CN218547290U - 基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，该电路包括FlexRay网络通信接口、FlexRay收发器、主控制器与控制接口；其中，FlexRay网络通信接口与上位机连接，FlexRay收发器与FlexRay网络通信接口连接；FlexRay网络通信接口用于将上位机下发的指令信息输送至FlexRay收发器；FlexRay收发器与主控制器连接，FlexRay收发器用于将主控制器输出的通信数据通过FlexRay网络通信接口输出至上位机；主控制器与控制接口连接，主控制器输出的第一控制信号由所述控制接口接收。本申请实现了FlexRay网络通讯功能，并能够根据接收预定指令对外部驱动电路进行控制，达到控制天线倒伏装置的竖起和倒下的效果。

Description

基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路及装置

技术领域

本申请涉及直流电机控制领域，更具体地，涉及基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路及装置。

背景技术

随着通信设备终端技术的迅猛发展，车载通信设备越来越多，同一辆车装有多种通信设备和多种天线，为方便车辆的使用和行进，避免损坏车顶天线，需要对天线的架设状态进行控制。

基于光纤通信控制的倒伏装置控制电路板采用模块化设计，天线倒伏装置控制器以微控制器作为数据交互和处理的中心，处理各种控制信号和总线数据，实现天线倒伏装置的竖起和倒下。

现有技术中天线倒伏装置控制器电路板功能不具备FlexRay网络通信功能。由于军用通信设备和单兵作战设备的可靠性，智能化要求，上述的天线倒伏控制装置在通用性方面已不能满足技术要求。

实用新型内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于 FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，实现了FlexRay网络通讯功能，并能够根据接收预定指令对外部驱动电路进行控制，达到控制天线倒伏装置的竖起和倒下的效果。

为实现上述目的，按照本实用新型的第一个方面，提供了一种基于FlexRay 网络通信的倒伏装置控制电路，包括FlexRay网络通信接口、FlexRay收发器、主控制器与控制接口；其中，

所述FlexRay网络通信接口与上位机连接，所述FlexRay收发器与FlexRay 网络通信接口连接；所述FlexRay网络通信接口用于将上位机下发的指令信息输送至所述FlexRay收发器；所述FlexRay收发器与所述主控制器连接，所述 FlexRay收发器用于将所述主控制器输出的通信数据通过所述FlexRay网络通信接口输出至上位机；所述主控制器与所述控制接口连接，所述主控制器输出的第一控制信号由所述控制接口接收。

进一步的，上述基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，其中，所述控制接口与外部驱动电路连接，所述控制接口根据接收的所述第一控制信号输出第二控制信号，控制所述外部驱动电路的接通。

进一步的，上述基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，其中，所述外部驱动电路设置于天线倒伏装置中，当所述外部驱动电路接通时，所述天线倒伏装置开始运转。

进一步的，上述基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，所述第二控制信号至少包括SPI总线信号、开关信号和电流信号其中之一。

按照本实用新型的第二个方面，提供了一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，包括上述的一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路；还包括输入接口与输出接口。

进一步的，上述基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，其中，所述输入接口与上位机连接，所述输出接口与外部驱动电路连接。

进一步的，上述基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，还包括壳体，所述壳体内侧安装有所述电路；

所述壳体外侧安装有状态灯，用于指示所述装置的工作状态。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型提供的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，通过设置主控制器、FlexRay网络通信接口以及FlexRay网收发器实现了FlexRay网络通讯功能，通过设置主控制器与控制接口根据接收预定指令对外部驱动电路进行控制，达到控制天线倒伏装置的竖起和倒下的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

FlexRay通讯协议运用于可靠的车内网络中，是一种具备故障容错的高速汽车总线系统。它已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay协议标准中定义了同步和异步帧传输，同步传输中保证帧的延迟和抖动，异步传输中有优先次序，还有多时钟同步，错误检测与避免，编码解码，物理层的总线监控设备等。本申请基于FlexRay网络通讯设置了一种天线的倒伏装置控制电路。基于光纤通信控制的倒伏装置控制电路板采用模块化设计，天线倒伏装置控制器以微控制器作为数据交互和处理的中心，处理各种控制信号和总线数据，实现天线倒伏装置的竖起和倒下。由此，一方面，本申请实施例提供的一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，图1为本申请实施例提供的一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路的结构示意图。请参阅图1，基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路包括FlexRay 网络通信接口、FlexRay收发器、主控制器与控制接口；其中，

FlexRay网络通信接口与上位机连接，FlexRay收发器与FlexRay网络通信接口连接；FlexRay网络通信接口用于将上位机下发的指令信息输送至所述 FlexRay收发器；FlexRay收发器与主控制器连接，FlexRay收发器用于将主控制器输出的通信数据通过FlexRay网络通信接口输出至上位机；主控制器与控制接口连接，主控制器输出的第一控制信号由所述控制接口接收。第二控制信号至少包括SPI总线信号、开关信号和电流信号其中之一。控制接口与外部驱动电路连接，控制接口根据接收的所述第一控制信号输出第二控制信号，控制所述外部驱动电路的接通。外部驱动电路设置于天线倒伏装置中，当所述外部驱动电路接通时，所述天线倒伏装置开始运转。

另一方面，本申请实施例提出了一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，该装置包括基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，还包括输入接口与输出接口。输入接口与上位机连接，输出接口与外部驱动电路连接。

作为一个优选的实施例，基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，还包括壳体，壳体内侧安装有上述基于FlexRay网络通信的倒伏电路；壳体外侧安装有状态灯，用于指示所述装置的工作状态。具体的，当控制电路状态正常时，所述状态灯为绿色，表明该装置工作正常；当控制电路状态有异常时，所述状态灯为红色时，表明该装置有元件存在故障；

下面对基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置的工作流程做简要说明，上位机通过FlexRay网络通信接口下发指令信息，FlexRay网络通信接口将指令信息传输至FlexRay收发器，经FlexRay收发器处理后将该指令输入至主控制器，主控制器根据该指令信息内容，发出第一控制信号至控制接口，控制接口根据接收的第二控制信号控制所述外部驱动电路的接通，天线倒伏装置开始运转。当主控制器监测到天线倒伏装置转动到指定位置时，主控制器发出通信数据至 FlexRay网络通信接口，FlexRay网络通信接口将该通信数据上传至上位机，并核验天线倒伏装置的位置方向等是否正确。

本实用新型的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，实现了FlexRay 网络通功能，通过设置主控制器接收预定指令实现对外部驱动电路的控制，能够实现天线倒伏装置的竖起和倒下。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，其特征在于，包括FlexRay网络通信接口、FlexRay收发器、主控制器与控制接口；其中，

所述FlexRay网络通信接口与上位机连接，所述FlexRay收发器与FlexRay网络通信接口连接；所述FlexRay网络通信接口用于将上位机下发的指令信息输送至所述FlexRay收发器；所述FlexRay收发器与所述主控制器连接，所述FlexRay收发器用于将所述主控制器输出的通信数据通过所述FlexRay网络通信接口输出至上位机；所述主控制器与所述控制接口连接，所述主控制器输出的第一控制信号由所述控制接口接收。

2.如权利要求1所述的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，其中，所述控制接口与外部驱动电路连接，所述控制接口根据接收的所述第一控制信号输出第二控制信号，控制所述外部驱动电路的接通。

3.如权利要求2所述的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，其中，所述外部驱动电路设置于天线倒伏装置中，当所述外部驱动电路接通时，所述天线倒伏装置开始运转。

4.如权利要求3所述的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路，其中，所述第二控制信号至少包括SPI总线信号、开关信号和电流信号其中之一。

5.一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的一种基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制电路；还包括输入接口与输出接口。

6.如权利要求5所述的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，其中，所述输入接口与上位机连接，所述输出接口与外部驱动电路连接。

7.如权利要求6所述的基于FlexRay网络通信的倒伏装置控制装置，其中，还包括壳体，所述壳体内侧安装有所述电路；

所述壳体外侧安装有状态灯，用于指示所述装置的工作状态。

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