CN105599762A - 一种大型车辆主动预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型车辆主动预警系统，包括：转向角度获取模块，检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息；主动预警装置，根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报警；联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据主控模块指令上传上述图像信息；主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。

Description

一种大型车辆主动预警系统
技术领域
本发明涉及大型车辆技术领域，尤其涉及一种大型车辆主动预警系统。
背景技术
目前大型车辆转弯盲区事故高发的问题在交通安全中多有发生，给人民群众的生命财产带来巨大的损失。大型车辆在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶，会产生偏差，这种偏差叫“内轮差”，车辆轴距越长，形成的“内轮差”就越大。大型车辆事故中，很大一部分与“内轮差”有关。大型车辆转弯时，如果车辆侧方人员与车辆转弯侧车身距离较近，车身中后段多半会把车辆侧方人员蹭倒，而且此时司机多半处于“视觉盲区”，无法及时观察到车辆侧后方的情况，导致车辆侧方人员被卷入车底发生事故。如果驾驶员在路口转弯时，车速更慢一点，转弯半径更大一些，车辆侧方人员离大型车辆远一些，事故就不会发生。然而大多数交通参与人并不知道车辆内轮差的存在，进而较常出现大型车辆转弯造成的交通事故。
针对现有技术的不足，发明人设计出一种大型车辆主动预警系统，以主动预警的方式进行危险告警，以便车辆侧方人员和/或驾驶员采取紧急措施。该系统结构简单、成本低廉、可靠性高，适用于各地区多种类型的大型车辆，可以有效地避免车辆转弯时由于内轮差造成的交通事故，具有良好的应用前景和应用价值。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种大型车辆主动预警系统。本发明提出的大型车辆主动预警系统，包括：
转向角度获取模块，检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息；
主动预警装置，根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报警；
联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据主控模块指令上传上述图像信息；
主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。
优选地，所述的主动预警装置包括危险区域投射模块，主控模块通过转向角度获取模块捕捉车辆的转向角度信息后，计算出车辆内轮差形成的危险区域，并控制危险区域投射模块动态地在地面上标识出危险区域的范围。
优选地，所述的主动预警装置还包括主动探测模块，主动探测模块包括超声波传感器和/或红外线传感器，用于检测危险区域范围内是否有人员进入。
优选地，当主动探测模块检测到危险区域范围内有人员进入时，主控模块控制联网取证模块获取危险区域范围内的图像信息，并通过WiFi或者手机移动网络将上述图像信息同步至网络云端。
优选地，所述的主动预警装置还包括声光报警模块，声光报警模块包括第一报警子模块和第二报警子模块；第一报警子模块与主动探测模块安装于车身的同一侧，第二报警子模块安装于驾驶室内，当主动探测模块检测到危险区域内有人员进入时，主控模块控制第一报警子模块对车辆侧方人员进行危险报警，并控制第二报警子模块对驾驶员进行危险报警。
优选地，所述的转向角度获取模块可通过方向盘的转动角度、车辆前轮的转向角度和/或车辆的车载自动诊断系统来捕捉车辆的转向角度信息。
优选地，所述的联网取证模块包括取证子模块和显示子模块；取证子模块与主动探测模块安装于车身的同一侧，用于获取危险区域内的图像信息；显示子模块安装于驾驶室内，其用于显示取证子模块获取的危险区域内的图像信息。
本发明中，转向角度获取模块捕捉车辆向副驾驶室侧转弯的角度信息后，主控模块根据上述角度信息计算出车辆内轮差形成的危险区域，并控制危险区域投射模块在地面上动态地标识出危险区域的范围，以提醒车辆侧方人员注意避让；同时，主控模块控制主动探测模块检测危险区域内是否有人员进入，一旦检测到有人员进入，主控模块通过指令控制声光报警模块工作，以确保车辆侧方人员和驾驶员双方均意识到潜在的危险情况，以便采取紧急措施，从而避免交通事故的发生。
本发明中，联网取证模块内的取证模块可在有人员进入危险区域内时，获取危险区域内的图像信息，并通过WiFi或手机移动网络将上述图像信息同步至网络云端，以便调查取证使用；显示子模块可实时显示危险区域内的图像信息，便于驾驶员对行车安全进行判断，从而有效的避免由于存在视觉盲区而造成危险。
附图说明
图1为一种大型车辆主动预警系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种大型车辆主动预警系统。
参照图1，本发明提出大型车辆主动预警系统，包括：
转向角度获取模块，其可通过方向盘的转动角度、车辆前轮的转向角度和/或车辆的车载自动诊断系统来捕捉车辆的转向角度信息，以检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息。
主动预警装置根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报警。
联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据主控模块指令上传上述图像信息。
主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。
主动预警装置包括危险区域投射模块、主动探测模块和声光报警模块；主控模块获取转向角度获取模块捕捉车辆的转向角度信息后，计算出车辆内轮差形成的危险区域，并控制危险区域投射模块动态地在地面上标识出危险区域的范围，以提醒车辆侧方人员注意避让。本实施方式中，危险区域投射模块安装于副驾驶室一侧的车身侧面，用于在地面上投射出内轮差形成的危险区域的范围；危险区域投射模块由激光器和/或LED投射灯加工组装而成，可根据需要调节投射光线的长短和粗细，如此，可在地面上对内轮差形成的危险区域范围进行精准地投射。
主动探测模块包括超声波传感器和/或红外线传感器，且与危险区域投射模块安装于车身的同一侧，用于检测危险区域范围内是否有人员进入，一旦检测到有人员进入，主控模块通过指令控制声光报警模块工作。
声光报警模块包括第一报警子模块和第二报警子模块；第一报警子模块与主动探测模块安装于车身的同一侧，第二报警子模块安装于驾驶室内，当主动探测模块检测到危险区域内有人员进入时，主控模块控制第一报警子模块对车辆侧方人员进行危险报警，并控制第二报警子模块对驾驶员进行危险报警；如此，可保证车辆侧方人员和驾驶员双方均意识到潜在的危险，以提醒双方采取措施、注意安全。
联网取证模块包括取证子模块和显示子模块；取证子模块与主动探测模块安装于车身的同一侧，用于获取危险区域内的图像信息；显示子模块安装于驾驶室内，其用于显示取证子模块获取的危险区域内的图像信息，以便于驾驶员实时观测到车辆转弯过程中，内轮差形成的危险区域内的情况，避免驾驶员由于存在视觉盲区而造成交通事故。
本实施方式中，仅当主动探测模块检测到危险区域内有人员进入时，取证子模块才自动将危险区域内的图像信息通过WiFi或手机移动网络同步至网络云端进行存储，如此，可避免在没有潜在危险时，取证子模块获取过多的图像信息占用云端内存，以提高调查取证的针对性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型车辆主动预警系统，其特征在于，包括：
转向角度获取模块，检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息；
主动预警装置，根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报警；
联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据主控模块指令上传上述图像信息；
主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。
2.如权利要求1所述的大型车辆主动预警系统，其特征在于，所述的主动预警装置包括危险区域投射模块，主控模块通过转向角度获取模块捕捉车辆的转向角度信息后，计算出车辆内轮差形成的危险区域，并控制危险区域投射模块动态地在地面上标识出危险区域的范围。
3.如权利要求1所述的大型车辆主动预警系统，其特征在于，所述的主动预警装置还包括主动探测模块，主动探测模块包括超声波传感器和/或红外线传感器，用于检测危险区域范围内是否有人员进入。
4.如权利要求3所述的大型车辆主动预警系统，其特征在于，当主动探测模块检测到危险区域范围内有人员进入时，主控模块控制联网取证模块获取危险区域范围内的图像信息，并通过WiFi或者手机移动网络将上述图像信息同步至网络云端。
5.如权利要求1所述的大型车辆主动预警系统，其特征在于，所述的主动预警装置还包括声光报警模块，声光报警模块包括第一报警子模块和第二报警子模块；第一报警子模块与主动探测模块安装于车身的同一侧，第二报警子模块安装于驾驶室内，当主动探测模块检测到危险区域内有人员进入时，主控模块控制第一报警子模块对车辆侧方人员进行危险报警，并控制第二报警子模块对驾驶员进行危险报警。
6.如权利要求1所述的大型车辆主动预警系统，其特征在于，所述的转向角度获取模块可通过方向盘的转动角度、车辆前轮的转向角度和/或车辆的车载自动诊断系统来捕捉车辆的转向角度信息。
7.如权利要求1所述的大型车辆主动预警系统，其特征在于，所述的联网取证模块包括取证子模块和显示子模块；取证子模块与主动探测模块安装于车身的同一侧，用于获取危险区域内的图像信息；显示子模块安装于驾驶室内，其用于显示取证子模块获取的危险区域内的图像信息。
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