CN107933212A - 港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统及方法 - Google Patents

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肖立
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Abstract

本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，包括加速度传感器、压力传感器、音量传感器，还包括与所述加速度传感器、所述压力传感器和所述音量传感器连接的处理装置和与所述处理装置连接的提示装置：所述处理装置用于获取所述加速度传感器的加速度信息、所述压力传感器的压力信息和所述音量传感器的音量信息，判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息，并将所述胎爆提示信息发送给所述提示装置；所述提示装置用于接收所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。检测可靠。

Description

港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统及方法
技术领域
本发明涉及港口集装箱水平搬运无人车安全行车领域，具体而言，涉及一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统及一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法。
背景技术
在港口环境中，搬运无人车在行车过程中需要对无人车的状态进行及时检测，保证无人车行车安全，也保证环境安全；无人车在异常天气下，气温常常影响车胎的气压，极端时将使无人车的车胎产生胎爆，造成异常停车的情况，如果不及时反馈将造成港口环境运行缓慢，甚至港口瘫痪的情况发生，现有的对此情况进行检测的系统多采用摄像头进行图像采集、图像分析进行检测，或者采用人眼观察的方式进行检测，实际实施时，运行效率较低，检测易出现故障，运行不可靠。
发明内容
本发明为了解决现有技术中对港口搬运无人车的车胎难以进行可靠检测的问题提出了一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，包括设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器、设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器、设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器，还包括与所述加速度传感器、所述压力传感器和所述音量传感器连接的处理装置和与所述处理装置连接的提示装置：所述处理装置用于获取所述加速度传感器的加速度信息、所述压力传感器的压力信息和所述音量传感器的音量信息，判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息，并将所述胎爆提示信息发送给所述提示装置；所述提示装置用于接收所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。
进一步地，所述处理装置还用于判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。
进一步地，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。
进一步地，所述压力传感器为压力应变片。
进一步地，所述提示装置为蜂鸣器或者为警示灯。
本发明另一方面提供了一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，包括如下步骤：
S110、获取设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器的加速度信息，获取设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器的压力信息，获取设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器的音量信息；
S120、判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息；
S130、根据所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。
进一步地，还包括如下步骤：
S140、判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。
进一步地，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。
进一步地，所述压力传感器为压力应变片。
进一步地，所述步骤S130包括：利用蜂鸣器或者警示灯进行信息显示或者广播。
本发明相对于现有技术，利用加速度传感器、音量传感器和气压传感器进行综合检测生成可靠的胎爆检测信息，进行及时提示，方便及时调整。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法的流程示意图；
图2为本发明一些实施例中的串行搬运车运行的状态示意图；
图3为本发明一些实施例中的港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法的子步骤流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1、图2所示，本发明提供了一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统100，包括设置在所述无人车200上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器110、设置在所述无人车200的车胎210上用于检测所述车胎压力的压力传感器120、设置在所述无人车200 上靠近所述车胎210的位置用于检测声音音量的音量传感器130，还包括与所述加速度传感器110、所述压力传感器120和所述音量传感器130连接的处理装置140和与所述处理装置 140连接的提示装置150：所述处理装置140用于获取所述加速度传感器110的加速度信息、所述压力传感器120的压力信息和所述音量传感器130的音量信息，判断所述加速度信息超过阈值Ta、所述音量信息超过阈值Tv且所述压力信息小于阈值Tp时生成胎爆提示信息，并将所述胎爆提示信息发送给所述提示装置150；所述提示装置150用于接收所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。通过多个传感器进行检测，保证了检测结果的可靠性，所述音量传感器130用于检测胎爆瞬间产生的巨响声，并同时利用竖直方向的加速度值和胎压确定胎爆确实产生，防止了误报。
同时，本发明的检测系统100还提供了实时检测胎压的功能，利用所述压力传感器120 的检测信号获取车胎压力；具体地，所述处理装置140还用于判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。判断所述加速度信息和音量信息在安全范围内时，进行胎压检测。
所述无人车车胎210包括与所述无人车200的本体连接的钢圈211和套设在所述钢圈211 外侧的外胎212，所述压力传感器120设置在所述钢圈211与所述外胎212之间，所述压力传感器120与所述钢圈211贴合设置，所述压力传感器120与所述处理装置140采用无线传输方式进行数据传输。
为了方便压力传感器120的布设，所述压力传感器120可为压力应变片，将压力应变片贴设在所述钢圈211外侧与所述外胎接触，对外胎的压力进行检测。
为了方便提示信息及时被工作人员获取，所述提示装置150可为蜂鸣器或者为警示灯。
本发明的检测系统能够提供可靠的胎爆检测信息并能及时提示操作人员，并在无人车正常运行时提供胎压信息，为监测无人车运行状态提供途径。
如图3所示，本发明另一方面还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，包括如下步骤：
S110、获取设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器的加速度信息，获取设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器的压力信息，获取设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器的音量信息；
S120、判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息；
S130、根据所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。
通过多种传感器的检测信息保证了检测结果的可靠性。
本发明还能提供在所述无人车正常运行情况下，提供检测胎压具体指的功能，具体地，还包括如下步骤：
S140、判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。
所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。优选的，所述压力传感器为压力应变片。
具体地，所述步骤S130包括：利用蜂鸣器或者警示灯进行信息显示或者广播。
本发明的检测方法，检测可靠，能够广泛运行在港口环境中。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，包括设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器、设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器、设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器，还包括与所述加速度传感器、所述压力传感器和所述音量传感器连接的处理装置和与所述处理装置连接的提示装置：所述处理装置用于获取所述加速度传感器的加速度信息、所述压力传感器的压力信息和所述音量传感器的音量信息，判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息，并将所述胎爆提示信息发送给所述提示装置；所述提示装置用于接收所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。
2.根据权利要求1所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述处理装置还用于判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。
3.根据权利要求1或2所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。
4.根据权利要求3所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述压力传感器为压力应变片。
5.根据权利要求1所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述提示装置为蜂鸣器或者为警示灯。
6.一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S110、获取设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器的加速度信息，获取设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器的压力信息，获取设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器的音量信息；
S120、判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息；
S130、根据所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。
7.根据权利要求6所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S140、判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。
8.根据权利要求6或7所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。
9.根据权利要求8所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，所述压力传感器为压力应变片。
10.根据权利要求6所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：利用蜂鸣器或者警示灯进行信息显示或者广播。
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