CN113859151A - 汽车网络拓扑结构及汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种汽车网络拓扑结构及汽车，整车的所有控制器集成于一个中央控制器和三个域控制器中，各域控制器分布于中央控制器的三面，并通过环形以太网与中央控制器通信连接。整车的所有传感器及各执行器按照就近原则分配至就近的域控制器控制，每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器通过CAN总线和/或LIN总线实现控制。有效减少了整车控制器的数量，提高了域控制器功能的集中化程度以及网络拓扑结构的智能安全性，便于实现硬件平台化，并提高了带宽速率并简化了传统网络拓扑结构以及有效解决了传统线束布线和变更复杂又频繁、线束成本和质量以及重量难以控制等问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车网络拓扑结构及汽车。
背景技术
当前，汽车新四化及智能制造已成为未来汽车行业发展的必然趋势。汽车所具备的功能越来越多，域控制器的种类和数目随之变得繁多，使得电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)的数量剧增。
然而，目前传统的按照功能域形成的网络拓扑结构明显无法满足数量剧增的ECU需求，还使得现有的网络拓扑结构面临线束连接复杂、线束成本、重量及质量难以控制、线束装配困难，甚至无法实现整车自动化装配等一系列问题。
因此，针对种类和数目繁多的域控制器，亟需一种网络拓扑结构解决目前存在的问题。
发明内容
本申请提供一种汽车网络拓扑结构及汽车，旨在解决传统的按照功能域划分的网络拓扑结构无法满足数量剧增的ECU需求而导致的现有网络拓扑结构的一系列问题。
第一方面，本申请提供一种汽车网络拓扑结构，包括：
整车的所有控制器集成于一个中央控制器和三个域控制器中，各域控制器分布于所述中央控制器的三面，并通过环形以太网与所述中央控制器通信连接；
所述整车的所有传感器及各执行器按照就近原则分配至就近的域控制器控制，所述每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器通过CAN总线和/或LIN总线实现控制。
在一种可能的设计中，所述中央控制器的两端分别与所述三个域控制器中的第一域控制器和第二域控制器通过所述环形以太网连接，所述三个域控制器中的第三域控制器的两端分别与所述第一域控制器和所述第二域控制器通过所述环形以太网连接。
在一种可能的设计中，所述第一域控制器用于控制与所述CAN总线中的第一CAN网路通道、第二CAN网路通道、第三CAN网路通道以及所述LIN总线中的第一LIN网路通道、第二LIN网路通道、第三LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。
在一种可能的设计中，与所述第一CAN网路通道连接的各传感器和/或执行器，包括：前主动稳定杠总成、前视毫米波雷达及右前组合大灯；
与所述第二CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：儿童存在检测模块和后端儿童存在检测模块；
与所述第三CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：左侧遮阳板化妆灯和副驾驶员座椅控制模块；
与所述第一LIN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：蒸发器电动膨胀阀、冷水机关闭阀及空调加热器总成；
与所述第二LIN网路通道连接的传感器和/或执行器，包括：驾驶员侧门开关、全景天窗、车内后视镜模块、右前门锁扣、内部运动传感器、多个电动出风口、顶灯模块、前鼓风机、负离子发生器及多个环境传感器；
与所述第三LIN网路通道连接的传感器和/或执行器包括多个第一氛围灯。
在一种可能的设计中，所述第一域控制器还用于控制与第一音频总线和第二音频总线连接的执行器和/或传感器。
在一种可能的设计中，所述第二域控制器用于控制与所述CAN总线中的第四CAN网路通道、第五CAN网路通道、第六CAN网路通道、第七CAN网路通道以及所述LIN总线中的第四LIN网路通道、第五LIN网路通道、第六LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。
在一种可能的设计中，与所述第四CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：左前组合大灯、电动助力转向模块及前电驱动电机；
与所述第五CAN网路通道连接的执行器包括驾驶员座椅；
与所述第六CAN网路通道连接的执行器和/或传感器包括：转向电子锁、第二氛围灯、无线充电器及组合开关；
与所述第七CAN网路通道连接的执行器和/或传感器包括主动稳定杠总成和近场通讯读卡器；
与所述第四LIN网路通道连接的各执行器和/或传感器，包括：空调控制模块、雨刮电机、电机回路三通电子阀、冷凝器电动膨胀阀、电机冷却调节阀、主动进气格栅控制模块、备用电池发声装置及充电口盖控制模块；
与所述第五LIN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：方向盘调节模块、多个中央通道氛围灯、左前门锁扣、左前门扬声器氛围灯及中控台交换机模块；
与所述第六LIN网路通道连接的执行器和/或传感器包括多个第三氛围灯。
在一种可能的设计中，所述第三域控制器用于控制与所述CAN总线中的第八CAN网路通道、第九CAN网路通道、第十CAN网路通道以及所述LIN总线中的第七LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。
在一种可能的设计中，与所述第八CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：后座椅控制模块、左后大灯控制模块及背门左组合尾灯；
与所述第九CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：低压锂电池、后电驱动电机、后主动稳定杠总成、后轮转向模块及拖车模块；
与所述第十CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：右后大灯、背门右组合尾灯及直流电控制模块；
与所述第七LIN网路通道连接的执行器包括主动尾翼电机。
在一种可能的设计中，所述第三域控制器还用于控制与第三音频总线连接的传感器。
在一种可能的设计中，所述中央控制器连接有中央CAN总线和中央LIN总线，且用于控制分别与所述中央CAN总线和所述中央LIN总线连接的执行器和/或传感器。
在一种可能的设计中，与所述中央CAN总线连接的执行器和/或传感器，包括：行车记录仪、驾驶员状态监测模块、双目前视摄像头、惯性监测器及第一电子换挡器总成；
与所述中央LIN总线连接的执行器和/或传感器，包括：第二电子换挡器总成、中央显示旋转模块及抬头显示器。
在一种可能的设计中，所述中央控制器还用于为车载无线终端、所述行车记录仪以及所述驾驶员状态监测模块分配平均的环形以太网的带宽速率。
第二方面，本申请提供一种汽车，包括第一方面中任意一种所述的汽车网络拓扑结构。
本申请提供一种汽车网络拓扑结构及汽车，整车的所有控制器集成于一个中央控制器和三个域控制器中，各域控制器分布于中央控制器的三面，并与中央控制器通过环形以太网通信连接。整车的所有传感器及各执行器按照就近原则分配至就近的域控制器控制，每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器通过CAN总线和/或LIN总线实现控制。从而有效减少了整车控制器的数量，提高了域控制器功能的集中化程度以及网络拓扑结构的智能安全性，便于实现硬件平台化，进而有效解决了传统线束布线和变更复杂又频繁、线束成本和质量以及重量难以控制等问题。另外，中央控制器与三个域控制器之间通过环形以太网通信，各域控制器通过CAN总线和/或LIN总线对与其连接的各传感器和/或执行器实现控制，提高了带宽速率并简化了传统网络拓扑结构。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种网络拓扑结构的示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种汽车网络拓扑结构的示意图；
图3为本申请实施例提供的再一种汽车网络拓扑结构的示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种汽车网络拓扑结构的示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种网络拓扑结构的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
利用二维码进行的扫码支付行为随处可见，为了避免支付过程中发生信息泄露、数据不安全等问题以及确保支付行为的顺利完成，通常需要对当前所生成的二维码的有效性进行校验，其中，二维码的有效性是指每个二维码仅能用于完成一次支付行为，否则二维码失效。目前，主要根据二维码的生成时间计算相应时间间隔，通过比较时间间隔对二维码的有效性进行判断。而随着扫码支付行为日益增多，二维码有效性的校验显得尤为重要。但现有的二维码校验手段较为单一，在应用方面可能存在局限性。
汽车所具备的功能越来越多，域控制器的种类和数目随之变得繁多，使得电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的数量剧增。目前传统的按照功能域形成的网络拓扑结构明显无法满足数量剧增的ECU需求，还使得现有的网络拓扑结构面临线束连接复杂、线束成本、重量及质量难以控制、线束装配困难，甚至无法实现整车自动化装配等一系列问题。可见，针对现如今种类和数目繁多的域控制器，亟需一种新型的网络拓扑结构解决目前存在的问题。
针对现有技术中存在的上述问题，本申请提供一种汽车网络拓扑结构及汽车。本申请提供的汽车网络拓扑结构的发明构思在于：将整车所有控制器集成于一个中央控制器和三个域控制器，各域控制器分布于中央控制器的三面，并通过环形以太网与中央控制器通信连接，可以看作是主干网路通道。另外，将整车的所有传感器及各执行器按照就近原则分配至三个域控制器中就近的域控制器实施控制，每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器基于控制器局域网(Controller Area Network，以下简称CAN)总线和/或局域网子系统(Local Interconnect Network，以下简称LIN)总线的通信实现控制，基于CAN总线和/或LIN总线通信的网路通道可以看作支干网路通道。有效减少了整车控制器的数量，提高了域控制器功能的集中化程度以及网络拓扑结构的智能安全性，便于实现硬件平台化，进而有效解决了传统线束布线和变更复杂又频繁、线束成本和质量以及重量难以控制等问题。另外，主干网路通道通过环形以太网通信，支干网路通道通过CAN总线和/或LIN总线通信，不但提高了带宽速率还简化了传统网络拓扑结构。通过一个中央控制器和三个域控制器形成的3+1网络拓扑结构，可以有效解决传统的按照功能域划分的网络拓扑结构无法满足数量剧增的ECU需求而导致的网络拓扑结构的一系列问题。
图1为本申请实施例提供的一种网络拓扑结构的示意图。如图1所示，本申请实施例提供的汽车网络拓扑结构，包括：
整车10的所有控制器被集成于一个中央控制器100和三个域控制器中，各域控制器分布于中央控制器100的三面，并通过环形以太网与中央控制器100通信连接。
例如，三个域控制器如图1所示的第一域控制器200、第二域控制器300及第三域控制器400。各域控制器分布于中央控制器100的三面，参照图1所示，中央控制器100的两端分别与三个域控制器中的第一域控制器200和第二域控制器300通过环形以太网连接，三个域控制器中的第三域控制器400的两端分别与第一域控制器200和第二域控制器300通过环形以太网连接，从而形成主干网路通道，环形以太网的带宽速率可以为1至10G。并且，中央控制器100可以被配置为集中处理所需处理的相应信息。
对于各域控制器而言，整车的所有传感器及各执行器可以按照就近原则分配至就近的域控制器控制，以便于线束布置。每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器通过CAN总线和/或LIN总线实现控制。减少整车控制器数量同时提高域控制器功能的集中化程度，进而可以提高所形成的网络拓扑结构的智能安全性，便于实现硬件平台化，以有效解决传统线束布线和变更复杂又频繁、线束成本和质量以及重量难以控制等问题。
另外，一个中央控制器100和三个域控制器通过环形以太网连接形成主干网路通道通信，每个域控制器通过CAN总线和/或LIN总线形成支干网路通道，这不但提高了带宽速率还简化了传统网络拓扑结构，从而通过一个中央控制器和三个域控制器形成的3+1网络拓扑结构，可以有效解决传统的按照功能域划分的网络拓扑结构无法满足数量剧增的ECU需求而导致的网络拓扑结构的一系列问题。
在图1的基础上，图2为本申请实施例提供的另一种汽车网络拓扑结构的示意图。如图2所示，第一域控制器200用于控制与CAN总线中的第一CAN网路通道201、第二CAN网路通道201、第三CAN网路通道203以及LIN总线中的第一LIN网路通道204、第二LIN网路通道205、第三LIN网路通道206连接的各传感器和/或各执行器。
第一域控制器200用于控制的各传感器和/或执行器包括与第一网络通道201、第二CAN网路通道201、第三CAN网路通道203以及第一LIN网路通道204、第二LIN网路通道205、第三LIN网路通道206连接的各传感器和/或执行器。
例如，参照图2所示，与第一CAN网路通道201连接的传感器和/或执行器，可以包括：前主动稳定杠总成2011、前视毫米波雷达2012及右前组合大灯2013。
与第二CAN网路通道202连接的执行器和/或传感器，包括：儿童存在检测模块2021和后端儿童存在检测模块2022。
与第三CAN网路通道203连接的执行器和/或传感器，包括：左侧遮阳板化妆灯2031和副驾驶员座椅控制模块2032。
与第一LIN网路通道204连接的执行器和/或传感器，包括：蒸发器电动膨胀阀2041、冷水机关闭阀2042及空调加热器总成2043，空调加热器总成也可以为高压PTC传感器。
与第二LIN网路通道205连接的传感器和/或执行器，包括：驾驶员侧门开关2050、全景天窗2051、车内后视镜模块2052、右前门锁扣2053、内部运动传感器2054、多个电动出风口2055、顶灯模块2056、前鼓风机2057、负离子发生器2058及多个环境传感器2059，其中，电动出风口例如可以为7个，顶灯模块可以为5个灯，其数量也可以根据实际工况中汽车的配置确定。多个环境传感器可以例如二氧化碳传感器、PM2.5传感器以及阳光雨量传感器等，具体地环境传感器的布置由汽车的配置确定。
与第三LIN网路通道206连接的传感器和/或执行器可以包括多个第一氛围灯2061，第一氛围灯的数量也由汽车配置确定。
通过上述描述可知，每个域控制器采取就近原则控制就近分布的执行器和/或传感器，因此，假如将汽车车身看作一个平面，则第一域控制器200可以设置于该平面中靠近副驾驶的位置，以便于其所形成的网路通道的线束布置。
可选地，第一域控制器200还用于控制与第一音频总线2071和第二音频总线2072连接的执行器和/或传感器，例如与第一音频总线2071连接的多个第一道路噪音消除传感器20711以及与第二音频总线2072连接的多个路噪麦克风20721，第一道路噪音消除传感器20711和路噪麦克风20721的数量可以由汽车的相应配置确定。
在图1的基础上，图3为本申请实施例提供的再一种汽车网络拓扑结构的示意图。如图3所示，本申请实施例提供的汽车网络拓扑结构，包括：
第二域控制器300用于控制与CAN总线中的第四CAN网路通道301、第五CAN网路通道302、第六CAN网路通道303、第七CAN网路通道304以及LIN总线中的第四LIN网路通道305、第五LIN网路通道306、第六LIN网路通道307连接的各传感器和/或各执行器。
第二域控制器300用于控制的各传感器和/或执行器包括与第四CAN网路通道301、第五CAN网路通道302、第六CAN网路通道303、第七CAN网路通道304、第四LIN网路通道305、第五LIN网路通道306、第六LIN网路通道307连接的各传感器和/或各执行器。
例如，参照图3所示，与第四CAN网路通道301连接的执行器和/或传感器，包括：左前组合大灯3011、电动助力转向模块3012及前电驱动电机3013。
与第五CAN网路通道302连接的执行器包括驾驶员座椅3021。
与第六CAN网路通道303连接的执行器和/或传感器包括：转向电子锁3031、第二氛围灯3032、无线充电器3033及组合开关3034。
与第七CAN网路通道304连接的执行器和/或传感器包括主动稳定杠总成3041和近场通讯读卡器3042。
与第四LIN网路通道305连接的各执行器和/或传感器，包括：空调控制模块3051、雨刮电机3052、电机回路三通电子阀3053、冷凝器电动膨胀阀3054、电机冷却调节阀3055、主动进气格栅控制模块3056、备用电池发声装置3057及充电口盖控制模块，其中，充电口盖控制模块例如交流电充电口盖控制器3058和直流电充电口盖控制器3059。
与第五LIN网路通道306连接的执行器和/或传感器，包括：方向盘调节模块3061、多个中央通道氛围灯3062、左前门锁扣3063、左前门扬声器氛围灯3064及中控台交换机模块3065。
与第六LIN网路通道307连接的执行器和/或传感器包括多个第三氛围灯3071，例如可以有2个第三氛围灯，第三氛围灯可以与第二氛围灯、第一氛围灯相同或者不同，具体数量在实际工况中根据汽车的配置确定。
在图1所示实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的又一种汽车网络拓扑结构的示意图。如图4所示，本申请实施例提供的汽车网络拓扑结构，包括：
第三域控制器400用于控制与CAN总线中的第八CAN网路通道401、第九CAN网路通道402、第十CAN网路通道403以及LIN总线中的第七LIN网路通道404连接的各传感器和/或各执行器。
换言之，第三域控制器400用于控制的各传感器和/或执行器包括与第八CAN网路通道401、第九CAN网路通道402、第十CAN网路通道403以及第七LIN网路通道404连接的各传感器和/或各执行器。
例如，参照图4所示，与第八CAN网路通道401连接的执行器和/或传感器，包括：后座椅控制模块4011、左后大灯控制模块4012及背门左组合尾灯4013。
与第九CAN网路通道402连接的执行器和/或传感器，包括：低压锂电池4021、后电驱动电机4022、后主动稳定杠总成4023、后轮转向模块4024及拖车模块4025。
与第十CAN网路通道403连接的执行器和/或传感器，包括：右后大灯4031、背门右组合尾灯4032及直流电控制模块4033。
与第七LIN网路通道404连接的执行器包括主动尾翼电机4041。
可选地，第三域控制器400还用于控制与第三音频总线405连接的传感器，例如第二道路噪音消除传感器4051，其数量可以为多个，对此本申请实施例不作限定。
需要说明的是，上述实施例中的第一CAN网路通道至第十CAN网路通道是指CAN总线中的各分支，第一LIN网路通道至第七LIN网路通道是指LIN总线中的各分支。
通过上述各实施例的描述可知，将整车的所有控制器集成到一个中央控制器和三个域控制器中，可以有效减少整车控制器的数量，提高域控制器功能的集中化程度以及网络拓扑结构的智能安全性，便于实现硬件平台化。并且，针对每个域控制器，按照就近原则形成网络拓扑结构，还可以减少整车控制器可以使得便于线束分布，简化线束连接关系，进而可以对线束成本、重量及质量进行有效控制，使得线束装配变得容易，有利于实现整车自动化装配。
可选地，在上述各实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的又一种网络拓扑结构的示意图。如图5所示，本申请实施例提供的网络拓扑结构中的中央控制器100，还连接有中央CAN总线101和中央LIN总线102。
中央控制器100还用于控制分别与中央CAN总线101和中央LIN总线102连接的执行器和/或传感器。
例如，与中央CAN总线101连接的执行器和/或传感器，包括：行车记录仪1011、驾驶员状态监测模块1012、双目前视摄像头1013、惯性监测器1014及第一电子换挡器总成1015。
而与中央LIN总线102连接的执行器和/或传感器，包括：第二电子换挡器总成1021、中央显示旋转模块1022及抬头显示器1023。
需要说明的是，图5仅示意性示出了在图1基础上中央控制器连接中央CAN总线和中央LIN总线的对应示意图，在图2至图4基础上的中央控制器也可以连接中央CAN总线和中央LIN总线以及中央控制器也用于控制与中央CAN总线和中央LIN总线连接的执行器和/或传感器，其对应示意图未在本申请实施例中示出。另外，上述实施例中的中央CAN总线是指与中央控制器连接的CAN总线，中央LIN总线是指与中央控制器连接的LIN总线。但与中央控制器连接的中央CAN总线和中央LIN总线以及与中央CAN总线和中央LIN总线
可选地，中央控制器100还用于为车载无线终端、行车记录仪以及驾驶员状态监测模块分配平均的环形以太网的带宽速率，例如分别为每个分配100M的带宽速率。
可选地，为了保证汽车的安全性，对于涉及到碰撞安全功能的相应系统依然可以保留传统的线束布置，例如依然由中央控制器100控制电子安全气囊系统。
可选地，考虑到对于数据处理的即时性要求，例如AD4系统中的视频线和雷达信号也直接和中央控制器100连接得以控制。
可选地，类似分布于底盘的相应控制器，例如车身控制模块、工业总线转换模块及行车测试系统等，这些控制器的计算功能可以迁移至按照就近原则划分到的相应域控制器中，但其本体可以保留执行器的相应功能。
结合上述各实施例的描述可知，本申请实施例提供的汽车网络拓扑结构将整车的所有控制器集成至一个中央控制器和三个域控制器中，并按照就近原则使得每个域控制器控制相应的执行器和/或传感器，使得域控制器功能的集成化程度更高，并有效减少了控制器的数量，所形成的网络拓扑结构不但简洁还更加智能安全，主干网络通道和支干网络通道的布置也能够有效提高带宽速率。并且，通过上述实施例的描述可知，中央控制器及三个域控制器所控制的相应执行器和/或传感器被集中布置在整车的核心夹层，减少了乘客舱内的线束，降低线束布置难度，更加有利于整车的自动化装配。
本申请实施例还提供一种汽车，该汽车可以为电动力汽车或者混合动力汽车，其中该汽车包括上述各实施例提供的汽车网络拓扑结构。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (14)
1.一种汽车网络拓扑结构，其特征在于，包括：
整车的所有控制器集成于一个中央控制器和三个域控制器中，各域控制器分布于所述中央控制器的三面，并通过环形以太网与所述中央控制器通信连接；
所述整车的所有传感器及各执行器按照就近原则分配至就近的域控制器控制，所述每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器通过CAN总线和/或LIN总线实现控制。
2.根据权利要求1所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述中央控制器的两端分别与所述三个域控制器中的第一域控制器和第二域控制器通过所述环形以太网连接，所述三个域控制器中的第三域控制器的两端分别与所述第一域控制器和所述第二域控制器通过所述环形以太网连接。
3.根据权利要求2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第一域控制器用于控制与所述CAN总线中的第一CAN网路通道、第二CAN网路通道、第三CAN网路通道以及所述LIN总线中的第一LIN网路通道、第二LIN网路通道、第三LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。
4.根据权利要求3所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，与所述第一CAN网路通道连接的各传感器和/或执行器，包括：前主动稳定杠总成、前视毫米波雷达及右前组合大灯；
与所述第二CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：儿童存在检测模块和后端儿童存在检测模块；
与所述第三CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：左侧遮阳板化妆灯和副驾驶员座椅控制模块；
与所述第一LIN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：蒸发器电动膨胀阀、冷水机关闭阀及空调加热器总成；
与所述第二LIN网路通道连接的传感器和/或执行器，包括：驾驶员侧门开关、全景天窗、车内后视镜模块、右前门锁扣、内部运动传感器、多个电动出风口、顶灯模块、前鼓风机、负离子发生器及多个环境传感器；
与所述第三LIN网路通道连接的传感器和/或执行器包括多个第一氛围灯。
5.根据权利要求3或4所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第一域控制器还用于控制与第一音频总线和第二音频总线连接的执行器和/或传感器。
6.根据权利要求2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第二域控制器用于控制与所述CAN总线中的第四CAN网路通道、第五CAN网路通道、第六CAN网路通道、第七CAN网路通道以及所述LIN总线中的第四LIN网路通道、第五LIN网路通道、第六LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。
7.根据权利要求6所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，与所述第四CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：左前组合大灯、电动助力转向模块及前电驱动电机；
与所述第五CAN网路通道连接的执行器包括驾驶员座椅；
与所述第六CAN网路通道连接的执行器和/或传感器包括：转向电子锁、第二氛围灯、无线充电器及组合开关；
与所述第七CAN网路通道连接的执行器和/或传感器包括主动稳定杠总成和近场通讯读卡器；
与所述第四LIN网路通道连接的各执行器和/或传感器，包括：空调控制模块、雨刮电机、电机回路三通电子阀、冷凝器电动膨胀阀、电机冷却调节阀、主动进气格栅控制模块、备用电池发声装置及充电口盖控制模块；
与所述第五LIN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：方向盘调节模块、多个中央通道氛围灯、左前门锁扣、左前门扬声器氛围灯及中控台交换机模块；
与所述第六LIN网路通道连接的执行器和/或传感器包括多个第三氛围灯。
8.根据权利要求2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第三域控制器用于控制与所述CAN总线中的第八CAN网路通道、第九CAN网路通道、第十CAN网路通道以及所述LIN总线中的第七LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。
9.根据权利要求8所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，与所述第八CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：后座椅控制模块、左后大灯控制模块及背门左组合尾灯；
与所述第九CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：低压锂电池、后电驱动电机、后主动稳定杠总成、后轮转向模块及拖车模块；
与所述第十CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：右后大灯、背门右组合尾灯及直流电控制模块；
与所述第七LIN网路通道连接的执行器包括主动尾翼电机。
10.根据权利要求8或9所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第三域控制器还用于控制与第三音频总线连接的传感器。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述中央控制器连接有中央CAN总线和中央LIN总线，且用于控制分别与所述中央CAN总线和所述中央LIN总线连接的执行器和/或传感器。
12.根据权利要求11所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，与所述中央CAN总线连接的执行器和/或传感器，包括：行车记录仪、驾驶员状态监测模块、双目前视摄像头、惯性监测器及第一电子换挡器总成；
与所述中央LIN总线连接的执行器和/或传感器，包括：第二电子换挡器总成、中央显示旋转模块及抬头显示器。
13.根据权利要求12所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述中央控制器还用于为车载无线终端、所述行车记录仪以及所述驾驶员状态监测模块分配平均的环形以太网的带宽速率。
14.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的汽车网络拓扑结构。
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