CN207466475U - 一种车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统；所述的警告系统包括安装在汽车上的传感器组，所述的警告系统还包括安装在汽车两侧的照明警告装置，所述的照明警告装置包括安装在汽车驾驶室顶棚两侧相应位置的左侧投影灯组、右侧投影灯组；本系统在车辆转弯时利用可见光的形式在地面及时投影出车辆的行驶的影响区域，让侧方位车辆及行人能看到潜在的危险，并作出相应的应对措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种车辆转弯与侧倾危险区域的投影警告系统。
背景技术
以往的信息丰富类汽车主动安全技术可大致分为两类：面向驾乘人员的信息丰富类汽车主动安全技术和面向行人的信息丰富类汽车主动安全技术。其中面向驾乘人员的有ACC自适应巡航控制，BSD盲点探测系统，LDWS车道偏离报警系统，LCA变道辅助系统，SAS座椅震动预警系统，TPMS胎压监视系统，泊车辅助系统等，它们主要通过向驾乘人员提供更多的路况，车况等信息，以及遇到危险情况时向驾乘人员进行警示，甚至代替驾乘人员对汽车做出合理的主动干预，以此降低交通事故率与伤亡率。但是，由于信息只面向驾乘人员提供，而车外的行人以及其他车辆并不知道本车的危险信息，所以不能做出主动有效的规避危险的动作，此时行人是处于被动安全境况的。而面向行人的，向行人提供更多的路况、车况等信息的，及时发布危险预警的汽车主动安全技术则恰好可以弥补此类不足。
但是在这一领域已经应用的主动安全技术是比较少的，其中部分仍然还停留在专利阶段。其中大致可分为以下几类：(1)车身辅助警示类，此类技术主要是通过将警示信息在车身上呈现出来，以警示行人，主要有：反光标志，灯具，机械式警示机构等，它们往往存在警示效果有限，警示范围有限，以及提供的信息不够明确，行人无法得知该车辆具体所要提供何种危险信号，从而不能快速做出合理的有效规避动作；(2)车身外辅助警示类，此类技术主要是通过将警示信息在车身以外上的地方呈现出来，主要有：声音信号警示类和光信号投影警示类，其中声音信号警示类存在(比如车载喇叭，倒车语音提示等技术)提供的信息单一，极易被环境噪音干扰，且直观性，及时性不够等缺点，而已有的光信号投影警示类技术，则投影信息不够明确，或投影信息单一，或无法根据实车情况对投影区域进行修正。
发明内容：
针对上述问题，本实用新型目的是一种面向行人的、可以根据实车情况实时修正的车辆转弯与侧倾危险区域的投影警告系统。
为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，所述的警告系统包括安装在汽车上的传感器组，所述的传感器组包括方向盘角位移传感器、车速传感器、前轴轴荷传感器、后轴轴荷传感器、车身横摆角位移传感器、车身侧倾角位移传感器；所述的传感器组与汽车ECU内部的第一辅助处理器通信连接；
所述的警告系统还包括安装在汽车两侧的照明警告装置，所述的照明警告装置包括安装在汽车驾驶室顶棚两侧相应位置的左侧投影灯组、右侧投影灯组；所述的左侧投影灯组用于照射车辆在弯道行驶时的转弯内轮差危险区或侧翻危险区域，所述的右侧投影灯组用于照射车辆在弯道行驶时的转弯内轮差危险区或侧翻危险区域。
优选的，所述的警告系统还包括侧方位行人探测装置，侧方位行人探测装置包括分别安装在汽车两侧的摄像头，以及辅助摄像的照明灯组。
优选的，所述的左侧投影灯组、右侧投影灯组分别由多个亮度可调、颜色可变光源构成。
优选的，所述的汽车ECU分别与左侧投影灯组、右侧投影灯组、汽车中控台显示屏通信连接。
优选的，所述的警告系统还包括定位装置，定位装置与汽车ECU中的第一辅助处理器通信连接。
优选的，所述的警告系统还包括内外信息交互装置，内外信息交互装置可以是手机或笔记本电脑等手持式智能设备，内外信息交互装置通过WIFI或者蓝牙与ECU中的第二辅助处理器通信连接。
优选的，所述的汽车ECU包括第一辅助处理器、第二辅助处理器，第一辅助处理器、第二辅助处理器分别与主处理器通信连接，主处理器分别与图形处理器，数据存储器通信连接。
本实用新型具有以下有益效果：本系统提供的预判汽车发生侧翻时的危险区域，并在地面实时投影，警示侧方位车辆和行人提前躲避，降低交通事故发生率是非常有帮助的，在大型车辆领域尤其具有应用前景。
本系统可以根据车辆的实时状态参数的变化，在路面投影出实时变化的危险区域；该系统可以根据车辆弯道行驶动态参数及状态实时计算得到危险区域进行投影光强度(或光的颜色等)的控制，即形成不同程度的警示等级；该系统可以与车载相关的装置等进行融合与信息共享，降低制造与使用成本。
附图说明
图1为汽车转弯时内轮差危险区域与侧翻危险区域投影示意图；
图2为弯道内侧转弯内轮差危险区域投影示意图(车辆右转)；
图3为弯道外侧侧翻危险区域投影示意图(车辆左转)；
图4为警告系统电路原理图。
具体实施方式
附图1-附图4中各部件名称如下：21-车辆；22-左侧投影灯组；23-内外信息交互装置；24-道路；25-内轮差危险区；26-右侧投影灯组；31-侧方位行人探测装置；32-侧翻危险区；41-方向盘角位移传感器；42-车速传感器；43-前轴轴荷传感器；44-后轴轴荷传感器；45-车身横摆角位移传感器；46-车身侧倾角位移传感器；47-定位装置；48-第二辅助处理器；49-主处理器；410-数据存储器；411-图形处理器；412-ECU；413-第一辅助处理器。
如图1-图4所示的，所述的警告系统包括安装在汽车上的传感器组，所述的传感器组包括方向盘角位移传感器41、车速传感器42、前轴轴荷传感器43、后轴轴荷传感器44、车身横摆角位移传感器45、车身侧倾角位移传感器46；所述的传感器组与汽车ECU412内部的第一辅助处理器413通信连接；
所述的警告系统还包括安装在汽车两侧的照明警告装置，所述的照明警告装置包括安装在汽车驾驶室顶棚两侧相应位置的左侧投影灯组22、右侧投影灯组26；所述的左侧投影灯组22用于照射车辆21在弯道行驶时的转弯内轮差危险区25或侧翻危险区域32，所述的右侧投影灯组26用于照射车辆21在弯道行驶时的转弯内轮差危险区25或侧翻危险区域32。
更好的实施方式是：所述的警告系统还包括侧方位行人探测装置31，侧方位行人探测装置包括分别安装在汽车两侧的摄像头，以及辅助摄像的照明灯组。
更好的实施方式是：所述的左侧投影灯组22、右侧投影灯组26分别由多个亮度可调、颜色可变光源构成。
更好的实施方式是：所述的汽车ECU412分别与左侧投影灯组22、右侧投影灯组26、汽车中控台显示屏通信连接。
更好的实施方式是：所述的警告系统还包括定位装置47，定位装置47与汽车ECU412中的第一辅助处理器413通信连接。
更好的实施方式是：所述的警告系统还包括内外信息交互装置23，内外信息交互装置23可以是手机或笔记本电脑等手持式智能设备，内外信息交互装置23通过WIFI或者蓝牙与ECU412中的第二辅助处理器48通信连接。
更好的实施方式是：所述的汽车ECU412包括第一辅助处理器413、第二辅助处理器48，第一辅助处理器413、第二辅助处理器48分别与主处理器49通信连接，主处理器49分别与图形处理器411，数据存储器410通信连接。
所述的投影警告系统以汽车启动为开始信号，当汽车启动后，首先车辆定位装置47对车辆当前位置进行定位，并将定位信息传递给ECU412中的第一辅助处理器413，所述的车辆定位装置47可以是GPS定位装置，也可以是一个无线通信模块与交通道路控制系统通信从而实现的道路定位装置；之后，当前汽车沿着道路24行驶时，第一辅助处理器413将接收从方向盘角位移传感器41、车速传感器42、前轴载荷传感器43、后轴载荷传感器44、车身横摆角位移传感器45、车身侧倾角位移传感器46传递来的车辆的动态参数，并实时计算车辆的转向半径、实时车速、加速度以及航向角等。
另外，通过车载内外信息交互装置23对该车的实际物理参数如轴距，轮距，车身长度，车身宽度等进行设置，并将设置信息传递给ECU412中的第二辅助处理器48，第二辅助处理器48将为后续的计算提供车辆模型。主处理器49根据从第一辅助处理器413和第二辅助处理器48输入的信息计算汽车三维模型中形成的内轮差危险区域与侧翻危险区域，而后将汽车三维模型中形成内轮差危险区域与侧翻危险区域传递给图形处理器411，图形处理器411将汽车三维模型中形成的内轮差危险区域与侧翻危险区域数据图形化后传递主处理器49，由主处理器49控制左侧投影灯组22和右侧投影灯组26向地面合适位置分别投射内轮差危险区和侧翻危险区，所述ECU412还会接收侧方位行人探测装置31所录到的实时路况信息，并将信息传递给汽车中控台，当行人所处的位置靠近或位于地面上的内轮差危险区或侧翻危险区之内时，汽车上设置的相应声光警报装置发生动作，及时提醒行人避让。
数据存储器410可以保存相关的数据，为后续的车辆安全运行行为进行评价。当系统检测到汽车熄火时，该系统停止工作。
所述左侧投影灯组22、右侧投影灯组26，以及侧方位行人探测装置31中的摄像头和辅助摄像照明灯组的安装位置应尽量选择不易受到车身姿态改变影响和可以避免光线被遮挡或干扰的安装点，可以选择驾驶室顶棚、距离地面较近且具有合适的投影及摄影角度的位置。
所述的左侧投影灯组22、右侧投影灯组26还可以分别投射不同颜色、不同亮度的光线，使内轮差危险区和侧翻危险区也可以根据亮度或颜色划分成分级显示的警示范围效果，形成不同程度的警示等级，更好的起到警示效果。
所述的投影警告系统一方面根据汽车行驶位置与定位信息的分析，进行将内轮差危险区和侧翻危险区投影在地面上，提高警示效果，另一方面将位置信息与汽车运行参数进行融合，为后续的驾驶行为提供分析数据。
Claims (7)
1.一种车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的警告系统包括安装在汽车上的传感器组，所述的传感器组包括方向盘角位移传感器(41)、车速传感器(42)、前轴轴荷传感器(43)、后轴轴荷传感器(44)、车身横摆角位移传感器(45)、车身侧倾角位移传感器(46)；所述的传感器组与汽车ECU(412)内部的第一辅助处理器(413)通信连接；
所述的警告系统还包括安装在汽车两侧的照明警告装置，所述的照明警告装置包括安装在汽车驾驶室顶棚两侧相应位置的左侧投影灯组(22)、右侧投影灯组(26)；所述的左侧投影灯组(22)用于照射车辆(21)在弯道行驶时的转弯内轮差危险区(25)或侧翻危险区域(32)，所述的右侧投影灯组(26)用于照射车辆(21)在弯道行驶时的转弯内轮差危险区(25)或侧翻危险区域(32)。
2.根据权利要求1所述的车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的警告系统还包括侧方位行人探测装置(31)，侧方位行人探测装置包括分别安装在汽车两侧的摄像头，以及辅助摄像的照明灯组。
3.根据权利要求1所述的车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的左侧投影灯组(22)、右侧投影灯组(26)分别由多个亮度可调、颜色可变光源构成。
4.根据权利要求1所述的车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的汽车ECU(412)分别与左侧投影灯组(22)、右侧投影灯组(26)、汽车中控台显示屏通信连接。
5.根据权利要求1所述的车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的警告系统还包括定位装置(47)，定位装置(47)与汽车ECU(412)中的第一辅助处理器(413)通信连接。
6.根据权利要求1所述的车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的警告系统还包括内外信息交互装置(23)，内外信息交互装置(23)可以是手机或笔记本电脑等手持式智能设备，内外信息交互装置(23)通过WIFI或者蓝牙与ECU(412)中的第二辅助处理器(48)通信连接。
7.根据权利要求1所述的车辆转弯与侧翻危险区域的投影警告系统，其特征在于：所述的汽车ECU(412)包括第一辅助处理器(413)、第二辅助处理器(48)，第一辅助处理器(413)、第二辅助处理器(48)分别与主处理器(49)通信连接，主处理器(49)分别与图形处理器(411)，数据存储器(410)通信连接。
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