CN220298392U - 一种操纵台、操纵装置和车辆 - Google Patents

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孙宗先
崔韬
王勇
顿明真
王晓明
田庆
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Abstract

本实用新型公开一种操纵台、操纵装置和车辆,操纵装置包括操纵台和监控单元,操纵台包括由左到右依次设置的左侧视野显示装置、车内视野显示装置和右侧视野显示装置,监控单元包括左摄像头、车内摄像头和右摄像头,左摄像头和左侧视野显示装置电连接,用于监控车辆外部左侧环境信息;车内摄像头和车内视野显示装置电连接,用于监控车辆内部环境信息;右摄像头和右侧视野显示装置电连接,用于监控车辆外部右侧环境信息。本实用新型操纵装置,由左摄像头和右摄像头代替普通的后视镜,并设置独立的左侧视野显示装置和右侧视野显示装置,同时增设车内摄像头和车内视野显示装置,司机可更加准确地观测车内外相关状态,及时做出应对措施,提高行车安全。

Description

一种操纵台、操纵装置和车辆
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,具体涉及一种操纵台、操纵装置和车辆。
背景技术
胶轮车是一种行走在固定线路,但没有轨道的车辆,通常由多辆车形成一个编组,从而导致车长较长,属于大型车辆,目前胶轮车只在车体左右两侧设置后视镜,便于司机观察左右两侧环境情况,但由于车长较长,司机通过普通的后视镜很难准确获得车辆外部环境信息,容易发生安全事故;且司机无法及时获知车内情况,也就无法在遇到突发状况时及时做出行之有效的应对措施,可能造成损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操纵台、操纵装置和车辆,便于司机观测车内外相关状态,及时做出应对措施,提高行车安全。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种操纵装置,包括操纵台和监控单元,所述操纵台包括由左到右依次设置的左侧视野显示装置、车内视野显示装置和右侧视野显示装置,所述监控单元包括左摄像头、车内摄像头和右摄像头,其中:
所述左摄像头用于监控车辆外部左侧环境信息,所述左摄像头和所述左侧视野显示装置电连接;所述车内摄像头用于监控车辆内部环境信息,所述车内摄像头和所述车内视野显示装置电连接;所述右摄像头用于监控车辆外部右侧环境信息,所述右摄像头和所述右侧视野显示装置电连接。
本实用新型操纵装置,由左摄像头和右摄像头代替普通的后视镜,并在操纵台设置独立的左侧视野显示装置和右侧视野显示装置,左侧视野显示装置用于显示左摄像头的监控结果,即显示车辆外部左侧环境信息,右侧视野显示装置用于显示右摄像头的监控结果,即显示车辆外部右侧环境信息,同时增设车内摄像头和车内视野显示装置,车内视野显示装置用于显示车内摄像头的监控结果,即显示车辆内部环境信息,由此,操纵台采用多屏显示方案,将车辆外部左侧、车辆外部右侧和车辆内部的不同信息显示在特定位置,使得司机可以更加方便、更加准确地观测车内外相关状态,便于司机根据观测结果及时做出相应的应对措施,提高车辆行驶安全。此外,左侧视野显示装置、车内视野显示装置和右侧视野显示装置由左到右依次设置,更符合司机的操作习惯,司机操作路径更加优化,降低司机驾驶强度。
可选地,所述操纵台还包括车辆状态显示装置,所述车辆状态显示装置位于所述操纵台的正中间,并位于所述左侧视野显示装置和所述车内视野显示装置之间。
可选地,所述操纵台还包括车内对讲装置,所述车内对讲装置位于所述车辆状态显示装置的正下方。
可选地,所述操纵台还包括车地通讯装置,所述车地通讯装置位于所述左侧视野显示装置的左侧。
本实用新型还提供一种车辆,包括前述操纵装置。
本实用新型车辆,包括前述操纵装置,因此具有与前述操纵装置相同的技术效果,在此不再赘述。
可选地,所述车辆为胶轮车,所述胶轮车由两个以上单体车连接而成,并且所述胶轮车呈中心对称设置,所述操纵装置中的操纵台设置于端部两个所述单体车的内部前端。
可选地,所述单体车的数量两个时,所述左摄像头的数量为两个,所述左摄像头一一对应地安装在所述单体车的左侧前端,并且所述左摄像头至少指向对应所述单体车的后端;
所述单体车的数量为三个以上时,所述左摄像头的数量为三个以上,所述左摄像头一一对应地安装在所述单体车的左侧,在两端的所述单体车中,所述左摄像头安装在所述单体车的左侧前端,并且所述左摄像头至少能够指向对应所述单体车的后端,在中部的所述单体车中,所述左摄像头安装在所述单体车的左侧中部,并且至少能够指向对应所述单体车的纵向一端。
可选地,所述单体车的数量两个时,所述右摄像头的数量为两个,所述右摄像头一一对应地安装在所述单体车的右侧前端,并且所述右摄像头至少能够指向对应所述单体车的后端;
所述单体车的数量为三个以上时,所述右摄像头的数量为三个以上,所述右摄像头一一对应地安装在所述单体车的右侧,在两端的所述单体车中,所述右摄像头安装在所述单体车的右侧前端,并且所述右摄像头至少能够指向对应所述单体车的后端,在中部的所述单体车中,所述右摄像头安装在所述单体车的右侧中部,并且至少能够指向对应所述单体车的纵向一端。
可选地,每一个所述单体车内部设置有两个所述车内摄像头,其中一个所述车内摄像头安装在所述单体车内部前端,并指向所述单体车的后端,另一个所述车内摄像头安装在所述单体车内部后端,并指向所述单体车的前端。
本实用新型还提供一种操纵台,适用于前述操纵装置,所述操纵台包括由左到右依次设置的车地通讯装置、左侧视野显示装置、车辆状态显示装置、车内视野显示装置和右侧视野显示装置,所述车辆状态显示装置位于所述操纵台的正中间,
还包括车内对讲装置,所述车内对讲装置位于所述车辆状态显示装置的正下方。
本实用新型操纵台,适用于前述操纵装置,因此具有与前述操纵装置相同的技术效果,在此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型所提供操纵台一种具体实施例的结构示意图;
其中,图1中的附图标记说明如下:
1-左侧视野显示装置;2-车内视野显示装置;3-右侧视野显示装置;4-车辆状态显示装置;5-车内对讲装置;6-车地通讯装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本文中所述“多个”通常为两个以上;且当采用“多个”表示某几个部件的数量时,并不表示这些部件在数量上的相互关系。
请参考图1,图1为本实用新型所提供操纵台一种具体实施例的结构示意图。
本实用新型提供一种操纵装置,包括操纵台和监控单元,操纵台包括由左到右依次设置的左侧视野显示装置1、车内视野显示装置2和右侧视野显示装置3,监控单元包括左摄像头、车内摄像头和右摄像头,其中:
左摄像头用于监控车辆外部左侧环境信息,左摄像头和左侧视野显示装置1电连接;
车内摄像头用于监控车辆内部环境信息,车内摄像头和车内视野显示装置2电连接;
右摄像头用于监控车辆外部右侧环境信息,右摄像头和右侧视野显示装置3电连接。
本实用新型操纵装置,由左摄像头和右摄像头代替普通的后视镜,并在操纵台设置独立的左侧视野显示装置1和右侧视野显示装置3,左侧视野显示装置1用于显示左摄像头的监控结果,即显示车辆外部左侧环境信息,右侧视野显示装置3用于显示右摄像头的监控结果,即显示车辆外部右侧环境信息,同时增设车内摄像头和车内视野显示装置2,车内视野显示装置2用于显示车内摄像头的监控结果,即显示车辆内部环境信息,由此,操纵台采用多屏显示方案,将车辆外部左侧、车辆外部右侧和车辆内部的不同信息显示在特定位置,使得司机可以更加方便、更加准确地观测车内外相关状态,便于司机根据观测结果及时做出相应的应对措施,提高车辆行驶安全。此外,左侧视野显示装置1、车内视野显示装置2和右侧视野显示装置3由左到右依次设置,更符合司机的操作习惯,司机操作路径更加优化,降低司机驾驶强度。
如图1所示,本申请中,操纵台还包括车辆状态显示装置4,车辆状态显示装置4位于操纵台的正中间、左侧视野显示装置1和车内视野显示装置2之间。
其中,车辆状态显示装置4用于显示车辆状态信息,包括车速、电机转速等。
如图1所示,本申请中,操纵台还包括车内对讲装置5,车内对讲装置5位于车辆状态显示装置4的正下方。
如此,司机可以方便地通过车门对讲装置与车内乘客进行交流,提高交流效率;且车内对讲装置5靠近司机的右手边,符合绝大多数司机的操作习惯,操作更加方便。
其中,车门对讲装置的具体结构、工作原理为本领域技术人员熟知的现有技术,在此不再赘述。
如图1所示,本申请中,操纵台还包括车地通讯装置6,车地通讯装置6位于左侧视野显示装置1的左侧,用于司机与地面中心的联系。
其中,车地通讯装置6包括车载通讯单元和地面通讯单元,车载通讯单元设置于车辆,地面通讯单元设置于地面中心,车载通讯单元和地面通讯单元电连接,以进行车地通讯;至于车地通讯装置6的具体通讯原理为本领域技术人员熟知的现有技术,在此也不再赘述。
本实用新型还提供一种车辆,包括前述操纵装置。
本实用新型车辆,包括前述操纵装置,因此具有与前述操纵装置相同的技术效果,在此不再赘述。
其中,该车辆可以为胶轮车、大型客车等大型汽车。下面以胶轮车为例进行说明。
胶轮车通常由两个以上单体车连接而成,并且胶轮车呈中心对称设置。如此,胶轮车可以转换行驶方向,端部的单体车即可以作为头车,也可以作为尾车,操作方便。
当前述操纵装置应用于胶轮车时,操纵装置中的操纵台设置在两端的两个单体车内部前端,当其中一个端部的单体车作为头车时,司机可以通过头车内部的操纵台对胶轮车进行操纵。
当胶轮车中单体车的数量两个时,操纵装置中左摄像头的数量也为两个,左摄像头一一对应地安装在单体车的左侧前端,并且左摄像头至少能够指向对应单体车的后端。
其中,左摄像头安装在单体车的左侧前端,具体可以位于原先后视镜所在位置。
如前所述,左摄像头至少能够指向对应单体车的后端,是指左摄像头可以固定安装于单体车,此时,左摄像头只能够指向对应单体车的后端,对单体车后端环境信息进行监控;左摄像头也可以活动安装于单体车,此时,左摄像头的安装方向可调,既可以指向对应单体车的后端,也可以指向其他所需方向,对其他方向环境信息进行监控;而左摄像头指向对应单体车的后端,左摄像头的指向可以平行于单体车的纵向,也可以与单体车的纵向之间具有一定夹角,只要保证不存在监控死角即可。
此外,当左摄像头的数量为两个时,左侧视野显示装置1可以同时显示两个左摄像头的监控画面,并在需要的时候放大任一左摄像头的监控画面。
当胶轮车中单体车的数量为三个以上时,左摄像头的数量为三个以上,左摄像头一一对应地安装在单体车的左侧,在两端的单体车中,左摄像头安装在单体车的左侧前端,并且至少能够指向对应单体车的后端,在中部的单体车中,左摄像头安装在单体车的左侧中部,并且至少能够指向对应单体车的纵向一端。
如此,端部两个单体车上的左摄像头仍然位于原先后视镜所在位置,可以发挥后视镜的功能;而在中部的单体车中,左摄像头安装于靠近中部的位置,当胶轮车的行驶方向不同时,中部单体车上的左摄像头指向对应单体车的前端或后端,如当第一端的单体车为头车,第二端的单体车为尾车时,中部单体车上的左摄像头指向对应单体车的前端,当第二端的单体车为头车,第一端的单体车为尾车时,中部单体车上的左摄像头便指向了对应单体车的后端,可以看出,左摄像头安装在单体车的左侧中部,在胶轮车的行驶方向不同时,中部单体车上的左摄像头在两个方向上的监控范围相当。
当然,实际应用中,中部单体车上的左摄像头也可以采用活动安装方式,使得无论胶轮车的向哪个方向行驶,中部单体车上的左摄像头都可以指向对应单体车的后端。
进一步地,当胶轮车中单体车的数量为两个时,右摄像头的数量为两个,右摄像头一一对应地安装在单体车的右侧前端,并且右摄像头至少能够指向对应单体车的后端;
当胶轮车中单体车的数量为三个以上时,右摄像头的数量为三个以上,右摄像头一一对应地安装在单体车的右侧,在两端的单体车中,右摄像头安装在单体车的右侧前端,并且至少能够指向对应单体车的后端,在中部的单体车中,右摄像头安装在单体车的右侧中部,并且至少能够指向对应单体车的纵向一端。
可以理解,右摄像头的布置方式与左摄像头的布置方式完全相同,故在此不做过多赘述。
此外,在胶轮车中,每一个单体车内部设置有至少两个车内摄像头,其中至少一个车内摄像头安装在单体车内部前端,并指向单体车的后端,至少一个车内摄像头安装在单体车内部后端,并指向单体车的前端。
如此,两个以上车内摄像头可以无死角地覆盖车内空间,保证司机及时、准确地掌握车内环境信息,提高行车安全。
本实用新型还提供一种操纵台,适用于前述操纵装置,操纵台包括由左到右依次设置的车地通讯装置6、左侧视野显示装置1、车辆状态显示装置4、车内视野显示装置2和右侧视野显示装置3,车辆状态显示装置4位于操纵台的正中间,
还包括车内对讲装置5,车内对讲装置5位于车辆状态显示装置4的正下方。
本实用新型操纵台,适用于前述操纵装置,因此具有与前述操纵装置相同的技术效果,在此不再赘述。
以上对本实用新型所提供的一种操纵台、操纵装置和车辆进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种操纵装置,其特征在于,包括操纵台和监控单元,所述操纵台包括由左到右依次设置的左侧视野显示装置、车内视野显示装置和右侧视野显示装置,所述监控单元包括左摄像头、车内摄像头和右摄像头,其中:
所述左摄像头用于监控车辆外部左侧环境信息,所述左摄像头和所述左侧视野显示装置电连接;所述车内摄像头用于监控车辆内部环境信息,所述车内摄像头和所述车内视野显示装置电连接;所述右摄像头用于监控车辆外部右侧环境信息,所述右摄像头和所述右侧视野显示装置电连接。
2.根据权利要求1所述操纵装置,其特征在于,所述操纵台还包括车辆状态显示装置,所述车辆状态显示装置位于所述操纵台的正中间,并位于所述左侧视野显示装置和所述车内视野显示装置之间。
3.根据权利要求2所述操纵装置,其特征在于,所述操纵台还包括车内对讲装置,所述车内对讲装置位于所述车辆状态显示装置的正下方。
4.根据权利要求1所述操纵装置,其特征在于,所述操纵台还包括车地通讯装置,所述车地通讯装置位于所述左侧视野显示装置的左侧。
5.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-4任一项所述操纵装置。
6.根据权利要求5所述车辆,其特征在于,所述车辆为胶轮车,所述胶轮车由两个以上单体车连接而成,并且所述胶轮车呈中心对称设置,所述操纵装置中的操纵台设置于端部两个所述单体车的内部前端。
7.根据权利要求6所述车辆,其特征在于,所述单体车的数量两个时,所述左摄像头的数量为两个,所述左摄像头一一对应地安装在所述单体车的左侧前端,并且所述左摄像头至少能够指向对应所述单体车的后端;
所述单体车的数量为三个以上时,所述左摄像头的数量为三个以上,所述左摄像头一一对应地安装在所述单体车的左侧,在两端的所述单体车中,所述左摄像头安装在所述单体车的左侧前端,并且所述左摄像头至少能够指向对应所述单体车的后端,在中部的所述单体车中,所述左摄像头安装在所述单体车的左侧中部,并且至少能够指向对应所述单体车的纵向一端。
8.根据权利要求6所述车辆,其特征在于,所述单体车的数量两个时,所述右摄像头的数量为两个,所述右摄像头一一对应地安装在所述单体车的右侧前端,并且所述右摄像头至少能够指向对应所述单体车的后端;
所述单体车的数量为三个以上时,所述右摄像头的数量为三个以上,所述右摄像头一一对应地安装在所述单体车的右侧,在两端的所述单体车中,所述右摄像头安装在所述单体车的右侧前端,并且至少能够指向对应所述单体车的后端,在中部的所述单体车中,所述右摄像头安装在所述单体车的右侧中部,并且至少能够指向对应所述单体车的纵向一端。
9.根据权利要求6所述车辆,其特征在于,每一个所述单体车内部设置有两个以上所述车内摄像头,其中至少一个所述车内摄像头安装在所述单体车内部前端,并指向所述单体车的后端,至少一个所述车内摄像头安装在所述单体车内部后端,并指向所述单体车的前端。
10.一种操纵台,适用于权利要求1-4任一项所述操纵装置,其特征在于,所述操纵台包括由左到右依次设置的车地通讯装置、左侧视野显示装置、车辆状态显示装置、车内视野显示装置和右侧视野显示装置,所述车辆状态显示装置位于所述操纵台的正中间,还包括车内对讲装置,所述车内对讲装置位于所述车辆状态显示装置的正下方。
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