CN113726860A - 5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置 - Google Patents

5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113726860A
CN113726860A CN202110936302.XA CN202110936302A CN113726860A CN 113726860 A CN113726860 A CN 113726860A CN 202110936302 A CN202110936302 A CN 202110936302A CN 113726860 A CN113726860 A CN 113726860A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
chip
low
data
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110936302.XA
Other languages
English (en)
Inventor
彭金伦
麻胜恒
毛邵华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongke United Communication Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongke United Communication Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongke United Communication Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhongke United Communication Technology Co ltd
Priority to CN202110936302.XA priority Critical patent/CN113726860A/zh
Publication of CN113726860A publication Critical patent/CN113726860A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，主要解决现有无人驾驶平台服务器获取数据需要手动上传导致上传效率低、数据易丢失的问题。该装置包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。本发明利用5G网络高带宽，高并发，低时延的特点，使得能将CAN总线采集到的数据快速上传到无人驾驶平台，使得无人驾驶平台能实时分析采集到的数据，不断改进优化无人驾驶技术。5G技术带来的实时性，在无人驾驶汽车在测试过程中遇到突发情况能立马做出应急措施。

Description

5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信 装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地说，是涉及一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置。
背景技术
无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。并且，无人驾驶平台利用传感器采集到的数据，不断对无人驾驶技术算法进行改进更新。如何更便捷的获取这些数据便是亟待解决的问题。
现有的方法一般都是通过每天卸载车载硬盘，将存储在硬盘中的传感器数据手动上传至无人车云平台的服务器，这种方法效率低下，并且硬盘容易受外力影响造成数据丢失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，主要解决现有无人驾驶平台服务器获取数据需要手动上传导致上传效率低、数据易丢失的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。
进一步地，所述CPU模块通过SPI接口与CAN收发模块相连。
进一步地，所述CPU模块通过USB3.0接口与5G模块相连。
进一步地，所述电源模块包括整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块；所述整流滤波模块接VCC，且整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块、CPU 模块依次连接；所述降压模块包括通过防反二极管D1与整流滤波模块连接的 5V降压芯片，均与5V降压芯片连接的滤波电容C1、放电二极管D2、滤波电感L1，以及并联后一端与滤波电感L1的另一端相连的低频滤波电容C2、C3；所述滤波电感L1与5V转3.3V模块连接。
进一步地，所述5V转3.3V模块包括输入端接滤波电感L1、输出端接CPU 模块的稳压芯片，并联后接稳压芯片输入端并接地的高频滤波C4和低频滤波 C5，以及并联后接稳压芯片输出端并接地的高频滤波C6和低频滤波C7。
进一步地，所述5V降压芯片型号为LM2596T-5.0。
进一步地，所述稳压芯片的型号为AMS1117-3.3。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明利用5G网络高带宽，高并发，低时延的特点，使得能将CAN 总线采集到的海量数据快速上传到无人驾驶平台，使得无人驾驶平台能实时分析采集到的数据，不断改进优化无人驾驶技术。另一方面，5G技术带来的实时性，使无人驾驶汽车在测试过程中遇到突发情况能立马做出应急措施。
(2)本发明中的降压模块和5V转3.3V模块中均设计了并联的低频滤波电容和高频滤波电容，在实际使用中，低频滤波电容可以滤除大部分的低频干扰，而高频滤波电容可以滤除小部分的高频干扰，从而很好地确保了对 MT7621A供电的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中降压模块的原理示意图。
图3为本发明中5V转3.3V模块电路原理示意图。
图4为本发明的应用场景结构示意图。
图5为本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
实施例
如图1所示，本发明公开的一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN 收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与 MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash 芯片。其中，所述CPU模块通过SPI接口与CAN收发模块相连，所述CPU模块通过USB3.0接口与5G模块相连。
在本实施例中，如图2所示，所述电源模块包括整流滤波模块、降压模块、 5V转3.3V模块；所述整流滤波模块接VCC，且整流滤波模块、降压模块、5V 转3.3V模块、CPU模块依次连接；所述降压模块包括通过防反二极管D1与整流滤波模块连接的5V降压芯片，均与5V降压芯片连接的滤波电容C1、放电二极管D2、滤波电感L1，以及并联后一端与滤波电感L1的另一端相连的低频滤波电容C2、C3；所述滤波电感L1与5V转3.3V模块连接。其中，所述5V降压芯片型号为LM2596T-5.0。同时，所述整流滤波模块为现有的电路模块，其具体构造和工作原理在此不做详细阐述。
如图3所示，在本实施例中，所述5V转3.3V模块包括输入端接滤波电感 L1、输出端接FPGA控制模块的稳压芯片，并联后接稳压芯片输入端并接地的高频滤波C6和低频滤波C7，以及并联后接稳压芯片输出端并接地的高频滤波 C8和低频滤波C9。其中，所述稳压芯片型号为AMS1117-3.3。在实际工作时，低频滤波电容可以滤除大部分的低频干扰，而高频滤波电容可以滤除小部分的高频干扰，从而很好地确保了对MT7621A芯片供电的稳定性。
如图4所示，在本发明具体使用时，无人驾驶汽车的里程计、摄像头、雷达、超声传感器、GPS、磁罗盘等通过CAN总线与CAN收发模块相连，MT7621A 主控芯片通过CAN收发模块，采集挂载在CAN总线上的各个数据采集装置，并通过5G网络进行收发数据，将数据传输到无人车云平台及物联网平台。
如图5所示，本发明在工作时，首先设备上电，系统驱动5G模块正常收发 5G信号，在系统驱动完成后，CAN总线采集系统连接到无人驾驶平台，并通过5G网络实时上传传感器采集到的数据。
通过上述设计，本发明利用5G网络高带宽，高并发，低时延的特点，使得能将CAN总线采集到的海量数据快速上传到无人驾驶平台，使得无人驾驶平台能实时分析采集到的数据，不断改进优化无人驾驶技术。另一方面，5G技术带来的实时性，在无人驾驶汽车在测试过程中遇到突发情况能立马做出应急措施。因此，与现有技术相比，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。
2.根据权利要求1所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述CPU模块通过SPI接口与CAN收发模块相连。
3.根据权利要求1所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述CPU模块通过USB3.0接口与5G模块相连。
4.根据权利要求3所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述电源模块包括整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块；所述整流滤波模块接VCC，且整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块、CPU模块依次连接；所述降压模块包括通过防反二极管D1与整流滤波模块连接的5V降压芯片，均与5V降压芯片连接的滤波电容C1、放电二极管D2、滤波电感L1，以及并联后一端与滤波电感L1的另一端相连的低频滤波电容C2、C3；所述滤波电感L1与5V转3.3V模块连接。
5.根据权利要求4所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述5V转3.3V模块包括输入端接滤波电感L1、输出端接CPU模块的稳压芯片，并联后接稳压芯片输入端并接地的高频滤波C4和低频滤波C5，以及并联后接稳压芯片输出端并接地的高频滤波C6和低频滤波C7。
6.根据权利要求5所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述5V降压芯片型号为LM2596T-5.0。
7.根据权利要求6所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述稳压芯片的型号为AMS1117-3.3。
CN202110936302.XA 2021-08-16 2021-08-16 5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置 Pending CN113726860A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110936302.XA CN113726860A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110936302.XA CN113726860A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113726860A true CN113726860A (zh) 2021-11-30

Family

ID=78675890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110936302.XA Pending CN113726860A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113726860A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020211641A1 (zh) * 2019-04-13 2020-10-22 比亚迪股份有限公司 集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆
CN112859690A (zh) * 2021-01-19 2021-05-28 深圳卓泰达电子科技有限公司 嵌入车辆can总线的接入设备及车辆控制系统
CN213518280U (zh) * 2020-12-16 2021-06-22 四川华讯新科科技有限公司 一种基于rfid电子车牌的数字信号处理芯片

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020211641A1 (zh) * 2019-04-13 2020-10-22 比亚迪股份有限公司 集成芯片、车辆控制系统、设备和车辆
CN213518280U (zh) * 2020-12-16 2021-06-22 四川华讯新科科技有限公司 一种基于rfid电子车牌的数字信号处理芯片
CN112859690A (zh) * 2021-01-19 2021-05-28 深圳卓泰达电子科技有限公司 嵌入车辆can总线的接入设备及车辆控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103057712B (zh) 微小型飞行机器人集成飞行控制系统
CN205844898U (zh) 一种适用小型无人机的飞控设备
CN105302150A (zh) 无人机无限续航系统
CN103489230A (zh) 一种新能源汽车can总线数据无线传输车载记录仪装置
CN110830555B (zh) 无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质
CN111137263B (zh) 一种车辆制动稳定控制方法及系统
CN113726860A (zh) 5g nr 3gpp移动数据转can总线数据低延时自动驾驶通信装置
CN115529830A (zh) 智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统
CN207318985U (zh) 一种整车信号转换控制器及视频处理评估系统
CN2904002Y (zh) 一种基于gps和gprs的车载集成定位和无线通信装置
CN210836569U (zh) 一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统
CN104766392A (zh) 一种基于云端存储的行车记录监控装置
CN204065414U (zh) 一种基于agps定位的obd车载设备
CN106093924A (zh) 通信与雷达协同感知的运动状态信息提取方法
CN217157092U (zh) 基于stm32物联网侦察小车
Lu et al. A hybrid fusion algorithm for integrated INS/UWB navigation and its application in vehicle platoon formation control
CN209281237U (zh) 高精度农机远程监测控制系统
CN106918457A (zh) 一种飞机发动机振动监测方法及系统
CN113514895A (zh) 一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法
CN207704024U (zh) 一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统
CN109597430B (zh) 基于照片升维分析的无人机系统
CN215773097U (zh) 4g车载通讯模组
CN216805412U (zh) 一种无人驾驶汽车控制系统
CN218830654U (zh) 一种基于5g+v2x通信的车载终端系统
CN110730014A (zh) 基于4g通信方式的多路can车辆信息采集系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination