CN108372839A - 一种大型车辆侧面防护装置 - Google Patents

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
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Abstract

本发明提供了一种大型车辆侧面防护装置，包括：控制器、第一检测模块、第二检测模块和提醒模块，第一检测模块、第二检测模块和提醒模块均与控制器连接，第一检测模块用于检测车辆的车速、转向角度以确定内轮差危险区域，第二检测模块用于检测内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者，提醒模块用于接收控制器的信号并提醒行人或骑行者远离内轮差危险区域；提醒模块包括充气囊和气泵，气泵用于对充气囊进行充放气，充气囊充气时会填充内轮差危险区域。本发明提供的一种大型车辆侧面防护装置，在检测到内轮差危险区域存在行人或骑行者时，提醒模块中气泵会对充气囊进行充气，通过使充气囊弹出提醒行人或骑行者离开内轮差危险区域。

Description

一种大型车辆侧面防护装置
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，具体而言，涉及一种大型车辆侧面防护装置。
背景技术
大型车辆转弯时内外轮转弯半径不同而出现的内轮差盲区，这是导致大型车辆发生车祸的一个主要原因。而我国目前对于车辆侧面防护的规定并不严格，因此有必要设计出一款使用的侧面防护装置。现有车辆侧面防护装置一般都是采用非接触式的提醒方式，而车祸发生的时候，行人或骑行者往往都是对于车辆的接近毫无察觉，这种非接触式的提醒很大程度上会被行人或骑行者忽视。
发明内容
本发明提供了一种大型车辆侧面防护装置，旨在改善现有车辆侧面防护装置一般都是采用非接触式的提醒方式的问题。
本发明是这样实现的：
一种大型车辆侧面防护装置，包括：控制器、第一检测模块、第二检测模块和提醒模块，所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述提醒模块均与所述控制器连接，所述第一检测模块用于检测车辆的车速、转向角度以确定内轮差危险区域，所述第二检测模块用于检测所述内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者，所述提醒模块用于接收所述控制器的信号并提醒行人或骑行者远离所述内轮差危险区域；
所述提醒模块设置于车辆两侧，所述提醒模块包括充气囊和气泵，所述气泵与所述控制器连接，所述气泵用于对所述充气囊进行充放气，所述充气囊充气时会填充所述内轮差危险区域。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一检测模块包括角度传感器和速度传感器，所述角度传感器安装于车辆的转向轴上，所述速度传感器用于检测车辆的行驶速度。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二检测模块包括多个红外传感器和多个超声波传感器，多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器设置于车辆两侧。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述提醒模块进一步包括警示光发生器，所述警示光发生器与所述控制器连接，所述警示光发生器用于在所述内轮差危险区域投射出激光带。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述提醒模块进一步包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接，所述蜂鸣器用于当所述第二检测模块检测到所述内轮差危险区域内存在行人或骑行者时，提醒行人或骑行者远离所述内轮差危险区域。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制器为单片机。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述单片机与所述气泵之间设有继电器。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二检测模块进一步包括热成像摄像头，所述热成像摄像头与所述控制器连接。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种大型车辆侧面防护装置，使用时，所述第一检测模块会检测车辆的转弯角度，并传输到控制器。控制器会计算出相应的内轮差危险区域，并控制第二检测模块检测内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者。当检测到内轮差危险区域内存在行人或骑行者时，控制器控制气泵工作，对充气囊进行充气，使充气弹出，以提醒行人或骑行者离开内轮差危险区域，本发明通过实体的充气囊对行人或骑行者进行提醒，更容易使行人或骑行者注意到。同时，即使行人或骑行者没有注意到提醒，充气囊也可对行人或骑行者形成保护，防止车辆对行人或骑行者造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例，一种大型车辆侧面防护装置的组成示意图；
图2是本发明实施例，车辆内轮差危险区域示意图；
图3是本发明实施例，充气垫弹出时的工作示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1-图3，本实施例提供一种大型车辆侧面防护装置，包括：控制器、第一检测模块、第二检测模块和提醒模块，所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述提醒模块均与所述控制器连接，控制器为单片机，所述第一检测模块用于检测车辆的车速、转向角度以确定内轮差危险区域，所述第二检测模块用于检测所述内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者，所述提醒模块用于接收控制器的信号并提醒行人或骑行者远离所述内轮差危险区域；
所述提醒模块设置于车辆两侧，所述提醒模块包括充气囊1和气泵，所述气泵与所述控制器连接，所述单片机与所述气泵之间设有继电器，所述气泵用于对所述充气囊1进行充放气，所述充气囊1充气时会填充所述内轮差危险区域。
本实施例在使用时，所述第一检测模块会检测车辆的转弯角度，并传输到控制器。控制器会计算出相应的内轮差危险区域，并控制第二检测模块检测内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者。当检测到内轮差危险区域内存在行人或骑行者时，控制器控制气泵工作，对充气囊1进行充气，使充气弹出，以提醒行人或骑行者离开内轮差危险区域，本发明通过实体的充气囊1对行人或骑行者进行提醒，更容易使行人或骑行者注意到。同时，即使行人或骑行者没有注意到提醒，充气囊1也可对行人或骑行者形成保护，防止车辆对行人或骑行者造成伤害。
进一步地，在本实施例中，所述第一检测模块包括角度传感器和速度传感器，所述角度传感器安装于车辆的转向轴上，所述速度传感器用于检测车辆的行驶速度。所述角度传感器通过检测转向轴的转动角度判断车辆的转弯角度，并结合速度传感器检测到的车辆速度，判断内轮差危险区域的范围。
进一步地，在本实施例中，所述第二检测模块包括多个红外传感器和多个超声波传感器，多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器设置于车辆两侧。通过红外传感器和超声波传感器判断内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者。
进一步地，在本实施例中，所述第二检测模块进一步包括热成像摄像头，所述热成像摄像头与所述控制器连接。有时出现在内轮差危险区域内的不一定是行人或骑行者，也有可能是其他障碍物，通过热成像摄像头可进一步精准确定出现在内轮差危险区域内的是行人或骑行者而不是其他障碍物。
进一步地，在本实施例中，所述提醒模块进一步包括警示光发生器，所述警示光发生器与所述控制器连接，所述警示光发生器用于在所述内轮差危险区域投射出激光带。因为不同的转弯角度，内轮差危险区域的形状也不相同，而充气囊1有时不能很好的对内轮差危险区域整体进行填充，故而使用警示光发生器投射出激光带辅助进行提醒。
进一步地，在本实施例中，所述提醒模块进一步包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接，所述蜂鸣器用于当所述第二检测模块检测到所述内轮差危险区域内存在行人或骑行者时，提醒行人或骑行者远离所述内轮差危险区域。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型车辆侧面防护装置，其特征在于，包括：控制器、第一检测模块、第二检测模块和提醒模块，所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述提醒模块均与所述控制器连接，所述第一检测模块用于检测车辆的车速、转向角度以确定内轮差危险区域，所述第二检测模块用于检测所述内轮差危险区域内是否存在行人或骑行者，所述提醒模块用于接收所述控制器的信号并提醒行人或骑行者远离所述内轮差危险区域；
所述提醒模块设置于车辆两侧，所述提醒模块包括充气囊和气泵，所述气泵与所述控制器连接，所述气泵用于对所述充气囊进行充放气，所述充气囊充气时会填充所述内轮差危险区域。
2.根据权利要求1所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述第一检测模块包括角度传感器和速度传感器，所述角度传感器安装于车辆的转向轴上，所述速度传感器用于检测车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述第二检测模块包括多个红外传感器和多个超声波传感器，多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器设置于车辆两侧。
4.根据权利要求1所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述提醒模块进一步包括警示光发生器，所述警示光发生器与所述控制器连接，所述警示光发生器用于在所述内轮差危险区域投射出激光带。
5.根据权利要求1所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述提醒模块进一步包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接，所述蜂鸣器用于当所述第二检测模块检测到所述内轮差危险区域内存在行人或骑行者时，提醒行人或骑行者远离所述内轮差危险区域。
6.根据权利要求1所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述控制器为单片机。
7.根据权利要求6所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述单片机与所述气泵之间设有继电器。
8.根据权利要求1所述的大型车辆侧面防护装置，其特征在于，所述第二检测模块进一步包括热成像摄像头，所述热成像摄像头与所述控制器连接。
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