CN103057502B - 一种检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置和方法、及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置和方法、及汽车，所述装置包括：安装在汽车四周的至少四个重力传感器；与所述重力传感器分别连接的、用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的处理器；与所述处理器连接的提示装置和根据报警提示命令控制打开汽车报警指示灯的行车电脑。本发明提供的装置或者方法，可以实时对汽车的行驶状态进行监控，辅助汽车驾驶员安全操作，大大提高了行车的安全性。

Description

一种检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置和方法、及汽车

技术领域

本发明涉及汽车系统，汽车安全系统领域，尤其涉及的是一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置和方法、及汽车。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，汽车的使用越来越普及，越来越多的家庭都慢慢有了自己的小车。

目前车辆控制系统中没有能够实时车辆姿态的功能，当车辆处于危险的状态时，车辆不能进行报警或者打开预警装置。例如当车辆在行进过程中有时会出现严重的颠簸或者失稳的状态，引起这种状态的情况例如：高低起伏的路面；汽车爆胎等。在这种状态下车辆容易发生侧翻或者难以操控，极易发生交通事故。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置及方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其中，包括：

用于实时检测汽车的加速度值并安装在汽车四周的至少四个重力传感器；

与所述重力传感器分别连接的、用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并将所述汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据与预定的阀值进行比较，当获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的处理器；

与所述处理器连接的用于根据所述报警提示命令进行相应的报警提示的提示装置；

与所述处理器连接的用于根据所述处理器的报警提示命令控制打开汽车报警指示灯的行车电脑。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其中，所述提示装置包括：

用于进行声音报警提示的语音提示装置和用于显示车辆当前姿态的文字提示装置。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其中，所述语音提示装置为汽车喇叭，所述文字提示装置为车载显示屏。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其中，所述处理器进一步包括：

用于分别从所述重力传感器获取所述加速度值的获取单元；

用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算，计算出汽车相对于水平面的倾斜角度，转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据的计算转换单元；

用于将重力传感器获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据进行分析得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度，并与预定的阀值进行比较的比较判断单元；

用于将得出的当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度的值超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的报警命令产生单元；

所述获取单元、计算转换单元、比较判断单元、报警命令产生单元依次连接。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其中，所述处理器还包括：用于当监测到汽车左右连续晃动或者车辆有加速下坠的状态时，控制时响起报警声音的报警控制单元；

所述报警控制单元与所述报警命令产生单元连接。

一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其中，包括步骤：

A、通过安装在汽车四周的至少四个重力传感器实时检测汽车的加速度值；

B、通过与所述重力传感器分别连接的处理器将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并将所述汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据与预定的阀值进行比较，当获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令；

C、通过与所述处理器连接的提示装置根据所述报警提示命令进行相应的报警提示；以及与所述处理器连接的行车电脑根据所述处理器的报警提示命令控制打开汽车报警指示灯。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其中，所述步骤C还包括：

通过语音提示装置进行声音报警提示，以及通过文字提示装置显示车辆当前姿态。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、通过处理器的获取单元用于分别从所述重力传感器获取所述加速度值；

B2、通过处理器的计算转换单元将各重力传感器检测到的加速度值进行计算，计算出汽车相对于水平面的倾斜角度，转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据；

B3、通过处理器的比较判断单元将重力传感器获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据进行分析得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度，并与预定的阀值进行比较；

B4、通过处理器的报警命令产生单元将得出的当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度的值超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其中，所述步骤B还包括：用于当监测到汽车左右连续晃动或者车辆有加速下坠的状态时，控制时响起报警声音的报警控制单元

一种汽车，其中，包括所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置；所述装置安装在所述汽车内；

所述至少四个重力传感器分别安装在所述汽车的四周四个对角侧面。

本发明所提供的通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置及方法，本发明主要是通过有效的检测车辆的颠簸或者失稳的状态，进行提醒。通过声音，显示器(可以显示汽车姿态)，自动打开汽车双闪灯等安全防范的措施来减少发生交通事故。本发明可以作为一个补充系统安装在任何得车辆系统中，使该车具备上述得功能。大大提高了安全性能，为用户提供了方便。

附图说明

图1是本发明通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置的结构示意图。

图2是本发明通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置中的处理器的功能原理图。

图3是本发明通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法的实施例流程图。

图4是本发明通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法的S2步骤中细化流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置的结构示意图，如图1所示，本发明的装置包括以下结构：

用于实时检测汽车的加速度值并安装在汽车四周的四个重力传感器10。

图1中所示的四个重力传感器分别为：第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器和第四重力传感器，上述四个重力传感器分别放置在汽车的四周的四个不同的位置，实时获得汽车在行驶过程中来自四个不同角落的重力加速度值，并将其获得的数据传送到处理器20.

当然可以想到的时，在汽车中设置用于检测汽车的加速度值的重力传感器越多测量出的加速度值越准确，所以在具体的实施中不局限于仅仅安装四个重力传感器。

与所述重力传感器分别连接的、用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并将所述汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据与预定的阀值进行比较，当获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的处理器20。

由于通过重力传感器可以测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。所以我们可以通过将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据。当汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超出一定范围时，汽车处于危险状态，所以在处理器20中我们预先设定义安全阀值，当重力传感器中获得的加速度值的转换数据超出安全阀值时，则发出报警提示命令对汽车驾驶员进行报警提示。

处理器20用于从重力传感器中获得的加速度值进行计算，将此加速度值转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并且在处理器中预先保存有与汽车颠簸状态相关的数据，当获得的从重力加速度数据转换出的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超出处理器20中预先设定的阀值时，则处理器20判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令，并将生成的报警提示命令传送给与之相连接的提示装置30。

与所述处理器连接的用于根据所述报警提示命令进行相应的报警提示的提示装置30。

当提示装置30接收到来自处理器20的报警提示命令之后，发出汽车当前处于危险状态的警报，提示汽车司机控制车速或者停止前进。

在提示装置30发出报警提示命令的同时，与所述处理器连接的用于根据所述处理器的报警提示命令控制打开汽车报警指示灯的行车电脑40，打开汽车报警指示灯。

优选的，所述提示装置30包括以下模块：

用于进行声音报警提示的语音提示装置和用于显示车辆当前姿态的文字提示装置。

提示装置可以通过语音提示装置和文字提示装置来发出信息，通过声音报警和通过显示屏上显示文字信息，对汽车驾驶员发出警报，具体的，语音提示装置为汽车喇叭，所述文字提示装置为车载显示屏。

优选的，如图2所示，所述处理器进一步包括以下单元：

用于分别从所述重力传感器获取所述加速度值的获取单元201。

用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算，计算出汽车相对于水平面的倾斜角度，转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据的计算转换单元202。

用于将重力传感器获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据进行分析得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度，并与预定的阀值进行比较的比较判断单元203。

用于将得出的当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度的值超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的报警命令产生单元204。

所述获取单元201、计算转换单元202、比较判断单元203、报警命令产生单元204依次连接。

优选的，所述处理器还可以包括：用于当监测到汽车左右连续晃动或者车辆有加速下坠的状态时，控制时响起报警声音的报警控制单元；

所述报警控制单元与所述报警命令产生单元连接。

本发明提供的一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其包括有四个用于从汽车四个角落获取汽车加速度值的重力传感器、用于对重力传感器获取的数据进行处理，并判断此数据是否超出预定阀值的处理器，当处理器判断出此时获取的数据超出预定的阀值后，则通过提示装置对汽车驾驶员发出报警提示，此报警提示优选的使用声音报警和汽车显示屏进行文字显示来报警。本装置通过对汽车状态进行检测，当出现异常时，发出报警，来辅助驾驶员安全操作操作，使保证了驾驶员的安全。

本发明还提供了一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，如图3所示，本方法包括以下步骤：

S1、通过安装在汽车四周的至少四个重力传感器实时检测汽车的加速度值。

四个重力传感器分别放置在汽车的四周，用于检测汽车四周的加速度值，并将其获得的加速度数值传输到处理器。

S2、通过与所述重力传感器分别连接的处理器将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并将所述汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据与预定的阀值进行比较，当获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令。

在处理器中预先对汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，预定一阀值，处理器经过将实时从重力传感器中获取的数据转换的数值与此预定阀值进行比较，判断出汽车是否处于异常状态，如果出现异常，则发出报警提示命令。

S3、通过与所述处理器连接的提示装置根据所述报警提示命令进行相应的报警提示；以及与所述处理器连接的行车电脑根据所述处理器的报警提示命令控制打开汽车报警指示灯。

优选的，在所述步骤S3还包括：

通过语音提示装置进行声音报警提示，以及通过文字提示装置显示车辆当前姿态。

如图4所示，所述步骤S2中具体的方法可以细化为以下步骤：

S21、通过处理器的获取单元用于分别从所述重力传感器获取所述加速度值，此步骤的功能与上述装置中获得单元201相同。

S22、通过处理器的计算转换单元将各重力传感器检测到的加速度值进行计算，计算出汽车相对于水平面的倾斜角度，转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，此步骤的功能与上述装置中计算转换单元202相同。

S23、通过处理器的比较判断单元将重力传感器获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据进行分析得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度，并与预定的阀值进行比较。此步骤的功能与上述装置中比较判断单元203相同。

S24、通过处理器的报警命令产生单元将得出的当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度的值超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令。此步骤的功能与上述装置中报警命令产生单元204相同。

所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其中，所述步骤S2还包括：用于当监测到汽车左右连续晃动或者车辆有加速下坠的状态时，控制时响起报警声音的报警控制单元。

本发明还提供了一种汽车，此汽车，包括所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置；所述装置安装在所述汽车内，并且所述至少四个重力传感器分别安装在所述汽车的四周四个对角侧面，便于更加准确的获取汽车当前的行驶状态。

本发明公开了检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置和方法、及汽车，该装置中设置有：安装在汽车四周的至少四个重力传感器；与所述重力传感器分别连接的、用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的处理器；与所述处理器连接的提示装置和根据报警提示命令控制打开汽车报警指示灯的行车电脑。本发明提供的装置或者方法，可以实时对汽车的行驶状态进行监控，辅助汽车驾驶员安全操作，大大提高了行车的安全性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其特征在于，包括：

用于实时检测汽车的加速度值并安装在汽车四周的至少四个重力传感器；

与所述重力传感器分别连接的、用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并将所述汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据与预定的阀值进行比较，当获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的处理器；

与所述处理器连接的用于根据所述报警提示命令进行相应的报警提示的提示装置；

与所述处理器连接的用于根据所述处理器的报警提示命令控制打开汽车报警指示灯的行车电脑；

所述处理器进一步包括：

用于分别从所述重力传感器获取所述加速度值的获取单元；

用于将各重力传感器检测到的加速度值进行计算，计算出汽车相对于水平面的倾斜角度，转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据的计算转换单元；

用于将重力传感器获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据进行分析得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度，并与预定的阀值进行比较的比较判断单元；

用于判断当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度的值是否超过所述预定的阀值，如果超过预定的阀值则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令的报警命令产生单元；

所述获取单元、计算转换单元、比较判断单元、报警命令产生单元依次连接。

2.根据权利要求1所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其特征在于，所述提示装置包括：

用于进行声音报警提示的语音提示装置和用于显示车辆当前姿态的文字提示装置。

3.根据权利要求2所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，其特征在于，所述语音提示装置为汽车喇叭，所述文字提示装置为车载显示屏。

4.根据权利要求1所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置，所述处理器还包括：用于当监测到汽车左右连续晃动或者车辆有加速下坠的状态时，通过控制报警控制单元响起报警声音的报警控制单元；

所述报警控制单元与所述报警命令产生单元连接。

5.一种通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其特征在于，包括步骤：

A、通过安装在汽车四周的至少四个重力传感器实时检测汽车的加速度值；

B、通过与所述重力传感器分别连接的处理器将各重力传感器检测到的加速度值进行计算转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据，并将所述汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据与预定的阀值进行比较，当获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据超过所述预定的阀值，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令；

C、通过与所述处理器连接的提示装置根据所述报警提示命令进行相应的报警提示；以及与所述处理器连接的行车电脑根据所述处理器的报警提示命令控制打开汽车报警指示灯；

所述步骤B具体包括：

B1、通过处理器的获取单元分别从所述重力传感器获取所述加速度值；

B2、通过处理器的计算转换单元将各重力传感器检测到的加速度值进行计算，计算出汽车相对于水平面的倾斜角度，转换为相应的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据；

B3、通过处理器的比较判断单元将重力传感器获取的汽车颠簸状态数据和/或失稳状态数据进行分析得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度，并与预定的阀值进行比较；

B4、当处理器的报警命令产生单元得出当前车辆左右倾斜角度、前后倾斜角度、重力加速度、和前进或者后退的加速度的值超过所述预定的阀值时，则判断出汽车当前处于危险状态并生成相应的报警提示命令。

6.根据权利要求5所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

通过语音提示装置进行声音报警提示，以及通过文字提示装置显示车辆当前姿态。

7.根据权利要求5所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：用于当监测到汽车左右连续晃动或者车辆有加速下坠的状态时，通过控制报警控制单元产生报警信号。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述通过实时检测车辆瞬时加速度提示汽车姿态的装置；所述装置安装在所述汽车内；

所述至少四个重力传感器分别安装在所述汽车的四周四个对角侧面。