CN116620192A - 一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构。所述电子电气架构包括：中央服务器，用于进行整车的功能控制和信息路由；动力功能域控制器，用于进行整车的动力传递和变速控制；底盘功能域控制器，用于进行整车的转向、制动和悬架的控制；智驾功能域控制器，用于进行自动驾驶辅助控制；驾驶室区域控制器，用于进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制；底盘区域控制器，用于进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制。上述技术方案，通过区域控制器和功能域控制器相融合设计电子电气架构，能够更好的适应商用车车身结构复杂、选装功能配置多的特点，在优化线束长度的同时使商用车的电子电气架构布局更加合理。

Description

一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子电气架构技术领域，尤其涉及一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构。

背景技术

汽车的电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture，EEA)可以把汽车中的各类传感器、电子控制单元、线束拓扑和电子电气分配系统整合在一起，完成运算、动力和能量的分配，以实现整车的各项功能。

目前对于乘用车基于区域控制的电子电气架构的设计日趋成熟，相比功能集中式的电子电气架构，可以减少线束用量。然而，商用车相较乘用车需要考虑驾驶室、底盘或上装等，其结构更为复杂；且商用车的电子电气系统相关的传感器、执行器、开关或控制器等部件分布在整车的驾驶室、底盘或上装等各位置，其布置情况更为复杂；因此乘用车的基于区域控制的电子电气架构不适用于商用车，需要根据商用车的实际情况设计商用车的电子电气架构。

发明内容

本发明提供了一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构，通过区域控制器和功能域控制器相融合设计电子电气架构，能够更好的适应商用车车身结构复杂、选装功能配置多的特点，在优化线束长度的同时使商用车的电子电气架构布局更加合理。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构，包括：中央服务器和与所述中央服务器分别连接的动力功能域控制器、底盘功能域控制器、智驾功能域控制器、驾驶室区域控制器及底盘区域控制器；

所述中央服务器，用于进行整车的功能控制和信息路由；

所述动力功能域控制器，用于进行整车的动力传递和变速控制；

所述底盘功能域控制器，用于进行整车的转向、制动和悬架的控制；

所述智驾功能域控制器，用于进行自动驾驶辅助控制；

所述驾驶室区域控制器，用于进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制；

所述底盘区域控制器，用于进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制。

进一步的，所述动力功能域控制器为控制传统燃油汽车的域控制器，相应的，所述动力功能域控制器，具体用于：

通过一路控制器局域网络CAN或一路支持可变速率的控制器局域网络CANFD连接发动机控制器和变速箱控制器；

通过一路局域互联网络LIN连接智能传感器和智能执行器；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

进一步的，所述动力功能域控制器为控制新能源汽车的域控制器，相应的，所述动力功能域控制器，具体用于：

通过一路CANFD连接电池管理系统和电机控制器；

通过一路LIN连接智能传感器和智能执行器；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

进一步的，所述底盘功能域控制器，具体用于：

通过一路CANFD连接助力转向系统、制动系统和悬挂系统中的各控制器；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

进一步的，所述智驾功能域控制器，具体用于：

连接实现部分自动驾驶所需的雷达和摄像头；

通过一路CANFD连接所述中央服务器。

进一步的，所述智驾功能域控制器，具体用于：

连接实现条件自动驾驶或实现高度自动驾驶所需的雷达和摄像头；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

进一步的，所述驾驶室区域控制器，包括：

驾驶室中部子区域控制器，所述驾驶室中部子区域控制器用于进行加速踏板传感器控制、车辆内部灯光控制、开关控制、空调控制和雨刮控制；

左车门子区域控制器，所述左车门子区域控制器用于进行左侧车窗控制、左侧车门开关控制、左侧车门灯光控制和左侧后视镜控制；

右车门子区域控制器，所述右车门子区域控制器用于进行右侧车窗控制、右侧车门开关控制、右侧车门灯光控制和右侧后视镜控制。

进一步的，所述底盘区域控制器，包括：

底盘前部子区域控制器，所述底盘前部子区域控制器用于进行底盘前部灯光控制和起动控制；

底盘中部子区域控制器，所述底盘中部子区域控制器用于进行底盘中部灯光控制和上装灯光控制；

底盘后部子区域控制器，所述底盘后部子区域控制器用于进行底盘后部灯光控制。

进一步的，驾驶室区域控制器所包括的各子区域控制器或底盘区域控制器所包括的各子区域控制器，依据与应用场景相关的传感器、执行器或开关的部署情况确定是否设定。

进一步的，所述电子电气架构，还包括：

信息娱乐功能域控制器，所述信息娱乐功能域控制器用于通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器；提供整车的多媒体服务。

本发明实施例的技术方案，通过区域控制器和功能域控制器相融合设计电子电气架构，能够更好的适应商用车车身结构复杂、选装功能配置多的特点，在优化线束长度的同时使商用车的电子电气架构布局更加合理。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例三提供的另一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例三提供的又一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图，本实施例可适用于对商用车的电子电气架构进行设计的情况。如图1所示，该电子电气架构包括：

中央服务器10和与中央服务器10分别连接的动力功能域控制器20、底盘功能域控制器30、智驾功能域控制器40、驾驶室区域控制器50及底盘区域控制器60；

中央服务器10，用于进行整车的功能控制和信息路由；

动力功能域控制器20，用于进行整车的动力传递和变速控制；

底盘功能域控制器30，用于进行整车的转向、制动和悬架的控制；

智驾功能域控制器40，用于进行自动驾驶辅助控制；

驾驶室区域控制器50，用于进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制；

底盘区域控制器60，用于进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制。

具体的，中央服务器10支持多个以太网和支持可变速率的控制器局域网络(Controller Area Network with Flexible Data rate，CANFD)接口，中央服务器10可以通过多个以太网和CANFD接口连接动力功能域控制器20、底盘功能域控制器30、智驾功能域控制器40、驾驶室区域控制器50及底盘区域控制器60。中央服务器10可以由高算力芯片(S32G+TC397)和周围电路实现，负责整车功能控制和信息路由；中央服务器10还可以由其他能够负责整车功能控制和信息路由的硬件组成实现，本发明对此不作限定。

动力功能域控制器20，用于进行整车的动力传递和变速控制。动力功能域控制器20可以支持传统燃油汽车的动力传递和变速控制，也可以支持新能源汽车的动力传递和变速控制。在动力功能域控制器20为控制传统燃油汽车的域控制器时，动力功能域控制器20可以连接发动机控制器、变速箱控制器、智能发电机和电子冷却风扇等；在动力功能域控制器20为控制新能源汽车的域控制器时，动力功能域控制器20可以连接电池管理系统、电机控制单元、水阀、油泵、气泵等；动力功能域控制器20通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10，以通过动力功能域控制器20实现发动机控制器、变速箱控制器、电池管理系统或电机控制单元等与中央服务器10的信息交互，进而实现整车的动力传递和变速控制。

底盘功能域控制器30，用于进行整车的转向、制动和悬架的控制。底盘功能域控制器30可以通过一路CANFD连接制动系统、悬挂系统和助力转向系统中所包括的各控制器，如制动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)、电控制动系统(ElectronicallyControlled Brake System，EBS)、电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)或电子控制空气悬架系统(Electronic Controlled Air Suspension，ECAS)等，底盘功能域控制器30通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10，以通过底盘功能域控制器30实现ABS、EBS、EPS或ECAS等与中央服务器10的信息交互，进而实现整车的转向、制动和悬架的控制。

智驾功能域控制器40，用于进行自动驾驶辅助控制。智驾功能域控制器40可以实现部分自动驾驶(L2级自动驾驶)、条件自动驾驶(L3级自动驾驶)或高度自动驾驶(L4级自动驾驶)的控制，如智驾功能域控制器40可以连接L2级、L3级或L4级自动驾驶所需的雷达和摄像头，还可以连接中央服务器10，以通过智驾功能域控制器40实现各雷达和摄像头与中央服务器10的信息交互，进而实现自动驾驶辅助控制。

驾驶室区域控制器50，用于进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制。驾驶室区域控制器50用于连接进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制所需的传感器、执行器、开关、负载或电子控制单元，同时驾驶室区域控制器50通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10，以实现车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制。驾驶室区域控制器50用于进行车门控制，如控制车门的解闭锁，或控制车门上车窗的升降等；驾驶室区域控制器50用于进行车辆内部灯光控制，如实现车辆内部的背光控制和车辆内部的灯光控制；驾驶室区域控制器50还用于进行车辆内部的开关采集。

底盘区域控制器60，用于进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制。底盘区域控制器60用于连接进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制等所需的传感器、执行器、开关、负载或电子控制单元，同时底盘区域控制器60通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10，以实现底盘灯光控制、上装控制和起动控制。底盘区域控制器60用于进行底盘灯光控制，如底盘前部灯光控制、底盘中部灯光控制或底盘后部灯光控制；底盘区域控制器60用于进行上装控制，如挂车(上装)灯光控制。

本发明实施例的技术方案，通过区域控制器和功能域控制器相融合设计电子电气架构，能够更好的适应商用车车身结构复杂、选装功能配置多的特点，在优化线束长度的同时使商用车的电子电气架构布局更加合理。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图，本实施例是在上述实施例一的基础上，对驾驶室区域控制器50的结构、底盘区域控制器60的结构和该电子电气架构还包括的结构作进一步细化。

在本发明实施例中，驾驶室区域控制器50，包括：

驾驶室中部子区域控制器51，驾驶室中部子区域控制器51用于进行加速踏板传感器控制、车辆内部灯光控制、开关控制、空调控制和雨刮控制；

左车门子区域控制器52，左车门子区域控制器52用于进行左侧车窗控制、左侧车门开关控制、左侧车门灯光控制和左侧后视镜控制；

右车门子区域控制器53，右车门子区域控制器53用于进行右侧车窗控制、右侧车门开关控制、右侧车门灯光控制和右侧后视镜控制。

驾驶室中部子区域控制器51用于进行加速踏板传感器控制、制动开关控制、方向盘开关控制、仪表板开关控制、顶棚开关采集、背光控制、车辆内部灯光控制、驾驶室内智能附件控制、空调控制和雨刮控制等；

左车门子区域控制器52用于进行左侧车窗升降控制、左侧车窗防夹控制、左侧车门解闭锁控制、左侧后视镜调节、左侧后视镜加热、左侧车门开关采集和左侧车门灯光控制等；

右车门子区域控制器53用于进行右侧车窗升降控制、右侧车窗防夹控制、右侧车门解闭锁控制、右侧后视镜调节、右侧后视镜加热、右侧车门开关采集、右侧车门灯光控制等。

其中，驾驶室区域控制器50所包括的各子区域控制器均通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10。

在本发明实施例中，底盘区域控制器60，包括：

底盘前部子区域控制器61，底盘前部子区域控制器61用于进行底盘前部灯光控制和起动控制；

底盘中部子区域控制器62，底盘中部子区域控制器62用于进行底盘中部灯光控制和上装灯光控制；

底盘后部子区域控制器63，底盘后部子区域控制器63用于进行底盘后部灯光控制。

底盘前部子区域控制器61用于进行底盘前部灯光控制、喇叭控制、缓速器控制和起动控制等；

底盘中部子区域控制器62用于进行底盘中部灯光控制、挂车或上装灯光控制、燃油液位传感器控制、储气筒压压力传感器控制和辅助动力单元(Auxiliary Power Unit，APU)控制阀控制等；

底盘后部子区域控制器63用于进行底盘后部灯光控制、差速锁电磁阀控制、坡起辅助电磁阀控制和倒车蜂鸣器控制等。

其中，底盘区域控制器60所包括的各子区域控制器均通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10。

进一步的，驾驶室区域控制器50所包括的各子区域控制器或底盘区域控制器60所包括的各子区域控制器，依据与应用场景相关的传感器、执行器或开关的部署情况确定是否设定。

例如，当对车门的控制要求不高时，与驾驶室区域控制相关的传感器、执行器或开关的部署情况表明，其大多部署在驾驶室的位置对应的区域，则可以只设置驾驶室中部子区域控制器51。当与底盘区域控制相关的传感器、执行器或开关的部署情况表明，其大多部署在底盘前部的位置和底盘中部的位置对应的区域，则可以只设置底盘前部子区域控制器61和底盘中部子区域控制器62。还可以根据智能节点的部署情况对驾驶室区域控制器50所包括的各子区域控制器或底盘区域控制器60所包括的各子区域控制器进行优化。

在本发明实施例中，该电子电气架构还包括：

信息娱乐功能域控制器70，信息娱乐功能域控制器70用于通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10；提供整车的多媒体服务。

信息娱乐功能域控制器70所需连接的传感器、执行器或电子控制单元等部件集中在仪表板中控区域，存在仪表和车载大屏，或一机多屏方案。在设定仪表和车载大屏的方案时，仪表显示控制器和车载信息娱乐控制器连接信息娱乐功能域控制器70，信息娱乐功能域控制器70接一路CANFD到中央服务器10；在设定一机多屏的方案时，信息娱乐功能域控制器70接一路CANFD和一路以太网到中央服务器10。

在本发明实施例中，动力功能域控制器20为控制传统燃油汽车的域控制器，相应的，动力功能域控制器20，具体用于：

通过一路控制器局域网络CAN或一路支持可变速率的控制器局域网络CANFD连接发动机控制器和变速箱控制器；

通过一路局域互联网络LIN连接智能传感器和智能执行器；

通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10。

动力功能域控制器20所需连接的传感器、执行器或电子控制单元等部件集中在车辆的底盘区域，如发动机控制器、变速箱控制器、智能发电机或电子冷却风扇等，其发动机控制器和变速箱控制器共用1路CANFD或CAN连接到动力功能域控制器20，智能发电机和电子冷却风扇接1路LIN连接到动力功能域控制器20，动力功能域控制器20通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10，以实现传统燃油汽车的动力传递和变速控制。

在本发明实施例中，动力功能域控制器20为控制新能源汽车的域控制器，相应的，动力功能域控制器20，具体用于：

通过一路CANFD连接电池管理系统和电机控制器；

通过一路LIN连接智能传感器和智能执行器；

通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10。

动力功能域控制器20所需连接的传感器、执行器或电子控制单元等部件集中在车辆的底盘区域，如电池管理系统、电机控制器、水阀、油泵或气泵等，其电池管理系统和电机控制器接1到2路CANFD到动力功能域控制器20，水阀、油泵、气泵接1路LIN连接到动力功能域控制器20，动力功能域控制器20通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10，以实现新能源汽车的动力传递和变速控制。

在本发明实施例中，底盘功能域控制器30，具体用于：

通过一路CANFD连接助力转向系统、制动系统和悬挂系统中的各控制器；

通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10。

底盘功能域控制器30所需连接的传感器、执行器或电子控制单元等部件集中在车辆的底盘和悬挂区域，如制动系统、悬挂系统、助力转向系统，其ABS、EBS、EPS、ECAS等控制器接1路CANFD到底盘功能域控制器30，底盘功能域控制器30接1路CANFD和1路以太网到中央服务器10，以实现整车的转向、制动和悬架的控制。

在本发明实施例中，智驾功能域控制器40，具体用于：

连接实现部分自动驾驶所需的雷达和摄像头；

通过一路CANFD连接中央服务器10。

在需要实现部分自动驾驶(L2级)时，1个毫米波雷达控制器和1个摄像头控制器接1路CANFD到智驾功能域控制器40，智驾功能域控制器40通过一路CANFD连接中央服务器10，以实现自动驾驶辅助控制。

在本发明实施例中，智驾功能域控制器40，具体用于：

连接实现条件自动驾驶或实现高度自动驾驶所需的雷达和摄像头；

通过一路CANFD和一路以太网连接中央服务器10。

在需要实现条件自动驾驶(L3级)时，1个激光雷达、7个毫米波雷达、10个超声波雷达和7个摄像头连接到智驾功能域控制器40，智驾功能域控制器40接1路CANFD和1路以太网到中央服务器10，以实现自动驾驶辅助控制。

在需要实现高度自动驾驶(L4级)时，5个激光雷达、7个毫米波雷达、10个超声波雷达和13个摄像头连接到智驾功能域控制器40，智驾功能域控制器40接1路CANFD和1路以太网到中央服务器10，以实现自动驾驶辅助控制。

在一个实施例中，动力功能域控制器20、底盘功能域控制器30、智驾功能域控制器40和信息娱乐功能域控制器70，可以根据各功能域部分的配置选择是否设定，例如，当对信息娱乐功能要求不高时，可以不设置信息娱乐功能域控制器70，将实现信息娱乐功能所需的电子控制单元通过CANFD直接连接到中央服务器10即可。

本发明实施例的技术方案，通过划分驾驶室中部子区域控制器、左车门子区域控制器、右车门子区域控制器、底盘前部子区域控制器、底盘中部子区域控制器和底盘后部子区域控制器，相比商用车功能集中式的电子电气架构下的车身控制器既要连接驾驶室部件又要连接底盘上的部件，存在大量线束从驾驶室连接至底盘的问题，本申请提供的电子电气架构可以在优化线束长度的同时使商用车的电子电气架构布局更加合理。

本发明实施例的技术方案，动力功能域控制器、底盘功能域控制器、智驾功能域控制器和信息娱乐功能域控制器，可以根据各功能域部分的配置选择是否设定，使电子电气架构的设计更加灵活的同时更加接近实际应用需求。

实施例三

本发明实施例是对上述各实施例的示例性说明。

图3是根据本发明实施例三提供的一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图，如图3所示，该电子电气架构包括：中央控制部分、动力功能域部分、底盘功能域部分、智驾功能域部分、信息娱乐功能域部分、左车门区域部分、右车门区域部分、驾驶室中部区域部分、底盘前部区域部分、底盘中部区域部分和底盘后部区域部分。

其中，中央控制部分由高性能的中央服务器组成，其支持大量以太网、CANFD接口，连接各功能域部分和区域部分，负责整车功能控制和信息路由。

动力功能域部分包括动力域控制器(即动力功能域控制器)和与动力域控制器连接的各种传感器、执行器或电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，动力域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

底盘功能域部分包括底盘域控制器(即底盘功能域控制器)和与底盘域控制器连接的各种传感器、执行器或电子控制单元，底盘域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

智驾功能域部分包括智驾域控制器(即智驾功能域控制器)和与智驾域控制器连接的各种传感器、执行器或电子控制单元，智驾域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

信息娱乐功能域部分包括信息娱乐域控制器(即信息娱乐功能域控制器)和与信息娱乐域控制器连接的各种传感器、执行器或电子控制单元，信息娱乐域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

驾驶室中部区域部分包括驾驶室中部区域控制器(即驾驶室中部子区域控制器)和与驾驶室中部区域控制器连接的各种传感器、执行器、ECU、开关或负载，驾驶室中部区域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

右车门区域部分包括右车门区域控制器(即右车门子区域控制器)和与右车门区域控制器连接的各种传感器、执行器、ECU、开关或负载，右车门区域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

左车门区域部分包括左车门区域控制器(即左车门子区域控制器)和与左车门区域控制器连接的各种传感器、执行器、ECU、开关或负载，左车门区域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

底盘前部区域部分包括底盘前部区域控制器(即底盘前部子区域控制器)和与底盘前部区域控制器连接的各种传感器、执行器、ECU、开关或负载，底盘前部区域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

底盘中部区域部分包括底盘中部区域控制器(即底盘中部子区域控制器)和与底盘中部区域控制器连接的各种传感器、执行器、ECU、开关或负载，底盘中部区域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

底盘后部区域部分包括底盘后部区域控制器(即底盘后部子区域控制器)和与底盘后部区域控制器连接的各种传感器、执行器、ECU、开关或负载，底盘后部区域控制器接1路CANFD和1路以太网到中央服务器。

其中，动力功能域部分、底盘功能域部分、信息娱乐功能域部分和智驾功能域部分，包括功能域集中变型和分布式变型，可以根据各功能域部分的配置进行选择。

其中，车身部分可以根据传感器、执行器、开关、智能节点的部署情况对驾驶室区域数量和底盘区域数量进行优化。

在对整车的功能配置要求较高，包括新能源动力、高级制动系统、L4智能驾驶、高配车身功能和简单功能车载信息终端时，可以在图3所示的电子电气架构的基础上进行变形。图4是根据本发明实施例三提供的另一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图，如图4所示，相比图3所示的电子电气架构，动力功能域部分、底盘功能域部分和智驾功能域部分的设计不变，各功能域内的ECU连接到对应的域控制器，对应的域控制器通过CANFD和以太网直接连接到中央服务器；而信息娱乐功能域部分去除信息娱乐域控制器，将信息娱乐功能域内的ECU直接连接至中央服务器，以实现简单的功能车载信息需求。

在对整车的功能配置要求较低，包括传统动力、ABS制动、L1智能驾驶、低配车身功能、单色屏幕仪表和一机多屏信息系统时，可以在图3所示的电子电气架构的基础上进行变形。图5是根据本发明实施例三提供的又一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构的结构示意图，如图5所示，相比图3所示的电子电气架构，对于动力功能域部分、底盘功能域部分和智驾功能域部分，各功能域内的ECU直接连接至中央服务器，信息娱乐功能域部分的设计不变；将驾驶室中部区域部分、左车门区域部分和右车门区域部分合并为驾驶室区域部分，只保留一个驾驶室区域控制器，驾驶室区域控制器通过CANFD和以太网直接连接到中央服务器。

本发明提供的一种商用车电子电气架构，基于区域控制和功能域控制相融合的方式实现，能够更好的适应商用车车身结构复杂、选装功能配置多的特点，在优化线束长度的同时还能兼顾产品变型的要求。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构，其特征在于，包括：中央服务器和与所述中央服务器分别连接的动力功能域控制器、底盘功能域控制器、智驾功能域控制器、驾驶室区域控制器及底盘区域控制器；

所述中央服务器，用于进行整车的功能控制和信息路由；

所述动力功能域控制器，用于进行整车的动力传递和变速控制；

所述底盘功能域控制器，用于进行整车的转向、制动和悬架的控制；

所述智驾功能域控制器，用于进行自动驾驶辅助控制；

所述驾驶室区域控制器，用于进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制；

所述底盘区域控制器，用于进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制。

2.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述动力功能域控制器为控制传统燃油汽车的域控制器，相应的，所述动力功能域控制器，具体用于：

通过一路控制器局域网络CAN或一路支持可变速率的控制器局域网络CANFD连接发动机控制器和变速箱控制器；

通过一路局域互联网络LIN连接智能传感器和智能执行器；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

3.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述动力功能域控制器为控制新能源汽车的域控制器，相应的，所述动力功能域控制器，具体用于：

通过一路CANFD连接电池管理系统和电机控制器；

通过一路LIN连接智能传感器和智能执行器；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

4.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述底盘功能域控制器，具体用于：

通过一路CANFD连接助力转向系统、制动系统和悬挂系统中的各控制器；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

5.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述智驾功能域控制器，具体用于：

连接实现部分自动驾驶所需的雷达和摄像头；

通过一路CANFD连接所述中央服务器。

6.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述智驾功能域控制器，具体用于：

连接实现条件自动驾驶或实现高度自动驾驶所需的雷达和摄像头；

通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器。

7.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述驾驶室区域控制器，包括：

驾驶室中部子区域控制器，所述驾驶室中部子区域控制器用于进行加速踏板传感器控制、车辆内部灯光控制、开关控制、空调控制和雨刮控制；

左车门子区域控制器，所述左车门子区域控制器用于进行左侧车窗控制、左侧车门开关控制、左侧车门灯光控制和左侧后视镜控制；

右车门子区域控制器，所述右车门子区域控制器用于进行右侧车窗控制、右侧车门开关控制、右侧车门灯光控制和右侧后视镜控制。

8.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，所述底盘区域控制器，包括：

底盘前部子区域控制器，所述底盘前部子区域控制器用于进行底盘前部灯光控制和起动控制；

底盘中部子区域控制器，所述底盘中部子区域控制器用于进行底盘中部灯光控制和上装灯光控制；

底盘后部子区域控制器，所述底盘后部子区域控制器用于进行底盘后部灯光控制。

9.根据权利要求7或8所述的电子电气架构，其特征在于，

驾驶室区域控制器所包括的各子区域控制器或底盘区域控制器所包括的各子区域控制器，依据与应用场景相关的传感器、执行器或开关的部署情况确定是否设定。

10.根据权利要求1所述的电子电气架构，其特征在于，还包括：

信息娱乐功能域控制器，所述信息娱乐功能域控制器用于通过一路CANFD和一路以太网连接所述中央服务器；提供整车的多媒体服务。