CN214112468U - 车身域控制装置、车身控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身域控制装置、车身控制系统和车辆，装置包括：第一类模块，其包括网关模块；第二类模块，其包括副驾座椅、右安全带提示、右门窗、右门开关、右后视镜、内后视镜、天窗、空调鼓风机、洗涤电机等控制模块，以及配电模块中的至少两者；第三类模块，其包括右灯光、空调、车内灯光控制模块中的至少两者；第一核芯，其与第一类模块连接，用以通过第一类模块收发车身信号；第二核芯，其与第二类模块连接，用以控制第二类模块；第一核芯、第二核芯和第三类模块依次连接，第一核芯将车身信号传输到第二核芯，第二核芯根据车身信号控制第三类模块。该装置，材料和制造成本低，且能够减轻整车重量，减少线束的使用量，便于布线。

Description

车身域控制装置、车身控制系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车身域控制装置、车身控制系统和车辆。

背景技术

目前，车辆一般仅设有一个车身控制器，该车身控制器一般仅集成有配电及灯光控制功能，功能比较单一，而其它各功能模块则是独立存在的。由此使得车身控制实现成本高，线束多，车身重量增加。同时，由于主控芯片多，增大了整车待机功耗。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车身域控制装置，以减轻整车重量，减少线束使用量。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车身控制系统。

本实用新型的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车身域控制装置，所述车身域控制装置包括：第一类模块、第二类模块和第三类模块，所述第一类模块包括网关模块；所述第二类模块包括副驾座椅控制模块、右安全带提示控制模块、右门窗控制模块、右门开关控制模块、右后视镜控制模块、内后视镜控制模块、配电模块、天窗控制模块、空调鼓风机控制模块和洗涤电机控制模块中的至少两者；所述第三类模块包括右灯光控制模块、空调控制模块和车内灯光控制模块中的至少两者；第一核芯，所述第一核芯与所述第一类模块连接，所述第一核芯通过所述第一类模块收发车身信号；第二核芯，所述第二核芯与所述第二类模块连接，所述第二核芯控制所述第二类模块；所述第一核芯、所述第二核芯和所述第三类模块依次连接，所述第一核芯将所述车身信号传输到所述第二核芯，所述第二核芯根据车身信号控制所述第三类模块。

本实用新型的车身域控制装置，使用单个装置实现相关技术中数十个或更多控制装置的功能，大大提高了集成度，减少了资源浪费，降低了材料成本和制造成本，且能够减轻整车重量，减少线束数量，缩短连接线束，且便于连接线束的布设。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出了一种车身控制系统，包括：

第一类车载电器和第二类车载电器，所述第一类车载电器包括副驾座椅电机、右安全带提示器、右门锁电机、右车窗电机、右门锁天线、右后视镜电机、内后视镜电机、天窗电机、空调鼓风机、洗涤电机中的至少两者，所述第二类车载电器包括侧灯、车载空调、车内灯中的至少两者；至少一个车上网络；上述的车身域控制装置，所述车身域控制装置的第一类模块与所述至少一个车上网络连接，第二类模块与所述第一类车载电器连接，第三类模块与所述第二类车载电器连接。

本实用新型的车身控制系统，其车身域控制装置材料成本和制造成本低，且通过车身域控制装置的设置，能够减轻整车重量，减少线束数量，缩短连接线束，便于连接线束的布设。

为达到上述目的，本实用新型第三方面提出了一种车辆，包括上述的车身控制系统。

本实用新型的车辆，其车身控制系统中车身域控制装置材料成本和制造成本低，且通过车身域控制装置的设置，能够有效减少整车重量和线束数量，还能后减少线束的使用量，便于连接线束的布设。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的车身域控制装置的结构框图；

图2是本实用新型一个示例的车身域控制装置中网关模块的结构框图；

图3是本实用新型一个示例的车身域控制装置的接口示意图；

图4是本实用新型一个示例的车身域控制装置的工作流程图；

图5是本实用新型实施例的车身控制系统的结构框图；

图6是本实用新型实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-6描述本实用新型实施例的车身域控制装置、车身控制系统和车辆。

图1是本实用新型一个实施例的车身域控制装置的结构框图。

如图1所示，车身域控制装置1包括：第一类模块100、第二类模块200和第三类模块300，以及第一核芯M4F和第二核芯M0。

其中，第一类模块100包括网关模块110；第二类模块200包括副驾座椅控制模块201、右安全带提示控制模块202、右门窗控制模块203、右门开关控制模块204、右后视镜控制模块205、内后视镜控制模块206、配电模块207、天窗控制模块208、空调鼓风机控制模块209和洗涤电机控制模块210中的至少两者；第三类模块300包括右灯光控制模块301、空调控制模块302和车内灯光控制模块303中的至少两者。第一核芯M4F与第一类模块100 连接，第一核芯M4F通过第一类模块100收发车身信号；第二核芯M0与第二类模块200连接，第二核芯M0控制第二类模块200；第一核芯M4F、第二核芯M0和第三类模块300依次连接，第一核芯M4F将车身信号传输到第二核芯M0，第二核芯M0根据车身信号控制第三类模块300。

具体地，第二核芯M0可直接根据接收到的第一类控制信号和/或车身感知信号生成相应的控制指令，以控制第二类模块200。其中，第一类控制信号可以是通过车载开关器件触发得到的，车身感知信号可以是车身传感器采集得到的。例如，乘员可触发副驾驶座椅调节开关，以生成副驾驶座椅调节指令，第二核芯M0可通过副驾座椅控制模块201接收副驾驶座椅调节指令，进而根据该指令控制副驾座椅控制模块201驱动副驾座椅电机工作，以调节副驾座椅位置；在调节副驾驶座椅的过程中，还可通过副驾座椅控制模块201接收副驾驶座椅上设置的位置传感器检测的位置信号，进而根据该位置信号控制副驾座椅控制模块201驱动副驾座椅电机。

第一核芯M4F可通过第一类模块100接收车身信号，并将该车身信号传输至第二核芯 M0，第二核芯M0根据车身信号对第三类模块300进行控制，如通过右灯光控制模块301控制车辆右侧灯(如右转向灯、右昼行灯、右小灯等)的亮度、闪烁频率等，通过空调控制模块302输出控制信号至压缩机控制器和/或加热控制器和/或鼓风机控制器，通过车内灯光控制模块303控制车内灯的亮度、闪烁频率等。第一核芯M4F还可发出车身信号至其他车身域控制装置，以使其他车身域控制装置实现相应的控制功能。

其中，第一类模块100可通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)网络、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络收发上述的车身信号。

由此，该车身域控制装置，使用单个装置实现相关技术中数十个或更多控制装置的功能，大大提高了集成度，减少了资源浪费，降低了材料成本和制造成本，且能够减轻整车重量，减少线束数量，缩短连接线束，且便于连接线束的布设。

在一些示例中，网关模块110包括至少一个CAN收发器和/或至少一个LIN接口，各CAN收发器均通过CAN总线与第一核芯M4F连接，各LIN接口均通过LIN总线与第一核芯 M4F连接。其中，各CAN收发器可与外部CAN网络的交换ID信息，如高速网250K与低速网125K进行信息交换，经过交换后将信息发回相应网络，各CAN收发器受控于双核芯中央处理器(包括第一核芯M4F和第二核芯M0)。网关模块110可在不同的网络之间对标准帧和扩展帧进行数据路由/传输，具体可支持以下四种数据路由功能：车载应用数据的路由、诊断报文的路由、调试和标定报文的路由，面向网络的数据映射(针对车辆诊断口物理隔离方案)和面向ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的数据映射(针对车辆诊断口物理隔离方案)。

具体而言，参见图2，至少一个CAN收发器包括高级驾驶辅助系统ADAS(AdvancedDriving Assistance System，高级驾驶辅助系统)网收发器111、底盘网收发器112、动力网收发器113、车身网收发器114中的至少一者。其中，第一核芯M4F可通过第一CAN 总线与ADAS网收发器111连接，ADAS网收发器111用以与外部ADAS网连接；第一核芯M4F 可通过第二CAN总线与底盘网收发器112连接，底盘网收发器112用以与外部底盘网进行连接；第一核芯M4F可通过第三CAN总线与动力网收发器113连接，动力网收发器113用以与外部动力网连接；第一核芯M4F可通过第四CAN总线与车身网收发器114连接，车身网收发器114用以与外部车身网连接。由此，通过第一核芯M4F和第二核芯M0处理不同网络信息，并进行网络信息交换，可实现不同速率网之间信息交互功能。

举例而言，当车身网收发器114收到外部控制设备如手机的APP发送的远程控制CAN 报文信息时，第一核芯M4F处理各报文信息交互，包括向第二核芯M0发送的相应报文，以使第二核芯M0根据该报文通过第三类模块300控制相应车载电器，如通过右灯光控制模块 301控制车辆的右侧灯打开，通过控制条控制模块302驱动空调压缩机控制器，以打开车载空调等；交互的报文还可包括从第二核芯M0获取的状态信息，如右侧灯的状态信息，并可将状态信息通过车身网收发器114回馈到外部车身网。

在一些示例中，副驾座椅控制模块201、右门窗控制模块203、右门开关控制模块204、右后视镜控制模块205、配电模块207、天窗控制模块208、洗涤电机控制模块210、右灯光控制模块301、空调控制模块302和车内灯光控制模块303均与第二核芯M0连接，如均可通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线与第二核芯M0连接；右安全带提示控制模块202、内后视镜控制模块206和空调鼓风机控制模块209均与第二核芯M0连接，如均可通过硬线与第二核芯M0连接；空调控制模块302还可与空调鼓风机控制模块209连接，空调控制模块302可通过空调鼓风机控制模块209对空调鼓风机进行控制。

作为一个示例，右门开关控制模块204包括右门钥匙感应天线接口，右门钥匙感应天线接口与第二核芯M0连接，右门钥匙感应天线接口还用以连接钥匙天线；右门窗控制模块 203包括右门锁电机驱动电路和右车窗电机驱动电路，右门锁电机驱动电路的控制端和右车窗电机驱动电路的控制端均与第二核芯M0连接，如均可通过SPI总线与第二核芯M0连接；右门锁电机驱动电路的输出端用以连接右门锁电机，右车窗电机驱动电路的输出端用以连接右车窗电机，如可通过硬线与相应电机连接。

其中，第二核芯M0用以通过右门钥匙感应天线接口获取钥匙天线接收的无线信号，并根据无线信号对右门锁电机驱动电路进行控制，以驱动右门锁电机，执行解锁或锁闭右车门动作，还可实现寻找并定位智能钥匙，响应车内寻卡、车外寻卡、车外主动寻卡、无电模式和后背门寻卡(响应后背门外开关按下动作)、钥匙电量检测、遥控驾驶钥匙等功能；还用以通过右车窗电机驱动电路驱动右车窗电机，以升起或降下右车窗。

作为一个示例，右灯光控制模块301包括右灯光驱动电路，右灯光驱动电路的控制端 (如通过SPI总线)与第二核芯M0连接，右灯光驱动电路的输出端用以连接车辆的右侧灯(如右转向灯、右昼行灯、右小灯等)。

其中，第二核芯M0用以接收第一核芯M4F传输的右侧灯相关的车身信号，并根据右侧灯相关的车身信号通过右灯光驱动电路驱动右侧灯，以调节相应灯的亮度、闪烁频率等。第二核芯M0还可用以获取右侧灯的状态信息，并可将该状态信息依次通过第一核芯M4F、网关模块110发送给其他车身域控制装置，以便其他车身域控制装置对相应的车辆灯(如左侧灯)进行控制；或者，第二核芯M0依次通过第一核芯M4F、网关模块110接收其他车身域控制装置发送的车辆灯(如左侧灯)的状态信息，并根据该状态信息对右侧灯进行控制，如实现闪烁同步。

作为一个示例，右后视镜控制模块205包括右后视镜调节电路，右后视镜调节电路的控制端(如通过SPI总线)与第二核芯M0连接，右后视镜调节电路的输出端用以连接车辆的右后视镜电机。

其中，第二核芯M0用以通过右后视镜调节电路驱动右后视镜电机，以调节右后视镜的角度，如调节右后视镜上下左右转动，实现展开、折叠控制。

作为一个示例，洗涤电机控制模块210包括洗涤电机驱动电路，洗涤电机驱动电路的控制端(如通过SPI总线)与第二核芯M0连接，洗涤电机驱动电路的输出端用以连接车辆的洗涤电机。

其中，第二核芯M0用以通过洗涤电机驱动电路驱动洗涤电机，使雨刮器彭水，以便对车辆的前和/或后车窗进行洗涤。

作为一个示例，天窗控制模块208包括天窗电机驱动电路，天窗电机驱动电路的控制端(如通过SPI总线)与第二核芯M0连接，天窗电机驱动电路的输出端(如通过硬线)与天窗电机连接。

其中，第二核芯M0用以通过天窗电机驱动电路驱动天窗电机，以对天窗的开启位置进行控制，如可检测天窗的关闭路径上是否有物体，如有则可控制天窗停止关闭，以实现天窗的防夹功能。

作为一个示例，右安全带提示控制模块202包括提示接口、右安全带检测电路和右安全气囊检测电路，提示接口、右安全带检测电路的输出端和右安全气囊检测电路的输出端均(如通过硬线)与第二核芯M0连接，提示接口还用以连接车辆的提示器；

其中，第二核芯M0用以根据右安全带检测电路和/或右安全气囊检测电路的输出的检测信号，输出提示控制信号至提示器，以使提示器发出提示信息。还可根据检测信号(如表征发生碰撞的检测信号)通过右车门驱动电路驱动有车门锁电机工作，以解锁右车门。

作为一个示例，车内灯光控制模块303包括车内灯光驱动电路，车内灯光驱动电路的控制端(如通过SPI总线)与第二核芯M0连接，车内灯光驱动电路的输出端用以连接车辆的车内灯，如启动按钮背光灯、告警开关指示灯、充电口照明灯等。

其中，第二核芯M0用以接收第一核芯M4F传输的车内灯相关的车身信号，并根据车内灯相关的车身信号通过车内灯光驱动电路驱动车内灯，以控制车内灯的功率、闪烁频率等。

作为一个示例，内后视镜控制模块206包括光感检测电路和内后视镜驱动电路，光感检测电路的输出端和内后视镜驱动电路的控制端均(如通过硬线)与第二核芯M0连接，内后视镜驱动电路的输出端用以连接内后视镜电机。

其中，第二核芯M0用以根据光感检测电路输出的检测信号，通过内后视镜驱动电路驱动内后视镜电机，以实现根据车内的光线亮度，调节内后视镜的角度，达到防炫功能。

作为一个示例，配电模块207包括配电驱动电路，配电驱动电路的控制端(如通过SPI 总线)与第二核芯M0连接，配电驱动电路具有多个输出端，多个输出端用以连接车辆的多个负载回路。

其中，第二核芯M0用以通过配电驱动电路向多个负载回路配电，满足相应负载的用电需求。

作为一个示例，空调控制模块包302括空调控制器，空调鼓风机控制模块209包括鼓风机驱动电路，空调控制器的控制端与第二核芯M0连接，空调控制器的第一输出端与鼓风机驱动电路的第一控制端连接，空调控制器的第二输出端用以连接车辆的空调压缩机控制器，空调控制器的第三输出端用以连接车辆的加热控制器，鼓风机驱动电路的第二控制端与第二核芯M0连接，鼓风机驱动电路的输出端用以连接车辆的鼓风机。

其中，第二核芯M0用以接收第一核芯M4F传输的空调相关的车身信号，并根据空调相关的车身信号通过空调控制器对鼓风机驱动电路、空调压缩机控制器、加热控制器进行控制，以对应驱动车辆的鼓风机、车载空调(如空调压缩机、加热器)，以及通过鼓风机驱动电路驱动鼓风机。

具体地，空调压缩机控制器、加热控制器可实时控制空调相关的电器件的工作启停，同时可以检测空调系统中的各执行电器的工作状态，及采集空调系统各传感器的信息，并可将上述的工作状态和信息发送给空调控制器，以便与其他车身域控制装置进行信息交互。通过信息交互，具体可实现制冷功能、采暖功能、电池热管理功能、自动空调语音控制功能、电动空调语音控制功能、遥控开空调功能、电动空调远程开启功能、蓝牙通话自动降风速功能、外循环自动控制逻辑、高压延时功能、电动压缩机转速控制功能和碰撞关空调功能等。

作为一个示例，副驾座椅控制模块201包括副驾驶坐椅驱动电路，副驾驶坐椅驱动电路的控制端(如通过SPI总线)与第二核芯M0连接，副驾驶坐椅驱动电路的输出端与副驾驶座椅电机连接；

其中，第二核芯M0用以通过副驾驶坐椅驱动电路驱动副驾驶座椅电机，以调节副驾驶座椅的位置。

作为一个示例，如图3所示，车身域控制装置1还包括：第一前舱配电接口J1、第二前舱配电接口J2、加热器配电接口J3，第一前舱配电接口J1、第二前舱配电接口J2、加热器配电接口J3均与配电驱动电路的各输出端连接。

作为一个示例，车身域控制装置1还包括：电源接口J4(图3中未示出)，电源接口J4分别与第一核芯M4F、第二核芯M0、第一类模块100、第二类模块200和第三类模块300 连接，以将接收到的电能供给第一核芯M4F、第二核芯M0、第一类模块100、第二类模块 200和第三类模块300。

作为一个示例，如图3所示，车身域控制装置1还包括：第一接口组J5，第一接口组J5分别与右门窗控制模块203、右后视镜控制模块205和右灯光控制模块301连接。

由此，通过将右门窗控制模块203、右后视镜控制模块205和右灯光控制模块301与外部设备的连接接口集成设置，便于布线。

作为一个示例，如图3所示，车身域控制装置1还包括：第二接口组J6，第二接口组J6分别与网关模块110、空调控制模块302、车内灯光控制模块303、内后视镜控制模块 206、右安全带提示控制模块202、洗涤电机控制模块210连接。

由此，通过将网关模块110、空调控制模块302、车内灯光控制模块303、内后视镜控制模块206、右安全带提示控制模块202、洗涤电机控制模块210与外部设备的连接接口集成设置，便于布线。

作为一个示例，第一类模块100、第二类模块200、第三类模块300、第一核芯M4F和第二核芯M0均设置于同一电路板上。由此，可降低材料成本和制造成本。

下面结合图1、图4，通过一个具体示例对车身域控制装置1进行详细说明：

如图1所示，车身域控制装置1集成了近14种车载电器的控制功能，包括网关控制、右门把手控制、右侧灯光控制、右后视镜电动及加热控制、洗涤电机控制、天窗及档阳帘控制、右侧安全气囊SRS+副架安全带提示功能、所有室内灯光控制、智能配电控制、内后视镜控制、空调控制、副驾座椅控制、右车门及车窗控制等，各功能模块经PCB贴片加工后，通过联接器与相应的车载电器、车载开关器件、车载传感器等连接。

车身域控制装置1具有两种交互状态，这两种交互状态可通过四种控制模式实现。其中，两种交互状态为网关交互状态和开关传感器交互状态，四种控制模式为第二核芯M0的两种控制模式和第一核芯M4F的两种控制模式。第二核芯M0为功能安全处理核芯，主要负责控制车内驱动底层。第一核芯M4F为操作系统运行核芯，主要面向人工交互及开放控制。如图4所示，两种交互状态、四种控制模式具体如下：

网关交互状态：

模式1，第二核芯M0与第一核芯M4F交互，通过第一核芯M4F与网关交互获取远程控制信号，并通过第二核芯M0和相应第二类模块200或第三类模块300实现对目标车载电器的控制，以实现远程控制，如远程开车窗、门锁、空调等。

模式2，第二核芯M0与第一核芯M4F交互，通过第一核芯M4F与网关交互获取其他车身域控制装置发送的控制信号，并通过第二核芯M0和相应第二类模块200或第三类模块300实现对目标车载电器的控制，以实现其他车身域控制装置连接的车载开关器件，对车身域控制装置1对应的车载电器的控制，如左侧门开关控制右门窗等。

开关传感器交互状态：

模式3，第二核芯M0接收与车身域控制装置1直接连接的车载开关器件触发的控制信号，如右侧门开关控制右门窗等。此时，第一核芯M4F可处于待机状态。

模式4，第二核芯M0接收与车身域控制装置1直接连接的车载传感器，如温度传感器检测到的车内温度，若车内温度低于设定温度，则第二核芯M0可通过空调控制模块302控制空调增加制热等。此时，第一核芯M4F可处于待机状态。

综上，本实用新型实施例的车身域控制装置，集成度高，材料成本和制造成本低，且能够减轻整车重量，减少线束数量，缩短连接线束，且便于连接线束的布设。

图5是本实用新型实施例的车身控制系统的结构框图。

如图5所示，车身控制系统2包括：第一类车载电器400和第二类车载电器500、至少一个车上网络600以及上述实施例的车身域控制装置1。

其中，第一类车载电器400包括副驾座椅电机、右安全带提示器、右门锁电机、右车窗电机、右门锁天线、右后视镜电机、内后视镜电机、天窗电机、空调鼓风机、洗涤电机中的至少两者。第二类车载电器500包括右侧灯(如右转向灯、右昼行灯、右小灯等)、车载空调(如压缩机、加热器)、车内灯中的至少两者。车身域控制装置1的第一类模块100与至少一个车上网络600连接，第二类模块200与第一类车载电器400连接，第三类模块300与第二类车载电器500连接。

作为一个示例，车身域控制装置1可设置在车辆的右侧，如副驾驶位置。

本实用新型实施例的车身控制系统，其车身域控制装置材料成本和制造成本低，且通过车身域控制装置的设置，能够减轻整车重量，减少线束数量，缩短连接线束，便于连接线束的布设。

图6是本实用新型实施例的车辆的结构框图。

如图6所示，车辆3包括上述实施例的车身控制系统2。

本实用新型实施例的车辆，其车身控制系统中车身域控制装置材料成本和制造成本低，且通过车身域控制装置的设置，能够有效减少整车重量和线束数量，还能后减少线束的使用量，便于连接线束的布设。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (23)

1.一种车身域控制装置，其特征在于，所述车身域控制装置包括：

第一类模块、第二类模块和第三类模块，所述第一类模块包括网关模块；所述第二类模块包括副驾座椅控制模块、右安全带提示控制模块、右门窗控制模块、右门开关控制模块、右后视镜控制模块、内后视镜控制模块、配电模块、天窗控制模块、空调鼓风机控制模块和洗涤电机控制模块中的至少两者；所述第三类模块包括右灯光控制模块、空调控制模块和车内灯光控制模块中的至少两者；

第一核芯，所述第一核芯与所述第一类模块连接，所述第一核芯通过所述第一类模块收发车身信号；

第二核芯，所述第二核芯与所述第二类模块连接，所述第二核芯控制所述第二类模块；所述第一核芯、所述第二核芯和所述第三类模块依次连接，所述第一核芯将所述车身信号传输到所述第二核芯，所述第二核芯根据车身信号控制所述第三类模块。

2.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述网关模块包括至少一个CAN收发器和/或至少一个LIN接口，各CAN收发器均通过CAN总线与所述第一核芯连接，各LIN接口均通过LIN总线与所述第一核芯连接。

3.如权利要求2所述的车身域控制装置，其特征在于，所述至少一个CAN收发器包括高级驾驶辅助系统ADAS网收发器、底盘网收发器、动力网收发器、车身网收发器中的至少一者。

4.如权利要求3所述的车身域控制装置，其特征在于，所述副驾座椅控制模块、右门窗控制模块、右门开关控制模块、右后视镜控制模块、配电模块、天窗控制模块、洗涤电机控制模块、右灯光控制模块、空调控制模块和车内灯光控制模块均与所述第二核芯连接，所述右安全带提示控制模块、所述内后视镜控制模块和空调鼓风机控制模块均与所述第二核芯连接，所述空调控制模块还与所述空调鼓风机控制模块连接。

5.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述右门开关控制模块包括右门钥匙感应天线接口，所述右门钥匙感应天线接口与所述第二核芯连接，所述右门钥匙感应天线接口还用以连接钥匙天线；

所述右门窗控制模块包括右门锁电机驱动电路和右车窗电机驱动电路，所述右门锁电机驱动电路的控制端和所述右车窗电机驱动电路的控制端均与所述第二核芯连接，所述右门锁电机驱动电路的输出端用以连接右门锁电机，所述右车窗电机驱动电路的输出端用以连接右车窗电机；

其中，第二核芯用以通过所述右门钥匙感应天线接口获取所述钥匙天线接收的无线信号，并根据所述无线信号对所述右门锁电机驱动电路进行控制，以驱动所述右门锁电机，还用以通过所述右车窗电机驱动电路驱动所述右车窗电机。

6.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述右灯光控制模块包括右灯光驱动电路，所述右灯光驱动电路的控制端与所述第二核芯连接，所述右灯光驱动电路的输出端用以连接车辆的右侧灯；

其中，所述第二核芯用以接收所述第一核芯传输的右侧灯相关的车身信号，并根据所述右侧灯相关的车身信号通过所述右灯光驱动电路驱动所述右侧灯。

7.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述右后视镜控制模块包括右后视镜调节电路，所述右后视镜调节电路的控制端与所述第二核芯连接，所述右后视镜调节电路的输出端用以连接车辆的右后视镜电机；

其中，所述第二核芯用以通过所述右后视镜调节电路驱动所述右后视镜电机。

8.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述洗涤电机控制模块包括洗涤电机驱动电路，所述洗涤电机驱动电路的控制端与所述第二核芯连接，所述洗涤电机驱动电路的输出端用以连接车辆的洗涤电机；

其中，所述第二核芯用以通过所述洗涤电机驱动电路驱动所述洗涤电机。

9.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述天窗控制模块包括天窗电机驱动电路，所述天窗电机驱动电路的控制端与所述第二核芯连接，所述天窗电机驱动电路的输出端与天窗电机连接；

其中，所述第二核芯用以通过所述天窗电机驱动电路驱动所述天窗电机。

10.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述右安全带提示控制模块包括提示接口、右安全带检测电路和右安全气囊检测电路，所述提示接口、所述右安全带检测电路的输出端和所述右安全气囊检测电路的输出端均与所述第二核芯连接，所述提示接口还用以连接车辆的提示器；

其中，所述第二核芯用以根据所述右安全带检测电路和/或所述右安全气囊检测电路的输出的检测信号，输出提示控制信号至所述提示器，以使所述提示器发出提示信息。

11.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述车内灯光控制模块包括车内灯光驱动电路，所述车内灯光驱动电路的控制端与所述第二核芯连接，所述车内灯光驱动电路的输出端用以连接车辆的车内灯；

其中，所述第二核芯用以接收所述第一核芯传输的车内灯相关的车身信号，并根据所述车内灯相关的车身信号通过所述车内灯光驱动电路驱动所述车内灯。

12.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述内后视镜控制模块包括光感检测电路和内后视镜驱动电路，所述光感检测电路的输出端和所述内后视镜驱动电路的控制端均与所述第二核芯连接，所述内后视镜驱动电路的输出端用以连接内后视镜电机；

其中，所述第二核芯用以根据所述光感检测电路输出的检测信号，通过所述内后视镜驱动电路驱动所述内后视镜电机。

13.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述配电模块包括配电驱动电路，所述配电驱动电路的控制端与所述第二核芯连接，所述配电驱动电路具有多个输出端，所述多个输出端用以连接车辆的多个负载回路；

其中，所述第二核芯用以通过所述配电驱动电路向所述多个负载回路配电。

14.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述空调控制模块包括空调控制器，所述空调鼓风机控制模块包括鼓风机驱动电路，所述空调控制器的控制端与所述第二核芯连接，所述空调控制器的第一输出端与所述鼓风机驱动电路的第一控制端连接，所述空调控制器的第二输出端用以连接车辆的空调压缩机控制器，所述空调控制器的第三输出端用以连接所述车辆的加热控制器，所述鼓风机驱动电路的第二控制端与所述第二核芯连接，所述鼓风机驱动电路的输出端用以连接车辆的鼓风机；

其中，所述第二核芯用以接收所述第一核芯传输的空调相关的车身信号，并根据所述空调相关的车身信号通过所述空调控制器对所述鼓风机驱动电路、所述空调压缩机控制器、所述加热控制器进行控制，以对应驱动所述车辆的鼓风机、空调压缩机、加热器，以及通过所述鼓风机驱动电路驱动所述鼓风机。

15.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述副驾座椅控制模块包括副驾驶坐椅驱动电路，所述副驾驶坐椅驱动电路的控制端与所述第二核芯连接，所述副驾驶坐椅驱动电路的输出端与副驾驶座椅电机连接；

其中，所述第二核芯用以通过所述副驾驶坐椅驱动电路驱动所述副驾驶座椅电机。

16.如权利要求13所述的车身域控制装置，其特征在于，所述车身域控制装置还包括：

第一前舱配电接口、第二前舱配电接口、加热器配电接口，所述第一前舱配电接口、所述第二前舱配电接口、所述加热器配电接口分别与所述配电驱动电路的各输出端连接。

17.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述车身域控制装置还包括：

电源接口，所述电源接口分别与所述第一核芯、所述第二核芯、所述第一类模块、所述第二类模块和所述第三类模块连接。

18.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述车身域控制装置还包括：

第一接口组，所述第一接口组分别与所述右门窗控制模块、所述右后视镜控制模块和所述右灯光控制模块连接。

19.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述车身域控制装置还包括：

第二接口组，所述第二接口组分别与所述网关模块、所述空调控制模块、所述车内灯光控制模块、所述内后视镜控制模块、所述右安全带提示控制模块、所述洗涤电机控制模块连接。

20.如权利要求1所述的车身域控制装置，其特征在于，所述第一类模块、所述第二类模块、所述第三类模块、所述第一核芯和所述第二核芯均设置于同一电路板上。

21.一种车身控制系统，其特征在于，包括：

第一类车载电器和第二类车载电器，所述第一类车载电器包括副驾座椅电机、右安全带提示器、右门锁电机、右车窗电机、右门锁天线、右后视镜电机、内后视镜电机、天窗电机、空调鼓风机、洗涤电机中的至少两者，所述第二类车载电器包括侧灯、车载空调、车内灯中的至少两者；

至少一个车上网络；

如权利要求1-20中任一项所述的车身域控制装置，所述车身域控制装置的第一类模块与所述至少一个车上网络连接，第二类模块与所述第一类车载电器连接，第三类模块与所述第二类车载电器连接。

22.如权利要求21所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身域控制装置设置在车辆的副驾驶位置。

23.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求21-22中任一项所述的车身控制系统。

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