

6.如权利要求5所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，流媒体摄像头安装于车尾，用于对车尾的环境进行监控；流媒体摄像头包括可调旋转角度摄像头或固定摄像头。

7.如权利要求6所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，所述固定摄像头包括鱼眼摄像头，鱼眼摄像头的可视角度范围为120～180°。

8.如权利要求5所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，流媒体摄像头的可视范围包括第一区域和第二区域，第一区域用于观测车后方的来车，在汽车正常行驶时使用；

第二区域用于观察车尾斜下方的环境，在汽车倒车和环视的状态下使用。

9.如权利要求6所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，当流媒体摄像头采用固定角度摄像头时，中控主机通过DSP图像处理器对图像进行分割处理并将图像分为第一区域图像和第二区域图像；

或当流媒体摄像头采用可调角度的摄像头时，通过调节摄像头的观测角度，获取第一区域图像或第二区域图像。

10.如权利要求8所述的车载以太网的车用电子镜系统，其特征在于，还包括中控显示屏，中控显示屏与中控主机相连接；

当汽车处于倒车模式或环视模式，将第二区域拍摄的图像输出到中控显示屏进行显示；当汽车处于正常行驶模式，则将第一区域拍摄的图像输出到流媒体显示屏进行显示。

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