CN108177612A - 车载控制系统及其布置方法和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载控制系统及其布置方法和汽车，车载控制系统设置在汽车上，汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且用于控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接，每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内。本发明将位置相近的功能的控制集中在一个区域控制器中进行控制，有利于线束的布置，降低了线束的数量、重量及成本，降低了车重，对电动汽车的续驶里程提供了较好的保障。

Description

车载控制系统及其布置方法和汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车载控制系统及其布置方法和汽车。

背景技术

随着人们对汽车驾驶辅助功能及车辆安全的需求的增加，车上的电子电气功能也在不断增加，为了实现这些增加的功能就要增加新的控制器、传感器及执行器，从而增加了线束的长度、重量及成本。尤其对于纯电动车来说，车重的增加会对续驶里程产生很大的影响。

目前，汽车上所采用的车载控制器的网络架构以功能为基础，将单独的某个功能或者一个控制域上的功能集中在一个控制器中进行控制，例如，动力域、车身域、底盘域及娱乐信息域的功能划分。

但是，同一个控制域上的实现不同功能的相关部件一般分布在汽车上的各个位置，导致连接至控制器的线束布置较乱，而且会增加线束重量及成本，对汽车造成不同程度的影响。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车载控制器的网络架构以功能为基础，导致线束布置较乱，增加线束重量及成本的缺陷，提供一种车载控制系统及其布置方法和汽车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种车载控制系统，其特点在于，所述车载控制系统用于设置在汽车上，所述汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；

所述车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且用于控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接，每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内；

每一个子控制器分别用于接收检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的区域控制器，每一个区域控制器分别用于根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还用于接收到控制信号时，输出控制信号，所述控制信号用于触发执行器。

在本方案中，上述各个控制区域并非指某一特定平面位置，而是根据物理位置所划分的空间区域，决定该空间区域的各项参数均可根据实际情况来自行设定。

可选地，所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、中央控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述中央控制区域为位于所述汽车的车架的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

可选地，区域控制器的数量为5个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、中央区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且用于控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且用于控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述中央区域控制器设置于所述中央控制区域内，且用于控制所述中央控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且用于控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且用于控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

可选地，至少5个子控制器分为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个中央子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中央子控制器与中央区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

可选地，所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、仪表板控制区域、中部控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述仪表板控制区域为位于所述汽车的仪表板的区域；

所述中部控制区域为位于所述汽车的仪表板与后桥之间的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

可选地，区域控制器的数量为6个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、仪表板区域控制器、中部区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且用于控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且用于控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述仪表板区域控制器设置于所述仪表板控制区域内，且用于控制所述仪表板控制区域内的各类执行机构；

所述中部区域控制器设置于所述中部控制区域内，且用于控制所述中部控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且用于控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且用于控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

可选地，子控制器的数量为至少6个，并且分别为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个仪表板子控制器、至少一个中部子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个仪表板子控制器与仪表板区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中部子控制器与中部区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

可选地，所述区域控制器及所述子控制器均为ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。

可选地，所述车载控制系统还包括至少5个传感器及至少5个执行器；

每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别用于采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器；

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别用于接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发所述汽车的执行部件执行动作。

可选地，每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，每一个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接。

在本方案中，采用有线连接方式时，可以较好地保证区域控制器之间较大传输数据的传输稳定性。

可选地，每一个区域控制器之间相互无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)或蓝牙。

可选地，每一个子控制器与对应的区域控制器无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。

在本方案中，子控制器与区域控制器之间通过无线通信连接的方式来替代有线通信连接的方式，从而大大降低了线束的数量、重量及成本。

一种汽车，其特点在于，所述汽车包括如上述的车载控制系统。

可选地，所述汽车为电动汽车。

一种车载控制系统的布置方法，其特点在于，所述车载控制系统设置于汽车上，所述车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，所述布置方法包括以下步骤：

S₁、将所述汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；

S₂、每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接；

S₃、每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内；

S₄、每一个子控制器分别接收检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的区域控制器，每一个区域控制器分别根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器接收到控制信号时，输出控制信号，所述控制信号用于触发执行器。

可选地，在步骤S₁中：

所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、中央控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述中央控制区域为位于所述汽车的车架的区域；

所述左后控制区域为位于汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

可选地，在步骤S₂中：

区域控制器的数量为5个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、中央区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述中央区域控制器设置于所述中央控制区域内，且控制所述中央控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

可选地，在步骤S₃中：

至少5个子控制器分为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个中央子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中央子控制器与中央区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

可选地，在步骤S₁中：

所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、仪表板控制区域、中部控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述仪表板控制区域为位于所述汽车的仪表板的区域；

所述中部控制区域为位于所述汽车的仪表板与后桥之间的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

可选地，在步骤S₂中：

区域控制器的数量为6个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、仪表板区域控制器、中部区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述仪表板区域控制器设置于所述仪表板控制区域内，且控制所述仪表板控制区域内的各类执行机构；

所述中部区域控制器设置于所述中部控制区域内，且控制所述中部控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

可选地，在步骤S₃中：

子控制器的数量为至少6个，并且分别为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个仪表板子控制器、至少一个中部子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个仪表板子控制器与仪表板区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中部子控制器与中部区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

可选地，所述区域控制器及所述子控制器均为ECU。

可选地，所述车载控制系统还包括至少5个传感器及至少5个执行器；

在步骤S₄中：

每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器；

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发所述汽车的执行部件执行动作。

可选地，在步骤S₂中：

每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，每一个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接。

可选地，在步骤S₂中：

每一个区域控制器之间相互无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。

可选地，在步骤S₃中：

每一个子控制器与对应的区域控制器无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明将汽车根据物理位置划分为不同的控制区域，将位置相近的功能的控制集中在一个区域控制器中进行控制，不同的区域控制器之间相互进行通信，不仅有利于线束的布置，使得线束有序分布，还有效地降低了线束的长度，而且本发明还可通过无线通信连接的方式来替代有线通信连接的方式，从而大大降低了线束的数量、重量及成本，有效地降低了车重，对电动汽车的续驶里程提供了较好的保障。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为本发明实施例1的车载控制系统的控制区域的分布示意图。

图2为本发明实施例1的车载控制系统的区域控制器与子控制器的连接示意图。

图3为本发明实施例1的车载控制系统的布置方法的流程图。

图4为本发明实施例2的车载控制系统的控制区域的分布示意图。

图5为本发明实施例2的车载控制系统的区域控制器与子控制器的连接示意图。

图6为本发明实施例2的车载控制系统的布置方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

实施例1

本实施例提供一种车载控制系统，所述车载控制系统设置在汽车上，在本实施例中，所述汽车为电动汽车，但并不具体限定汽车的类型，也可根据实际情况来设置在其他类型的汽车上，所述电动汽车可根据物理位置划分为至少5个控制区域，所述车载控制系统包括至少5个区域控制器、至少5个子控制器、至少5个传感器及至少5个执行器，本实施例不限定控制区域、区域控制器、子控制器、传感器及执行器的具体数量，均可根据实际情况来进行选择。

具体地，如图1所示，在本实施例中，将汽车8根据物理位置划分为左前控制区域1、右前控制区域2、中央控制区域3、左后控制区域4及右后控制区域5，左前控制区域1为位于汽车8的前桥左侧的区域，右前控制区域2为位于汽车8的前桥右侧的区域，中央控制区域3为位于汽车8的车架的区域，左后控制区域4为位于汽车8的后桥左侧的区域，右后控制区域5为位于汽车8的后桥右侧的区域，上述各个控制区域并非指某一特定平面位置，而是根据物理位置所划分的空间区域，决定该空间区域的各项参数均可根据实际情况来自行设定。

如图1及图2所示，在本实施例中，区域控制器的数量为5个，并且分别为左前区域控制器10、右前区域控制器20、中央区域控制器30、左后区域控制器40及右后区域控制器50，左前区域控制器10设置于左前控制区域1内，且用于控制左前控制区域1内的各类执行机构；右前区域控制器20设置于右前控制区域2内，且用于控制右前控制区域2内的各类执行机构；中央区域控制器30设置于中央控制区域3内，且用于控制中央控制区域3内的各类执行机构；左后区域控制器40设置于左后控制区域4内，且用于控制左后控制区域4内的各类执行机构；右后区域控制器50设置于右后控制区域5内，且用于控制右后控制区域5内的各类执行机构。区域控制器作为该控制区域的主控器，在本实施例中，上述5个区域控制器均为ECU，且每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，上述5个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接，区域控制器之间也可采用Wi-Fi或蓝牙等无线通信连接方式，但是为了保证区域控制器之间较大传输数据的传输稳定性，优选采用有线连接方式。

如图2所示，在本实施例中，子控制器分别为第一左前子控制器11、第二左前子控制器12、第三左前子控制器13、第四左前子控制器14、第一右前子控制器21、第二右前子控制器22、第三右前子控制器23、第四右前子控制器24、第一中央子控制器31、第二中央子控制器32、第三中央子控制器33、第四中央子控制器34、第一左后子控制器41、第二左后子控制器42、第三左后子控制器43、第四左后子控制器44、第一右后子控制器51、第二右后子控制器52、第三右后子控制器53及第四右后子控制器54，每一个子控制器均为ECU，为了方便理解本实施例中仅示出20个子控制器，但是子控制器的实际数量根据区域控制器控制的功能的复杂度和通信的数据量来确定。

第一左前子控制器11、第二左前子控制器12、第三左前子控制器13及第四左前子控制器14分别与左前区域控制器10对应并且通过Wi-Fi无线通信连接(图2中实线连接表示以太网通信，虚线连接表示无线通信)，4个左前子控制器分别设置于左前控制区域1内，并且每一个左前子控制器分别对应管理左前控制区域1内的一个功能，但应当理解并不限定左前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右前子控制器21、第二右前子控制器22、第三右前子控制器23及第四右前子控制器24分别与右前区域控制器20对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个右前子控制器分别设置于右前控制区域2内，并且每一个右前子控制器分别对应管理右前控制区域2内的一个功能，但应当理解并不限定右前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一中央子控制器31、第二中央子控制器32、第三中央子控制器33及第四中央子控制器34分别与中央区域控制器30对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个中央子控制器分别设置于中央控制区域3内，并且每一个中央子控制器分别对应管理中央控制区域3内的一个功能，但应当理解并不限定中央子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一左后子控制器41、第二左后子控制器42、第三左后子控制器43及第四左后子控制器44分别与左后区域控制器40对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个左后子控制器分别设置于左后控制区域4内，并且每一个左后子控制器分别对应管理左后控制区域4内的一个功能，但应当理解并不限定左后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右后子控制器51、第二右后子控制器52、第三右后子控制器53及第四右后子控制器54分别与右后区域控制器50对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个右后子控制器分别设置于右后控制区域5内，并且每一个右后子控制器分别对应管理右后控制区域5内的一个功能，但应当理解并不限定右后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

在本实施例中，每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别用于采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器，子控制器将所述检测信号发送至区域控制器，区域控制器用于根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还用于接收到控制信号时，输出控制信号。

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别用于接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发汽车8的执行部件执行动作。

下面举例说明所述车载控制系统的工作流程。

车载降雨量传感器检测当前降雨量，并且生成相应的检测信号，车载降雨量传感器将检测信号发送至对应的子控制器，子控制器将接收到的检测信号通过无线通信的方式发送至对应的区域控制器，区域控制器根据接收到的检测信号进行计算和处理(比较当前降雨量是否超出预设降雨量等)后，生成雨刮控制信号，并且将所述雨刮控制信号发送至对应的子控制器，子控制器输出所述雨刮控制信号至对应的执行器，执行器根据所述雨刮控制信号触发车载雨刮电机启动，雨刮电机带动雨刮进行刮水，该根据降雨量来自动实现刮水的过程即为一个功能，雨刮电机为执行部件。

本实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述的车载控制系统。

本实施例还提供一种车载控制系统的布置方法，所述布置方法应用于电动汽车上，如图3所示，所述布置方法包括以下步骤：

步骤101、将汽车根据物理位置划分为5个控制区域。

在本步骤中，将汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、中央控制区域、左后控制区域及右后控制区域，左前控制区域为位于汽车的前桥左侧的区域，右前控制区域为位于汽车的前桥右侧的区域，中央控制区域为位于汽车的车架的区域，左后控制区域为位于汽车的后桥左侧的区域，右后控制区域为位于汽车的后桥右侧的区域，上述各个控制区域并非指某一特定平面位置，而是根据物理位置所划分的空间区域，决定该空间区域的各项参数均可根据实际情况来自行设定。

步骤102、设置5个区域控制器。

在本步骤中，区域控制器分别为左前区域控制器、右前区域控制器、中央区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器，左前区域控制器设置于左前控制区域内，且控制左前控制区域内的各类执行机构；右前区域控制器设置于右前控制区域内，且控制右前控制区域内的各类执行机构；中央区域控制器设置于中央控制区域内，且控制中央控制区域内的各类执行机构；左后区域控制器设置于左后控制区域内，且用于控制左后控制区域内的各类执行机构；右后区域控制器设置于右后控制区域内，且用于控制右后控制区域内的各类执行机构。

区域控制器作为该控制区域的主控器，在本步骤中，上述5个区域控制器均为ECU，且每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，上述5个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接，区域控制器之间也可采用Wi-Fi或蓝牙等无线通信连接方式，但是为了保证区域控制器之间较大传输数据的传输稳定性，优选采用有线连接方式。

步骤103、设置子控制器。

在本步骤中，子控制器分别为第一左前子控制器、第二左前子控制器、第三左前子控制器、第四左前子控制器、第一右前子控制器、第二右前子控制器、第三右前子控制器、第四右前子控制器、第一中央子控制器、第二中央子控制器、第三中央子控制器、第四中央子控制器、第一左后子控制器、第二左后子控制器、第三左后子控制器、第四左后子控制器、第一右后子控制器、第二右后子控制器、第三右后子控制器及第四右后子控制器，每一个子控制器均为ECU，为了方便理解本步骤中仅示出20个子控制器，但是子控制器的实际数量根据区域控制器控制的功能的复杂度和通信的数据量来确定。

第一左前子控制器、第二左前子控制器、第三左前子控制器及第四左前子控制器分别与左前区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个左前子控制器分别设置于左前控制区域内，并且每一个左前子控制器分别对应管理左前控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定左前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右前子控制器、第二右前子控制器、第三右前子控制器及第四右前子控制器分别与右前区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个右前子控制器分别设置于右前控制区域内，并且每一个右前子控制器分别对应管理右前控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定右前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一中央子控制器、第二中央子控制器、第三中央子控制器及第四中央子控制器分别与中央区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个中央子控制器分别设置于中央控制区域内，并且每一个中央子控制器分别对应管理中央控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定中央子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一左后子控制器、第二左后子控制器、第三左后子控制器及第四左后子控制器分别与左后区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个左后子控制器分别设置于左后控制区域内，并且每一个左后子控制器分别对应管理左后控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定左后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右后子控制器、第二右后子控制器、第三右后子控制器及第四右后子控制器分别与右后区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个右后子控制器分别设置于右后控制区域内，并且每一个右后子控制器分别对应管理右后控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定右后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

步骤104、设置传感器及执行器。

在本步骤中，所述车载控制系统包括至少5个传感器及至少5个执行器。

每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器，子控制器将所述检测信号发送至区域控制器，区域控制器根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还接收到控制信号时，输出控制信号。

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发汽车的执行部件执行动作。

本实施例将汽车根据物理位置划分为5个不同的控制区域，将位置相近的功能的控制集中在一个区域控制器中进行控制，不同的区域控制器之间相互进行通信，不仅有利于线束的布置，使得线束有序分布，还有效地降低了线束的长度，而且本实施例还可通过无线通信连接的方式来替代有线通信连接的方式，从而大大降低了线束的数量、重量及成本，有效地降低了车重，对电动汽车的续驶里程提供了较好的保障。

实施例2

本实施例提供一种车载控制系统，所述车载控制系统设置在汽车上，在本实施例中，所述汽车为电动汽车，但并不具体限定汽车的类型，也可根据实际情况来设置在其他类型的汽车上。

具体地，如图4所示，在本实施例中，将汽车8根据物理位置划分为左前控制区域1、右前控制区域2、仪表板控制区域6、中部控制区域7、左后控制区域4及右后控制区域5，左前控制区域1为位于汽车8的前桥左侧的区域，右前控制区域2为位于汽车8的前桥右侧的区域，仪表板控制区域6为位于汽车8的仪表板的区域，中部控制区域7为位于汽车8的仪表板与后桥之间的区域，左后控制区域4为位于汽车8的后桥左侧的区域，右后控制区域5为位于汽车8的后桥右侧的区域，上述各个控制区域并非指某一特定平面位置，而是根据物理位置所划分的空间区域，决定该空间区域的各项参数均可根据实际情况来自行设定。

如图4及图5所示，在本实施例中，区域控制器的数量为6个，并且分别为左前区域控制器10、右前区域控制器20、仪表板区域控制器60、中部区域控制器70、左后区域控制器40及右后区域控制器50，左前区域控制器10设置于左前控制区域1内，且用于控制左前控制区域1内的各类执行机构；右前区域控制器20设置于右前控制区域2内，且用于控制右前控制区域2内的各类执行机构；仪表板区域控制器60设置于仪表板控制区域6内，且用于控制仪表板控制区域6内的各类执行机构；中部区域控制器70设置于中部控制区域7内，且用于控制中部控制区域7内的各类执行机构；左后区域控制器40设置于左后控制区域4内，且用于控制左后控制区域4内的各类执行机构；右后区域控制器50设置于右后控制区域5内，且用于控制右后控制区域5内的各类执行机构。区域控制器作为该控制区域的主控器，在本实施例中，上述6个区域控制器均为ECU，且每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，上述6个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接，区域控制器之间也可采用Wi-Fi或蓝牙等无线通信连接方式，但是为了保证区域控制器之间较大传输数据的传输稳定性，优选采用有线连接方式。

如图5所示，在本实施例中，子控制器分别为第一左前子控制器11、第二左前子控制器12、第三左前子控制器13、第四左前子控制器14、第一右前子控制器21、第二右前子控制器22、第三右前子控制器23、第四右前子控制器24、第一仪表板子控制器61、第二仪表板子控制器62、第三仪表板子控制器63、第四仪表板子控制器64、第一中部子控制器71、第二中部子控制器72、第三中部子控制器73、第四中部子控制器74、第一左后子控制器41、第二左后子控制器42、第三左后子控制器43、第四左后子控制器44、第一右后子控制器51、第二右后子控制器52、第三右后子控制器53及第四右后子控制器54，每一个子控制器均为ECU，为了方便理解本实施例中仅示出24个子控制器，但是子控制器的实际数量根据区域控制器控制的功能的复杂度和通信的数据量来确定。

第一左前子控制器11、第二左前子控制器12、第三左前子控制器13及第四左前子控制器14分别与左前区域控制器10对应并且通过Wi-Fi无线通信连接(图5中实线连接表示以太网通信，虚线连接表示无线通信)，4个左前子控制器分别设置于左前控制区域1内，并且每一个左前子控制器分别对应管理左前控制区域1内的一个功能，但应当理解并不限定左前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右前子控制器21、第二右前子控制器22、第三右前子控制器23及第四右前子控制器24分别与右前区域控制器20对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个右前子控制器分别设置于右前控制区域2内，并且每一个右前子控制器分别对应管理右前控制区域2内的一个功能，但应当理解并不限定右前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一仪表板子控制器61、第二仪表板子控制器62、第三仪表板子控制器63及第四仪表板子控制器64分别与仪表板区域控制器60对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个仪表板子控制器分别设置于仪表板控制区域6内，并且每一个仪表板子控制器分别对应管理仪表板控制区域6内的一个功能，但应当理解并不限定仪表板子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一中部子控制器71、第二中部子控制器72、第三中部子控制器73及第四中部子控制器74分别与中部区域控制器70对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个中部子控制器分别设置于中部控制区域7内，并且每一个中部子控制器分别对应管理中部控制区域7内的一个功能，但应当理解并不限定中部子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一左后子控制器41、第二左后子控制器42、第三左后子控制器43及第四左后子控制器44分别与左后区域控制器40对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个左后子控制器分别设置于左后控制区域4内，并且每一个左后子控制器分别对应管理左后控制区域4内的一个功能，但应当理解并不限定左后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右后子控制器51、第二右后子控制器52、第三右后子控制器53及第四右后子控制器54分别与右后区域控制器50对应并且通过Wi-Fi无线通信连接，4个右后子控制器分别设置于右后控制区域5内，并且每一个右后子控制器分别对应管理右后控制区域5内的一个功能，但应当理解并不限定右后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

在本实施例中，每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别用于采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器，子控制器将所述检测信号发送至区域控制器，区域控制器用于根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还用于接收到控制信号时，输出控制信号。

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别用于接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发汽车8的执行部件执行动作。

本实施例提供的车载控制系统的工作流程可参考实施例1提供的车载控制系统的工作流程。

本实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述的车载控制系统。

本实施例还提供一种车载控制系统的布置方法，所述布置方法利用如上述的车载控制系统来实现，如图6所示，所述布置方法包括以下步骤：

步骤201、将汽车根据物理位置划分为6个控制区域。

在本步骤中，将汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、仪表板控制区域、中部控制区域、左后控制区域及右后控制区域，左前控制区域为位于汽车的前桥左侧的区域，右前控制区域为位于汽车的前桥右侧的区域，仪表板控制区域为位于汽车的仪表板的区域，中部控制区域为位于汽车的仪表板与后桥之间的区域，左后控制区域为位于汽车的后桥左侧的区域，右后控制区域为位于汽车的后桥右侧的区域，上述各个控制区域并非指某一特定平面位置，而是根据物理位置所划分的空间区域，决定该空间区域的各项参数均可根据实际情况来自行设定。

步骤202、设置6个区域控制器。

在本步骤中，区域控制器分别为左前区域控制器、右前区域控制器、仪表板区域控制器、中部区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器，左前区域控制器设置于左前控制区域内，且控制左前控制区域内的各类执行机构；右前区域控制器设置于右前控制区域内，且控制右前控制区域内的各类执行机构；仪表板区域控制器设置于仪表板控制区域内，且控制仪表板控制区域内的各类执行机构；中部区域控制器设置于中部控制区域内，且控制中部控制区域内的各类执行机构；左后区域控制器设置于左后控制区域内，且控制左后控制区域内的各类执行机构；右后区域控制器设置于右后控制区域内，且控制右后控制区域内的各类执行机构。

区域控制器作为该控制区域的主控器，在本步骤中，上述6个区域控制器均为ECU，且每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，上述6个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接，区域控制器之间也可采用Wi-Fi或蓝牙等无线通信连接方式，但是为了保证区域控制器之间较大传输数据的传输稳定性，优选采用有线连接方式。

步骤203、设置子控制器。

在本步骤中，子控制器分别为第一左前子控制器、第二左前子控制器、第三左前子控制器、第四左前子控制器、第一右前子控制器、第二右前子控制器、第三右前子控制器、第四右前子控制器、第一仪表板子控制器、第二仪表板子控制器、第三仪表板子控制器、第四仪表板子控制器、第一中部子控制器、第二中部子控制器、第三中部子控制器、第四中部子控制器、第一左后子控制器、第二左后子控制器、第三左后子控制器、第四左后子控制器、第一右后子控制器、第二右后子控制器、第三右后子控制器及第四右后子控制器，每一个子控制器均为ECU，为了方便理解本实施例中仅示出24个子控制器，但是子控制器的实际数量根据区域控制器控制的功能的复杂度和通信的数据量来确定。

第一左前子控制器、第二左前子控制器、第三左前子控制器及第四左前子控制器分别与左前区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个左前子控制器分别设置于左前控制区域内，并且每一个左前子控制器分别对应管理左前控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定左前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右前子控制器、第二右前子控制器、第三右前子控制器及第四右前子控制器分别与右前区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个右前子控制器分别设置于右前控制区域内，并且每一个右前子控制器分别对应管理右前控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定右前子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一仪表板子控制器、第二仪表板子控制器、第三仪表板子控制器及第四仪表板子控制器分别与仪表板区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个仪表板子控制器分别设置于仪表板控制区域内，并且每一个仪表板子控制器分别对应管理仪表板控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定仪表板子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一中部子控制器、第二中部子控制器、第三中部子控制器及第四中部子控制器分别与中部区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个中部子控制器分别设置于中部控制区域内，并且每一个中部子控制器分别对应管理中部控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定中部子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一左后子控制器、第二左后子控制器、第三左后子控制器及第四左后子控制器分别与左后区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个左后子控制器分别设置于左后控制区域内，并且每一个左后子控制器分别对应管理左后控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定左后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

第一右后子控制器、第二右后子控制器、第三右后子控制器及第四右后子控制器分别与右后区域控制器对应并且通过蓝牙无线通信连接，4个右后子控制器分别设置于右后控制区域内，并且每一个右后子控制器分别对应管理右后控制区域内的一个功能，但应当理解并不限定右后子控制器的具体设置数量及对应管理的功能类型。

步骤204、设置传感器及执行器。

在本步骤中，所述车载控制系统包括至少6个传感器及至少6个执行器。

每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器，子控制器将所述检测信号发送至区域控制器，区域控制器根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还接收到控制信号时，输出控制信号。

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发汽车的执行部件执行动作。

本实施例相比于实施例1更加细分了控制区域，一方面减轻了区域控制器的负担，提高了其运算速度，另一方面由于适当细分及缩小控制区域，以使得每个控制区域内的无线通信的数据传输更加可靠，提高数据传输的稳定性。因此，可根据功能的数量及控制器的性能来更加细分上述控制区域，但若少于5个控制区域时，会加重区域控制器的负担，数据传输的稳定性差，最终导致达不到本方案的效果。

本实施例将汽车根据物理位置划分为6个不同的控制区域，将位置相近的功能的控制集中在一个区域控制器中进行控制，不同的区域控制器之间相互进行通信，不仅有利于线束的布置，使得线束有序分布，还有效地降低了线束的长度，而且本实施例还可通过无线通信连接的方式来替代有线通信连接的方式，从而大大降低了线束的数量、重量及成本，有效地降低了车重，对电动汽车的续驶里程提供了较好的保障。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (26)

1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统用于设置在汽车上，所述汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；

所述车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且用于控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接，每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内；

每一个子控制器分别用于接收检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的区域控制器，每一个区域控制器分别用于根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还用于接收到控制信号时，输出控制信号，所述控制信号用于触发执行器。

2.如权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、中央控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述中央控制区域为位于所述汽车的车架的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

3.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，区域控制器的数量为5个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、中央区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且用于控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且用于控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述中央区域控制器设置于所述中央控制区域内，且用于控制所述中央控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且用于控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且用于控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

4.如权利要求3所述的车载控制系统，其特征在于，至少5个子控制器分为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个中央子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中央子控制器与中央区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

5.如权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、仪表板控制区域、中部控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述仪表板控制区域为位于所述汽车的仪表板的区域；

所述中部控制区域为位于所述汽车的仪表板与后桥之间的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

6.如权利要求5所述的车载控制系统，其特征在于，区域控制器的数量为6个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、仪表板区域控制器、中部区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且用于控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且用于控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述仪表板区域控制器设置于所述仪表板控制区域内，且用于控制所述仪表板控制区域内的各类执行机构；

所述中部区域控制器设置于所述中部控制区域内，且用于控制所述中部控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且用于控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且用于控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

7.如权利要求6所述的车载控制系统，其特征在于，子控制器的数量为至少6个，并且分别为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个仪表板子控制器、至少一个中部子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个仪表板子控制器与仪表板区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中部子控制器与中部区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的车载控制系统，其特征在于，所述区域控制器及所述子控制器均为ECU。

9.如权利要求1～7中任意一项所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括至少5个传感器及至少5个执行器；

每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别用于采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器；

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别用于接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发所述汽车的执行部件执行动作。

10.如权利要求1～7中任意一项所述的车载控制系统，其特征在于，每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，每一个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接。

11.如权利要求1～7中任意一项所述的车载控制系统，其特征在于，每一个区域控制器之间相互无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。

12.如权利要求1～7中任意一项所述的车载控制系统，其特征在于，每一个子控制器与对应的区域控制器无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。

13.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1～12中任意一项所述的车载控制系统。

14.如权利要求13所述的汽车，所述汽车为电动汽车。

15.一种车载控制系统的布置方法，其特征在于，所述车载控制系统设置于汽车上，所述车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，所述布置方法包括以下步骤：

S₁、将所述汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；

S₂、每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接；

S₃、每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内；

S₄、每一个子控制器分别接收检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的区域控制器，每一个区域控制器分别根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器接收到控制信号时，输出控制信号，所述控制信号用于触发执行器。

16.如权利要求15所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₁中：

所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、中央控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述中央控制区域为位于所述汽车的车架的区域；

所述左后控制区域为位于汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

17.如权利要求16所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₂中：

区域控制器的数量为5个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、中央区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述中央区域控制器设置于所述中央控制区域内，且控制所述中央控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

18.如权利要求17所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₃中：

至少5个子控制器分为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个中央子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中央子控制器与中央区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

19.如权利要求15所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₁中：

所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、仪表板控制区域、中部控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述仪表板控制区域为位于所述汽车的仪表板的区域；

所述中部控制区域为位于所述汽车的仪表板与后桥之间的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。

20.如权利要求19所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₂中：

区域控制器的数量为6个，并且分别为左前区域控制器、右前区域控制器、仪表板区域控制器、中部区域控制器、左后区域控制器及右后区域控制器；

所述左前区域控制器设置于所述左前控制区域内，且控制所述左前控制区域内的各类执行机构；

所述右前区域控制器设置于所述右前控制区域内，且控制所述右前控制区域内的各类执行机构；

所述仪表板区域控制器设置于所述仪表板控制区域内，且控制所述仪表板控制区域内的各类执行机构；

所述中部区域控制器设置于所述中部控制区域内，且控制所述中部控制区域内的各类执行机构；

所述左后区域控制器设置于所述左后控制区域内，且控制所述左后控制区域内的各类执行机构；

所述右后区域控制器设置于所述右后控制区域内，且控制所述右后控制区域内的各类执行机构。

21.如权利要求20所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₃中：

子控制器的数量为至少6个，并且分别为至少一个左前子控制器、至少一个右前子控制器、至少一个仪表板子控制器、至少一个中部子控制器、至少一个左后子控制器及至少一个右后子控制器；

至少一个左前子控制器与左前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右前子控制器与右前区域控制器对应并且通信连接；

至少一个仪表板子控制器与仪表板区域控制器对应并且通信连接；

至少一个中部子控制器与中部区域控制器对应并且通信连接；

至少一个左后子控制器与左后区域控制器对应并且通信连接；

至少一个右后子控制器与右后区域控制器对应并且通信连接。

22.如权利要求15～21中任意一项所述的布置方法，其特征在于，所述区域控制器及所述子控制器均为ECU。

23.如权利要求15～21中任意一项所述的布置方法，其特征在于，所述车载控制系统还包括至少5个传感器及至少5个执行器；

在步骤S₄中：

每一个传感器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个传感器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个传感器分别采集检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的子控制器；

每一个执行器分别与一个子控制器对应，并且与对应的子控制器电连接，每一个执行器设置于对应的子控制器所在控制区域内，每一个执行器分别接收对应的子控制器输出的控制信号，并且根据所述控制信号触发所述汽车的执行部件执行动作。

24.如权利要求15～21中任意一项所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₂中：

每一个区域控制器上分别设有一个以太网交换机，每一个区域控制器之间通过以太网交换机相互有线通信连接。

25.如权利要求15～21中任意一项所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₂中：

每一个区域控制器之间相互无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。

26.如权利要求15～21中任意一项所述的布置方法，其特征在于，在步骤S₃中：

每一个子控制器与对应的区域控制器无线通信连接，所述无线通信包括Wi-Fi或蓝牙。