CN113815547A - 车辆控制系统、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制系统、设备及车辆，车辆包括：至少包含第一车身器件的第一车身设备、至少包含第二车身器件的第二车身设备，其中所述第一车身器件及第二车身器件是位于所述车辆不同位置且执行相同功能的器件；所述车辆控制系统包括：第一控制器及第二控制器；第一车身设备的控制单元集成在所述第一控制器中；所述第二车身设备的控制单元集成在所述第二控制器中；所述第一控制器和第一车身设备连接，用于实现对所述第一车身设备的控制；所述第二控制器和第二车身设备连接，用于实现对所述第二车身设备的控制，用以解决现有技术中单一车身控制器导致的线束复杂、维护困难等问题。

Description

车辆控制系统、设备及车辆

技术领域

本公开涉及汽车制造技术领域，具体地，涉及一种车辆控制系统、设备及车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，车身控制器的集成度越来越高。现有车型通常采用单一的车身控制器(BCM)来控制门锁、车灯、雨刷、车窗、除霜、防盗报警及倒车雷达等功能。车身控制器控制的功能越多，其需驱动的车身器件就越多，则需连接的线束就越多，体积也越大，由此带来散热问题，维护困难等问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制系统、设备及车辆，该车辆控制系统用以解决现有技术中单一车身控制器导致的线束复杂、维护困难等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制系统，应用于车辆，所述车辆包括：至少包含第一车身器件的第一车身设备、至少包含第二车身器件的第二车身设备，其中，所述第一车身器件及第二车身器件是位于所述车辆不同位置且执行相同功能的器件；

所述车辆控制系统包括：第一控制器及第二控制器；

第一车身设备的控制单元集成在所述第一控制器中；所述第二车身设备的控制单元集成在所述第二控制器中；

所述第一控制器和第一车身设备连接，用于实现对所述第一车身设备的控制；

所述第二控制器和第二车身设备连接，用于实现对所述第二车身设备的控制。

可选地，所述车辆还包括：至少包含背门的第三车身设备；所述车辆控制系统还包括：第三控制器；

所述第三车身设备的控制单元集成在所述第三控制器中，用于实现对所述第三车身设备的控制。

可选地，所述第一车身设备包括：位于车辆前部的第一倒车雷达，及所述第三车身设备包括位于车辆尾部的第二倒车雷达；所述第一倒车雷达的控制单元集成在所述第一控制器内，所述第二倒车雷达的控制单元集成在所述第三控制器内；

所述第一倒车雷达的控制单元包括第一倒车雷达发送驱动模块及第一倒车雷达接收模块；

所述第一控制器与所述第一倒车雷达发送驱动模块连接，用于控制所述第一倒车雷达发送驱动模块发送第一倒车雷达起始信号；

所述第一控制器与所述第一倒车雷达接收模块连接，用于控制所述第一倒车雷达接收模块接收与第一障碍物间的距离信息，所述与第一障碍物间的距离信息为所述第一倒车雷达反馈的；

所述第二倒车雷达的控制单元包括第二倒车雷达发送驱动模块及第二倒车雷达接收模块；

所述第三控制器与所述第二倒车雷达发送驱动模块连接，用于控制所述第二倒车雷达发送驱动模块发送第二倒车雷达起始信号；

所述第三控制器与所述第二倒车雷达接收模块连接，用于控制所述第二倒车雷达接收模块接收与第二障碍物间的距离信息，所述与第二障碍物间的距离信息为所述第二倒车雷达反馈的。

可选地，所述车辆还包括：多媒体设备；

所述第一控制器、第二控制器及第三控制器均与所述多媒体设备通过CAN网络连接；

所述第一控制器还用于将所述与第一障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至所述多媒体设备，以便所述多媒体设备根据所述与第一障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示；

所述第三控制器还用将所述与第二障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至所述多媒体设备，以便所述多媒体设备根据所述与第二障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示。

可选地，所述车辆还包括：发声装置及仪表设备；所述发声装置的控制单元及所述仪表设备的控制单元集成在所述第一控制器中；

所述第一控制器、第二控制器及第三控制器通过CAN网络连接；

所述第三控制器还用将所述与第二障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至所述第一控制器；

所述第一控制器，还用于根据第一障碍物间的距离信息和/或第二障碍物间的距离信息判断是否控制所述发声装置发出报警提示；还用于控制所述仪表设备的显示。

可选地，所述车辆还包括：无线通信收发器；所述车辆控制系统还包括：高频接收器；所述无线通信收发器的控制单元集成在所述高频接收器中；

所述高频接收器和所述无线通信收发器连接，用于控制所述无线通信收发器实现无线通信。

可选地，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器及高频接收器均通过CAN网络连接；

所述第一控制器，还用于通过所述高频接收器控制所述无线通讯收发器接收车身设备的控制指令，并通过所述CAN网络向所述第二控制器及第三控制器发送所述车身设备的控制指令；还用于根据所述车身设备的控制指令控制第一车身设备；

所述第二控制器，还用于通过CAN网络接收所述车身设备的控制指令，并根据所述车身设备的控制指令控制第二车身设备；

所述第三控制器，还用于通过CAN网络接收所述车身设备的控制指令，并根据所述车身设备的控制指令控制第三车身设备。

可选地，所述第一控制器用于根据所述车身设备的控制指令控制第一车身设备包括：

所述第一控制器，具体用于在延时第一时间后根据所述车身设备的控制指令控制第一车身设备；其中，所述第一时间是所述第一控制器将所述车身设备的控制指令传输至所述第二控制器及所述第三控制器的网络传输时间。

可选地，所述车辆还包括：智能钥匙；

所述无线通信收发器的控制单元包括智能钥匙的控制单元；

所述高频接收器分别与所述智能钥匙无线连接，用于控制无线通信收发器接收所述智能钥匙的控制指令。

可选地，所述无线通信收发器包括：蓝牙模块，所述智能钥匙的控制单元包括所述蓝牙模块的控制单元；

所述高频接收器与所述蓝牙模块连接，用于控制所述蓝牙模块与所述智能钥匙建立连接，并通过所述蓝牙模块与所述智能钥匙进行蓝牙通信。

可选地，所述车辆还包括空调；所述空调的控制单元集成在所述第二控制器中；

所述第二控制器，用于控制所述空调的运行。

可选地，第一车身设备包括：车辆第一区域内的车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个；

所述第二车身设备包括：车辆第二区域内的车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆设备，包括上述实施例所述的车辆控制系统。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述实施例所述的车辆控制设备。

通过上述技术方案，本公开中，应用于车辆，所述车辆包括：至少包含第一车身器件的第一车身设备、至少包含第二车身器件的第二车身设备，其中所述第一车身器件及第二车身器件是位于所述车辆不同位置且执行相同功能的器件；所述车辆控制系统包括：第一控制器及第二控制器；第一车身设备的控制单元集成在所述第一控制器中；所述第二车身设备的控制单元集成在所述第二控制器中；所述第一控制器和第一车身设备连接，用于实现对所述第一车身设备的控制；所述第二控制器和第二车身设备连接，用于实现对所述第二车身设备的控制。这样一来，车辆的第一车身设备与第一控制器连接，车辆的第二车身设备与第二控制器连接，通过将车辆的车身设备通过多个车身控制器进行控制，多个车身控制器间协同控制车辆的车身设备，可以减少整车的线束数量，降低线束的复杂度，避免了复杂线路导致的故障，降低了维护难度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图3为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图4为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图5为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图6为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图7为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图8为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图9为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图10为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图11为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图12为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图

图13为本公开实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图14为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图15为本公开实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；

图16为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图17是根据一实施例示出的一种车辆控制设备的框图；

图18是根据一实施示例出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

现有车型通常采用单一的车身控制器来控制门锁、车灯、雨刷、车窗、除霜、防盗报警及倒车雷达等功能。车身控制器控制的功能越多，其需驱动的车身器件就越多，则需连接的线束就越多，体积也越大，由此带来散热问题，维护困难等问题。

在本公开中，车辆的第一车身设备与第一控制器连接，车辆的第二车身设备与第二控制器连接，通过将车辆的车身设备通过多个车身控制器进行控制，多个车身控制器间协同控制车辆的车身设备，可以减少整车的线束数量，降低线束的复杂度，避免了复杂线路导致的故障，降低了维护难度。

本公开实施例提供一种车辆控制系统，参照图1和图2进行说明，图1 为本实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，图2为本实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图1及图2所示，一种车辆控制系统100应用于车辆200，该车辆200包括：至少包含第一车身器件的第一车身设备201，至少包含第二车身器件的第二车身设备202。其中，第一车身器件及第二车身器件是位于车辆200不同位置且执行相同功能的器件。上述车辆控制系统 100包括：第一控制器101及第二控制器102。第一车身设备201的控制单元1011集成在第一控制器101中，第二车身设备202的控制单元1021集成在第二控制器102中。第一控制器101和第一车身设备201连接，用于实现对第一车身设备201的控制。第二控制器102和第二车身设备202连接，用于实现对第二车身设备202的控制。

其中，车身设备可以是车身上设置的任一种设备，例如：车灯、车门、后视镜、车窗、座椅、雨刷器等；则第一车身设备包括：车辆第一区域内的车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个；该第二车身设备包括：车辆第二区域内的车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个。

在本实施例中，将车辆的车身设备划分为第一车身设备201及第二车身设备202，其中，将车辆内的不同位置且功能相同的第一车身器件及第二车身器件划分别划分至第一车身设备201及第二车身设备202中。例如，第一车身器件为车辆的左侧氛围灯，第二车身器件为右侧氛围灯。

进一步的，可以以车辆的中心为界限对车身设备进行划分，例如，将车辆中心左侧的区域内的车身设备划分为第一车身设备201，将车辆中心右侧的区域内的车身设备划分为第二车身设备202。这样，第一车身设备201包含左侧氛围灯、左侧前灯、左侧后灯、主驾驶座、左侧后视镜、左侧门、前舱盖门、左侧车窗、雨刷器等。第二车身设备202包含右侧氛围灯、右侧前灯、右侧后灯、副驾驶座、右侧后视镜、右侧门、右侧车窗等。

当然，还可以是根据其他规则对车辆的车身设备进行划分，本申请对此不做限制。

车辆控制系统100包含第一控制器101及第二控制器102，控制不同的车身设备。其中，第一控制器101与第一车身设备201连接，实现对第一车身设备201的控制。第二控制器102与第二车身设备202连接，实现对第二车身设备202的控制。这样，针对同一功能，第一控制器101控制第一车身设备201完成，第二控制器102控制第二车身设备完成，第一控制器101与第二控制器102之间联动控制，可以减少车身设备与控制器之间的线束，避免了复杂线路导致的故障，降低了维护难度。

如图3和图4所示，图3为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图，图4为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图。如图3及图4所示，上述车辆200还包括：至少包含背门的第三车身设备203。上述车辆控制系统100还包括：第三控制器103。

第三车身设备203的控制单元1031集成在该第三控制器103中，用于实现对该第三车身设备203的控制。

在车辆200包含背门时，将背门作为第三车身设备203，与第三控制器 103连接，并由第三控制器103对第三车身设备203控制。

第三车身设备203可以是车辆200的背门区域处的器件，包含背门、脚踢等。

在本实施例中，如图5和图6所示，图6为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图，图5为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图。参考图5所示，上述第一车身设备201包括：位于车辆200前部的第一倒车雷达204达，及第三车身设备203位于车辆200尾部的第二倒车雷达205。参考图6所示，第一倒车雷达204的控制单元1012集成在该第一控制器101 内，该第二倒车雷达205的控制单元1032集成在该第三控制器103内。

如图7所示，该第一倒车雷达204的控制单元1012包括第一倒车雷达 204发送驱动模块10121及第一倒车雷达204接收模块10122；

该第一控制器101与该第一倒车雷达204发送驱动模块10121连接，用于控制该第一倒车雷达204发送驱动模块10121发送第一倒车雷达204起始信号；

该第一控制器101与该第一倒车雷达204接收模块10122连接，用于控制该第一倒车雷达204接收模块10122接收与第一障碍物间的距离信息，该与第一障碍物间的距离信息为该第一倒车雷达204反馈的。

需要说明的是，上述第一控制器101可以与第一倒车雷达204发送驱动模块10121及第一倒车雷达204接收模块10122集成在同一个电路控制板上。

参考图7所示，该第二倒车雷达205的控制单元1032包括第二倒车雷达205发送驱动模块10321及第二倒车雷达205接收模块10322；

该第三控制器103与该第二倒车雷达205发送驱动模块10321连接，用于控制该第二倒车雷达205发送驱动模块10321发送第二倒车雷达205起始信号；

该第三控制器103与该第二倒车雷达205接收模块10322连接，用于控制该第二倒车雷达205接收模块10322接收与第二障碍物间的距离信息，该与第二障碍物间的距离信息为该第二倒车雷达205反馈的。

需要说明的是，上述第三控制器103可以与第二倒车雷达205发送驱动模块10321及第二倒车雷达205接收模块10322集成在同一个电路控制板上。

倒车雷达是指在低速行驶或倒车时能探测监控范围内的障碍物，给驾驶员发出视觉和听觉信号，以提高汽车行车安全性的辅助装置。

在本实施例中，车辆的车身设备中包含有倒车雷达。由于倒车雷达不仅需要监测车辆200尾部与障碍物间的距离，还需监测车辆200周身及前部与障碍物间的距离，因此倒车雷达可以分为位于车辆前部的第一倒车雷达204，且第一倒车雷达204设置在第一车身设备201中，及位于车辆尾部的第二倒车雷达205，且第二倒车雷达205设置在第三车身设备203中。为了减少线束的数量，将位于车辆前部的第一倒车雷达204的控制单元1012集成在第一控制器101。将位于车辆尾部的第二倒车雷达205的控制单元1032集成在第三控制器103。这样可以避免将倒车雷达的线束既拉线至前部又拉线至尾部，从而达到减少线束的目的。

其中，车辆前部是指车辆靠近驾驶座的一端，车辆尾部是指车辆远离驾驶座的一端。

第一倒车雷达204的控制单元1012包括第一倒车雷达204发送驱动模块10121及第一倒车雷达204接收模块10122，因此，第一控制器101中集成了第一倒车雷达204发送驱动模块10121及第一倒车雷达204接收模块 10122，通过第一倒车雷达204发送驱动模块10121及第一倒车雷达204接收模块10122与第一倒车雷达204连接。第二倒车雷达205的控制单元1032 包括第二倒车雷达205发送驱动模块10321及第二倒车雷达205接收模块 10322，因此，第三控制器103中集成了第二倒车雷达205发送驱动模块10321 及第二倒车雷达205接收模块10322，并通过第二倒车雷达205发送驱动模块10321及第二倒车雷达205接收模块10322与第二倒车雷达205连接。这样，第一控制器101及第三控制器103可以对车辆进行倒车或者驻车的联动控制。

例如，以车辆中包含8个雷达探头为例进行说明，在该车辆的前保布置 4个雷达探头，后保布置4个雷达探头，前4个雷达探头的控制单元集成在车辆的第一控制器，即为控制车辆的左侧区域内的车身设备，在本例中称为左车身控制器。后4个雷达探头的控制单元集成在车辆的第三控制器，即为控制车辆的后侧区域内的车身设备，在本例中称为后车身控制器。当车辆在低速前进或倒车时，如果前保4个雷达探头探测范围内有障碍物时，则左车身控制器将前保4个雷达探头探测到的与障碍物间的距离以CAN报文的形式发送至CAN网络上。同理，如果后保4个雷达探头探测范围内有障碍物时，则后车身控制器将后保4个雷达探头探测到的与障碍物间的距离以CAN报文的形式发送至CAN网络上。

相对于现有技术中，所有倒车雷达均是由一个控制器控制，采集所有倒车雷达的信息，然后统一发送至CAN网络上。由一个控制器控制所有倒车雷达时，需要整车前后绕线，线束走线较多。在本申请中的倒车雷达由多个控制器控制，采集各个倒车雷达的信息，可以避免将倒车雷达的线束既拉线至前部又拉线至尾部，从而达到减少线束的目的。

需要说明的是，在本实施例中，第一控制器101、第二控制器102及第三控制器103间通过CAN网络通信。

进一步的，如图8所示，图8为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图。参考图8所示，车辆200还包括：多媒体设备206。

第一控制器101、第二控制器102及第三控制器103均与该多媒体设备 206通过CAN网络连接。

该第一控制器101还用于将与第一障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至该多媒体设备206，以便该多媒体设备206根据该与第一障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示。

该第三控制器103还用将该与第二障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至该多媒体设备206，以便该多媒体设备206根据该与第二障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示。

在本实施例中，多媒体设备206用于控制车辆的发声装置及显示装置。在第一控制器101获取到与第一障碍物间的距离信息、第三控制器103获取到与第二障碍物间的距离信息后，需发声至多媒体设备206，以便多媒体设备206根据与第一障碍物间的距离信息及与第二障碍物间的距离信息确定是否需要发出报警提示。其中，与第一障碍物间的距离信息及与第二障碍物间的距离信息可以理解为车辆当前所处环境的预设范围内的障碍物信息。在多媒体设备206获取到与第一障碍物间的距离信息之后，可以将车辆与第一障碍物间的距离和第一预设阈值进行比较，当车辆与第一障碍物间的距离小于或等于第一预设阈值时，控制发声装置发出报警提示音，当车辆与第一障碍物间的距离大于第一预设阈值时，控制发声装置不发出报警提示音。从而能够及时提醒驾驶员进行紧急避险，避免与障碍物碰撞，提高车辆的安全度。

同理，在多媒体设备206获取到与第二障碍物间的距离信息之后，需要将车辆与第二障碍物间的距离和第二预设阈值进行比较，当车辆与第二障碍物间的距离小于或等于第二预设阈值时，控制发声装置发出报警提示音，当车辆与第二障碍物间的距离大于第二预设阈值时，控制发声装置不发出报警提示音。

需要说明的，第一预设阈值及第二预设阈值是根据实际需求预先设置的。

在车辆中，各个器件可以通过CAN网络进行通信。因此，多媒体设备206 与第一控制器101及第三控制器103通过CAN网络连接。第一控制器101及第三控制器103联动控制车辆的第一倒车雷达204及第二倒车雷达205，并通过多媒体设备206根据第一控制器101发送的第一倒车雷达204采集的与第一障碍物间的距离信息，或者根据第三控制器103发送的第二倒车雷达 205采集的与第二障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示。本实施例中的车辆，针对同一功能，可以由多个控制器协同完成，从而减少线束的数量，避免了复杂线路导致的故障，降低了维护难度。

需要说明的是，上述多媒体设备206集成了车辆的发声装置、显示装置及仪表设备的控制单元。

或者，配置较低的车辆中不包含显示装置，而是仅包含发声装置及仪表设备，此时，上述实施例中第一控制器101及第三控制器103无法将获取的与第一障碍物间的距离信息、第二障碍物间的距离信息传输至多媒体设备 206。针对此种情况，可以将发声装置及仪表设备的控制单元集成在第一控制器101中。

此时，如图9和图10所示，图9为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图，图10为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图。参考图10所示，该车辆200还包括：发声装置207及仪表设备208。参考图9 所示，该发声装置207的控制单元1013及仪表设备208的控制单元1014集成在该第一控制器101中。

第一控制器101、第二控制器102及第三控制器103通过CAN网络连接。

该第三控制器103还用将该与第二障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至该第一控制器101。

该第一控制器101，还用于根据第一障碍物间的距离信息和/或第二障碍物间的距离信息判断是否控制该发声装置207发出报警提示；还用于控制仪表设备208的显示。

具体的，第一控制器101中集成了发声装置207的控制单元1013及仪表设备208的控制单元1014，这样一来，第一控制器101可以控制发声装置 207的启动与关闭，控制仪表设备208的显示。在第三控制器103通过第二倒车雷达205采集到与第二障碍物间的距离信息后，第三控制器103通过CAN 网络发送至第一控制器101，此时，第一控制器101可以根据第三控制器103 发送的与第二障碍物间的距离信息，将车辆与第二障碍物间的距离和第二预设阈值进行比较，当车辆与第二障碍物间的距离小于或等于第二预设阈值时，控制发声装置207发出报警提示音，当车辆与第二障碍物间的距离大于第二预设阈值时，控制发声装置207不发出报警提示音。

在第一控制器101通过第一倒车雷达204采集到与第一障碍物间的距离信息之后，可以将车辆与第一障碍物间的距离和第一预设阈值进行比较，当车辆与第一障碍物间的距离小于或等于第一预设阈值时，控制发声装置207 发出报警提示音，当车辆与第一障碍物间的距离大于第一预设阈值时，控制发声装置207不发出报警提示音。

如图11和图12所示，图11为本实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图，图12为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图。参考图12 所示，该车辆200还包括：无线通信收发器209。参考图11所示，该车辆控制系统100还包括：高频接收器104；该无线通信收发器209的控制单元1041 集成在该高频接收器104中；

该高频接收器104和该无线通信收发器209连接，用于控制该无线通信收发器209实现无线通信。

在本实施例中，无线通信收发器209的控制单元1041集成在高频接收器104中，高频接收器104与无线通信收发器209连接，从而控制无线通信收发器209实现无线通信。

进一步的，该第一控制器101、第二控制器102、第三控制器103及高频接收器104均通过CAN网络连接。

该第一控制器101，还用于通过该高频接收器104控制该无线通信收发器209接收车身设备的控制指令，并通过该CAN网络向该第二控制器102及第三控制器103发送该车身设备的控制指令；还用于根据该车身设备的控制指令控制第一车身设备201；

该第二控制器102，还用于通过CAN网络接收该车身设备的控制指令，并根据该车身设备的控制指令控制第二车身设备202；

该第三控制器103，还用于通过CAN网络接收该车身设备的控制指令，并根据该车身设备的控制指令控制第三车身设备203。

在本实施例中，第一控制器101可以与高频接收器104通信，第一控制器101可以通过高频接收器104控制无线通信收发器209接收车身设备的控制指令，无线通信收发器209接收到车身设备的控制指令，将此车身设备的控制指令发送至高频接收器104，高频接收器104将车身设备的控制指令通过CAN网络发送至第一控制器101。第一控制器101接收到车身设备的控制指令后，若是第二控制器102及第三控制器103均需根据此车身设备的控制指令对相应的车身设备的器件进行控制时，第一控制器101则需要通过CAN 网络将车身设备的控制指令发送至第二控制器102及第三控制器103。

第一控制器101根据车身设备的控制指令控制第一车身设备，第二控制器102根据车身设备的控制指令控制第二车身设备，第三控制器103根据车身设备的控制指令控制第三车身设备。

进一步的，该第一控制器101用于根据该车身设备的控制指令控制第一车身设备201包括：

该第一控制器101，具体用于在延时第一时间后根据该车身设备的控制指令控制第一车身设备201。

其中，该第一时间是该第一控制器101将该车身设备的控制指令传输至该第二控制器102及该第三控制器103的网络传输时间。

具体的，第一控制器101将车身设备的控制指令通过CAN网络发送至第二控制器102及第三控制器103时，会有传输时间，为了使第二控制器102、第三控制器103根据车身设备的控制指令对第二车身设备及第三车身设备控制，与第一控制器101根据车身设备的控制指令对第一车身设备控制同时进行，第一控制器101需要延时根据车身设备的控制指令对第一车身设备控制。进一步的，第一控制器101的延时时间为第一控制器101将车身设备的控制指令传输至第二控制器102及第三控制器103的网络传输时间。

如图13所示和图14所示，图13为本公开实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图，图14为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图，如图14所示，该车辆200还包括智能钥匙210，如图13所示，无线通信收发器209的控制单元1041包括智能钥匙的控制单元10411。

高频接收器104分别与该智能钥匙210无线连接，用于控制无线通信收发器209接收该智能钥匙210的控制指令。

需要说明的是，高频接收器104可以仅是智能钥匙210的高频接收器，也可以是智能钥匙210的高频接收器，及胎压监测器的接收器，这样通过将智能钥匙210的高频接收器、及胎压监测器的接收器作为一个整体，组成二合一的高频接收器104，这样高频接收器104只集成了两个功能，模块相对小巧，相对大件更为容易布局在整车较高的位置，既能满足智能钥匙210的高频性能和胎压接收性能，同时也解决了整车布局数据困难的问题。

其中，对于高频及胎压性能，高频接收器104布置越高越好，由于结合整车实际情况，优先布局在室内灯模块上或者后部C、D柱上边。

在该高频接收器104上包括智能钥匙的控制单元10411时，高频接收器104通过智能钥匙的控制单元10411与智能钥匙210无线连接，用于控制无线通信收发器209实现对智能钥匙210的控制。

例如，智能钥匙210向车身设备发出控制指令(例如打开后备箱、解锁车门等)，该车身设备可以是与智能钥匙210绑定的车身设备，该控制指令为高频信号，高频接收器104接收该车身设备的控制指令，并通过CAN网络传输至第一控制器101。第一控制器101接收到车身设备的控制指令后，通过CAN网络将车身设备的控制指令发送至第二控制器102及第三控制器103，使得第一控制器101根据车身设备的控制指令控制左侧门锁(左前门锁、左后门锁)及前舱盖锁门的解锁及闭锁。第二控制器102根据车身设备的控制指令控制右侧门锁(右前门锁、右后门锁)的解锁及闭锁。第三控制器103 根据车身设备的控制指令控制背门的解锁及闭锁。其中，第一控制器101需在延时第一时间后，根据车身设备的控制指令控制左侧门锁(左前门锁、左后门锁)及前舱盖锁门的解锁及闭锁。

另外，三个控制器实时将各自采集的门锁状态发送出来，由仪表设备及时显示或者给其他需要的模块使用。

在另一种实施例中，智能钥匙210与高频接收器104之间还可以通过蓝牙模块进行无线通信。无线通信收发器209包括：蓝牙模块，该智能钥匙210 的控制单元10411包括该蓝牙模块的控制单元；

该高频接收器104与该蓝牙模块连接，用于控制该蓝牙模块与该智能钥匙210建立连接，并通过该蓝牙模块与该智能钥匙210进行蓝牙通信。

高频接收器104通过蓝牙模块的控制单元与蓝牙模块通信，用于控制蓝牙模块与智能钥匙建立连接，并通过蓝牙模块与智能钥匙进行蓝牙通信。这样，由于蓝牙连接速度较快，因此，通过蓝牙实现集成芯片与智能钥匙的连接，从而使得连接效率更高。

举例来说，智能钥匙发出的控制指令、反馈信息和电量提示指令都可以以蓝牙信号的形式发送给高频接收器，同样的，高频接收器通过蓝牙模块接收智能钥匙发送的控制指令、反馈信息和电量提示指令，并且还可以向智能钥匙发送蓝牙信号形式的定位指令。

在上述两种实现方式中，高频接收器提供了多种与智能钥匙连接的方式，从而能够增加该高频接收器和智能钥匙的匹配度，增加了该高频接收器的适用性。

另外，高频接收器104通过胎压监测器的胎压监控单元与胎压监测器无线连接，用于接收并监控胎压监测器的反馈信息。

如图15及图16所示，图15为本公开实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图，图16为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图，如图16所示，该车辆200还包括空调212；如图15所示，该空调212的控制单元1022集成在该第二控制器102中；该第二控制器102，用于控制该空调212的运行。

在本实施例中，将车辆200的空调212的控制单元1022集成在第二控制器102中，第二控制器102与空调212连接，并控制空调212的运行。

这样一来，车辆的第一车身设备与第一控制器连接，车辆的第二车身设备与第二控制器连接，通过将车辆的车身设备通过多个车身控制器进行控制，多个车身控制器间协同控制车辆的车身设备，可以减少整车的线束数量，降低线束的复杂度，避免了复杂线路导致的故障，降低了维护难度。

图17是根据一实施例示出的一种车辆控制设备的框图，如图17所示，该设备300包含上述车辆控制系统100。

关于上述实施方案中车辆控制设备所实现功能的具体说明已经在上述车辆控制系统实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

图18是根据一实施示例出的一种车辆的框图，如图18所示，该车辆400 包含上述车辆控制设备300。

关于上述实施方案中车辆所实现功能的具体说明已经在上述车辆控制设备实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

这样一来，车辆的第一车身设备与第一控制器连接，车辆的第二车身设备与第二控制器连接，通过将车辆的车身设备通过多个车身控制器进行控制，多个车身控制器间协同控制车辆的车身设备，可以减少整车的线束数量，降低线束的复杂度，避免了复杂线路导致的故障，降低了维护难度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：至少包含第一车身器件的第一车身设备、至少包含第二车身器件的第二车身设备，其中，所述第一车身器件及第二车身器件是位于所述车辆不同位置且执行相同功能的器件；

所述车辆控制系统包括：第一控制器及第二控制器；

第一车身设备的控制单元集成在所述第一控制器中，所述第二车身设备的控制单元集成在所述第二控制器中；

所述第一控制器和第一车身设备连接，用于实现对所述第一车身设备的控制；

所述第二控制器和第二车身设备连接，用于实现对所述第二车身设备的控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括：至少包含背门的第三车身设备；所述车辆控制系统还包括：第三控制器；

所述第三车身设备的控制单元集成在所述第三控制器中，用于实现对所述第三车身设备的控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一车身设备包括：位于车辆前部的第一倒车雷达，及所述第三车身设备包括位于车辆尾部的第二倒车雷达；所述第一倒车雷达的控制单元集成在所述第一控制器内，所述第二倒车雷达的控制单元集成在所述第三控制器内；

所述第一倒车雷达的控制单元包括第一倒车雷达发送驱动模块及第一倒车雷达接收模块；

所述第一控制器与所述第一倒车雷达发送驱动模块连接，用于控制所述第一倒车雷达发送驱动模块发送第一倒车雷达起始信号；

所述第一控制器与所述第一倒车雷达接收模块连接，用于控制所述第一倒车雷达接收模块接收与第一障碍物间的距离信息，所述与第一障碍物间的距离信息为所述第一倒车雷达反馈的；

所述第二倒车雷达的控制单元包括第二倒车雷达发送驱动模块及第二倒车雷达接收模块；

所述第三控制器与所述第二倒车雷达发送驱动模块连接，用于控制所述第二倒车雷达发送驱动模块发送第二倒车雷达起始信号；

所述第三控制器与所述第二倒车雷达接收模块连接，用于控制所述第二倒车雷达接收模块接收与第二障碍物间的距离信息，所述与第二障碍物间的距离信息为所述第二倒车雷达反馈的。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括：多媒体设备；

所述第一控制器、第二控制器及第三控制器均与所述多媒体设备通过CAN网络连接；

所述第一控制器还用于将所述与第一障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至所述多媒体设备，以便所述多媒体设备根据所述与第一障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示；

所述第三控制器还用将所述与第二障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至所述多媒体设备，以便所述多媒体设备根据所述与第二障碍物间的距离信息判断是否发出报警提示。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括：发声装置及仪表设备；所述发声装置的控制单元及所述仪表设备的控制单元集成在所述第一控制器中；

所述第一控制器、第二控制器及第三控制器通过CAN网络连接；

所述第三控制器还用将所述与第二障碍物间的距离信息通过CAN网络发送至所述第一控制器；

所述第一控制器，还用于根据第一障碍物间的距离信息和/或第二障碍物间的距离信息判断是否控制所述发声装置发出报警提示；还用于控制所述仪表设备的显示。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括：无线通信收发器；所述车辆控制系统还包括：高频接收器；所述无线通信收发器的控制单元集成在所述高频接收器中；

所述高频接收器和所述无线通信收发器连接，用于控制所述无线通信收发器实现无线通信。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一控制器、第二控制器、第三控制器及高频接收器均通过CAN网络连接；

所述第一控制器，还用于通过所述高频接收器控制所述无线通讯收发器接收车身设备的控制指令，并通过所述CAN网络向所述第二控制器及第三控制器发送所述车身设备的控制指令；还用于根据所述车身设备的控制指令控制第一车身设备；

所述第二控制器，还用于通过CAN网络接收所述车身设备的控制指令，并根据所述车身设备的控制指令控制第二车身设备；

所述第三控制器，还用于通过CAN网络接收所述车身设备的控制指令，并根据所述车身设备的控制指令控制第三车身设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制器用于根据所述车身设备的控制指令控制第一车身设备包括：

所述第一控制器，具体用于在延时第一时间后根据所述车身设备的控制指令控制第一车身设备；其中，所述第一时间是所述第一控制器将所述车身设备的控制指令传输至所述第二控制器及所述第三控制器的网络传输时间。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括：智能钥匙；

所述无线通信收发器的控制单元包括智能钥匙的控制单元；

所述高频接收器分别与所述智能钥匙无线连接，用于控制无线通信收发器接收所述智能钥匙的控制指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无线通信收发器包括：蓝牙模块，所述智能钥匙的控制单元包括所述蓝牙模块的控制单元；

所述高频接收器与所述蓝牙模块连接，用于控制所述蓝牙模块与所述智能钥匙建立连接，并通过所述蓝牙模块与所述智能钥匙进行蓝牙通信。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括空调；所述空调的控制单元集成在所述第二控制器中；

所述第二控制器，用于控制所述空调的运行。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一车身设备包括：车辆第一区域内的车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个；

所述第二车身设备包括：车辆第二区域内的车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个。

13.一种车辆设备，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的车辆控制系统。

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13所述的车辆设备。

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