CN111824046B - 集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆，车辆包括无线通信收发器、网关收发器、显示装置、发声装置和车身设备；集成芯片集成有无线通信收发器的控制接口，网关收发器的控制接口，显示装置的控制接口，发声装置的控制接口以及BCM的控制接口；集成芯片通过无线通信收发器的控制接口与无线通信收发器连接，用于实现无线通信；集成芯片通过网关收发器的控制接口与网关收发器连接，用于实现车辆数据的有线交互；集成芯片通过显示装置的控制接口与显示装置连接，用于实现信息显示；集成芯片通过发声装置的控制接口与发声装置连接，用于控制发声装置发出声音；集成芯片通过和BCM的控制接口与车身设备连接，用于实现对车身设备的控制。

Description

集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆。
背景技术
随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，人们对汽车功能的要求也越来越多样化，因此汽车上的各个部件通常都要设置有对应的控制器，例如：空调对应温度控制器、倒车雷达对应驻车控制器、显示屏对应显示控制器等等。现有技术中，多种控制器之间一般没有直接联系，需要靠车内通信网络来实现数据交流，由于多种控制器分散在车身的不同部位，使得线束复杂，且占用了车内空间，导致维护困难，故障率高等问题，并且由于多种控制器通过车内通信网络进行交流需要依赖多个网络节点(如CAN节点)，从而增加了车内总线负载率，使得总线运行不够稳定。
发明内容
本公开的目的是提供一种集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆，用以解决现有技术中车辆各个控制器集成度低导致的故障率高、占用车内空间以及总线运行不稳定的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种集成芯片，应用于车辆，所述车辆包括无线通信收发器、网关收发器、显示装置、发声装置和车身设备；
所述集成芯片集成有所述无线通信收发器的控制接口，所述网关收发器的控制接口，所述显示装置的控制接口，所述发声装置的控制接口以及BCM的控制接口；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的控制接口与所述无线通信收发器连接，用于控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的控制接口与所述网关收发器连接，用于控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的控制接口与所述显示装置连接，用于控制所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的控制接口与所述发声装置连接，用于控制所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过和所述BCM的控制接口与所述车身设备连接，用于实现对所述车身设备的控制。
可选的，所述车辆还包括热管理装置和空调以及驱动器，所述集成芯片还包括：驱动接口；
所述集成芯片通过所述驱动接口与所述驱动器连接，所述驱动器用于驱动所述热管理装置、所述空调、所述显示装置、所述发声装置和所述车身设备中的至少一个。
可选的，所述车辆还包括倒车雷达，所述集成芯片还包括雷达信息发送驱动和接收接口；
所述集成芯片通过所述雷达信息发送驱动和接收接口与所述倒车雷达连接，用于发送倒车雷达启始信号，以及接收与障碍物距离信息，所述与障碍物距离信息为所述倒车雷达反馈的；
所述集成芯片，用于根据所述与障碍物距离信息控制所述发声装置是否发出报警提示音。
可选的，所述车辆还包括采样模块，所述集成芯片还包括采样接口；
所述集成芯片通过所述采样接口与所述采样模块连接，用于获取所述采样模块采集的信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，应用于车辆，所述车辆包括无线通信收发器、网关收发器、显示装置、发声装置和车身设备；
所述车辆控制系统包括：集成芯片和与所述集成芯片连接的驱动模块；所述无线通信收发器的控制单元、所述网关收发器的控制单元、所述显示装置的控制单元、所述发声装置的控制单元和BCM的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述集成芯片和所述无线通信收发器连接，用于控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片和所述网关收发器连接，用于控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述显示装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述发声装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述车身设备连接，用于控制所述驱动模块驱动对所述车身设备的控制。
可选的，所述控制单元通过软件程序和硬件电路中的至少一个实现。
可选的，所述控制单元由软件程序实现；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的软件程序，控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的软件程序，控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的软件程序，控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的软件程序，控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述BCM的软件程序，控制所述驱动模块驱动对所述车身设备的控制。
可选的，所述控制单元通过软件程序和硬件电路中的至少一个实现。
可选的，所述控制单元由软件程序实现；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的软件程序，控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的软件程序，控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的软件程序，控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的软件程序，控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述BCM的软件程序，控制所述驱动模块驱动对所述车身设备的控制。
可选的，所述控制单元由硬件电路实现；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的硬件电路，控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的硬件电路，控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的硬件电路，控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的硬件电路，控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述BCM的硬件电路，控制所述驱动模块驱动对所述车身设备的控制。
可选的，所述集成芯片和所述驱动模块集成在一块控制电路板上。
可选的，所述集成芯片、所述驱动模块、所述无线通信收发器和所述网关收发器集成在一块控制电路板上。
可选的，所述驱动模块包括多个驱动单元；
所述集成芯片通过多个所述驱动单元中的至少一个驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过多个所述驱动单元中的至少一个驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过多个所述驱动单元中的至少一个驱动所述车身设备。
可选的，所述车身设备包括车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个。
可选的，所述车辆还包括：热管理装置，所述热管理装置的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述热管理装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述热管理装置实现对所述热管理装置的控制。
可选的，所述车辆还包括：空调，所述空调的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述空调连接，用于控制所述驱动模块驱动所述空调。
可选的，所述车辆还包括倒车雷达；所述倒车雷达的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述倒车雷达的控制单元还包括倒车雷达发送驱动单元和倒车雷达接收单元；
所述集成芯片和所述倒车雷达发送驱动单元连接，用于控制所述倒车雷达发送驱动单元发送倒车雷达启始信号；
所述集成芯片和所述倒车雷达接收单元连接，用于控制所述倒车雷达接收单元接收与障碍物距离信息，所述与障碍物距离信息为所述倒车雷达反馈的；
所述集成芯片还用于根据所述与障碍物距离信息控制所述发声装置是否发出报警提示音。
可选的，所述集成芯片、倒车雷达发送驱动单元和倒车雷达接收单元集成在一块控制电路板上。
可选的，所述车辆包括智能钥匙，所述无线通信收发器的控制单元包括智能钥匙的控制单元，
所述集成芯片与所述智能钥匙无线连接，用于控制无线通信收发器接收所述智能钥匙的控制指令，并根据所述控制指令控制所述车辆；还用于控制无线通信收发器向所述智能钥匙发送低频信号。
可选的，所述车辆包括胎压监测器，所述无线通信收发器的控制单元包括胎压监控单元，
所述集成芯片与所述胎压监测器无线连接，用于控制所述无线通信收发器接收所述胎压监测器反馈的胎压信息，并监控胎压信息。
可选的，所述无线通信收发器包括：高频接收器和低频收发器；所述智能钥匙的控制单元包括高频信号接收控制单元和低频信号收发控制单元；
所述集成芯片和所述低频收发器连接，用于控制所述低频收发器与智能钥匙进行低频信号通信；
所述集成芯片和所述高频接收器连接，用于控制所述高频接收器接收高频信号；
所述集成芯片，用于根据所述智能钥匙发出的高频信号对车辆进行控制。
可选的，所述无线通信收发器包括：蓝牙模块，所述智能钥匙的控制单元包括所述蓝牙模块的控制单元；
所述集成芯片与所述蓝牙模块连接，用于控制所述蓝牙模块与所述智能钥匙建立连接，并通过所述蓝牙模块与所述智能钥匙进行蓝牙通信。
可选的，所述无线通信收发器包括高频接收器；
所述集成芯片和所述高频接收器连接，用于控制所述高频接收器接收所述车辆的胎压监测器发送的高频信号；
所述集成芯片，用于根据所述高频信号得到胎压信息，并控制所述显示装置显示胎压信息。
可选的，还包括用于给所述车辆控制系统供电的电源模块，所述电源模块的控制单元集成在所述集成芯片上；
所述集成芯片与所述电源模块连接，用于控制所述电源模块。
可选的，所述集成芯片、所述电源模块集成在一块控制电路板上。
可选的，所述集成芯片、所述驱动模块、所述无线通信收发器，所述网关收发器以及所述电源模块集成在一块控制电路板上。
可选的，所述系统还包括采样模块；
所述集成芯片与所述采样模块连接，用于获取所述采样模块采集的信息。
可选的，所述采样模块采集的信息包括车速信号；
所述集成芯片，用于根据所述采样模块采集的所述车速信号，控制所述发声装置发出引擎模拟提示音。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制设备，包含本公开实施例的第二方面所提供的车辆控制系统，和与所述车辆控制系统连接的显示装置。
可选的，所述显示装置为仪表。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包含仪表台，发声装置，车身设备本公开实施例的第三方面所提供的车辆控制设备；
所述车辆控制设备安装于所述仪表台上，所述车辆控制设备与所述发声装置、所述车身设备连接。
可选的，所述车辆控制设备的显示装置朝向所述车辆的驾驶室。
可选的，所述车辆还包括：热管理装置、空调、倒车雷达、智能钥匙以及胎压监测器；
所述车辆控制设备分别与所述热管理装置、所述空调和所述倒车雷达连接，并与所述智能钥匙和所述胎压监测器无线连接。
通过上述技术方案，本公开中，车辆包括无线通信收发器，网关收发器，显示装置，发声装置，车身设备。集成芯片集成有无线通信收发器、网关收发器、显示装置、发声装置以及BCM的控制接口。集成芯片通过无线通信收发器的控制接口与无线通信收发器连接，用于控制无线通信收发器实现无线通信，集成芯片通过网关收发器的控制接口与网关收发器连接，用于控制网关收发器实现车辆数据的有线交互，集成芯片通过显示装置的控制接口与显示装置连接，用于控制显示装置实现信息显示，集成芯片通过发声装置的控制接口与发声装置连接，用于控制发声装置发出声音，集成芯片通过和BCM的控制接口与车身设备连接，用于实现对车身设备的控制。通过整合车辆上的各种设备对应的控制模块的功能，避免了复杂线路导致的故障，从而提高车辆各个控制模块之间的集成度，增加车内空间，进而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后的集成芯片无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一实施例示出的一种集成芯片的框图；
图2是根据一实施例示出的一种车辆的框图；
图3是根据一实施例示出的另一种集成芯片的框图；
图4是根据一实施例示出的另一种车辆的框图；
图5是根据一实施例示出的另一种车辆的框图；
图6是根据一实施例示出的另一种集成芯片的框图；
图7是根据一实施例示出的另一种车辆的框图；
图8是根据一实施例示出的另一种集成芯片的框图；
图9是根据一实施例示出的另一种车辆的框图；
图10是根据一实施例示出的另一种集成芯片的框图；
图11是根据一实施例示出的另一种车辆的框图；
图12是根据一实施例示出的一种车辆控制系统的框图；
图13是根据一实施例示出的一种车辆的框图；
图14是根据一实施例示出的一种控制电路板的框图；
图15是根据一实施例示出的另一种车辆控制系统的框图；
图16是根据一实施例示出的另一种车辆的框图；
图17是根据一实施例示出的一种车辆控制设备的框图；
图18是根据一实施例示出的另一种车辆控制设备的结构示意图；
图19是根据一实施例示出的另一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种集成芯片，参照图1和图2进行说明，图1为本实施例提供的一种集成芯片的结构示意图，图2为本实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图1所示，该集成芯片100，应用于车辆200，车辆200包括无线通信收发器201、网关收发器202、显示装置203(例如可以是仪表、中控显示屏、多媒体屏等)、发声装置204(例如可以是扬声器、蜂鸣器、引擎音模拟器等)和车身设备205。
集成芯片100集成有无线通信收发器201的控制接口101，网关收发器202的控制接口102，显示装置203的控制接口103，发声装置204的控制接口104以及BCM(英文：BodyControl Module，中文：车身控制模块)的控制接口105。
集成芯片100通过无线通信收发器201的控制接口101与无线通信收发器200连接，用于控制无线通信收发器201实现无线通信。
集成芯片100通过网关收发器202的控制接口102与网关收发器202连接，用于控制网关收发器202实现车辆数据的有线交互。
集成芯片100通过显示装置203的控制接口103与显示装置203连接，用于控制显示装置203实现信息显示。
集成芯片100通过发声装置204的控制接口104与发声装置204连接，用于控制发声装置204发出声音。
例如，可以控制该发生装置发出提示音或者报警音。
集成芯片100通过和BCM的控制接口105与车身设备205连接，用于实现对车身设备205的控制。
其中，集成芯片例如可以是一种SOC(英文：System on Chip，中文：系统级芯片)。该控制接口可以包括硬件类接口，也可以包括软件类接口，其中，软件类接口可以在该集成芯片中烧写软件程序实现，硬件类接口则可以通过该集成芯片内部的接口电路与连接的引脚构成。
在本实施例中，集成芯片可以根据控制指令，通过BCM的控制接口实现灯光控制、电源模式和电源档位控制、外后视镜展开/折叠控制、车身状态控制、车门状态控制、雨刮器控制、继电器控制，以及采集门锁、制动液位、电源、车灯、安全带、前舱盖、胎压复位开关、座椅加热、按钮开关等多个开关信号，还可以用于采集：驾驶位温度、中压信号、各电机反馈电路、高压信号、阳光传感器等模拟信号，以及采集雨刮器、车速、碰撞解锁、鼓风机和电池热管水泵信号等脉冲信号，其中，脉冲信号可以是PWM(英文：Pulse Width Modulation，中文：脉冲宽度调制)信号。
另外，该集成芯片还可以通过BCM的控制接口获取车身设备的设备状态，并将该设备状态发送给显示组件，以使显示组件显示设备状态。
其中，车身设备可以是车身上设置的任一种设备，例如：车灯、车门、后视镜、车窗、座椅、雨刷器等，设备状态可以包括：安全带信号、座椅传感器信号、灯光信号、车门及前舱盖状态信号、ACC(英文；Adaptive Cruise Control，中文：自适应巡航)系统需求信号、发动机防盗(动力源防盗)、喇叭继电器信号、启动按钮信号等。
这样，通过BCM的控制接口实现对车身设备的控制，从而将BCM的控制功能集成到该集成芯片中，无需设置独立BCM即可实现对车身设备的控制，减少了车辆内部连线线路，提高了车辆个控制模块之间的集成度。
采用上述集成芯片，由于集成芯片上整合了车辆上的多种设备对应的控制接口，在一个集成芯片上能够根据这些控制接口控制对应的设备，减少了芯片的数量、同时减少了众多芯片所需的大量的元器件，因此采用本公开的方案，能够提高车辆的集成度，并且避免了多种设备之间的连接线路。由于减少了车辆中的连接线路，车内空间得到了增加，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后的集成芯片无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定。此外，在同一集成芯片中各种功能程序可容易的相互调用，可使得控制更加精确、功能更加强大。
如图3和图4所示，图3是本公开实施例提供的另一种集成芯片的框图，图4为本公开实施例提供的另一种车辆的框图，如图4所示，该车辆200还包括热管理装置206和空调207以及驱动器2081，如图3所示，集成芯片100还包括：驱动接口106，
其中，集成芯片100通过驱动接口106与驱动器2081连接，驱动器2081用于驱动热管理装置206、空调207、显示装置203、发声装置204和车身设备205中的至少一个，这样，该集成芯片通过驱动接口能够对多个设备进行驱动，不仅减少了车辆中的连接线路，还减少了驱动器相应所需的大量元器件，并且增加了该集成芯片的功能性，提高了该集成芯片的适用范围。
另外，如图3所示，该集成芯片100还集成有热管理装置206的控制接口1061和空调207的控制接口1062，用于通过该热管理装置206的控制接口1061控制热管理装置，以及通过空调207的控制接口1062控制空调。
在另一实施例中，如图5所示，该车辆200还可以包括热管理装置206和空调207以及多个驱动单元2082，集成芯片100还包括：驱动接口106。
集成芯片通过驱动接口106分别与多个驱动单元2082连接，多个驱动单元2082用于驱动车辆装置，其中，车辆装置包括热管理装置206、空调207、显示装置203、发声装置204和车身设备205中的至少一个。本方式能够通过多个驱动单元实现驱动，减少了一个驱动器实现驱动的负担，提高了驱动效率，并且通过集成芯片可以实现热管理装置和空调的控制，扩展了该集成芯片的控制功能。
在本实施例中，该驱动单元可以是通过软件的方式实现，如驱动单元可以是存储有驱动程序的芯片，也可以是通过硬件的方式实现，如通过驱动电路实现驱动，还可以是对应的车辆装置的驱动芯片与驱动电路的组合，该驱动单元与集成芯片可以集成在同一个控制电路板上，以进一步提高车辆的集成度，减少连接线路。
需要说明的是，不同的驱动单元可以驱动不同的设备，也可以通过多个驱动单元驱动一个设备，示例的，该多个驱动单元可以是6个驱动单元，分别记为驱动单元1、驱动单元2、驱动单元3、驱动单元4、驱动单元5以及驱动单元6，例如，可以通过驱动单元1、驱动单元2、驱动单元3实现对热管理装置的驱动，通过驱动单元1、驱动单元2、驱动单元4实现对空调的驱动，通过驱动单元2、驱动单元3、驱动单元5实现对显示装置的驱动，通过驱动单元5以及驱动单元6实现对发声装置的驱动，以此类推，上述只是举例说明，本公开对此不作限定。
需要说明的是，上述控制热管理装置可以是风扇或者水泵，集成芯片通过上述驱动器或者驱动单元驱动该风扇或者水泵调节车辆上的其他设备(如车辆的电池或者车辆的发动机)的温度，集成芯片通过驱动接口驱动空调，从而控制空调的工作模式(例如：制冷、制热、换气等)、温度、开关状态，以调节车辆内部的温度。
如图6所示和图7所示，图6为本公开实施例提供的另一种集成芯片的结构示意图，图7为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图，如图7所示，该车辆200还包括智能钥匙209和/或胎压监测器210，如图6所示，无线通信收发器201的控制接口101包括智能钥匙的控制接口107和/或胎压监测的控制接口108，这样，通过该集成芯片能够对智能钥匙和胎压监测进行控制，进一步扩展了集成芯片的功能，提高了该集成芯片的使用范围，
在该集成芯片100上包括智能钥匙的控制接口107时，集成芯片100通过智能钥匙的控制接口107与智能钥匙209无线连接，用于控制无线通信收发器201实现对智能钥匙209的控制。
示例地，当智能钥匙209与集成芯片100通过高频信号或低频信号进行无线通信时，无线通信收发器可以包括：高频接收器和低频收发器，相应的智能钥匙209的控制接口107还包括：高频信号接收接口和低频信号收发接口。
集成芯片100通过低频信号收发接口与低频接收器无线连接，用于控制低频收发器与智能钥匙209进行低频信号通信；
集成芯片100通过高频信号接收接口与高频接收器无线连接，用于控制高频接收器接收高频信号；
集成芯片100，用于根据智能钥匙209发出的高频信号控制对应的车身设备。
这样，通过该集成芯片能够控制无线通信收发器与智能钥匙的通信，扩展了集成芯片的控制功能，从而通过该集成芯片实现智能钥匙对车辆的控制，丰富了智能钥匙的控制场景。
例如，智能钥匙向车身设备发出控制指令(例如打开后备箱、解锁车门等)，该车身设备可以是与智能钥匙绑定的车身设备，该控制指令为高频信号，集成芯片通过高频信号接收接口控制高频信号接收器接收该控制指令，之后再根据该控制指令控制对应的车身设备(例如：控制后备箱打开，控制车门解锁)。
在需要定位智能钥匙的位置时，集成芯片还可以通过低频信号收发接口控制低频收发器发送定位指令，该定位指令为低频信号，智能钥匙在接收到该定位指令后，将包含了智能钥匙的位置信息的反馈信息发送给集成芯片，该反馈信息是以高频信号的形式发送的。集成芯片通过高频接收器接收到该反馈信息后，能够确定智能钥匙的位置，进一步的，可以控制显示装置显示智能钥匙的位置信息。在另一种实施方式中，智能钥匙与集成芯片之间还可以通过蓝牙模块进行无线通信，无线通信收发器201包括：蓝牙模块，该智能钥匙的控制接口还包括：蓝牙接口。
集成芯片通过蓝牙接口与蓝牙模块通信，用于控制蓝牙模块与智能钥匙建立连接，并通过蓝牙模块与智能钥匙进行蓝牙通信。这样，由于蓝牙连接速度较快，因此，通过蓝牙实现集成芯片与智能钥匙的连接，从而使得连接效率更高。
举例来说，智能钥匙发出的控制指令、反馈信息和电量提示指令都可以以蓝牙信号的形式发送给集成芯片，同样的，集成芯片通过蓝牙模块接收智能钥匙发送的控制指令、反馈信息和电量提示指令，并且还可以向智能钥匙发送蓝牙信号形式的定位指令。
在上述两种实现方式中，集成芯片提供了多种与智能钥匙连接的方式，从而能够增加该集成芯片和智能钥匙的匹配度，增加了该集成芯片的适用性。
另外，集成芯片通过胎压监测的控制接口与胎压监测器无线连接，用于接收并监控胎压监测器的反馈信息。
针对胎压监测器，无线通信收发器201包括：高频接收器，胎压监测器210的控制接口108包括高频信号接收接口。
集成芯片100通过高频信号接收接口和高频接收器无线连接，用于控制高频接收器接收车辆的胎压监测器210发送的高频信号。
集成芯片100，用于根据高频信号得到胎压信息，并通过显示装置203的控制接口103控制显示装置203显示胎压信息。
这样，通过该集成芯片能够控制无线通信收发器与胎压监测器的通信，扩展了集成芯片的控制功能，从而通过该集成芯片实现对胎压监测器的控制，丰富了胎压监测的控制场景。
示例的，针对胎压监测器(例如：设置在车辆的轮胎上的压力传感器)，可以按照预设周期向集成芯片发送胎压信息，其中，胎压信息是以高频信号的形式发送的。集成芯片通过高频信号接收接口控制高频信号接收器接收该胎压信息，之后还可以根据该胎压信息控制显示装置显示胎压信息。
需要说明的是，集成芯片除了能够控制无线通信收发器实现与车辆的智能钥匙、胎压监测器进行无线通信，还可以与服务器实现无线通信，例如，该服务器可以是用于路径规划以及车辆定位的位置服务器，例如，集成芯片可以将车辆当前的位置信息通过无线通信收发器发送至位置服务器，位置服务器根据车辆当前的位置信息，查找距离车辆最近的停车位，从而辅助该车辆驻车，提高用户体验。又如，集成芯片还可以将车辆当前的位置信息以及用户请求的目标位置通过无线通信收发器发送至位置服务器，位置服务器根据车辆当前的位置信息进行路径规划，并将规划后的路径发送至集成芯片，从而提升用户驾驶的便利性。
该服务器还可以是用于共享车辆或者网络约车的车辆服务器，例如，对于共享车辆的场景，集成芯片可以将车辆当前的使用状态(“占用”或“闲置”)通过无线通信收发器发送至服务器，服务器根据车辆当前的使用状态，确定该车辆是否能被共享。又如，集成芯片还可以将车辆当前的行驶路线通过无线通信收发器发送至服务器，服务器确认车辆当前的行驶路线，并确定该行驶路线与向服务器发出约车请求的用户的目标路线是否匹配。
需要说明的是，上述位置服务器和车辆服务器只是举例说明，本公开对此不作限定，还可以是其他能够实现与车辆通信的应用服务器，如用于查询车辆违章状态的查询服务器等，不再赘述。
如图8和图9所示，图8是根据一实施例示出的另一种集成芯片的结构示意图，图9是根据一实施例示出的另一种车辆的结构示意图，如图9所示，车辆200还包括倒车雷达211，如图8所示，集成芯片100还包括雷达信息发送驱动和接收接口109。
其中，该雷达信息发送驱动和接收接口可以包括以下功能：发送驱动以及接收信息。
集成芯片100通过雷达信息发送驱动和接收接口109与倒车雷达211连接，用于发送倒车雷达启始信号，以及接收与障碍物距离信息，与障碍物距离信息为倒车雷达反馈的。
集成芯片100，用于根据与障碍物距离信息控制发声装置204是否发出报警提示音。
这样，通过在集成芯片上集成倒车雷达信息发送驱动和接收接口109，能够通过该集成芯片进行倒车或者驻车控制，扩展了该集成芯片的控制功能，并且能够通过对该倒车雷达和发声装置的联合控制，实现倒车或者驻车警示功能，功能更加丰富，提升了用户体验。
例如，车辆在倒车时，驾驶员可能看不到车辆正后方的区域，容易造成事故，因此，可以通过倒车雷达来采集与障碍物距离信息，即可以理解为车辆当前所处环境的预设范围内的障碍物信息。集成芯片获取到与障碍物距离信息之后，可以将与障碍物距离信息和预设阈值进行比较，当与障碍物距离信息小于或等于预设阈值时，控制发声装置发出报警提示音，当与障碍物距离信息大于预设阈值时，控制发声装置不发出报警提示音。从而能够及时提醒驾驶员进行紧急避险，避免与障碍物碰撞，提高车辆的安全度。
如图10和图11所示，图10是根据一实施例示出的另一种集成芯片的结构示意图，图11是根据一实施例示出的另一种车辆的结构示意图，如图11所示，车辆200还包括采样模块212，如图10所示，集成芯片100还包括采样接口110。
集成芯片100通过采样接口110与采样模块212连接，用于获取采样模块212采集的信息。
这样，通过该集成芯片还能够实现信息采集，从而根据信息采集灵活的对车辆进行控制，从而进一步扩展了该集成芯片的控制功能，提升用户体验。
其中，该信采样模块可以是车辆上的雷达、摄像头或红外探测器等模块，各种状态信息可以包括车辆当前的速度、车辆周围的障碍物信息等状态信息。集成芯片接收到采样模块采集的信息后，可以根据这些信息执行相应的控制策略。
例如，采样模块采集的信息可以包括车速信号。
那么集成芯片，可以根据采样模块采集的车速信号，通过发声装置的控制接口控制发声装置发出引擎模拟提示音，从而达到警示车辆周围的行人车辆当前的速度较快的目的，从而提高车辆行驶的安全度。
示例地，当车速位于预设速度范围时，可以通过发声装置的控制接口控制发声装置发出引擎模拟提示音，并且速度越大，则声调越高，以此来提醒车外人员车辆经过，例如，该预设车速范围可以是0-30Km/h，当车速在0-30Km/h时，需要控制扬声器发声；当车速大于30Km/h时，控制扬声器不发声。车速加速时音调逐渐提高；同样的，当车速降低时，音调逐渐降低。
综上所述，本公开提供的集成芯片能够集成多种控制接口，实现对多个车辆设备的控制，减少了车辆中的连接线路，车内空间得到了增加，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后的集成芯片无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
下面结合图12和图13对本公开实施例提供的一种车辆控制系统进行说明，图12是本公开实施例提供的一种车辆控制系统1200的框图，图13是本公开实施例提供的一种车辆1300的框图，该系统1200应用于车辆1200，如图13所示，车辆1300包括无线通信收发器1301、网关收发器1302、显示装置1303、发声装置1304和车身设备1305。
如图12所示，车辆控制系统1200包括：集成芯片1201和与集成芯片1201连接的驱动模块1202。无线通信收发器1301的控制单元1211、网关收发器1302的控制单元1212、显示装置1303的控制单元1213、发声装置1304的控制单元1214和BCM的控制单元1215集成在集成芯片中。
集成芯片1201和无线通信收发器1301连接，用于控制无线通信收发器1301实现无线通信。
集成芯片1201和网关收发器1302连接，用于控制网关收发器1302实现车辆数据的有线交互。
集成芯片1201通过驱动模块1202和显示装置1303连接，用于控制驱动模块1202驱动显示装置1303实现信息显示。
集成芯片1201通过驱动模块1202和发声装置1304连接，用于控制驱动模块1202驱动发声装置1304发出声音。
集成芯片1201通过驱动模块1202和车身设备1305连接，用于控制驱动模块1202驱动对车身设备1305的控制。
其中，控制单元是通过软件程序和硬件电路中的至少一个实现。
示例地，当该控制单元通过软件程序实现时，可以在该集成芯片中烧写软件程序实现，此时，集成芯片通过无线通信收发器的软件程序，控制无线通信收发器实现无线通信。集成芯片通过网关收发器的软件程序，控制网关收发器实现车辆数据的有线交互。集成芯片通过显示装置的软件程序，控制驱动模块驱动显示装置实现信息显示。集成芯片通过发声装置的软件程序，控制驱动模块驱动发声装置发出声音。集成芯片通过BCM的软件程序，控制驱动模块驱动对车身设备的控制。
当该控制单元通过硬件电路实现时，可以通过该集成芯片内部的控制电路实现，此时，集成芯片通过无线通信收发器的硬件电路，控制无线通信收发器实现无线通信。集成芯片通过网关收发器的硬件电路，控制网关收发器实现车辆数据的有线交互。集成芯片通过显示装置的硬件电路，控制驱动模块驱动显示装置实现信息显示。集成芯片通过发声装置的硬件电路，控制驱动模块驱动发声装置发出声音。集成芯片通过BCM的硬件电路，控制驱动模块驱动对车身设备的控制。
另外，该车身设备包括车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个。
这样，本公开提供的车辆控制系统能够集成多种控制单元，实现对多个车辆设备的控制，减少了车辆中的连接线路，车内空间得到了增加，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后的系统无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
为了提高车辆的集成度，减少连接线路，该车辆控制系统还可以集成在一块控制电路板上，如图14所示，该控制电路板可以将集成芯片1201和驱动模块1202集成在一块控制电路板上。
其中，该控制电路板可以是PCB板(中文；印刷电路板；英文：Printed CircuitBoard)
另外，还可以将集成芯片、驱动模块、无线通信收发器和网关收发器集成在一块控制电路板上。从而进一步增加车辆的集成度。
在一种可能的实现方式中，驱动模块1202可以包括多个驱动单元，该集成芯片通过多个该驱动单元中的至少一个驱动该显示装置实现信息显示；该集成芯片通过多个该驱动单元中的至少一个驱动该发声装置发出声音；该集成芯片通过多个该驱动单元中的至少一个驱动该车身设备。这样，能够通过多个驱动单元实现驱动，减少了一个驱动器实现驱动的负担，提高了驱动效率。
例如，驱动模块可以包括显示驱动单元，发声驱动单元和车身设备驱动单元等。
集成芯片通过显示驱动单元来驱动显示装置实现信息显示。同样的，集成芯片通过发声驱动单元驱动发声装置发出声音。集成芯片通过车身设备驱动单元驱动车身设备。
如图15和图16所示，图15为本公开实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，图16为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图16所示，车辆1200还包括：热管理装置1306，如图15所示，该热管理装置1306的控制单元1216集成在集成芯片1201中。
集成芯片1201通过驱动模块1202和热管理装置1306连接，用于控制驱动模块1202驱动热管理装置1306实现对热管理装置1306的控制。这样，通过该系统可以实现对热管理装置的控制，从而扩展了该系统的控制功能。
可选地，如图16所示，该车辆1300还可以包括空调1307，如图15所示，空调1307的控制单元1217集成在集成芯片1201中。
该集成芯片1201通过驱动模块1202和空调1307连接，用于控制驱动模块1202驱动空调1307。这样，通过该系统可以实现对空调的控制，从而进一步扩展了该系统的控制功能。
可选地，如图16所示，车辆1300上还可以设置有倒车雷达1208；如图15所示，该倒车雷达的控制单元1218集成在集成芯片中。
该倒车雷达的控制单元1218还包括倒车雷达发送驱动单元12181和倒车雷达接收单元12182。
该集成芯片1201和倒车雷达发送驱动单元12181连接，用于控制倒车雷达发送驱动单元12181发送倒车雷达启始信号。
该集成芯片1201和倒车雷达接收单元12182连接，用于控制倒车雷达接收单元12182接收与障碍物距离信息，与障碍物距离信息为倒车雷达反馈的。
该集成芯片还用于根据与障碍物距离信息控制发声装置是否发出报警提示音。
这样，能够通过该系统进行倒车或者驻车控制，扩展了该系统的控制功能，并且能够通过对该倒车雷达和发声装置的联合控制，实现倒车或者驻车警示功能，功能更加丰富，提升了用户体验。
为了进一步提高车辆的集成度，减少连接线路，如图14所示，可以将集成芯片1101、倒车雷达发送驱动单元12181和倒车雷达接收单元12182集成在一块控制电路板上。
可选地，如图16所示，该车辆1300包括智能钥匙1309，如图15所示，该无线通信收发器1301的控制单元1211包括智能钥匙1309的控制单元1219，
该集成芯片1201与该智能钥匙1309无线连接，用于控制无线通信收发器1301接收该智能钥匙1309的控制指令，并根据该控制指令控制该车辆；还用于控制无线通信收发器1301向该智能钥匙1309发送低频信号。
这样，通过该系统能够控制无线通信收发器与智能钥匙的通信，扩展了系统的控制功能，从而通过该系统实现智能钥匙对车辆的控制，丰富了智能钥匙的控制场景。
其中，在智能钥匙的一种实现场景中，无线通信收发器1301包括：高频接收器和低频收发器；智能钥匙1309的控制单元1219包括高频信号接收控制单元和低频信号收发控制单元。
集成芯片1201和低频收发器连接，用于控制低频收发器与智能钥匙1209进行低频信号通信。
集成芯片1201和高频接收器连接，用于控制高频接收器接收高频信号。
集成芯片1201，用于根据智能钥匙1309发出的高频信号对车辆进行控制。
在智能钥匙的另一种实现场景中，无线通信收发器1301包括：蓝牙模块，智能钥匙1309的控制单元1219包括蓝牙模块的控制单元。
集成芯片1201与蓝牙模块连接，用于控制蓝牙模块与智能钥匙建立连接，并通过蓝牙模块与智能钥匙进行蓝牙通信。这样，由于蓝牙连接速度较快，因此，通过蓝牙实现集成芯片与智能钥匙的连接，从而使得连接效率更高。
可选地，如图16所示，车辆还可以包括胎压监测器1320，如图15所示，该无线通信收发器1301的控制单元1211包括胎压监控单元1221。
集成芯片1201与胎压监测器1320无线连接，用于控制无线通信收发器1301接收胎压监测器1320反馈的胎压信息，并监控胎压信息。
这样，通过该集成芯片能够控制无线通信收发器与胎压监测器的通信，扩展了集成芯片的控制功能，从而通过该集成芯片实现对胎压监测器的控制，丰富了胎压检测的控制场景。
在胎压监测器的一种实现场景中，无线通信收发器1301包括高频接收器。
集成芯片1201和高频接收器连接，用于控制高频接收器接收车辆的胎压监测器1320发送的高频信号。
集成芯片1201，用于根据高频信号得到胎压信息，并控制显示装置1203显示胎压信息。
可选地，如图15所示，该系统还包括用于给该车辆控制系统供电的电源模块1330，该电源模块1330的控制单元1231集成在该集成芯片1201上；
该集成芯片1201与该电源模块1330连接，用于控制该电源模块1330。这样，还可以通过该系统实现对电源模块的控制，从而扩展了该系统的应用场景，且提高了车辆控制系统的集成度。
进一步地，为了提高整个车辆控制系统的集成度，如图14所示，该集成芯片1201、该电源模块1330集成在一块控制电路板上。
另外，该集成芯片1201、该驱动模块1202、该无线通信收发器1301、该网关收发器1302以及该电源模块1330集成在一块控制电路板上。
可选地，如图15所示，该系统还包括采样模块1340；该集成芯片1201与该采样模块1340连接，用于获取该采样模块1340采集的信息。
这样，通过该系统还能够实现信息采集，从而根据信息采集灵活的对车辆进行控制，从而进一步扩展了该系统的控制功能，提升用户体验。
在一种可能的实现方式中，该采样模块1340采集的信息包括车速信号；
该集成芯片1201，用于在根据该采样模块1340采集的该车速信号，控制该发声装置1304发出引擎模拟提示音。
如上所述，该车辆1300还包括热管理装置1306、空调1307、倒车雷达1308，该车辆控制系统1200还包括用于给该车辆控制系统1200供电的电源模块1330；
该集成芯片1201中还集成有热管理装置1306的控制单元1216、空调1307的控制单元1217、倒车雷达1308的控制单元1218和电源模块1330的控制单元1231；
该集成芯片1201通过该驱动模块1202和该热管理装置1206连接，用于控制该驱动模块1102驱动该热管理装置1206；
该集成芯片1201通过该驱动模块1202和该空调1307连接，用于控制该驱动模块1202驱动该空调1307；
该集成芯片1201和该倒车雷达发送驱动单元12181连接，用于控制该倒车雷达发送驱动单元12181发送倒车雷达启始信号；该集成芯片1201和该倒车雷达接收单元12182连接，用于控制该倒车雷达接收单元12182接收与障碍物距离信息，该与障碍物距离信息为该倒车雷达1308反馈的；该集成芯片1201还用于根据该与障碍物距离信息控制该发声装置1304是否发出报警提示音。
该集成芯片1201与该电源模块1330连接，用于控制该电源模块1330。
其中，该控制单元通过软件程序和硬件电路中的至少一个实现。
其中，如图14所示，该集成芯片1201、该驱动模块1202、该无线通信收发器1301、该网关收发器1302集成在一块控制电路板上，该控制电路板还集成有倒车雷达发送驱动单元12181、倒车雷达接收单元12182、采样模块1340以及电源模块1330，从而提高车辆的集成度。
需要说明的是，上述系统中关于集成芯片1201、驱动模块1202，以及无线控制通信收发器1301、网关收发器1302、显示装置1303、发声装置1304和车身设备1305的描述可以参考上述集成芯片实施例中相关装置的描述，此处不再赘述。
这样，将多个装置集成到一个控制电路板上，能够减少车辆中的连接线路，车内空间得到了增加，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
图17是根据一实施例示出的一种车辆控制设备的框图，如图17所示，该设备1700包含上述车辆控制系统1200，和与车辆控制系统1200连接的显示装置1701。
其中，显示装置为仪表。
举例来说，车辆控制设备中，车辆控制系统与显示装置连接，其中，显示装置可以是车辆上的仪表台，还可以是车辆的中控显示屏。显示装置能够接收车辆控制系统发送的各种信息，并将各种信息显示在仪表台上。需要说明的是，显示装置与车辆控制系统可以不设置在同一个PCB板上，显示装置与车辆控制系统可以通过预设的连线方式进行连接。例如车辆控制系统和显示装置可以分别设置在两个PCB板上，两个PCB板之间可以通过FPC(英文：Flexible Printed Circuit Boar，中文：柔性电路板)排线进行连接。
关于上述实施方案中车辆控制设备所实现功能的具体说明已经在上述集成芯片实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
综上所述，本公开提供的车辆控制设备能够集成多种控制单元，实现对多个车辆设备的控制，减少了车辆中的连接线路，车内空间得到了增加，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
图18为本公开实施例提供的一种车辆控制设备的结构示意图，如图18所示，该车辆控制设备包括：集成芯片、以及分别与该集成芯片连接的高频接收器、低频收发器、蓝牙模块、热管理和空调驱动、采集模块、网关收发器、倒车雷达发送驱动和接收模块，蜂鸣器驱动、车灯驱动、启动按钮指示灯驱动，转向和倒车雷达报警器，引擎模拟音驱动、继电器线圈驱动、仪表台以及直流电机驱动；
其中，该集成芯片可以是SoC。
该高频接收器和低频收发器实现寻找并定位智能钥匙，响应车内寻卡、车外寻卡、车外主动寻卡、无电模式和后背门寻卡(响应后背门外开关按下动作)等，具有钥匙电量检测功能、遥控驾驶钥匙相关功能和胎压监测等功能。
其中，低频收发器，用于发射射频信号给智能钥匙等模块。该电路需要外部晶振提供参考时钟。
该高频接收器用于接收到智能钥匙/胎压模块发出的射频信号，并对接收到的射频信号进行处理，然后将处理数据发送给集成芯片。
该引擎音模拟器通过集成芯片发出指定的声音信号，再通过功率放大器驱动扬声器发声，用于警示行人。
例如，该预设车速范围可以是0-30Km/h，当车速在0-30Km/h时，需要控制扬声器发声；当车速大于30Km/h时，控制扬声器不发声。车速加速时音调逐渐提高；同样的，当车速降低时，音调逐渐降低。
例如，当车速在0-30Km/h时，需要控制扬声器发声；当车速大于30Km/h时，控制扬声器不发声。车速加速时音调逐渐提高；同样的，当车速降低时，音调逐渐降低；以此来提醒车外人员车辆经过。
本发明的引擎音模拟器由一个单声道D类音频功率放大电路驱动扬声器。该音频功率放大电路具有高EMI(中文：电磁干扰；英文；Electromagnetic Interference)抑制能够在满足EMC(中文：电磁兼容性；英文：Electro Magnetic Compatibility)的需求，同时在产品的输出端使用磁珠滤波，能有效降低成本。
倒车雷达发送驱动和接收模块驱动倒车雷达(如车身周围6个探头)，当车辆在探头探测范围内遇到障碍物时，满足报警条件后，集成式车身控制器发送相应CAN信息，同时控制蜂鸣器报警。
其中，倒车雷达，电源采用高边开关供电，探头信号是双向信号，使用三极管控制输出信号，使用高低电平采集电路采集输入信号。
该热管理和空调驱动可实时控制空调相关的电器件的工作启停，同时可以检测空调系统中的各执行电器的工作状态，及采集空调系统各传感器的信息，并且具备制冷功能、采暖功能、电池热管理功能、自动空调语音控制功能、电动空调语音控制功能、遥控开空调功能、电动空调远程开启功能、蓝牙通话自动降风速功能、外循环自动控制逻辑、高压延时功能、电动压缩机转速控制功能和碰撞关空调功能等。
其中，该热管理和空调驱动可以包括功率驱动和电机负载，并通过功率驱动电机负载进行控制，功率驱动可以由一个多通道低边功率电路驱动电子膨胀阀，半桥功率电路驱动包括模式电机、冷暖电机、循环电机主驾加热继电器、后除霜继电器、副驾加热继电器、电机加热机和电池加热电机等电机和继电器负载。其中鼓风机调速是由运放电路通过调整PWM占空比来实现，电池热管水泵转速则是由PWM波控制MOS管栅端来调节。
该蓝牙模块，能够与手机蓝牙配对，用手机通过蓝牙操作，实现远程控制(蓝牙智能进入、离车自动锁车、开行李箱、升窗、降窗、寻车等)、车辆远程监测(车门状态监测、引擎启动状态监测、胎压监控、里程数监控等)和车窗/天窗未关离车自动弹窗提醒等功能。在蓝牙有效范围内手机蓝牙钥匙应用程序自动和车辆蓝牙模块建立连接，靠近车辆预设范围内手机自动弹窗提示用户解锁。
该网关收发器可以是CAN(中文：控制器局域网络；英文：Controller AreaNetwork)网络和LIN(中文：局域互联网络；英文：Local Interconnect Network)网络的网关收发器，网关收发器的基本功能是在不同的网络之间对标准帧和扩展帧进行数据路由/传输，网关收发器支持以下四种数据路由功能：车载应用数据的路由、诊断报文的路由、调试和标定报文的路由，面向网络的数据映射(针对车辆诊断口物理隔离方案)和面向ECU的数据映射(针对车辆诊断口物理隔离方案)。
该仪表可以是液晶显示器，可以实时显示车速、转速、里程、油量等提示信息。其它功能模块的提示和报警信息也可以很方便的显示在液晶上，给用户最直观的感受。
该采集模块可以由多个多路输入开关检测电路执行采集功能，包括门锁、制动液位、电源、车灯、安全带、前舱盖、胎压复位开关、座椅加热、按钮开关等50多个开关信号。多个多通道模拟多路复用电路采集包括主驾温度、中压信号、各电机反馈电路、高压信号、阳光传感器等信号。多个电平采集电路来采集前雨刮、车速信号、后雨刮、碰撞解锁、鼓风机PWM信号和电池热管水泵PWM信号等脉冲信号，并转换成逻辑电平送给集成芯片。
该车灯驱动由多个多通道高边开关电路驱动包括车辆的前后大灯、小灯、转向灯和制动灯等大功率灯具，还使用一个高边开关电路的4个输出并联独立驱动转向轴锁。
该继电器线圈驱动由多通道低边功率开关电路驱动，包括车辆的前雨刮速度继电器、远光灯继电器、雨刮开关继电器和中控开关指示灯等继电器和灯光负载。多个多通道低边和高边可选功率开关电路，其中低边开关驱动鼓风机继电器控制脚、小灯继电器、告警灯开关指示灯、前除霜案件指示灯这四个负载，高边开关驱动包括各IG继电器、ACC(中文：自适应巡航控制；英文：Adaptive Cruise Control)继电器、雨刮继电器、倒车雷达探头供电等多项负载。
该直流电机驱动由多个全桥电机驱动电路，每个具有多个低边驱动和多个高边驱动，可控制电机正反转。分别驱动充电枪解锁/锁闭、外后视镜展开/折叠、驾驶门解锁、后背门解锁以及四门门锁。
该启动按钮指示灯驱动由多个恒流源驱动电路执行驱动按钮灯或者档位灯等。
该转向和倒车雷达报警器通过闪光继电器模拟转向和倒车灯的报警音。
该仪表可以是一块用于信息显示的TFT(中文：薄膜晶体管；英文：Thin FilmTransistor)液晶显示屏。
上述车辆控制设备使用单个集成芯片替代以前超过十个集成芯片，大大提高集成度，减少集成芯片的资源浪费，从而使材料成本和制造成本大幅减少。
本公开提供的车辆控制设备能够使用单个集成芯片替代以前超过十个集成芯片，大大提高集成度，减少集成芯片的资源浪费，从而使材料成本和制造成本大幅减少，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
图19是根据一实施例示出的一种车辆的框图，如图19所示，该车辆1900包括仪表台1901，发声装置1902，车身设备1903和如图17或18所示的车辆控制设备1904。
车辆控制设备安装于仪表台1801上，车辆控制设备1801与发声装置1802、车身设备1803连接。
其中，车辆控制设备1801的显示装置1601朝向车辆的驾驶室。
该车辆还包括：热管理装置1804、空调1805、倒车雷达1806、智能钥匙1807以及胎压监测器1808。
车辆控制设备1801分别与热管理装置1804、空调1805和倒车雷达1806连接，并与智能钥匙1807和胎压监测器1808无线连接。
关于上述实施方案中车辆所实现功能的具体说明已经在上述集成芯片实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
综上所述，本公开提供的车辆能够将多种控制单元集成在车辆控制设备中，实现对多个车辆设备的控制，减少了车辆中的连接线路，车内空间得到了增加，还能够减少由于连接线路错误、接触不良等造成的故障，从而降低故障率、电磁干扰和制造成本，并且由于集成后无需通过多个网络节点实现数据交流，从而减少了网络节点，总线负载率降低，使得总线运行更加稳定，另外，能够扩展更多的控制功能，提高车辆的可控制性，丰富了车辆的控制场景，提高了用户体验。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (31)

1.一种集成芯片，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括无线通信收发器、网关收发器、显示装置、发声装置和车身设备；
所述集成芯片集成有所述无线通信收发器的控制接口，所述网关收发器的控制接口，所述显示装置的控制接口，所述发声装置的控制接口以及BCM的控制接口；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的控制接口与所述无线通信收发器连接，用于控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的控制接口与所述网关收发器连接，用于控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的控制接口与所述显示装置连接，用于控制所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的控制接口与所述发声装置连接，用于控制所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过和所述BCM的控制接口与所述车身设备连接，用于实现对所述车身设备的控制；
所述车辆还包括热管理装置和空调以及驱动器，所述集成芯片还包括：驱动接口；
所述集成芯片通过所述驱动接口与所述驱动器连接，所述驱动器用于驱动所述热管理装置、所述空调、所述显示装置、所述发声装置和所述车身设备中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的集成芯片，其特征在于，所述车辆还包括倒车雷达，所述集成芯片还包括雷达信息发送驱动和接收接口；
所述集成芯片通过所述雷达信息发送驱动和接收接口与所述倒车雷达连接，用于发送倒车雷达启始信号，以及接收与障碍物距离信息，所述与障碍物距离信息为所述倒车雷达反馈的；
所述集成芯片，用于根据所述与障碍物距离信息控制所述发声装置是否发出报警提示音。
3.根据权利要求1或2所述的集成芯片，其特征在于，所述车辆还包括采样模块，所述集成芯片还包括采样接口；
所述集成芯片通过所述采样接口与所述采样模块连接，用于获取所述采样模块采集的信息。
4.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括无线通信收发器、网关收发器、显示装置、发声装置和车身设备；
所述车辆控制系统包括：集成芯片和与所述集成芯片连接的驱动模块；所述无线通信收发器的控制单元、所述网关收发器的控制单元、所述显示装置的控制单元、所述发声装置的控制单元和BCM的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述集成芯片和所述无线通信收发器连接，用于控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片和所述网关收发器连接，用于控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述显示装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述发声装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述车身设备连接，用于控制所述驱动模块驱动对所述车身设备的控制；
所述车辆还包括：热管理装置和空调，所述热管理装置的控制单元和所述空调的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述热管理装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述热管理装置；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述空调连接，用于控制所述驱动模块驱动所述空调。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过软件程序和硬件电路中的至少一个实现。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元由软件程序实现；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的软件程序，控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的软件程序，控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的软件程序，控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的软件程序，控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述BCM的软件程序，控制所述驱动模块驱动对所述车身设备的控制。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过硬件电路实现；
所述集成芯片通过所述无线通信收发器的硬件电路，控制所述无线通信收发器实现无线通信；
所述集成芯片通过所述网关收发器的硬件电路，控制所述网关收发器实现车辆数据的有线交互；
所述集成芯片通过所述显示装置的硬件电路，控制所述驱动模块驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过所述发声装置的硬件电路，控制所述驱动模块驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过所述BCM的硬件电路，控制所述驱动模块驱动所述车身设备。
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述集成芯片和所述驱动模块集成在一块控制电路板上。
9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述集成芯片、所述驱动模块、所述无线通信收发器和所述网关收发器集成在一块控制电路板上。
10.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动单元；
所述集成芯片通过多个所述驱动单元中的至少一个驱动所述显示装置实现信息显示；
所述集成芯片通过多个所述驱动单元中的至少一个驱动所述发声装置发出声音；
所述集成芯片通过多个所述驱动单元中的至少一个驱动所述车身设备。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车身设备包括车灯、启动按钮指示灯、继电器线圈、车门锁、车窗玻璃升降器、座椅调节器和雨刮电机中的至少一个。
12.根据权利要求4-11中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括倒车雷达；所述倒车雷达的控制单元集成在所述集成芯片中；
所述倒车雷达的控制单元还包括倒车雷达发送驱动单元和倒车雷达接收单元；
所述集成芯片和所述倒车雷达发送驱动单元连接，用于控制所述倒车雷达发送驱动单元发送倒车雷达启始信号；
所述集成芯片和所述倒车雷达接收单元连接，用于控制所述倒车雷达接收单元接收与障碍物距离信息，所述与障碍物距离信息为所述倒车雷达反馈的；
所述集成芯片还用于根据所述与障碍物距离信息控制所述发声装置是否发出报警提示音。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述集成芯片、倒车雷达发送驱动单元和倒车雷达接收单元集成在一块控制电路板上。
14.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆包括智能钥匙，所述无线通信收发器的控制单元包括智能钥匙的控制单元，
所述集成芯片与所述智能钥匙无线连接，用于控制无线通信收发器接收所述智能钥匙的控制指令，并根据所述控制指令控制所述车辆；还用于控制无线通信收发器向所述智能钥匙发送低频信号。
15.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆包括胎压监测器，所述无线通信收发器的控制单元包括胎压监控单元，
所述集成芯片与所述胎压监测器无线连接，用于控制所述无线通信收发器接收所述胎压监测器反馈的胎压信息，并监控胎压信息。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述无线通信收发器包括：高频接收器和低频收发器；所述智能钥匙的控制单元包括高频信号接收控制单元和低频信号收发控制单元；
所述集成芯片和所述低频收发器连接，用于控制所述低频收发器与智能钥匙进行低频信号通信；
所述集成芯片和所述高频接收器连接，用于控制所述高频接收器接收高频信号；
所述集成芯片，用于根据所述智能钥匙发出的高频信号对车辆进行控制。
17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述无线通信收发器包括：蓝牙模块，所述智能钥匙的控制单元包括所述蓝牙模块的控制单元；
所述集成芯片与所述蓝牙模块连接，用于控制所述蓝牙模块与所述智能钥匙建立连接，并通过所述蓝牙模块与所述智能钥匙进行蓝牙通信。
18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述无线通信收发器包括高频接收器；
所述集成芯片和所述高频接收器连接，用于控制所述高频接收器接收所述车辆的胎压监测器发送的高频信号；
所述集成芯片，用于根据所述高频信号得到胎压信息，并控制所述显示装置显示胎压信息。
19.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括用于给所述车辆控制系统供电的电源模块，所述电源模块的控制单元集成在所述集成芯片上；
所述集成芯片与所述电源模块连接，用于控制所述电源模块。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述集成芯片、所述电源模块集成在一块控制电路板上。
21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述集成芯片、所述驱动模块、所述无线通信收发器、所述网关收发器以及所述电源模块集成在一块控制电路板上。
22.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采样模块；
所述集成芯片与所述采样模块连接，用于获取所述采样模块采集的信息。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述采样模块采集的信息包括车速信号；
所述集成芯片，用于根据所述采样模块采集的所述车速信号，控制所述发声装置发出引擎模拟提示音。
24.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括热管理装置、空调、倒车雷达，所述车辆控制系统还包括用于给所述车辆控制系统供电的电源模块；
所述集成芯片中还集成有热管理装置的控制单元、空调的控制单元、倒车雷达的控制单元和电源模块的控制单元；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述热管理装置连接，用于控制所述驱动模块驱动所述热管理装置；
所述集成芯片通过所述驱动模块和所述空调连接，用于控制所述驱动模块驱动所述空调；
所述集成芯片和所述倒车雷达发送驱动单元连接，用于控制所述倒车雷达发送驱动单元发送倒车雷达启始信号；所述集成芯片和所述倒车雷达接收单元连接，用于控制所述倒车雷达接收单元接收与障碍物距离信息，所述与障碍物距离信息为所述倒车雷达反馈的；所述集成芯片还用于根据所述与障碍物距离信息控制所述发声装置是否发出报警提示音；
所述集成芯片与所述电源模块连接，用于控制所述电源模块。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过软件程序和硬件电路中的至少一个实现。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述集成芯片、所述驱动模块、所述无线通信收发器、所述网关收发器集成在一块控制电路板上，该控制电路板还集成有倒车雷达发送驱动单元、倒车雷达接收模块、采样模块以及电源模块。
27.一种车辆控制设备，其特征在于，包含如权利要求4-26中任一项所述的车辆控制系统，和与所述车辆控制系统连接的显示装置。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述显示装置为仪表。
29.一种车辆，其特征在于，包括仪表台，发声装置，车身设备和如权利要求27或28所述车辆控制设备；
所述车辆控制设备安装于所述仪表台上，所述车辆控制设备与所述发声装置、所述车身设备连接。
30.根据权利要求29所述的车辆，其特征在于，所述车辆控制设备的显示装置朝向所述车辆的驾驶室。
31.根据权利要求29或30所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：热管理装置、空调、倒车雷达、智能钥匙以及胎压监测器；
所述车辆控制设备分别与所述热管理装置、所述空调和所述倒车雷达连接，并与所述智能钥匙和所述胎压监测器无线连接。
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