CN112519674A - 一种车辆转弯安全警示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆转弯安全警示系统，该系统包括：投影装置，设置在车辆的车身一侧，用于在所述车身一侧地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；传动装置，与所述投影装置相连，用于带动所述投影装置运动，以调节所述投影装置的光线投影范围；所述控制器，分别与所述投影装置和所述传动装置电连接；当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的光线投影范围。通过本方案可以降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险。

Description

一种车辆转弯安全警示系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆转弯安全警示系统。
背景技术
如图1所示，在拐弯的时候，车辆01以内侧后轮为支点进行移动，由于内侧前轮的转弯半径与内侧后轮的转弯半径不同，内侧前轮运动轨迹02与内侧后轮的运动轨迹03并不在同一条轨迹上。因此，车辆的内侧前轮和内侧后车轮的运动轨迹之间形成内轮差区域04。
虽然车辆01的前轮可以绕过内轮差区域04内的某一物体，但后轮却绕不过去，而这一区域又正是驾驶员视线的盲区，如果行人或车辆正好处于这一盲区内，那么，极易发生交通事故。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆转弯安全警示系统，可以降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种车辆转弯安全警示系统，包括：
投影装置，设置在车辆的车身一侧，用于在所述车身的一侧的地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；
传动装置，与所述投影装置相连，用于带动所述投影装置运动，以调节所述投影装置的光线投影范围；
所述控制器，分别与所述投影装置和所述传动装置电连接；
当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的光线投影范围。
可选地，所述控制器与车辆的电子控制单元ECU电连接；
所述控制器，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。
可选地，所述控制器，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向信号；
所述当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的投影范围，包括：
当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且所述车辆的转向信号所表征的转弯方向与所述偏转角度所表征的转弯方向一致时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的投影范围。
可选地，所述系统还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器电连接；
所述控制器，还用于获取所述陀螺仪传感器检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。
可选地，所述传动装置包括电机和传动机构，所述电机与所述控制器电连接，所述传动机构的输入端与所述电机的输出轴相连，所述传动机构的输出端与所述投影装置相连；
所述电机通过所述传动机构带动所述投影装置运动，以调节所述投影装置的光线投影范围。
可选地，所述投影装置包括设置于所述车身同一侧的第一投影装置和第二投影装置；所述车身包括驾驶室和车厢；所述第一投影装置设置在所述驾驶室的外部，所述第二投影装置设置在所述车厢的外部；
所述第一投影装置，用于在所述控制器的控制下，在所述驾驶室的一侧地面投射光线，以在地面上形成第一警示区；
所述第二投影装置，用于在所述控制器的控制下，在所述车厢的一侧地面投射光线，以在地面上形成第二警示区；
所述第一警示区和所述第二警示区所组成的总区域为所述危险警示区。
可选地，所述第一投影装置包括用于投影第一安全边线的第一直线激光器；所述第二投影装置包括用于投影第二安全边线的第二直线激光器；
所述第一警示区包含所述第一安全边线至驾驶室的地面投影在驾驶室车轮滚动方向的延伸段之间的区域，所述第二警示区包含所述第二安全边线至车厢的地面投影之间的区域。
可选地，所述第一投影装置还包括第一图案激光器，所述第一图案激光器用于在所述第一警示区内投影第一预警图案；和/或，
所述第二投影装置还包括第二图案激光器，所述第二图案激光器用于在所述第二警示区投影第二预警图案。
可选地，所述系统还包括障碍物探测传感器和报警装置；
所述障碍物探测传感器和所述报警装置均与所述控制器电连接，且所述障碍物探测传感器设置于所述车身上并与所述投影装置位于所述车身相同的一侧；
所述障碍物探测传感器，用于检测所述危险警示区内是否出现障碍物，并当检测到障碍物时，向所述控制器发送报警控制信号；
所述控制器还用于当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且接收到所述报警控制信号时，控制所述报警装置报警。
可选地，所述系统还包括分别与所述控制器电连接的摄像头和显示器；
所述控制器还用于当接收到所述报警控制信号时，控制所述摄像头采集图像数据；
所述显示器，用于显示所述摄像头所采集的图像数据。
本发明实施例提供的方案中，当车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，控制投影装置在车辆车身的一侧地面投射光线，形成包含内轮差区域的危险警示区，并通过控制传动装置调节投影装置。因此，通过本方案可以在车辆转弯时，在地面投影出危险警示区，使得行人或其他车辆知晓内轮差区域的位置，从而远离内轮差区域，实现提前规避危险，有效降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是车辆转弯时形成内轮差区域的示意图；
图2是本发明实施例提供的车辆转弯安全警示系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆转弯安全警示系统的工作示意图；
图4是本发明实施例中一种传动装置与第一投影装置连接的示意图。
图1中各标号的说明如下：
01—车辆；
02—内侧前轮运动轨迹；
03—与内侧后轮的运动轨迹；
04—内轮差区域。
图2至图4中各标号的说明如下：
101—投影装置；
1—第一投影装置，11—第一直线激光器，111—第一安全边线，12—第一图案激光器，121—第一预警图案；
2—第二投影装置；21—第二安全边线，22—第二预警图案；
102—控制器；
103—传动装置，31—电机、32—传动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
车辆在拐弯的时候会形成内轮差区域。特别对于卡车、货车、大巴车、公交车等大型车辆来说，不论是具有通用车厢的平板车、低栏板货车和高栏板车，还是具有专用车厢的冷藏车、油罐车及集装箱运输车，由于整个车身较长，在转弯的时候，会形成明显的内轮差区域；并且车辆转弯形成的内轮差区域会随转弯幅度的变化而变化，转弯幅度越大，形成的内轮差区域越大。
现实情况中，行人或车辆常常位于内轮差区域内而不自知，且内轮差区域与车辆盲区重叠，如驾驶员未能及时发现行人或车辆并采取有效规避措施，那么车辆转弯时将会碾压行人或车辆，发生极其恶劣的交通事故。
为了尽可能避免交通事故发生，降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险，本发明是实施例提供一种车辆转弯安全警示系统。
下面对本发明实施例提供的一种车辆转弯安全警示系统进行介绍。
参见图2至图4，本发明实施例提供一种车辆转弯安全警示系统，包括：
投影装置101，设置在车辆的车身一侧，用于在车身的一侧的地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；
传动装置103，与投影装置101相连，用于带动投影装置101运动，以调节投影装置101的光线投影范围；
控制器102，分别与投影装置101和传动装置103电连接；
当车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，控制器102控制投影装置101进行光线投射，并根据转向轮的偏转角度，通过控制传动装置103调控投影装置101的光线投影范围。
针对车辆转弯形成的内轮差区域易导致交通事故的问题，本发明实施例通过设置在车辆上的投影装置101，在地面进行投影，形成包含内轮差区域的危险警示区，以警示行人或其他车辆远离内轮差区域，提前规避危险，进而降低发生交通事故的概率。由于车辆转弯形成的内轮差区域会随转弯幅度的变化而变化，本发明是实施例中通过传动装置103跟随内轮差区域的变化，调节投影装置101的光线投影范围，从而保证危险警示区始终包含内轮差区域。本申请发明人通过试验发现，内轮差区域的变化实质与转向轮的偏转角度有关，本发明实施例根据转向轮的偏转角度通过控制传动装置103调控投影装置101的光线投影范围。
其中，投影装置101的光线投影范围可以通过调整投影装置101的投影角度和投影位置来实现。具体而言，可以通过试验，预先建立车辆转向轮的偏转角度与投影装置101的投影角度及投影位置的对应关系；这样，控制器102可以根据偏转角度来确定投影角度和投影位置，从而通过控制传动装置103使得投影装置达到所确定的投影角度和投影范围。该对应关系中，任一偏转角度对应的投影角度及投影位置，能够使投影装置101投射的危险警示区包含该偏转角度所带来的内轮差区域。
传动装置103的结构多种多样，为了布局清晰以及方案清楚，后续对传动装置103进行详细说明。
本发明实施例提供的方案中，当车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，控制器控制投影装置在车辆车身的一侧地面投射光线，形成包含内轮差区域的危险警示区，并根据转向轮的偏转角度，通过控制传动装置调节投影装置的光线投影范围，以使得投影装置所投射的危险警示区内包含有在转向轮的偏转过程中所形成的内轮差区域。因此，通过本方案可以在车辆转弯时，在地面投影出危险警示区，使得行人或其他车辆知晓内轮差区域的位置，从而远离内轮差区域，实现提前规避危险，有效降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险。
可选地，在本发明的一个实施例中，控制器102与车辆的电子控制单元ECU电连接；
控制器102，还用于获取电子控制单元ECU检测到的车辆的转向轮的偏转角度。
ECU是Elecmal Control Unit的缩写，即电子控制单元，也叫做“行车电脑”。ECU电子控制单元是现代汽车电子的核心元件之一。ECU周围有许多细密的插槽，用来连接众多的输入输出电路，其与其他电子控制元件一起组成了汽车的大脑神经中枢系统，随时监控着输入的各种数据(比如转向、刹车、换档等)和汽车运行的各种状态(加速、打滑、油耗等)，并按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息。ECU对这些信息进行处理以后，把各个参数发送给各相关的执行机构，执行各种预定功能。
本实施例中，将控制器102与ECU电连接，可直接获取ECU检测到的车辆转向轮的偏转角度，从而通过判断车辆的转向轮的偏转角度是否在预定偏转角度范围内，控制投影装置101工作、待机或关闭。当投影装置101工作时，就可以实现在车身的一侧的地面上投射光线，形成包含内轮差区域的危险警示区。
可选地，在本发明的一个实施例中，控制器102，还用于获取电子控制单元ECU检测到的车辆的转向信号；
上述当车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，控制器102控制投影装置101进行光线投射，并根据转向轮的偏转角度，通过控制传动装置103调控投影装置101的投影范围，包括：
当车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且车辆的转向信号所表征的转弯方向与偏转角度所表征的转弯方向一致时，控制器102控制投影装置101进行光线投射，并根据转向轮的偏转角度，通过控制传动装置103调控投影装置101的光线投影范围。
考虑到当路况较好、车辆较少等情况时，驾驶员容易产生侥幸心理，出现在车辆转弯时该打转向灯而不打转向灯的情况。为了杜绝此类情况发生，规范驾驶员驾驶行为，督促驾驶员按规驾驶车辆，本实施例中，只有在同时满足车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，以及车辆的转向信号所表征的转弯方向与偏转角度所表征的转弯方向一致的两个条件时，控制器102才控制投影装置101工作，车身的一侧的地面上投射光线，形成包含内轮差区域的危险警示区。这样，驾驶员将会意识到不打转向灯时，车辆转弯安全警示系统无法正常工作，容易发生交通事故，从而能够按照规定驾驶车辆。
可选地，在本发明的一个实施例中，该车辆转弯安全警示系统，还可以包括陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与控制器102电连接；
控制器102，还用于获取陀螺仪传感器检测到的车辆的转向轮的偏转角度。
除了上述采用ECU直接获得车辆的转向轮的偏转角度之外，本发明实施例还可以通过增加与控制器102电连接的陀螺仪传感器，来获得车辆的转向轮的偏转角度。控制器102与ECU电连接，可获取陀螺仪传感器检测到的车辆的转向轮的偏转角度，从而通过判断车辆的转向轮的偏转角度是否在预定偏转角度范围内，控制投影装置101工作、待机或关闭。当投影装置101工作时，就可以实现在车身的一侧的地面上投射光线，形成包含内轮差区域的危险警示区。
可选地，在本发明的一个实施例中，参见图4，传动装置103包括电机31和传动机构32，电机31与控制器102电连接，传动机构32的输入端与电机31的输出轴相连，传动机构32的输出端与投影装置101相连；
电机31通过传动机构32带动投影装置101运动，以调节投影装置101的光线投影范围。
本实施例中，为了提高控制精度，电机31可采用步进电机。传动机构32可以采用现有成熟的机构，例如滚珠丝杠机构、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构、平面连杆机构等等。通过传动机构32可以带动投影装置101的运动实现调节投影装置101的光线投影范围。例如，可以通过滚珠丝杠机构、齿轮齿条传动机构带动投影装置101上下移动，通过调节投影装置101的高度控制投影光线的远近；又如，可以通过齿轮传动机构、平面连杆机构带动带动投影装置101绕轴转动，通过调节投影装置101投影光线的角度控制投影光线的远近。当然，也可以综合上述机构，通过上下移动和绕轴转动的复合运动，实现对投影装置101的光线投影范围的调节。
可选地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，投影装置101可以包括设置于车身同一侧的第一投影装置1和第二投影装置2；车身包括驾驶室和车厢；第一投影装置1设置在驾驶室的外部，第二投影装置2设置在车厢的外部；
第一投影装置1，用于在控制器102的控制下，在驾驶室的一侧地面投射光线，以在地面上形成第一警示区；
第二投影装置2，用于在控制器102的控制下，在车厢的一侧地面投射光线，以在地面上形成第二警示区；
第一警示区和第二警示区所组成的总区域为危险警示区。
本实施例中，如图3所示，在车辆驾驶室外部和车厢外部分别设置第一投影装置1和第二投影装置2，通过控制第一投影装置1和第二投影装置2，可以在地面上形成第一警示区和第二警示区，从而形成包含内轮差区域的危险警示区，使得行人或其他车辆知晓内轮差区域的位置，从而远离内轮差区域。
为了进一步降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险，如图3所示，对于车身较长的车辆，可以在车厢的外部设置两个第二投影装置2。当然，如有必要，也可以根据实际需要增加第二投影装置2的数量，例如三个或四个等等。
可选地，在本发明的一个实施例中，为了引起行人或其他车辆的注意，参见图4，第一投影装置1可以包括用于投影第一安全边线111的第一直线激光器11；第二投影装置2可以包括用于投影第二安全边线21的第二直线激光器；
第一警示区包含第一安全边线111至驾驶室的地面投影在驾驶室车轮滚动方向的延伸段之间的区域，第二警示区包含第二安全边线21至车厢的地面投影之间的区域。
本发明实施例通过采用第一直线激光器和第二直线激光器，可以在地面投影出高亮、高精度的安全边线，有效吸引行人或车辆的注意，使得行人或其他车辆清楚地知晓内轮差区域的位置，从而远离内轮差区域。
可选地，在本发明的一个实施例中，为了进一步引起行人或其他车辆的注意，第一投影装置1还可以包括第一图案激光器12，第一图案激光器12用于在第一警示区内投影第一预警图案121；和/或，
第二投影装置2还可以包括第二图案激光器，第二图案激光器用于在第二警示区投影第二预警图案22。
图案激光器可以在地面投影出多中色彩的图案，例如文字、符号和图画等。本实施例中，可以通过第一图案激光器和第二图案激光器在第一警示区内投影第一预警图案，以及在第二警示区投影第二预警图案。其中，第一预警图案和第二预警图案可以是安全标语、安全标志或者警示条纹等，通过不同色彩或者色彩组合的预警图案，可以进一步引起行人或其他车辆的注意，使得行人或其他车辆清楚地知晓内轮差区域的位置，从而远离内轮差区域。
可选地，在本发明的一个实施例中，该车辆转弯安全警示系统，还可以包括障碍物探测传感器和报警装置；
障碍物探测传感器和报警装置均与控制器102电连接，且障碍物探测传感器设置于车身上并与投影装置101位于车身相同的一侧；
障碍物探测传感器，用于检测危险警示区内是否出现障碍物，并当检测到障碍物时，向控制器102发送报警控制信号；
控制器102还用于当车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且接收到报警控制信号时，控制报警装置报警。
其中，障碍物探测传感器可以采用超声波传感器、毫米波传感器、飞行时间(Timeof Flight，TOF)传感器或者红外传感器等等；报警装置可以采用声光报警器。
基于障碍物探测传感器和报警装置，驾驶员可以实时获取包含内轮差区域的危险警示区内是否存在障碍物或人员的情况。当危险警示区内存在障碍物或人员而报警时，驾驶员可以及时采取避让措施，有效避免交通事故的发生；并且，危险警示区内不存在障碍物或人员没有报警时，驾驶员可以专心驾驶车辆规避其他可能的交通事故的发生。
可选地，在本发明的一个实施例中，该车辆转弯安全警示系统还可以包括分别与控制器102电连接的摄像头和显示器；
控制器102还用于当接收到报警控制信号时，控制摄像头采集图像数据；
显示器，用于显示摄像头所采集的图像数据。
可以理解的是，显示器可以设置在驾驶室内；基于摄像头和显示器，驾驶员能够非常方便的看到车辆盲区内的障碍物或人员，从而提前避让，进一步降低发生交通事故的概率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆转弯安全警示系统，其特征在于，包括：
投影装置(101)，设置在车辆的车身一侧，用于在所述车身的一侧的地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；
传动装置(103)，与所述投影装置(101)相连，用于带动所述投影装置(101)运动，以调节所述投影装置(101)的光线投影范围；
所述控制器(102)，分别与所述投影装置(101)和所述传动装置(103)电连接；
当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器(102)控制所述投影装置(101)进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置(103)调控所述投影装置(101)的光线投影范围。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器(102)与车辆的电子控制单元ECU电连接；
所述控制器(102)，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器(102)，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向信号；
所述当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器(102)控制所述投影装置(101)进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置(103)调控所述投影装置(101)的投影范围，包括：
当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且所述车辆的转向信号所表征的转弯方向与所述偏转角度所表征的转弯方向一致时，所述控制器(102)控制所述投影装置(101)进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置(103)调控所述投影装置(101)的投影范围。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器(102)电连接；
所述控制器(102)，还用于获取所述陀螺仪传感器检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动装置(103)包括电机(31)和传动机构(32)，所述电机(31)与所述控制器(102)电连接，所述传动机构(32)的输入端与所述电机(31)的输出轴相连，所述传动机构(32)的输出端与所述投影装置(101)相连；
所述电机(31)通过所述传动机构(32)带动所述投影装置(101)运动，以调节所述投影装置(101)的光线投影范围。
6.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述投影装置(101)包括设置于所述车身同一侧的第一投影装置(1)和第二投影装置(2)；所述车身包括驾驶室和车厢；所述第一投影装置(1)设置在所述驾驶室的外部，所述第二投影装置(2)设置在所述车厢的外部；
所述第一投影装置(1)，用于在所述控制器(102)的控制下，在所述驾驶室的一侧地面投射光线，以在地面上形成第一警示区；
所述第二投影装置(2)，用于在所述控制器(102)的控制下，在所述车厢的一侧地面投射光线，以在地面上形成第二警示区；
所述第一警示区和所述第二警示区所组成的总区域为所述危险警示区。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一投影装置(1)包括用于投影第一安全边线(111)的第一直线激光器(11)；所述第二投影装置(2)包括用于投影第二安全边线(21)的第二直线激光器；
所述第一警示区包含所述第一安全边线(111)至驾驶室的地面投影在驾驶室车轮滚动方向的延伸段之间的区域，所述第二警示区包含所述第二安全边线(21)至车厢的地面投影之间的区域。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一投影装置(1)还包括第一图案激光器(12)，所述第一图案激光器(12)用于在所述第一警示区内投影第一预警图案(121)；和/或，
所述第二投影装置(2)还包括第二图案激光器，所述第二图案激光器用于在所述第二警示区投影第二预警图案(22)。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括障碍物探测传感器和报警装置；
所述障碍物探测传感器和所述报警装置均与所述控制器(102)电连接，且所述障碍物探测传感器设置于所述车身上并与所述投影装置(101)位于所述车身相同的一侧；
所述障碍物探测传感器，用于检测所述危险警示区内是否出现障碍物，并当检测到障碍物时，向所述控制器(102)发送报警控制信号；
所述控制器(102)还用于当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且接收到所述报警控制信号时，控制所述报警装置报警。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分别与所述控制器(102)电连接的摄像头和显示器；
所述控制器(102)还用于当接收到所述报警控制信号时，控制所述摄像头采集图像数据；
所述显示器，用于显示所述摄像头所采集的图像数据。
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