TWI685434B - 交通工具轉彎內輪投影與偵測系統 - Google Patents

Abstract

一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，用以配置於一交通工具上，該交通工具轉彎內輪投影與偵測系統至少由一內輪圖庫模組、一投影模組、一偵測模組及一警報模組所構成，其中內輪圖庫模組儲存有至少一內輪轉彎軌跡圖，而投影模組與內輪圖庫模組電性連結，並可於交通工具轉彎時，自內輪圖庫模組取得內輪轉彎軌跡圖，並投射至地面上形成一可供其他用路人辨識之內輪轉彎軌跡區域，並透過偵測模組偵測是否有車輛、人或動物進入至內輪轉彎軌跡區域內，以即時傳遞一警示訊號啟動警報模組做出一相對應之警報動作。

Description

交通工具轉彎內輪投影與偵測系統

本發明與車輛內輪差偵測系統有關，特別是指一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統。

按，駕駛車輛時之視野有限，一般只能透過車輛兩側後視鏡與照後鏡，觀察四周圍車輛位置與動態，因此當車輛要變換車道或左、右轉時，經常會受視線角度之影響而產生視覺死角(或稱視覺盲點)，且車輛越大，其看不見的視覺死角越多，尤其是轉彎時根本就無法看到視覺死角內的來車，且大型車輛在轉彎時，如第5圖所示，其前輪軌跡51與後輪軌跡52間的距離差所形成之內輪差區域53(越大台的車輛其內輪差越大)更是難以判斷，而容易造成危險。

雖然目前已有車輛搭配有「盲點偵測警告系統」，但其僅能用以偵測一固定的偵測範圍，而無法用以偵測車輛轉彎時內輪差所形成之視覺死角位置，因此仍有其不足之處。

有鑑於此，故如何改進上述缺失，即為本發明所欲解決之首要課題。

本發明目的之一，在於提供一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其具有可主動提醒駕駛在轉彎時，是否有車輛、人或動物進入其內輪差區域內之功效。

本發明目的之二，在於提供一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其係具有可主動提醒用路人是否在其內輪差區域內之功效。

為達前述之目的，本發明提供一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，用以配置於一交通工具上，該交通工具轉彎內輪投影與偵測系統包括有： 一內輪圖庫模組，儲存有至少一內輪轉彎軌跡圖； 一投影模組，用以與該內輪圖庫模組電性連結，該投影模組並可於該交通工具轉彎時，自該內輪圖庫模組取得該至少一內輪轉彎軌跡圖，並投射至該交通工具之轉向側的地面上形成一內輪轉彎軌跡區域； 一偵測模組，用以偵測是否有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域內； 一警報模組，用以與該偵測模組電性連結，且當該偵測模組偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域內時，該偵測模組即會傳遞一警示訊號至該警報模組，以啟動該警報模組做出一相對應之警報動作。

較佳地，該投影模組係以雷射光或紅外線投射方式在該交通工具之轉向側的地面上形成有該內輪轉彎軌跡區域。

較佳地，投影模組係以鹵素燈做為光源，通過濾鏡、色輪或分光鏡，將光線轉換成紅、綠、藍三色光，再照射到一顯影面板上，該顯影面板可由3LCD、DLP或LCoS面板其中之一所構成，並透過該顯影面板把內輪轉彎軌跡圖送到一投影鏡頭再投射出來之投影方式，在該交通工具之轉向側的地面上形成有該內輪轉彎軌跡區域。

較佳地，該內輪圖庫模組僅儲存有對應該交通工具最大輪差之內輪轉彎軌跡圖，且於該交通工具轉彎時，該投影模組依據最大內輪差之內輪轉彎軌跡圖在該交通工具之轉向側的地面上投射形成有該內輪轉彎軌跡區域。

較佳地，該內輪圖庫模組儲存有對應該交通工具各種轉向角度及車輛長度之內輪轉彎軌跡圖，且於該交通工具轉彎時，該投影模組依據交通工具之轉向角度取用相對應的內輪轉彎軌跡圖，並在該交通工具之轉向側的地面上投射形成有該內輪轉彎軌跡區域。

較佳地，該投影模組包含有一第一投影單元及一第二投影單元，該第一投影單元及該第二投影單元分別設置在該交通工具之兩側，而該偵測模組包含有一第一感測器及一第二感測器，且該第一感測器與該第二感測器同樣分別設置在該交通工具之兩側。

更進一步地，該偵測模組由一感測系統所構成，而當有外物進入該投影模組所投射之該內輪轉彎軌跡區域時，該偵測模組即可透過該第一感測器或該第二感測器感應外物進入該內輪轉彎軌跡區域時，因阻擋該投影模組所投射之影像所造成之反射光，以判斷有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內，並於該偵測模組判斷有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內時產生該警示訊號。

更進一步地，該偵測模組亦可由一影像辨識系統構成，該第一感測器與該第二感測器分別由一攝像鏡頭構成，且該偵測模組可辨識該交通工具於轉彎過程中所攝錄之影像差異，以判斷是否有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內，並於該偵測模組偵測到有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內時產生該警示訊號。

較佳地，該內輪轉彎軌跡區域係由占據有一定面積之面域影像所構成。

較佳地，該內輪轉彎軌跡區域係由數線段相互圈圍構成。

較佳地，該警報動作可為聲響警報或燈號警報之其中一種、或聲響警報與燈號警報之混合警報動作。

較佳地，該偵測模組更與該交通工具之行車電腦系統電性連結，且當該偵測模組偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域內時，該偵測模組會同時將該警示訊號傳遞至該行車電腦系統中，而令該行車電腦系統自動剎車。

而本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

如第1、2圖所示，為本發明所提供之一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統10，用以配置於一交通工具20上，該交通工具轉彎內輪投影與偵測系統10主要由一內輪圖庫模組11、一投影模組12、一偵測模組13及一警報模組14所組成，其中：

該內輪圖庫模組11，由一可供儲存資訊之儲存單元所構成，而可供預先儲存有至少一對應該交通工具20種類的內輪轉彎軌跡圖。

該投影模組12，則用以與該內輪圖庫模組11電性連結，該投影模組12並可於該交通工具20轉彎時，自該內輪圖庫模組11取得該至少一內輪轉彎軌跡圖，並投射至該交通工具20之轉向側的地面上形成一內輪轉彎軌跡區域A。該投影模組12包含有一第一投影單元121及一第二投影單元122，且該第一投影單元121及該第二投影單元122分別設置在該交通工具20之兩側，並可依據該交通工具20之轉向角度與速度等行車資訊，而於其轉向側的地面上投射出該內輪轉彎軌跡區域A，而其轉向角度與速度等行車資訊之偵測可由該交通工具20本身之行車電腦系統提供。於本實施例中，該第一投影單元121與該第二投影單元122分別具有一投影鏡頭，並可以雷射光或紅外線投射方式在該交通工具20之轉向側的地面上形成有該內輪轉彎軌跡區域A，且如第2圖所示，該內輪轉彎軌跡區域A係由占據有一定面積之面域影像(即二維平面光幕)所構成，而可於該交通工具20轉向側之地面上形成有特定顏色之標示區塊，並藉此即可主動提醒其他用路人注意是否在其內輪差區域內。當然，該投影模組12之投影方式亦可採用一般投影機的成像方法，以鹵素燈做為光源，通過濾鏡、色輪或分光鏡，將光線轉換成紅、綠、藍三色光，再照射到一顯影面板上，該顯影面板可由3LCD、DLP或LCoS面板其中之一所構成，並透過該顯影面板把影像送到投影鏡頭再投射出來之投影方式，在該交通工具20之轉向側的地面上形成有該內輪轉彎軌跡區域A。

該偵測模組13，包含有一第一感測器131及一第二感測器132，且該第一感測器131與該第二感測器132同樣分別設置在該交通工具20之兩側，而可用以偵測是否有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域A內。其中，該偵測模組13可由類似虛擬鍵盤之感測系統所構成，而當有外物進入該投影模組12所投射之該內輪轉彎軌跡區域A時，該偵測模組13即可分別透過該第一感測器131或該第二感測器132感應外物進入該內輪轉彎軌跡區域A時，因阻擋該投影模組12所投射之影像(或光線)所造成之反射光，以判斷有外物進入該內輪轉彎軌跡區域A內，並於該偵測模組13判斷有外物進入該內輪轉彎軌跡區域A內時產生一警示訊號。當然，該偵測模組13用以偵測是否有外物進入該內輪轉彎軌跡區域A之方式並不僅以上揭虛擬鍵盤式之感測系統為限，例如，該偵測模組13亦可由一影像辨識系統構成，該第一感測器131與該第二感測器132則分別由一攝像鏡頭構成，且該偵測模組13可辨識該交通工具20於轉彎過程中所攝錄之影像差異，以判斷是否有外物進入該內輪轉彎軌跡區域A內，並於該偵測模組13偵測到有外物進入該內輪轉彎軌跡區域A內時，同樣可產生該警示訊號。

該警報模組14，用以與該偵測模組13電性連結，且當該偵測模組13偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域A內時，該偵測模組13即會將該警示訊號傳遞至該警報模組14，以啟動該警報模組14做出一相對應之警報動作。其中，該警報動作可為聲響警報或燈號警報之其中一種、或聲響警報與燈號警報之混合警報動作，並藉此即可在當有車輛、人或動物進入其內輪差區域內時，可藉由該警報動作主動提醒駕駛若不立即剎車，轉彎時將碰撞到附近之物體，造成交通事故，並進而即可達到主動提醒駕駛而可有效避免危險發生之功效。

再者，在該內輪圖庫模組11中所預先儲存之內輪轉彎軌跡圖大致可區分為兩種態樣，其一為：在該內輪圖庫模組11僅儲存有對應該交通工具20最大輪差之內輪轉彎軌跡圖，且於該交通工具20轉彎時，該投影模組12一律依據此最大內輪差之內輪轉彎軌跡圖，在該交通工具20之轉向側的地面上投射形成有其內輪轉彎軌跡區域A，並藉此放大其警示區域，以確保安全。

另一種則為：在該內輪圖庫模組11儲存有對應該交通工具20各種轉向角度及車輛長度之內輪轉彎軌跡圖，且於該交通工具20轉彎時，該投影模組12將依據交通工具20之轉向角度與速度（透過行車電腦系統提供）取用相對應的內輪轉彎軌跡圖，並在該交通工具20之轉向側的地面上投射形成有該內輪轉彎軌跡區域A，使本發明所提供之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統10可根據每次轉向角度投影出相對應之內輪轉彎軌跡區域A，以供警示。

此外，如第3圖所示，由該投影模組12所投射於地面上之內輪轉彎軌跡區域A的形狀亦可由數線段相互圈圍構成一警示區域，而同樣可達到警示其他用路人之作用。

另如第4圖所示，為本發明所提供交通工具轉彎內輪投影與偵測系統10之另一實施例，而其與上述實施例之差異在於：該偵測模組13更與該交通工具20之行車電腦系統21電性連結，且當該偵測模組13偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域A內時，該偵測模組13除了傳遞該警示訊號以啟動該警報模組14作動之外，該偵測模組13亦會同時將該警示訊號傳遞至該行車電腦系統21中，而令該行車電腦系統21可控制該交通工具20強制剎車，並進而即可達到自動剎車之功效。

而經由上述本發明所提供之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統10，係可具有以下優點：

1.本發明之內輪圖庫模組11，係採用事先儲存對應其交通工具內輪差的內輪轉彎軌跡圖，無須擔心跟考量轉向角度不到位之誤差，且在該交通工具10轉彎時亦無須進行內輪差之計算，因而可有效避免計算無法即時完成、或是有計算偏差而造成警示區域錯誤等狀況。

2.本發明搭配該偵測模組13利用紅外線、雷射或其他類似射線偵測或影像辨識方式，以偵測附近物體(如車輛、行人或動物等)是否接觸或進入到該內輪轉彎軌跡區域A內，因此除了該投影模組12所投射之內輪轉彎軌跡區域A可用以主動提醒其他用路人注意是否在其內輪差區域內之功效外，亦可藉由該偵測模組13之偵測功能觸發該警報模組14作動，進一步達到可提醒駕駛即時剎車之功效。

3.本發明所提供之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統10，更可進一步地以其偵測模組13與交通工具20之行車電腦系統21電性連結，且當該偵測模組13偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域A內時，該偵測模組13除了傳遞該警示訊號以啟動該警報模組14作動之外，該偵測模組13亦會同時將該警示訊號傳遞至該行車電腦系統21中，而令該行車電腦系統21控制該交通工具強制剎車，並進而即可達到自動剎車，以確保行車安全之功效。

惟，以上實施例之揭示僅用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。

綜上所述，當可使熟知本項技藝者明瞭本發明確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，故依法提出申請。

(習知部分)

51‧‧‧前輪軌跡

52‧‧‧後輪軌跡

53‧‧‧內輪差區域

(本發明部分)

10‧‧‧交通工具轉彎內輪投影與偵測系統

11‧‧‧內輪圖庫模組

12‧‧‧投影模組

121‧‧‧第一投影單元

122‧‧‧第二投影單元

13‧‧‧偵測模組

131‧‧‧第一感測器

132‧‧‧第二感測器

14‧‧‧警報模組

A‧‧‧內輪轉彎軌跡區域

20‧‧‧交通工具

21‧‧‧行車電腦系統

第1圖為本發明之系統方塊示意圖。 第2圖為本發明投射出內輪轉彎軌跡區域時之示意圖。 第3圖為本發明投射出另一種內輪轉彎軌跡區域時之示意圖。 第4圖為本發明另一實施例之系統方塊示意圖。 第5圖為大型車輛轉彎時之內輪差區域示意圖。

10‧‧‧交通工具轉彎內輪投影與偵測系統

11‧‧‧內輪圖庫模組

12‧‧‧投影模組

13‧‧‧偵測模組

14‧‧‧警報模組

Claims (10)

1. 一種交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，用以配置於一交通工具上，該交通工具轉彎內輪投影與偵測系統包括有：一內輪圖庫模組，儲存有至少一內輪轉彎軌跡圖；一投影模組，用以與該內輪圖庫模組電性連結，該投影模組並可於該交通工具轉彎時，依據該交通工具之行車電腦系統提供轉向角度與速度等行車資訊，自該內輪圖庫模組取得該至少一內輪轉彎軌跡圖，並投射至該交通工具之轉向側的地面上形成一內輪轉彎軌跡區域，其中該內輪圖庫模組儲存有對應該交通工具各種轉向角度及車輛長度之內輪轉彎軌跡圖，且於該交通工具轉彎時，該投影模組依據交通工具之轉向角度取用相對應的內輪轉彎軌跡圖，並在該交通工具之轉向側的地面上投射形成有該內輪轉彎軌跡區域；一偵測模組，用以偵測是否有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域內；一警報模組，用以與該偵測模組電性連結，且當該偵測模組偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域內時，該偵測模組即會傳遞一警示訊號至該警報模組，以啟動該警報模組做出一相對應之警報動作；該偵測模組更與該交通工具之行車電腦系統電性連結，且當該偵測模組偵測到有車輛、人或動物進入至該內輪轉彎軌跡區域 內時，該偵測模組會同時將該警示訊號傳遞至該行車電腦系統中，而令該行車電腦系統自動剎車。
2. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該投影模組係以雷射光或紅外線投射方式在該交通工具之轉向側的地面上形成有該內輪轉彎軌跡區域。
3. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該投影模組係以鹵素燈做為光源，通過濾鏡、色輪或分光鏡，將光線轉換成紅、綠、藍三色光，再照射到一顯影面板上，該顯影面板由3LCD、DLP或LCoS面板其中之一構成，並透過該顯影面板把該內輪轉彎軌跡圖送到一投影鏡頭再投射出來之投射方式，在該交通工具之轉向側的地面上形成有該內輪轉彎軌跡區域。
4. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該內輪圖庫模組僅儲存有對應該交通工具最大輪差之內輪轉彎軌跡圖，且於該交通工具轉彎時，該投影模組依據最大內輪差之內輪轉彎軌跡圖在該交通工具之轉向側的地面上投射形成有該內輪轉彎軌跡區域。
5. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該投影模組包含有一第一投影單元及一第二投影單元，該第一投影單元及該第二投影單元分別設置在該交通工具之兩側，而該偵測模組包含有一第一感測器及一第二感測器，且該第一感測器與該第二感測器同樣分別設置在該交通工具之兩側。
6. 如請求項5所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該偵測模組由一感測系統所構成，而當有外物進入該投影模組所投射之該內輪轉彎軌跡區域時，該偵測模組可透過該第一感測器或該第二感測器感應外物進入該內輪轉彎軌跡區域時，因阻擋該投影模組所投射之影像所造成之反射光，以判斷有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內，並於該偵測模組判斷有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內時產生該警示訊號。
7. 如請求項5所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該偵測模組由一影像辨識系統構成，該第一感測器與該第二感測器分別由一攝像鏡頭構成，且該偵測模組可辨識該交通工具於轉彎過程中所攝錄之影像差異，以判斷是否有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內，並於該偵測模組偵測到有外物進入該內輪轉彎軌跡區域內時產生該警示訊號。
8. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該內輪轉彎軌跡區域係由占據有一定面積之面域影像所構成。
9. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該內輪轉彎軌跡區域係由數線段相互圈圍構成。
10. 如請求項1所述之交通工具轉彎內輪投影與偵測系統，其中，該警報動作可為聲響警報或燈號警報之其中一種、或聲響警報與燈號警報之混合警報動作。

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