CN106256602A - 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统 - Google Patents

一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106256602A
CN106256602A CN201610148492.8A CN201610148492A CN106256602A CN 106256602 A CN106256602 A CN 106256602A CN 201610148492 A CN201610148492 A CN 201610148492A CN 106256602 A CN106256602 A CN 106256602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
warning system
vehicle
early warning
inner wheel
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610148492.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈齐平
肖强
廖传杰
李香芹
张馨月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East China Jiaotong University filed Critical East China Jiaotong University
Priority to CN201610148492.8A priority Critical patent/CN106256602A/zh
Publication of CN106256602A publication Critical patent/CN106256602A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，属于车辆运行安全技术领域。该系统由驾驶室内的预警系统和驾驶室外的预警系统组成。通过运用平视显示器（HUD）技术，驾驶员可以很直观地看到内轮差危险区域内的情况，且驾驶员不用低头去看显示屏，减缓驾驶疲劳；通过车尾末端处蜂鸣器鸣响和夜间LED灯照亮内轮差危险区域的方式，白天和晚上都能有效地提醒来往行人和车辆注意内轮差危险区域。安全预警系统中的驾驶室内外的预警准确，使车辆安全转弯，避免发生交通事故。因此该安全预警系统对消除车辆内轮差隐患起到了巨大的作用。

Description

一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统
技术领域
本发明属于一种车辆运行安全技术领域，尤其涉及一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统。
背景技术
随着国民经济不断地增长，中国车辆行业得到了飞速地发展，给人们的生活带来了巨大的便利，但是车辆所存在的内轮差隐患，给人们造成大量的财产损失或人身伤害。所谓的内轮差，就是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差，即车辆转弯时前后车轮的运动轨迹不重合。车身越长形成的内轮差就越大，对于大型的车辆，由于车身较长，产生的内轮差可达2米以上。这会导致车辆在转弯的过程中，使司机会产生视觉盲区，在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就会造成后轮驶出路面或与其他物体产生碰撞的后果。
目前现有的类似内轮差预警系统：在大型车辆上试装盲区雷达报警器，报警器通过雷达报警、实时影像，让驾驶员在车内掌握转弯时内轮差区域的情况。在大型车辆侧面安装报警雷达，在行进过程中车辆转弯时，驾驶员在拨动转向灯开关后，系统即被唤醒启动，车身侧面的倒车雷达探头或摄像头开始工作，一旦探测距离设置过大，会对处于安全距离的车辆报警，形成误报。利用红外线感应器及LED灯等设备进行预警，对靠近大货车转弯危险区的车辆和行人进行感应和警示。
分析现有的内轮差预警系统，主要对驾驶员起到提醒作用，对于位于内轮差危险区域内的行人或者其他的障碍物却没有起到任何警示作用，因此存在双向提醒不足的问题；况且司机需要经常低头去观察装在驾驶室内的液晶显示屏，明显会分散司机的注意力，从而存在极大的危险性。另外，有些预警系统的启动，其前提条件是司机拨动转向开关，在一定程度上依赖于司机的驾驶习惯，有时驾驶员转弯时却没有拨动转向开关，从而根本不会产生预警，因此传统预警系统是否生效存在很大的人为因素；安装在货车车身两侧的激光雷达探测装置，其探测区域近似于矩形，而内轮差危险区域是扇形，因此严重增加了误报的可能性；对于装有LED灯的预警系统，由于白天光照比较强，其投射区域不明显，从而预警系统的作用得不到充分发挥。
发明内容
鉴于上述问题提出了本发明，因此本发明的目的是提供一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，提高转弯过程的安全性，确保来往行人或附近车辆不受内轮差隐患的威胁。
本发明设计的系统由驾驶室内的预警系统和驾驶室外的预警系统组成，所述驾驶室内的预警系统由平视显示器（HUD）（9）、室内语音提示器（10）、激光雷达探测仪（1）、摄像头（3）和转角传感器（11）组成；所述驾驶室外的预警系统由夜间LED灯（2）、蜂鸣器（4）组成。
所述平视显示器（HUD）安装在前挡风玻璃上，驾驶员不需要低头就能看到他所需要的重要信息，降低驾驶员疲劳度，避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握。
所述激光雷达探测仪安装在车尾两侧的转角处，探测内轮差危险区域内是否有障碍物（来往行人或车辆），其探测区域与内轮差危险区域一致，降低误报率，所述摄像头安装在车尾两侧的转角处，接收激光雷达探测仪的输出信号，对内轮差危险区域进行监测。
所述转角传感器安装在车辆的转向轴上，判断车辆的转弯方向，并根据转向轴转过的角度计算出相应的内轮差危险区域，其信号输出端与激光雷达探测仪连接。
另外，所述夜间LED灯安装在车尾两侧的转角处，在晚上照亮危险区域，安装在车尾的蜂鸣器，提醒附近行人或来往车辆及时主动避让，尤其是对已经处于危险区域内的行人或车辆起到至关重要的作用；驾驶室内的室内语音提示器提醒驾驶员注意观察危险区域，报警方式多样并且双向提醒驾驶员和车外行人及车辆。
附图说明
图1是本例发明的实施例安全预警系统立体图。
图2是本例发明的实施例安全预警系统平面图。
图3是本例发明的实施例系统流程图。
图4是转角传感器的安装位置图。
其中：1为激光雷达探测仪，2为夜间LED灯，3为摄像头，4蜂为鸣器，5为激光雷达探测区域，6为右后轮轨迹，7为右前轮轨迹，8为内轮差危险区域，9为平视显示器HUD，10为室内语音提示器，11为转角传感器，12为转向轴。
具体实施方案
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的阐述。
本发明所展现的是一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，如图1所示，是较为优化的实施方案，车身左右安装的系统对称，系统中各仪器的相互配合，有效的降低了内轮差带来的风险。
图3展示的是该系统的实施例系统流程图。结合图4，安装在车辆转向轴上的转角传感器，判断车辆的转弯方向，并根据转向轴转过的角度计算出相应的内轮差危险区域，如图1，图2所示，车辆正在向右转弯，安装在车辆转向轴上转角传感器启动工作，并计算相应的内轮差危险区域8（由右转时车辆的右后轮轨迹6和右前轮轨迹组成7），此时右侧激光雷达探测仪信号输入端接收到转角传感器发出的车辆向右转弯的信号，开始启动工作。右侧激光雷达探测仪形成探测区域5，对内轮差危险区域8内进行探测，是否有障碍物（来往行人或车辆），当激光雷达探测仪探测到来往行人或车辆是进入内轮差危险区域8（即在激光雷达探测仪的探测范围内）时，一方面，驾驶室内的预警系统启动，右侧激光雷达探测仪将其输出信号传至右侧摄像头，此时右侧摄像头开始对内轮差危险区域图像采集，并实时将图像信息传至驾驶室内的平时显示器（HUD），便于驾驶员观察，与此同时室内语音提示器发出语音提醒驾驶员；另一方面，驾驶室外的预警系统启动，车尾末端处右侧的蜂鸣器发出鸣响，警示来往行人或车辆，使其迅速避让，远离内轮差危险区域8；再者，车辆在夜间转弯时，夜间LED灯将内轮差危险区域8照亮与此同时车尾处的蜂鸣器发出鸣响，未进入内轮差危险区域8的来往行人或车辆能直观地看到内轮差危险区域8，而正处于内轮差危险区域8的来往行人或车辆也能及时地离开内轮差危险区域8。系统中的驾驶室内外的预警准确，使车辆安全转弯，避免发生事故。
本系统运用平视显示器（HUD）技术，驾驶员可以很直观地看到内轮差危险区域内的情况，且驾驶员不用低头去看显示屏，从而减缓驾驶疲劳，也消除了分散驾驶员注意力的问题；当内轮差危险区域内出现来往行人或车辆时，车辆内外即时作出报警反应，双向提醒驾驶员、来往行人和附近车辆；激光雷达探测仪安装在车尾两个转角处，由于激光雷达探测仪覆盖率高，可控面积大，因此节约成本，有效地降低误报率。
因此该发明设计的一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统对消除车辆内轮差隐患起到了巨大的作用。

Claims (5)

1.一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，由驾驶室内的预警系统和驾驶室外的预警系统组成，其特征在于：所述驾驶室内的预警系统由平视显示器（HUD）（9）、室内语音提示器（10）、激光雷达探测仪（1）、摄像头（3）和转角传感器（11）组成；所述驾驶室外的预警系统由夜间LED灯（2）、蜂鸣器（4）组成。
2.根据权利要求1所述的消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，其特征在于：所述平视显示器（HUD）（9）安装在车辆的前风窗玻璃上。
3. 根据权利要求1所述的消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，其特征在于：所述激光雷达探测仪（1）、夜间LED灯（2）、摄像头（3）安装在车尾两侧的转角处；蜂鸣器（4）安装在车尾两侧末端，左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，其特征在于：所述室内语音提示器（10）安装在驾驶室内。
5.根据权利要求1所述消除车辆内轮差隐患的安全预警系统，其特征在于：所述转角传感器（11）安装在车辆的转向轴（12）上。
CN201610148492.8A 2016-03-16 2016-03-16 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统 Pending CN106256602A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610148492.8A CN106256602A (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610148492.8A CN106256602A (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106256602A true CN106256602A (zh) 2016-12-28

Family

ID=57714203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610148492.8A Pending CN106256602A (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106256602A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627354A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
CN107139836A (zh) * 2017-06-29 2017-09-08 成都大学 一种大型客货车智能安全报警装置及方法
CN107253478A (zh) * 2017-05-02 2017-10-17 北京汽车股份有限公司 车辆转弯提醒系统、车辆和车辆转弯提醒方法
CN107499233A (zh) * 2017-09-20 2017-12-22 盐城工学院 交通事故预防系统及汽车
CN107640120A (zh) * 2017-09-20 2018-01-30 盐城工学院 交通事故预防方法及装置
CN108372839A (zh) * 2018-03-29 2018-08-07 厦门理工学院 一种大型车辆侧面防护装置
CN108437888A (zh) * 2018-02-11 2018-08-24 合肥工业大学 消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法
CN108545115A (zh) * 2018-05-25 2018-09-18 武汉科技大学 车辆侧向防撞方法及系统
CN109552168A (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 王畅 一种新型大型汽车带有摄像头的测距雷达
CN110223400A (zh) * 2019-05-22 2019-09-10 未来（北京）黑科技有限公司 网约车的接单方法及装置、存储介质和电子装置
CN110509847A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 重庆工程职业技术学院 车辆转弯盲区预警方法及系统
CN112519674A (zh) * 2020-12-11 2021-03-19 北京一数科技有限公司 一种车辆转弯安全警示系统
CN114627678A (zh) * 2020-11-26 2022-06-14 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统
CN115139909A (zh) * 2022-07-07 2022-10-04 管晨光 一种用于挂车转弯的监控报警系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203047062U (zh) * 2012-12-06 2013-07-10 同济大学第一附属中学 一种车辆转弯过程中的检测预警装置
CN204296580U (zh) * 2014-12-12 2015-04-29 厦门理工学院 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
CN105235589A (zh) * 2015-10-26 2016-01-13 成都云科新能汽车技术有限公司 一种汽车自动预警主动安全系统
CN105329167A (zh) * 2015-12-11 2016-02-17 安徽工程大学 一种车辆开门预警系统及其安全防护方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203047062U (zh) * 2012-12-06 2013-07-10 同济大学第一附属中学 一种车辆转弯过程中的检测预警装置
CN204296580U (zh) * 2014-12-12 2015-04-29 厦门理工学院 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
CN105235589A (zh) * 2015-10-26 2016-01-13 成都云科新能汽车技术有限公司 一种汽车自动预警主动安全系统
CN105329167A (zh) * 2015-12-11 2016-02-17 安徽工程大学 一种车辆开门预警系统及其安全防护方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627354B (zh) * 2016-12-29 2019-11-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
CN106627354A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
CN107253478A (zh) * 2017-05-02 2017-10-17 北京汽车股份有限公司 车辆转弯提醒系统、车辆和车辆转弯提醒方法
CN107139836A (zh) * 2017-06-29 2017-09-08 成都大学 一种大型客货车智能安全报警装置及方法
CN107499233A (zh) * 2017-09-20 2017-12-22 盐城工学院 交通事故预防系统及汽车
CN107640120A (zh) * 2017-09-20 2018-01-30 盐城工学院 交通事故预防方法及装置
CN109552168A (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 王畅 一种新型大型汽车带有摄像头的测距雷达
CN108437888A (zh) * 2018-02-11 2018-08-24 合肥工业大学 消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法
CN108372839A (zh) * 2018-03-29 2018-08-07 厦门理工学院 一种大型车辆侧面防护装置
CN108545115A (zh) * 2018-05-25 2018-09-18 武汉科技大学 车辆侧向防撞方法及系统
CN110223400A (zh) * 2019-05-22 2019-09-10 未来（北京）黑科技有限公司 网约车的接单方法及装置、存储介质和电子装置
CN110509847A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 重庆工程职业技术学院 车辆转弯盲区预警方法及系统
CN114627678A (zh) * 2020-11-26 2022-06-14 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统
CN112519674A (zh) * 2020-12-11 2021-03-19 北京一数科技有限公司 一种车辆转弯安全警示系统
CN115139909A (zh) * 2022-07-07 2022-10-04 管晨光 一种用于挂车转弯的监控报警系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106256602A (zh) 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统
CN204296580U (zh) 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
CN203228734U (zh) 智能汽车主动安全预警系统
CN206598778U (zh) 一种大型电动客车的内轮差预警系统
CN108099786A (zh) 一种行车侧方盲区排除预警系统
CN207697623U (zh) 一种行车侧方盲区排除预警系统
CN104175954A (zh) 一种车辆盲区监测报警系统
CN205601701U (zh) 货车弯道行人检测警示系统
CN105522997A (zh) 货车转弯智能安全预警系统及方法
TWM590547U (zh) 用於車輛的顯示裝置
CN110901536A (zh) 一种盲区检测报警系统及其工作方法
CN108437888B (zh) 用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法
CN106935077A (zh) 基于车辆盲点检测与泊车辅助的一体安全预警系统
US6222461B1 (en) Emergency warning system for vehicles
CN205930493U (zh) 车辆行车侧面警示系统
US8072351B1 (en) Blind spot alert apparatus
CN205273306U (zh) 汽车防碰撞辅助装置
KR200475831Y1 (ko) 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템
CN108382309A (zh) 一种汽车后视镜盲区监测系统
JPS62273477A (ja) 車両周囲監視装置
CN105128737A (zh) 用于汽车的测距系统
TWI597192B (zh) Car door collision and early warning methods
CN208506966U (zh) 适用于一车辆的预警装置和车辆
CN204978431U (zh) 能监控大货车右转弯盲区的右视系统
CN207523546U (zh) 客车用并线辅助装置与客车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161228