CN113071406A - 用于车辆的内轮差警示系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的内轮差警示系统，包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。所述角度采集装置用于监测所述方向盘的转动角度，所述基座用于安装在车辆的尾部，所述投影装置转动装配在所述基座上，所述驱动组件固定在所述投影装置上，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动，所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。本发明的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示，警示效果明显。

Description

用于车辆的内轮差警示系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆警示系统技术领域，具体地，涉及一种用于车辆的内轮差警示系统和具有该内轮差警示系统的车辆。
背景技术
由于卡车车身长，转弯时前后轮的运行轨迹不重合产生内轮差，导致的卡车在转弯时，前轮可以通过，后轮容易剐蹭到转弯侧车辆或行人。相关技术中，主要通过声光对驾驶员起到提醒作用，对于位于内轮差危险区域内的来往车辆、行人却没有起到任何警示作用，因此存在转向时提醒不足的问题。
发明内容
本发明实施例提出一种用于车辆的内轮差警示系统，该用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人警示，警示效果明显。
本发明实施例还提出一种具有上述用于车辆的内轮差警示系统的车辆。
根据本发明实施例的用于车辆的内轮差警示系统包括：角度采集装置，所述角度采集装置用于安装在车辆的方向盘的转轴上并用于监测所述方向盘的转动角度；基座、投影装置和驱动组件，所述基座用于安装在车辆的尾部，所述投影装置转动装配在所述基座上，所述驱动组件固定在所述投影装置上，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动；喷雾装置，所述喷雾装置包括空气压缩机、水箱和多个喷头，所述空气压缩机与所述水箱连通并用于向所述水箱内加压，所述喷头与所述水箱连通以在所述空气压缩机加压时喷出水雾；控制装置，所述角度采集装置、所述投影装置、所述驱动组件、所述喷雾装置均与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。
根据本发明实施例的用于车辆的内轮差警示系统，能够在转向时从空间上对来往车辆和行人警示，警示效果明显。
在一些实施例中，所述驱动轮为驱动齿轮，所述驱动组件还包括电机和固定齿轮，所述固定齿轮设在所述基座上，所述电机固定在所述投影装置上，所述驱动齿轮固定在所述电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述固定齿轮啮合配合，且所述驱动齿轮的中心轴线与所述固定齿轮的中心轴线相交。
在一些实施例中，所述投影装置包括第一外壳，所述第一外壳上设有第一圆环翻边，所述基座上设有第二圆环翻边，所述第一圆环翻边插入所述第二圆环翻边内并与所述第二圆环翻边卡扣配合。
在一些实施例中，所述固定齿轮设在所述第二圆环翻边内，至少部分所述驱动齿轮设在所述第一圆环翻边内。
在一些实施例中，用于车辆的内轮差警示系统还包括第二外壳，所述电机设在所述第二外壳内，所述第二外壳可拆卸地固定在所述第一外壳的外侧面上，所述电机的输出轴穿过所述第一外壳和所述第二外壳。
在一些实施例中，所述投影装置悬吊在所述基座的下方。
在一些实施例中，多个所述喷头分为多组，每组均包括用于沿着车辆的长度方向间隔布置的多个喷头，多组所述喷头包括第一组和第二组，所述第一组用于设在所述车辆的一侧，所述第二组用于设在所述车辆的另一侧。
在一些实施例中，第一组所述喷头和第二组所述喷头均用于设在车辆的顶部。
根据本发明实施例的车辆包括车体和内轮差警示系统，所述内轮差警示系统设在所述车体上，所述内轮差警示系统为上述任一项实施例中所述的用于车辆的内轮差警示系统。
在一些实施例中，所述车辆还包括车载电源，所述角度采集装置、所述投影装置、所述驱动组件、所述喷雾装置、所述控制装置均与所述车载电源电性连接。
附图说明
图1是根据本发明实施例的内轮差警示系统工作流程图。
图2是根据本发明实施例的基座、投影装置、驱动组件示意图。
图3是根据本发明实施例的角度采集装置示意图。
图4是根据本发明实施例的车辆单侧转向的示意图。
附图标记：
角度采集装置1；基座2；投影装置3；驱动组件4；驱动轮41；固定齿轮42；电机43；喷雾装置5；空气压缩机51；水箱52；喷头53；第一外壳6；第一圆环翻边7；第二圆环翻边8；第二外壳9；
车体200；
投影区域300。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图2、图3、图4所示，根据本发明实施例的用于车辆的内轮差警示系统(以下简称内轮差警示系统)包括角度采集装置1、基座2、投影装置3、驱动组件4、喷雾装置5和控制装置。
角度采集装置1用于安装在车辆的方向盘的转轴上并用于监测方向盘的转动角度。
如图3所示，角度采集装置1可以是角度传感器，角度采集装置1设在车辆方向盘的转轴上。可以理解的是，在其他的一些实施例中，角度采集装置1还可以设在车辆的方向盘的转向盘上。
基座2用于安装在车辆的尾部，投影装置3转动装配在基座2上，驱动组件4固定在投影装置3上，驱动组件4包括驱动轮41，驱动轮41的外周侧与基座2止抵以在驱动轮41转动时驱动投影装置3和基座2相对转动。
具体地，如图2、图3所示，基座2、投影装置3、驱动组件4可以构成一个整体，基座2、投影装置3、驱动组件4有两组并分别安装在车辆尾部保险杠的两端。基座2与保险杠通过螺栓可拆卸固定连接。
投影装置3是激光投影器，可以投射出红色激光。投影装置3安装在基座2上，投影装置3与基座2扣合配合，且投影装置相对于基座可转动。可以理解的是，在其他的一些实施例中，投影装置也可以投射出紫色，黄色等颜色的光。
驱动轮41可以是橡胶轮，驱动轮可以与投影装置固定连接，例如，投影装置可以设有转轴，驱动轮转动装配在转轴上。驱动轮的外周壁与基座止抵，驱动轮可以设置专门的驱动装置，驱动装置可以驱动驱动轮转动，通过驱动轮与基座之间的摩擦作用可以实现对投影装置的转动驱动。
喷雾装置5包括空气压缩机51、水箱52和多个喷头53，空气压缩机51与水箱52连通并用于向水箱52内加压，喷头53与水箱52连通以在空气压缩机51加压时喷出水雾。
具体地，如图4所示，空气压缩机51与水箱连通，水箱52与多个喷头53连通，空气压缩机51用于向水箱52加压，使得水箱52内部储存的水流向喷头53，喷头53可以设有开关，当喷头53开关打开时可以喷出水雾。
角度采集装置1、投影装置3、驱动组件4、喷雾装置5均与控制装置电性连接，控制装置用于在车辆转弯时控制喷雾装置5喷出水雾、控制驱动组件4驱动投影装置3转动、控制投影装置3向水雾投影。
具体地，如图1所示，控制装置可以安装在两组基座2、投影装置3、驱动组件4构成的整体中的一者内。车辆启动时，空气压缩机51启动并向水箱52增压，水箱52中的水通过管路流向喷头53。车辆转向时，角度传感器将转向数据输入控制装置中，控制装置控制驱动组件4动作以驱动投影装置3的转动，当转动到预定位置时启动投影装置3，同时喷头53开关打开，在转向侧形成水雾，投影装置3射出的激光经过水雾反射形成投影区域300。
根据本发明实施例的内轮差警示系统，通过在转向侧形成立体光亮区域，实现对车辆转向侧的车辆和行人进行警示，警示效果明显。
在一些实施例中，驱动轮41为驱动齿轮，驱动组件4还包括电机43和固定齿轮42，固定齿轮42设在基座2上，电机43固定在投影装置3上，驱动齿轮固定在电机43的输出轴上，驱动齿轮与固定齿轮42啮合配合，且驱动齿轮的中心轴线与固定齿轮42的中心轴线相交。
具体的，如图2所示，驱动齿轮和固定齿轮42均可以为斜齿轮。固定齿轮42通过螺栓固定在基座2上，且固定齿轮和基座之间不可相对转动，电机43可以通过销钉固定在投影装置3上，驱动齿轮可以通过焊接的方式固定在电机43的输出轴上。驱动齿轮与固定齿轮42啮合配合，驱动齿轮的中心轴线与固定齿轮42的中心轴线垂直。
由此，通过电机可以实现对驱动齿轮的转动驱动，由于固定齿轮不可转动，在驱动齿轮和固定齿轮的啮合作用下，驱动齿轮可以绕着固定齿轮的外周轮廓转动，从而实现对投影装置转向的调整。驱动齿轮和固定齿轮的驱动方式精度较高、驱动过程更加稳定、寿命较长。
可以理解的是，在其他的一些实施例，驱动齿轮中心轴线与固定齿轮42中心轴线的夹角也可以是80度、70度等。采用齿轮驱动投影装置3转动的方式可以精确控制投影装置3的转动。
在一些实施例中，投影装置3包括第一外壳6，第一外壳6上设有第一圆环翻边7，基座2上设有第二圆环翻边8，第一圆环翻边7插入第二圆环翻边8内并与第二圆环翻边8卡扣配合。
具体地，如图2所示。第一外壳6可以是塑料方盒。第一圆环翻边7设在第一外壳6一侧，第一圆环翻边的中心设在第一外壳6侧面的中心上。第二圆环翻边8的中心设在基座2中心上。第一圆环翻边7插入第二圆环翻边8内且与第二圆环翻边8卡扣配合，例如，第一圆环翻边上可以设有环槽，第二圆环翻边上可以设有环形凸起，环形凸起配合在环槽且在环槽内可周向转动。第一圆环翻边7可相对第二圆环翻边8转动，由此，实现了投影装置和基座的相对转动。设置第一外壳6可以防止投影装置3受损，设置第一圆环翻边7和第二圆环翻边8可以防止投影装置3脱落。
在一些实施例中，固定齿轮42设在第二圆环翻边8内，至少部分驱动齿轮设在第一圆环翻边7内。
具体地，如图2所示，固定齿轮42与第二圆环翻边8同轴布置，第一圆环翻边7和第二圆环翻边8的外形尺寸大于固定齿轮42的外形尺寸。固定齿轮42的外周侧与第一圆环翻边7的内壁之间有间隙，驱动轮41设在间隙内，与固定齿轮42啮合配合。驱动轮41设在第一圆环翻边7内可以防止驱动轮41脱落。
在一些实施例中，内轮差警示系统还包括第二外壳9，电机43设在第二外壳9内，第二外壳9可拆卸地固定在第一外壳6的外侧面上，电机43的输出轴穿过第一外壳6和第二外壳9。
具体地，如图2所示，第二外壳9可以是塑料方盒，第二外壳9的外形尺寸小于第一外壳6的外形尺寸。第二外壳9通过销钉可拆卸地固定在第一外壳6的外侧面上。第一外壳6和第二外壳9的接触面上设有通孔，电机43设在第二外壳9内，电机43的输出轴通过通孔穿过第一外壳6和第二外壳9。设置第二外壳9可以保护电机43，防止电机43受损。
在一些实施例中，投影装置3悬吊在基座2的下方。
具体地，如图4所示，基座2与车辆的保险杠下表面通过螺栓可拆卸地固定连接，第一外壳6在基座2的下方，第一圆环翻边7与第二圆环翻边8卡扣配合。投影装置3悬吊设置可以充分利用车辆保险杠下方空间，节省空间；还可以利用车辆的保险杠作为防护装置，避免石头等物体坠落砸坏投影装置3。
在一些实施例中，多个喷头53分为多组，每组均包括用于沿着车辆的长度方向间隔布置的多个喷头53.多组喷头53包括第一组和第二组，第一组用于设在车辆的一侧，第二组用于设在车辆的另一侧。
具体地，如图4所示，多个喷头53沿这车辆的长度方向间隔布置，分为第一组和第二组，第一组设在车辆的一侧，第二组设在车辆的另一侧，第一组与第二组对称布置。在车身较长的情况下设置多个喷头53可以避免水雾无法覆盖整个内轮差区域的情况。可以理解的是，在其他的一些实施例中，还可以设置第三组和第四组喷头，第三组和第四组喷头分别设在车辆的两侧。
优选地，第一组喷头53和第二组喷头53均用于设在车辆的顶部。
喷头53设在车辆的顶部，喷头53只需要向车辆垂直方向喷雾，水雾会由于重力作用自然下落覆盖整个内轮差区域，要求的水压较低，节省能源。
在一些实施例中，喷头可以设有开关，喷头53的开关可以由驾驶员独立控制。在扬尘较大的环境下，驾驶员可以直接控制喷头53开关打开，喷出水雾。从而可以消除扬尘，保证车辆两侧的视野开阔。
在一些实施例中，内轮差警示系统还包括扬声器。在车辆转弯时扬声器同时发出报警提示，警示效果更明显。
下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆。
根据本发明实施例的车辆，包括车体200和内轮差警示系统，内轮差警示系统可以为上述实施例中描述的内轮差警示系统，内轮差警示系统设在车体200上。
具体地，如图4所示，车体200可以是卡车车厢。角度采集装置1可以设在车辆的方向盘的转向盘处，基座2、投影装置3、驱动组件4可以设在车辆尾部的保险杠两侧的下方，控制装置可以设在两组基座2、投影装置3、驱动组件4中的一者上，例如，控制装置可以设在第二外壳9内。空气压缩机51和水箱52设在车辆的尾部，多个喷头53设在车辆的车体200两侧。可以理解的是，在其他的实施例中，空气压缩机51和水箱52还可以设在卡车车厢的头部区域。在其他的实施例中，空气压缩机51和水箱52还可以是卡车本身携带的增压装置和水箱，通过卡车本身的增压装置和水箱代替空气压缩机51和水箱52，可以节约制造，安装成本。
根据本发明实施例的车辆，在车辆转弯时，通过在转向侧形成立体光亮区域，实现对车辆转向侧的车辆和行人进行警示，警示效果明显。
在一些实施例中，车辆还包括车载电源，角度采集装置1、投影装置3、驱动组件4、喷雾装置5、控制装置均与车载电源电性连接。
车载电源是车载电瓶。角度采集装置1、投影装置3、驱动组件4、喷雾装置5、控制装置与车载电瓶电性连接，通过车载电瓶向角度采集装置1、投影装置3、驱动组件4、喷雾装置5、控制装置供电。内轮差警示系统与车辆共用电源，可以防止车辆转向时内轮差警示系统由于电源不足停止工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，包括：
角度采集装置，所述角度采集装置用于安装在车辆的方向盘的转轴上并用于监测所述方向盘的转动角度；
基座、投影装置和驱动组件，所述基座用于安装在车辆的尾部，所述投影装置转动装配在所述基座上，所述驱动组件固定在所述投影装置上，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动；
喷雾装置，所述喷雾装置包括空气压缩机、水箱和多个喷头，所述空气压缩机与所述水箱连通并用于向所述水箱内加压，所述喷头与所述水箱连通以在所述空气压缩机加压时喷出水雾；
控制装置，所述角度采集装置、所述投影装置、所述驱动组件、所述喷雾装置均与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，所述驱动轮为驱动齿轮，所述驱动组件还包括电机和固定齿轮，所述固定齿轮设在所述基座上，所述电机固定在所述投影装置上，所述驱动齿轮固定在所述电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述固定齿轮啮合配合，且所述驱动齿轮的中心轴线与所述固定齿轮的中心轴线相交。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，所述投影装置包括第一外壳，所述第一外壳上设有第一圆环翻边，所述基座上设有第二圆环翻边，所述第一圆环翻边插入所述第二圆环翻边内并与所述第二圆环翻边卡扣配合。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，所述固定齿轮设在所述第二圆环翻边内，至少部分所述驱动齿轮设在所述第一圆环翻边内。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，还包括第二外壳，所述电机设在所述第二外壳内，所述第二外壳可拆卸地固定在所述第一外壳的外侧面上，所述电机的输出轴穿过所述第一外壳和所述第二外壳。
6.根据权利要求3所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，所述投影装置悬吊在所述基座的下方。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，多个所述喷头分为多组，每组均包括用于沿着车辆的长度方向间隔布置的多个喷头，多组所述喷头包括第一组和第二组，所述第一组用于设在所述车辆的一侧，所述第二组用于设在所述车辆的另一侧。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的内轮差警示系统，其特征在于，第一组所述喷头和第二组所述喷头均用于设在车辆的顶部。
9.一种车辆，其特征在于，包括车体和内轮差警示系统，所述内轮差警示系统设在所述车体上，所述内轮差警示系统为根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的内轮差警示系统。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括车载电源，所述角度采集装置、所述投影装置、所述驱动组件、所述喷雾装置、所述控制装置均与所述车载电源电性连接。
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