CN111169370B - 一种行车信号指示系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车信号指示系统，所述指示系统包括：控制器和信号指示装置；所述信号指示装置与所述控制器连接，所述控制器与车辆的转向盘机构和换挡机构连接；所述信号指示装置用于根据所述车辆的行驶状态将光源以对应的指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中，所述信号指示装置包括多个信号指示终端，所述信号指示终端设置于车身外侧；其中，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式。本发明还公开了一种行车信号指示方法及车辆。采用本发明，能够提高车辆行驶意图的显示效果，以使行人、外部车辆能够更好的识别本车的意图，从而降低交通安全隐患。

Description

一种行车信号指示系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆行驶技术，特别涉及一种行车信号指示系统、方法及车辆。

背景技术

目前，车辆对外部环境提示其行车意图，通常通过转向灯、倒车灯、语音提示、车辆动态差异等方式进行提示。但是，上述方式仍存在一定的安全隐患，比如，当车辆行驶至车辆聚集密度比较大的地方时，例如上下班高峰期等，转向灯和倒车灯等信号指示很容易出现盲区、滞后等缺陷，而语音提示对于嘈杂环境而言，其提示效果也很有限。因此，有必要设计出一种能够提高车辆行驶意图的信号提示方式，以使行人、外部车辆能够更好的识别本车的意图，从而降低交通安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，第一方面，本发明公开了一种行车信号指示系统，所述指示系统包括：控制器和信号指示装置；

所述信号指示装置与所述控制器连接，所述控制器与车辆的转向盘机构和换挡机构连接；

所述信号指示装置用于根据所述车辆的行驶状态将光源以对应的指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中，所述信号指示装置包括多个信号指示终端，所述信号指示终端设置于车身外侧；

其中，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式。

进一步的，所述信号指示终端分别设置于所述车辆的前侧、中部、后侧和/或顶部。

进一步的，所述信号指示终端包括第一指示光源和第二指示光源，所述第一指示光源在地面上的投影和所述第二指示光源在地面上的投影不重合。

进一步的，所述第一指示光源的投影范围大于所述第二指示光源的投影范围。

进一步的，所述指示系统还包括信号触动装置，所述信号触动装置的输入端分别与所述转向盘机构和所述换挡机构连接；所述信号触动装置的输出端与所述控制器连接。

第二方面，本发明还提供了一种行车信号指示方法，所述指示方法使用如上述任意一项所述的行车信号指示系统，所述指示方法包括：

实时获取车辆的行驶状态；

根据车辆的行驶状态生成对应的指示模式的控制信息，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式；

将所述控制信息发送至信号指示装置，以使所述信号指示装置将光源以所述指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中。

进一步的，所述投影效果包括：

在预设的时间内，所述信号指示终端从所述车辆的一侧至另一侧依次将光源投影于地面或车辆周围空间中。

进一步的，所述投影效果还包括：

获取所述车辆周围环境的光强；

根据所述光强控制所述第一指示光源和/或所述第二指示光源工作。

进一步的，所述根据所述光强控制所述第一指示光源和/或所述第二指示光源工作包括：

当所述光强大于第一阈值时，控制所述第一指示光源和所述第二指示光源以第一预设时间间隔工作；

当所述光强小于第二阈值时，控制所述第一指示光源或所述第二指示光源工作；

其中，所述第一阈值的值大于所述第二阈值的值。

第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括如上述任意一项所述的行车信号指示系统。

采用本发明的技术方案，能够提高车辆行驶意图的显示效果，以使行人、外部车辆能够更好的识别本车的意图，从而降低交通安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的行车信号指示系统的一种组成结构示意图；

图2为本发明所述信号指示终端一种布置方式的左视图；

图3为本发明所述信号指示终端一种布置方式的前视图；

图4为本发明所述信号指示终端一种布置方式的后视图；

图5为本发明所述信号指示终端投影于地面的俯视效果图；

图6为本发明所述信号指示终端投影于地面的立体效果图；

图7为本发明所述的行车信号指示系统的另一种组成结构示意图；

图8为本发明所述的行车信号指示方法的流程图；

图9为本发明所述行车信号指示方法中步骤S300实施的一种流程图；

图10为本发明所述行车信号指示方法中步骤S320实施的一种流程图；

图11为当车辆处于正常前进行驶状态时指示图案投影于地面的投影效果；

图12为当车辆处于左转或左掉头行驶状态时指示图案投影于地面的投影效果；

图13为车辆挂倒挡时指示图案投影于地面的投影效果。

以下对附图作补充说明：

1-控制器；2-信号指示装置；201-信号指示终端；3-转向盘机构；4-换挡机构；5-信号触动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例：

如图1所示，本发明实施例提供了一种行车信号指示系统，所述指示系统包括：控制器1和信号指示装置2；

所述信号指示装置2与所述控制器1连接，所述控制器1与车辆的转向盘机构3和换挡机构4连接；

所述信号指示装置2用于根据所述车辆的行驶状态将光源以对应的指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中，所述信号指示装置2包括多个信号指示终端201，所述信号指示终端201设置于车身外侧；

其中，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式。

可以理解的是，所述控制器1能够根据转向盘机构3和换挡机构4得到车辆的行驶状态。比如，得到车辆行驶中的前进状态、转向情况和倒挡情况。

进一步的，所述控制器1可以为车内中央控制器。

具体的，如图2至4所示，所述信号指示终端201可以分别设置于所述车辆的前侧、中部、后侧和/或顶部。

在一些可行的实施方式中，所述信号指示终端201可以设置于车辆的前侧、中部和后侧。

在另一些可行的实施方式中，所述信号指示终端201可以设置于车辆的顶部。

在另一些可行的实施方式中，所述信号指示终端201可以设置于车辆的前侧、中部、后侧和顶部。

可以理解的是，所述信号指示终端201的设置方式可以不只上述具体提到的，还可以是前侧、中部、后侧和顶部中任意一个或几个的组合，还可以根据需要设置于车辆的其他位置，比如底部等。

具体的，所述信号指示终端201在车身上可布置的区域有：车辆前、后保险杠及其附属件，前格栅及其附属件、左右外后视镜、车门外把手、后背门及其附属件、前后车门等位置。

在一些可行的实施方式中，所述信号指示终端201可以为指示光源。所述指示光源投影至地面或者空间中时，能够根据需要显示出指示性图案。比如，所述指示性图案可以是带有方向指向的箭头。具体来说，当车辆前行时，所述指示性图案可以是朝前的箭头；当车辆左转时，所述指示性图案可以是方向朝左的箭头；当车辆右转时，所述指示性图案可以是方向朝右的箭头；当车辆倒挡(倒车)时，所述指示性图案可以是方向朝后的箭头。所述指示性图案还可以是点等多种指向性符号构成。可以理解的是，其可以是单种指示性图案构成，还可以是由多个不同图案共同构成。

如图5和图6所示，为信号指示终端201投影至地面时的效果。相应的，信号指示终端201还可以投影至空间中，该空间为驾驶员正常驾驶时视线内的区域；该空间可以是高于车辆顶部的空间，也可以是车身周围的空间。

在一些可行的实施方式中，如图12所示，指示性图案可以带有预设的转向指示角度。所述转向指示角度可以根据转向轮的角度进行变化。

进一步的，所述转向指示角度可以大于转向轮的角度，以使其他驾驶员或者行人提前识别本车驾驶员的行驶意图。

优选的，信号指示图案的转向指示角度可以大于转向轮的角度10-15°。

在一些可行的实施方式中，所述指示性图案可以和动态效果相结合，比如从一侧的指示光源滚动点亮至另一侧的指示光源，光源投影于地面或车辆周围空间中。

在一些可行的实施方式中，所述指示性图案还可以和显示颜色相结合，比如车辆正常前行是，指示性图案的颜色可以是绿色；当其需要转向时，指示性图案颜色可以是黄色；而当其倒挡时，指示性图案颜色可以是红色。可以理解的是，在具体实施时根据相应的驾驶情况和环境情况，可以选择包括但不限于上述提到的颜色。以及，颜色可以是单一色也可以多种颜色的组合。

可以理解的是，本发明实施例中，指示光源可以投影于地面或者空间中，指示性图案可以为箭头、圆点等图案的一种或多种的组合，指示性图案可以直接投影也可以滚动投影或者闪烁投影，以及指示性图案的颜色可以是单一色也可以是根据不同驾驶操作进行更换的多种颜色。另外，具体的投影效果可以为上述任意一种的单一效果，也可以是任意两种或多种的组合效果。

在另一些可行的实施方式中，所述信号指示终端201包括第一指示光源和第二指示光源，所述第一指示光源在地面上的投影和所述第二指示光源在地面上的投影不重合。

在投影过程中，所述第一指示光源和所述第二指示光源可以间隔闪烁。由此，第一指示光源和第二指示光源在地面或者空间的投影也具有闪烁的效果。从而当车辆行驶至光线较强处时，也可以让其他车辆驾驶员或者行人能够知晓本车的行驶意图。

在一些可行的实施方式中，所述第一指示光源的投影范围大于所述第二指示光源的投影范围。

在一些可行的实施方式中，如图7所示，所述指示系统还包括信号触动装置5，所述信号触动装置5的输入端分别与所述转向盘机构3和所述换挡机构4连接；所述信号触动装置5的输出端与所述控制器1连接。

可以理解的是，所述信号触动装置5可以由转向盘机构3和换挡机构4的自动触发，以向所述控制器1传输相应的车辆行驶状态。另外，所述信号触动装置5还可以有转向灯开关联动。

本发明实施例还提供了一种行车信号指示方法，所述指示方法使用如上述中任意一种所述的行车信号指示系统，如图8所示，所述指示方法包括：

S100：实时获取车辆的行驶状态。

在一些可行的实施方式中，所述车辆的行驶状态可以根据车辆转向盘机构和车辆换挡机构的进行获取。

在另一些可行的实施方式中，所述车辆的行驶状态还可以根据转向灯开关的状态进行获取。

S200：根据车辆的行驶状态生成对应的指示模式的控制信息，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式。

可以理解的是，上述前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式只是本发明实施例给出的一些示例，在实际使用时可以包括但不限于上述列举的模式。相应的，根据实际的模式，其也可以对应不同的指示效果。

S300：将所述控制信息发送至信号指示装置，以使所述信号指示装置将光源以所述指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中。

在一些可行的实施方式中，所述步骤S300中的投影效果可以包括：

在预设的时间内，所述信号指示终端从所述车辆的一侧至另一侧依次将光源投影于地面或车辆周围空间中。

可以理解的是，当所述信号指示终端从所述车辆的一侧至另一侧依次将光源投影于地面或车辆周围空间中可以形成滚动投影的效果。其可以从车辆的前侧至车辆的后侧依次将光源投影于地面或车辆周围空间中；也可以从车辆的后侧至车辆的前侧依次将光源投影于地面或车辆周围空间中。相应的，还可以从车辆的中间向两端投影，或者从两端向中间投影。

在另一些可行的实施方式中，如图9所示，所述步骤S300还可以包括：

S310：获取所述车辆周围环境的光强；

S320：根据所述光强控制所述第一指示光源和/或所述第二指示光源工作。

进一步的，如图10所示，所述步骤S320可以包括：

S321：当所述光强大于第一阈值时，控制所述第一指示光源和所述第二指示光源以第一预设时间间隔工作；

S322：当所述光强小于第二阈值时，控制所述第一指示光源或所述第二指示光源工作；

其中，所述第一阈值的值大于所述第二阈值的值。

可以理解的是，当车辆周围的光强大于第一阈值时，车辆处于光照较为强烈的环境，通过控制所述第一指示光源和所述第二指示光源以第一预设时间间隔工作，可以具有闪烁的投影效果，其提示效果能够更为明显。而当车辆周围的光强小于第二阈值时，通过控制所述第一指示光源或所述第二指示光源工作便可具有提醒效果，能够避免过多的损耗。

以及，通过第一阈值和第二阈值的设置，能够在车辆进入光照强度不稳定的路况时，比如穿梭在高楼之间时，避免投影效果的反复切换，而造成器件的损坏。相应的，当车辆周围的光强处于不大于第一阈值以及不小于第二阈值的情况时，所述第一指示光源和所述第二指示光源的工作情况可以与之前的工作情况相同。比如车辆周围的光照由大于第一阈值变为不大于第一阈值以及不小于第二阈值时，仍控制所述第一指示光源和所述第二指示光源以第一预设时间间隔工作；或者，车辆周围的光照由小于第二阈值变为不大于第一阈值以及不小于第二阈值时，仍控制所述第一指示光源或所述第二指示光源工作。

本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任意一种的行车信号指示系统。

本发明可以应用于乘用车、商用车、各类货车、客车、工程机械等领域，下面以应用于乘用车为例进行进一步说明。以指示性图案为箭头，光源投影于地面为例。

(1)当车辆处于正常前进行驶状态时，如图11所示，所述指示模式为前行模式，指示性图案朝向车前进方向，由车后向车前方向滚动显示，投射灯显示绿色；

(2)当车辆处于左转或左掉头行驶状态时，可以分两种情况：

①当车辆打左转向灯时，所述指示模式切换为左转向模式，指示性图案由上一状态切换为“行车模拟，左转”状态，投射灯变为黄色；

②当车辆小幅度转向，不打转向灯时，方向盘转动角度大于一定幅度，启动信号指示系统，信号指示图案上一状态切换为图“行车模拟，左转”状态，投射灯变为黄色；

当车辆处于右转或右掉头行驶状态时，也可以分两种情况：

①当车辆打右转向灯时，所述指示模式切换为右转向模式，指示性图案由上一状态切换为“行车模拟，右转”状态，投射灯变为黄色；

②当车辆小幅度转向，不打转向灯时，方向盘转动角度大于一定幅度，启动信号指示系统，信号指示图案上一状态切换为图“行车模拟，右转”状态，投射灯变为黄色；

其中，车辆处于左转或左掉头行驶状态时如图12所示，当车辆处于右转或右掉头行驶状态时与图12所示信号指示图案对称。

(3)当车辆挂倒挡时，如图13所示，所述指示模式为倒挡模式，指示性图案显示如图“行车模拟：倒车”。若其向左后倒车，指示性图案向左后指示，指示角度同“行车模拟，左转”；若其向右后倒车，指示性图案向右后指示，指示角度同“行车模拟，右转”。倒车状态下，投射灯显示为红色。

以上情况中，信号指示图案的转向指示角度大于转向轮的角度10-15°，利于提前识别。

以上状态指示信号图案可以均为滚动显示，滚动方向可以由车尾向车头。

以上状态指示信号图案还可以均为通过第一指示光源或所述第二指示光源闪烁或者单独工作显示。

需要说明的是，在上述内容中，将滚动和闪烁进行分开阐述。但是在实际使用时，两种效果可以同时使用，比如第一指示光源和第二指示光源可以在闪烁显示的状态下，整个指示光源能够从一侧至另一侧滚动显示。根据具体的情况，可以相应将图案、颜色和动态效果进行组合以达到相应的投影效果。

本发明实施例中任意一种的行车信号指示系统和方法可全天候使用，尤其适用于车外人员及车辆密度大，光线不好的情况下。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行车信号指示系统，其特征在于，所述指示系统包括：控制器和信号指示装置；

所述信号指示装置与所述控制器连接，所述控制器与车辆的转向盘机构和换挡机构连接；

所述信号指示装置用于根据所述车辆的行驶状态将光源以对应的指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中，所述信号指示装置包括多个信号指示终端，所述信号指示终端设置于车身外侧，所述信号指示终端包括第一指示光源和第二指示光源，所述第一指示光源在地面上的投影和所述第二指示光源在地面上的投影不重合，所述第一指示光源的投影范围大于所述第二指示光源的投影范围；

其中，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式；

所述投影效果包括：获取所述车辆周围环境的光强；当所述光强大于第一阈值时，控制所述第一指示光源和所述第二指示光源以第一预设时间间隔工作；当所述光强小于第二阈值时，控制所述第一指示光源或所述第二指示光源工作；所述第一阈值的值大于所述第二阈值的值。

2.根据权利要求1所述的行车信号指示系统，其特征在于，所述信号指示终端分别设置于所述车辆的前侧、中部、后侧和/或顶部。

3.根据权利要求1所述的行车信号指示系统，其特征在于，所述指示系统还包括信号触动装置，所述信号触动装置的输入端分别与所述转向盘机构和所述换挡机构连接；所述信号触动装置的输出端与所述控制器连接。

4.一种行车信号指示方法，其特征在于，所述指示方法使用如权利要求1-3中任意一项所述的行车信号指示系统，所述指示方法包括：

实时获取车辆的行驶状态；

根据车辆的行驶状态生成对应的指示模式的控制信息，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式；

将所述控制信息发送至信号指示装置，以使所述信号指示装置将光源以所述指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中；

其中，所述投影效果包括：获取所述车辆周围环境的光强；当所述光强大于第一阈值时，控制第一指示光源和第二指示光源以第一预设时间间隔工作；当所述光强小于第二阈值时，控制所述第一指示光源或所述第二指示光源工作；所述第一阈值的值大于所述第二阈值的值。

5.根据权利要求4所述的行车信号指示方法，其特征在于，所述投影效果包括：

在预设的时间内，所述信号指示终端从所述车辆的一侧至另一侧依次将光源投影于地面或车辆周围空间中。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-3中任意一项所述的行车信号指示系统。

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