CN111131463A - 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构 - Google Patents

一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构 Download PDF

Info

Publication number
CN111131463A
CN111131463A CN201911368980.XA CN201911368980A CN111131463A CN 111131463 A CN111131463 A CN 111131463A CN 201911368980 A CN201911368980 A CN 201911368980A CN 111131463 A CN111131463 A CN 111131463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
domain control
unit
protocol
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911368980.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111131463B (zh
Inventor
王静远
曹丽剑
白小杨
房亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Tasson Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Tasson Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Tasson Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Tasson Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201911368980.XA priority Critical patent/CN111131463B/zh
Publication of CN111131463A publication Critical patent/CN111131463A/zh
Priority to PCT/CN2020/091239 priority patent/WO2021128718A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111131463B publication Critical patent/CN111131463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本申请披露了一种兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构，包括：第一中央控制单元和第二中央控制单元，第一中央控制单元和第二中央控制单元间通过FC协议通信；第一中央控制单元连接第一域控制单元和第二域控制单元，第一域控制单元和第二域控制单元间通过TSN协议通信；第二中央控制单元连接第三域控制单元和第四域控制单元，第三域控制单元和第四域控制单元间通过TSN协议通信；所述第一域控制单元和第三域控制单元间通过TSN协议通信；所述第二域控制单元和第四域控制单元间通过TSN协议通信。

Description

一种兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构
技术领域
本申请涉及车载以太网通讯领域，具体涉及一种兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构。
背景技术
传统车载以太网的架构，仅用单一控制器(电子控制单元，ECU)，单一网关，低速车载以太网方式，限制了高速数据流的传输，增加了网关和ECU的负荷。
传统的连接方式，线束过于冗长，必须按照功能进行直连；例如多个环视摄像头必须接入到同一个ECU，因安装位置不同，先后两端的摄像头的总线长就等于车长。
而且中心式的布置方式使得，ECU和网关的运行故障要求极高，不适用车辆的长期复杂的工况。
发明内容
针对现有技术中的问题，本申请提出了一种车载以太网络架构，能够兼容TSN协议，并引入FC协议。
本申请实施例的第一方面提供了兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构，第一级电子单元包括第一中央控制单元和第二中央控制单元，其中，第一中央控制单元和第二中央控制单元间通过FC协议通信；第二级电子单元包括第一域控制单元、第二域控制单元、第三域控制单元和第四域控制单元；第一中央控制单元通过FC协议分别与第一域控制单元和第二域控制单元通信；第二中央控制单元通过FC协议分别与第三域控制单元和第四域控制单元通信；第一域控制单元和第二域控制单元间、第三域控制单元和第四域控制单元间、所述第一域控制单元和第三域控制单元间、所述第二域控制单元和第四域控制单元间均通过TSN协议通信。
进一步地，所述车载以太网络架构还包括第三级电子单元，每个第三级电子单元与一个第二级电子单元进行通信，所述第三级电子单元包括至少一个ECU，所述第三级电子单元中的至少一个通过TSN协议与第二级电子单元通信。
进一步地，所述第三级电子单元还包括传感器和/或执行器。
进一步地，所述第三级电子单元与第二级电子单元的通信方式还包括CAN协议。
进一步地，所述车载以太网络架构还包括第四级电子单元，每个第四级电子单元与一个ECU通过TSN协议或者CAN协议通信。
进一步地，所述第四级电子单元为传感器、执行器中的一种或多种。
进一步地，所述四个域控制单元分别位于车辆四个不同的空间位置区域。
进一步地，所述域控制单元与其连接的第三级电子单元在空间位置上就近连接。
进一步地，所述两个中央计算单元中一个为主计算单元，另一个为备计算单元，两个中央计算单元间通过FC协议通信告知对端工作正常。
进一步地，当主计算单元和备计算单元均正常工作，或备计算单元不正常工作时，由主计算单元发出计算结果；当主计算单元不正常工作时，由备计算单元发出计算结果。
本申请实施例，通过将域控制单元按照空间区域位置划分，控制单元、传感器及执行器等就近连接域控制单元，域控制单元之间用环形连接使用高速车载以太网或FC介质；车中布置两个中央计算单元，计算单元之间使用FC进行连接，其中一个计算单元作为备用设备，一个中央计算单元只与两个域控制单元直连。这样可以保证整套系统在计算单元与域控制单元的链路里两路同时故障，仍能保证全链路可通。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。
图1是根据本申请的一些实施例所示的基于层级划分的兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构示意图；
图2是根据本申请的一些实施例所示的基于位置划分的兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构示意图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，通过示例阐述了本申请的许多具体细节，以便提供对相关披露的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来讲，本申请显而易见的可以在没有这些细节的情况下实施。应当理解的是，本申请中使用“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”术语，是用于区分在顺序排列中不同级别的不同部件、元件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他表达式可以实现相同的目的，这些术语可以被其他表达式替换。
应当理解的是，当设备、单元或模块被称为“在……上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、单元或模块时，其可以直接在另一设备、单元或模块上，连接或耦合到或与其他设备、单元或模块通信，或者可以存在中间设备、单元或模块，除非上下文明确提示例外情形。例如，本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任何一个和所有组合。
参看下面的说明以及附图，本申请的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本申请的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。
本申请中使用了多种结构图用来说明根据本申请的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本申请。本申请的保护范围以权利要求为准。
所述车载以太网络架构中包含三种通信方式，FC通信协议通信的方式、TSN通信协议通信的方式和CAN通信协议通信的方式。其中，FC(fiber channel)通信协议为光纤通信协议；TSN(Time Sensitive Network)通信协议为时间敏感网络通信协议；CAN(ControllerArea Network)通信协议为控制器局域网通信协议。
图1是根据本申请的一些实施例所示的基于车辆位置的兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构示意图。如图1所示，第一级电子单元包括第一中央控制单元和第二中央控制单元，第一中央控制单元和第二中央控制单元间通过FC协议通信。第二级电子单元包括第一域控制单元、第二域控制单元、第三域控制单元和第四域控制单元；第一中央控制单元通过FC协议分别与第一域控制单元和第二域控制单元通信；第二中央控制单元通过FC协议分别与第三域控制单元和第四域控制单元通信；第一域控制单元和第二域控制单元间、第三域控制单元和第四域控制单元间、所述第一域控制单元和第三域控制单元间、所述第二域控制单元和第四域控制单元间均通过TSN协议通信。
实际工作中，所述两个中央计算单元中一个为主计算单元，另一个为备计算单元，对于关键信号及重要的周期性信号，需要两个中央计算单元同时接收信号并处理信号，两个中央计算单元间通过FC协议通信告知对端工作正常。当双方均正常，或者备计算单元不正常时，由主计算单元发出处理的结果；当主计算单元不正常时，备件发出处理结果。
这种设计的好处是，当所有域控制单元与中央计算单元中的一条甚至两条链路断开时，仍然有备选路线。因此对于关键信号及重要的周期性信号需要在网络间进行广播，因此在带宽预留的时候需要考虑该部分重复的带宽占用。
如图1所示，所述中央计算单元和所述域控制单元均采用switch交换芯片，其用于将数据在同协议的接口间转发；例如将CAN-CAN，TSN-TSN，FC-FC。switch交换芯片还可以接收上层应用处理过的数据，按要求从指定接口发出；例如CAN-TSN，TSN-FC，CAN-FC。
如图1所示，所述车载以太网络架构还包括第三级电子单元，每个第三级电子单元与一个第二级电子单元进行通信。值得说明的是，第三级电子单元的个数应不少于第二级电子单元的个数。例如，第三级电子单元的个数为四个，且每个域控制单元连接一个第三级电子单元。又例如，第三级电子单元的个数为五个，其中一个域控制单元连接两个第三级电子单元。
在一些实施例中，所述第三级电子单元包括至少一个电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。在一些实施例中，所述第三级电子单元还可以包括传感器和/或执行器。例如，所述第三级电子单元的个数为4个，且全部为ECU。又例如，第三级电子单元的个数为4个，其中2个为ECU，一个为传感器，另一个为执行器。
所述传感器可以是摄像头、雷达、水温计、胎压传感器、雨量光传感器等中的一种或多种的组合。例如，某个域控制单元连接的一个传感器为摄像头。又例如，某个域控制单元连接的一个传感器为组合式传感器，即所述摄像头、雷达、水温计、胎压传感器、雨量光传感器等中多种的组合。
所述执行器可以是电机、压缩机、火花塞、车窗电机、雨刷、变速箱等中的一种或多种的组合。例如，某个域控制单元连接的一个执行器为电机。又例如，某个域控制单元连接的一个执行器为组合式执行器，即所述电机、压缩机、火花塞、车窗电机、雨刷、变速箱等中多种的组合。
在一些实施例中，所述第三级电子单元中的至少一个通过TSN协议与第二级电子单元通信。在一些实施例中，所述第三级电子单元与第二级电子单元的通信方式还包括CAN协议。例如，所有第三级电子单元均通过TSN协议与第二级电子单元通信。又例如，所述第三级电子单元的个数为4个，其中3个通过TSN协议与第二级电子单元通信，另外一个通过CAN协议与第二级电子单元通信。
如图1所示的车载以太网络架构，支持TSN功能，给周期信号预留带宽，保证控制信号传输低延时，同时FC的高带宽能保证高清视频无损传输。具体地，中央计算单元和域控制单元中都需要支持TSN的Switch，支持带宽预留功能，对于关键信号及重要的周期性信号需要预留带宽，并防止恶意的流量冲击，同时可抢占正在传输的非关键、非重要、音视频信号。域控制单元之间可以选择1G的车载以太网或者多G的FC通讯协议，保证域控制单元之间的相关信号需求，及失效工况下额外的带宽。域控制单元与中央计算单元及中央计算单元之间则是多G的FC通讯协议。传感器(例如摄像头)直接通过以太网接口连接到域控制单元，域控制单元连接中央计算单元。该链路带宽保证1G以上，可以传输1080P的高清视频流，更高清的可以通过摄像头中的压缩芯片进行压缩后再传输。
如图1所示，所述车载以太网络架构还包括第四级电子单元。每个第四级电子单元与第三级电子单元中的ECU连接。所述第四级电子单元与ECU通过TSN协议或者CAN协议通信。所述第四级电子单元可以是传感器、执行器中的一种或多种。
图1是根据本申请的一些实施例所示的基于层级划分的兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构示意图。图2给出了一种基于空间位置划分的兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构示意图。
在一些实施例中，所述四个域控制单元分别位于车辆四个不同的空间位置区域。进一步地，域控制单元与其连接的电子控制单元在空间位置上就近连接。
FC的带宽能支持到1G、2G、4G及8G的范畴，因此在主干网络上进行光纤通讯，可以避免因低速的车载以太网导致的高清视频及大数据量激光雷达的点云数据。因为带宽的增加使得域控制单元可以引入到该电器架构中来，域控制单元可以按位置分为左前，左后，右前，右后等。也可以按照更多的其他方位进行布置，只需要遵循域控制单元就近连接第三级电子单元(至少包括一个ECU，可以包括传感器和/或执行器)的原则。
如图2中所示，ECU不再按照功能进行划分，而是按照所在位置就近连接域控制单元，对于简单的处理逻辑，不需要依赖其他域控制单元的相关信息即可计算出结果的，可以直接由域控制单元实现其算法功能。
对于复杂度较高，需要较大算力，或依赖其他域控制单元的相关信息的应用场景；域控制单元只需转发相关信号，让强算力的中央计算单元进行数据融合及处理。
基于该设计的通讯架构，可以将原本用多条通讯线实现的通讯，用高速车载以太网及FC链路进行单路高效传输，减轻了线束在全车身到处分布的复杂度，车前到车后由两条光纤替换多条通讯电线，大大降低了线束的总重量。
值得说明的是，图2为图1的不同形式的展示，而并非一种新的车载以太网络架构。
本申请相比于现有技术，具有如下有益效果：
一、实现通讯链路的冗余保护；
二、在车载以太网带宽增大的优势下，通过该技术方式能节省大量线束及减轻重量；
三、支持TSN功能，给周期信号预留带宽，保证控制信号传输低延时，同时FC的高带宽能保证高清视频无损传输。
应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种兼容TSN并引入FC协议的车载以太网络架构，其特征在于：
第一级电子单元包括第一中央控制单元和第二中央控制单元，第一中央控制单元和第二中央控制单元间通过FC协议通信；
第二级电子单元包括第一域控制单元、第二域控制单元、第三域控制单元和第四域控制单元；
第一中央控制单元通过FC协议分别与第一域控制单元和第二域控制单元通信；
第二中央控制单元通过FC协议分别与第三域控制单元和第四域控制单元通信；
第一域控制单元和第二域控制单元间、第三域控制单元和第四域控制单元间、所述第一域控制单元和第三域控制单元间、所述第二域控制单元和第四域控制单元间均通过TSN协议通信。
2.如权利要求1所述的车载以太网络架构，其特征在于，还包括第三级电子单元，每个第三级电子单元与一个第二级电子单元进行通信，所述第三级电子单元包括至少一个ECU，所述第三级电子单元中的至少一个通过TSN协议与第二级电子单元通信。
3.如权利要求2所述的车载以太网络架构，其特征在于，所述第三级电子单元还包括传感器和/或执行器。
4.如权利要求2所述的车载以太网络架构，其特征在于，所述第三级电子单元与第二级电子单元的通信方式还包括CAN协议。
5.如权利要求2所述的车载以太网络架构，其特征在于，还包括第四级电子单元，每个第四级电子单元与一个ECU通过TSN协议或者CAN协议通信。
6.如权利要求5所述的车载以太网络架构，其特征在于，所述第四级电子单元为传感器、执行器中的一种或多种。
7.如权利要求1所述的车载以太网络架构，其特征在于，所述四个域控制单元分别位于车辆四个不同的空间位置区域。
8.如权利要求2所述的车载以太网络架构，其特征在于，所述域控制单元与其连接的第三级电子单元在空间位置上就近连接。
9.如权利要求1所述的车载以太网络架构，其特征在于，所述两个中央计算单元中一个为主计算单元，另一个为备计算单元，两个中央计算单元间通过FC协议通信告知对端工作正常。
10.如权利要求9所述的车载以太网络架构，其特征在于：
当主计算单元和备计算单元均正常工作，或备计算单元不正常工作时，由主计算单元发出计算结果；
当主计算单元不正常工作时，由备计算单元发出计算结果。
CN201911368980.XA 2019-12-26 2019-12-26 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构 Active CN111131463B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911368980.XA CN111131463B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构
PCT/CN2020/091239 WO2021128718A1 (zh) 2019-12-26 2020-05-20 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911368980.XA CN111131463B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111131463A true CN111131463A (zh) 2020-05-08
CN111131463B CN111131463B (zh) 2020-12-04

Family

ID=70503390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911368980.XA Active CN111131463B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111131463B (zh)
WO (1) WO2021128718A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021128718A1 (zh) * 2019-12-26 2021-07-01 北京国科天迅科技有限公司 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构
CN113165586A (zh) * 2020-06-03 2021-07-23 华为技术有限公司 一种车辆控制系统和子控制单元
CN113794611A (zh) * 2021-08-31 2021-12-14 东风汽车集团股份有限公司 一种基于中央计算平台的智能汽车电子电气架构
CN113859148A (zh) * 2021-09-09 2021-12-31 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的控制系统、方法及车辆
CN113859151A (zh) * 2021-10-20 2021-12-31 浙江吉利控股集团有限公司 汽车网络拓扑结构及汽车
CN114301946A (zh) * 2021-12-30 2022-04-08 湖南大学 一种以tsn为主干网络的车载异构网络系统及汽车
CN114670763A (zh) * 2021-12-06 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆控制结构
CN114670765A (zh) * 2021-12-21 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆控制系统及车辆

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101323303A (zh) * 2008-07-30 2008-12-17 清华大学 一种用于汽车控制的中央协调方法及协调器
CN101786453A (zh) * 2010-02-08 2010-07-28 清华大学 一种全等双中央协调器的互控方法
CN104079669A (zh) * 2014-07-22 2014-10-01 李德毅 双驾双控智能车总线系统
CN104724007A (zh) * 2015-01-28 2015-06-24 长城汽车股份有限公司 汽车网络系统及汽车
CN106817557A (zh) * 2015-11-28 2017-06-09 重庆健旺科技有限公司 一种车载光端机的使用方法
CN107284471A (zh) * 2017-05-18 2017-10-24 交控科技股份有限公司 一种基于车车通信的cbtc系统
CN206932240U (zh) * 2017-08-01 2018-01-26 风度（常州）汽车研发院有限公司 车载以太网通信系统和智能汽车
CN108177612A (zh) * 2017-12-27 2018-06-19 威马智慧出行科技（上海）有限公司 车载控制系统及其布置方法和汽车
CN108648466A (zh) * 2018-07-20 2018-10-12 杭州万链信息科技有限公司 基于区块链的车辆超速监测模块及车辆车速监测系统
CN109318937A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 比亚迪股份有限公司 列车控制系统
CN109917765A (zh) * 2019-03-28 2019-06-21 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统
CN209842367U (zh) * 2019-03-28 2019-12-24 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602006016571D1 (de) * 2006-05-26 2010-10-14 Fondazione Torino Wireless Kunststoffglasfasernetz für elektronische Steuereinheiten und Leistungselektronik in By-Wire-Fahrzeugen
CN103434461B (zh) * 2013-08-01 2016-06-22 江苏彤明高科汽车电器有限公司 基于光纤网络的汽车电气系统
US10091053B2 (en) * 2015-11-06 2018-10-02 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Comprehensive high resolution cable diagnostics for in-vehicle Ethernet PHYs
CN107197007B (zh) * 2017-05-07 2020-05-08 北京航空航天大学 基于车载以太网的电动汽车分域式网状通信网络架构的通信方法
CN110562171A (zh) * 2019-10-11 2019-12-13 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 汽车电控系统及汽车
CN210578605U (zh) * 2019-12-10 2020-05-19 上海怿星电子科技有限公司 一种基于区域控制器的汽车电子电气架构拓扑结构
CN111131463B (zh) * 2019-12-26 2020-12-04 北京国科天迅科技有限公司 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101323303A (zh) * 2008-07-30 2008-12-17 清华大学 一种用于汽车控制的中央协调方法及协调器
CN101786453A (zh) * 2010-02-08 2010-07-28 清华大学 一种全等双中央协调器的互控方法
CN104079669A (zh) * 2014-07-22 2014-10-01 李德毅 双驾双控智能车总线系统
CN104724007A (zh) * 2015-01-28 2015-06-24 长城汽车股份有限公司 汽车网络系统及汽车
CN106817557A (zh) * 2015-11-28 2017-06-09 重庆健旺科技有限公司 一种车载光端机的使用方法
CN107284471A (zh) * 2017-05-18 2017-10-24 交控科技股份有限公司 一种基于车车通信的cbtc系统
CN109318937A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 比亚迪股份有限公司 列车控制系统
CN206932240U (zh) * 2017-08-01 2018-01-26 风度（常州）汽车研发院有限公司 车载以太网通信系统和智能汽车
CN108177612A (zh) * 2017-12-27 2018-06-19 威马智慧出行科技（上海）有限公司 车载控制系统及其布置方法和汽车
CN108648466A (zh) * 2018-07-20 2018-10-12 杭州万链信息科技有限公司 基于区块链的车辆超速监测模块及车辆车速监测系统
CN109917765A (zh) * 2019-03-28 2019-06-21 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统
CN209842367U (zh) * 2019-03-28 2019-12-24 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
董建云等: "车载高速光纤总线技术", 《光通信技术》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021128718A1 (zh) * 2019-12-26 2021-07-01 北京国科天迅科技有限公司 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构
CN113165586A (zh) * 2020-06-03 2021-07-23 华为技术有限公司 一种车辆控制系统和子控制单元
CN113794611A (zh) * 2021-08-31 2021-12-14 东风汽车集团股份有限公司 一种基于中央计算平台的智能汽车电子电气架构
CN113859148A (zh) * 2021-09-09 2021-12-31 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的控制系统、方法及车辆
CN113859151A (zh) * 2021-10-20 2021-12-31 浙江吉利控股集团有限公司 汽车网络拓扑结构及汽车
CN114670763A (zh) * 2021-12-06 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆控制结构
CN114670765A (zh) * 2021-12-21 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆控制系统及车辆
CN114301946A (zh) * 2021-12-30 2022-04-08 湖南大学 一种以tsn为主干网络的车载异构网络系统及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021128718A1 (zh) 2021-07-01
CN111131463B (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111131463B (zh) 一种兼容tsn并引入fc协议的车载以太网络架构
RU2653261C1 (ru) Архитектура широкополосной сети связи, объединяющая сеть управления поездом и сеть обслуживания поезда, и способ связи с ее применением
KR100730055B1 (ko) 정보전송시스템
KR101973227B1 (ko) 이더넷용 스위칭 기능을 포함한 유닛
KR101534923B1 (ko) 차량용 이더넷 백본 네트워크 시스템 및 이의 페일 세이프 제어 방법
US7698039B2 (en) Mobile communication system
CN109040249B (zh) 一种车载网络系统及其通信方法
CN106301842A (zh) 城轨列车控制与诊断系统通信网络冗余结构
CN102991536A (zh) 时速250km/h动车组列车网络控制系统
US20170008464A1 (en) Communication system
CN110562275B (zh) 一种多通道双冗余的轨道交通车辆重联系统及重联方法
JP6597854B2 (ja) 車載通信システム
EP0507428A2 (en) Multipath transmission system
CN103718471A (zh) 数据传输设备、轨道车辆过渡单元和轨道车辆联合系统
JP7043446B2 (ja) 車両通信システム
CN104149796A (zh) Mvb总线网络架构方法及网络结构
CN113165586A (zh) 一种车辆控制系统和子控制单元
JP7377351B2 (ja) 車載ネットワークシステムおよび電子制御装置
US9503192B2 (en) Data network, aircraft or spacecraft, and method
JP2008072861A (ja) 電気車の伝送装置
KR100501681B1 (ko) Ｉｐｓ를 이용한 스톱 및 테일 램프 고장 검출방법
KR20210066554A (ko) 차량 제어 장치 및 그 방법
CN218547290U (zh) 基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路及装置
JP7257922B2 (ja) 車両情報制御システム
CN116708497A (zh) 一种基于区域的冗余tsn网络架构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 701, 7th Floor, Building 6, Courtyard 8, Kegu 1st Street, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing, 100176

Patentee after: Beijing Tasson Technology Ltd.

Address before: Room 11, floor 2, xijiayuan, Haidian District, Beijing 100001

Patentee before: BEIJING TASSON TECHNOLOGY Ltd.