RU2017132270A - Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство - Google Patents

Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2017132270A
RU2017132270A RU2017132270A RU2017132270A RU2017132270A RU 2017132270 A RU2017132270 A RU 2017132270A RU 2017132270 A RU2017132270 A RU 2017132270A RU 2017132270 A RU2017132270 A RU 2017132270A RU 2017132270 A RU2017132270 A RU 2017132270A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
hazard
detection
sensors
range detection
Prior art date
Application number
RU2017132270A
Other languages
English (en)
Inventor
ГУПТА Сомак ДАТТА
Брэд ИГНАЧАК
Синтия М. НЬЮБЕКЕР
Харон АБДЕЛ-РАЗИКВ
Маеен МАВАРИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017132270A publication Critical patent/RU2017132270A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/22Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/165Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (36)

1. Транспортное средство, содержащее
датчики обнаружения дальности; и
детектор опасности для:
определения уровня опасности на основании местоположения транспортного средства;
определения, с помощью датчиков обнаружения дальности, контуров областей обнаружения вокруг транспортного средства на основании уровня опасности; и
выполнения первых действий, посредством модуля управления кузовом, чтобы обезопасить транспортное средство в ответ на опасность, обнаруженную в области обнаружения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором уровень опасности основан на геокодированной метрике безопасности, навигационных данных и погодных данных, полученных из внешней сети.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором детектор опасности должен, в ответ на опасность, обнаруженную в области обнаружения, предоставлять уведомление на мобильное устройство, связанное с транспортным средством, которое вызывает отображение радиолокационной карты на мобильном устройстве с местоположением опасности относительно местоположения транспортного средства.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором детектор опасности должен, в ответ на опасность, обнаруженную в области обнаружения
обнаруживать, находится ли водитель внутри транспортного средства; и
когда водитель не находится внутри транспортного средства, предоставлять уведомление на мобильное устройство, ассоциированное с водителем, которое связано с транспортным средством, при этом уведомление вызывает отображение радиолокационной карты на мобильном устройстве с местоположением опасности относительно местоположения транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором датчики обнаружения дальности включают в себя первый датчик обнаружения дальности и второй датчик обнаружения дальности, при этом первый и второй датчики обнаружения дальности являются разными типами датчиков.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором, чтобы определить контуры областей обнаружения, детектор опасности выполнен с возможностью
выбирать первый датчик обнаружения дальности или второй датчик обнаружения дальности; и
определять диапазон для выбранного одного из датчиков обнаружения дальности.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором детектор опасности выполнен с возможностью выбирать первый датчик обнаружения дальности или второй датчик обнаружения дальности на основании по меньшей мере одного из погодных данных, дальности действия датчиков обнаружения дальности или дуг обнаружения датчиков обнаружения дальности.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором детектор опасности выполнен с возможностью выполнять вторые действия, посредством модуля управления кузовом, чтобы обезопасить транспортное средство перед обнаружением опасности.
9. Транспортное средство по п. 8, причем первые действия включают в себя закрывание окон и предоставление сигнала тревоги, и причем вторые действия включают в себя запирание дверей и снижение громкости акустической системы.
10. Транспортное средство по п. 1, в котором транспортное средство является автономным или полуавтономным; и в котором детектор опасности выполнен с возможностью, в ответ на обнаружение опасности в области обнаружения, инструктировать транспортному средству совершить маневр в сторону от опасности.
11. Транспортное средство по п. 1, в котором детектор опасности должен, в ответ на опасность, обнаруженную в области обнаружения, передать уведомление третьей стороне на основании признака в местоположении транспортного средства.
12. Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством, содержащий этапы, на которых
определяют, с помощью процессора, уровень опасности на основании местоположения транспортного средства;
определяют, с помощью датчиков обнаружения дальности, контуры областей обнаружения вокруг транспортного средства на основании уровня опасности; и
выполняют первые действия, посредством модуля управления кузовом, чтобы обезопасить транспортное средство в ответ на объект, обнаруженный в области обнаружения.
13. Способ по п. 12, в котором уровень опасности основан на геокодированной метрике безопасности, навигационных данных и погодных данных, полученных из внешней сети.
14. Способ по п. 12, включающий в себя этапы, на которых, в ответ на опасность, обнаруженную в области обнаружения
обнаруживают, находится ли водитель внутри транспортного средства; и
когда водитель не находится внутри транспортного средства, предоставляют уведомление на мобильное устройство, ассоциированное с водителем, которое связано с транспортным средством, при этом уведомление вызывает отображение радиолокационной карты на мобильном устройстве с местоположением опасности относительно местоположения транспортного средства.
15. Способ по п. 12, в котором датчики обнаружения дальности включают в себя первый датчик обнаружения дальности и второй датчик обнаружения дальности, при этом первый и второй датчики обнаружения дальности являются разными типами датчиков.
16. Способ по п. 15, в котором определение контуров областей обнаружения включает в себя этапы, на которых
выбирают первый датчик обнаружения дальности или второй датчик обнаружения дальности; и
определяют диапазон для выбранного одного из датчиков обнаружения дальности.
17. Способ по п. 16, включающий в себя выбор первого датчика обнаружения дальности или второго датчика обнаружения дальности на основании по меньшей мере одного из погодных данных, дальности действия датчиков обнаружения дальности или дуг обнаружения датчиков обнаружения дальности.
18. Способ по п. 12, в котором детектор опасности должен выполнять вторые действия посредством модуля управления кузовом, чтобы обезопасить транспортное средство перед обнаружением опасности.
19. Способ по п. 18, в котором первые действия включают в себя закрывание окон и предоставление сигнала тревоги, и в котором вторые действия включают в себя запирание дверей и снижение громкости акустической системы.
20. Способ по п. 12, в котором транспортное средство является автономным или полуавтономным; и способ включает в себя, в ответ на обнаружение опасности в области обнаружения, инструктирование транспортному средству совершить маневр в сторону от опасности.
RU2017132270A 2016-09-16 2017-09-15 Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство RU2017132270A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/267,682 2016-09-16
US15/267,682 US20180081357A1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Geocoded information aided vehicle warning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017132270A true RU2017132270A (ru) 2019-03-15

Family

ID=60159503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132270A RU2017132270A (ru) 2016-09-16 2017-09-15 Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180081357A1 (ru)
CN (1) CN107826069A (ru)
DE (1) DE102017121378A1 (ru)
GB (1) GB2556405A (ru)
MX (1) MX2017011844A (ru)
RU (1) RU2017132270A (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6515833B2 (ja) * 2016-02-11 2019-05-22 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両ドアロック制御装置
US10019904B1 (en) 2016-04-11 2018-07-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for identifying high risk parking lots
US11851041B1 (en) 2016-04-11 2023-12-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for determining road slipperiness in bad weather conditions
US10026309B1 (en) 2016-04-11 2018-07-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Networked vehicle control systems to facilitate situational awareness of vehicles
US10222228B1 (en) 2016-04-11 2019-03-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for driver's education
US10872379B1 (en) 2016-04-11 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collision risk-based engagement and disengagement of autonomous control of a vehicle
US10486708B1 (en) 2016-04-11 2019-11-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for adjusting autonomous vehicle driving behavior to mimic that of neighboring/surrounding vehicles
US10247565B2 (en) 2016-04-11 2019-04-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Traffic risk avoidance for a route selection system
US10571283B1 (en) 2016-04-11 2020-02-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for reducing vehicle collisions based on an automated segmented assessment of a collision risk
US10233679B1 (en) 2016-04-11 2019-03-19 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for control systems to facilitate situational awareness of a vehicle
EP3269680B1 (en) * 2016-07-14 2020-09-30 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Floor conveyor
CN108928296B (zh) * 2018-06-25 2021-06-01 佛山科学技术学院 一种车辆防撞报警系统
EP3594035B1 (en) * 2018-07-10 2021-01-13 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle comprising a door opening warning system
DE102018212645B4 (de) * 2018-07-30 2022-12-08 Audi Ag Warnsystem für Verkehrsteilnehmer
CN109050398A (zh) * 2018-08-20 2018-12-21 深圳市路畅智能科技有限公司 一种汽车低速行驶安全预警方法
US10421437B1 (en) * 2018-12-19 2019-09-24 Motorola Solutions, Inc. System and method for dynamic perimeter threat detection for a movable vehicle
US11226624B2 (en) * 2019-04-11 2022-01-18 Motorola Solutions, Inc. System and method for enabling a 360-degree threat detection sensor system to monitor an area of interest surrounding a vehicle
US11268825B2 (en) * 2019-07-26 2022-03-08 Autoligence Inc. Safety and performance integration device for non-autonomous vehicles
WO2021081371A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Continental Automotive Systems, Inc. Method and system to protect a rider from threatening objects approaching a motorbike or bicycle
CN113085877B (zh) * 2019-12-23 2022-10-25 大富科技(安徽)股份有限公司 位置关系的检测方法及车辆的辅助驾驶系统
KR20210086774A (ko) * 2019-12-30 2021-07-09 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US11433855B2 (en) * 2020-04-03 2022-09-06 Micron Technology, Inc. Intelligent detection and alerting of potential intruders
US11093766B1 (en) 2020-04-03 2021-08-17 Micron Technology, Inc. Detect and alert of forgotten items left in a vehicle
US11548442B2 (en) * 2020-05-12 2023-01-10 GM Cruise Holdings LLC. Passenger safeguards for autonomous vehicles
DE102020133171A1 (de) 2020-12-11 2022-06-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Notfallsystems eines Kraftwagens sowie Kraftwagen mit einem Notfallsystem
US11532221B1 (en) * 2021-08-05 2022-12-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle security monitoring

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7095336B2 (en) * 2003-09-23 2006-08-22 Optimus Corporation System and method for providing pedestrian alerts
JP4283697B2 (ja) * 2004-02-05 2009-06-24 株式会社デンソー 車両用障害物検知装置
US9437111B2 (en) * 2014-05-30 2016-09-06 Ford Global Technologies, Llc Boundary detection system
US10586226B2 (en) * 2016-03-10 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Integration of vehicle boundary alert system with external transaction equipment

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017121378A1 (de) 2018-03-22
CN107826069A (zh) 2018-03-23
GB2556405A (en) 2018-05-30
GB201714800D0 (en) 2017-11-01
MX2017011844A (es) 2018-09-26
US20180081357A1 (en) 2018-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017132270A (ru) Способ обнаружения объектов рядом с транспортным средством и соответствующее транспортное средство
US12013694B2 (en) Operation-security system for an automated vehicle
KR101218257B1 (ko) 레이더를 이용한 야생동물 침입 탐지 방법 및 그 시스템
KR20160102923A (ko) 침입 탐지 장치
US20180178770A1 (en) [monitor] vehicle hazard detection and warning system
RU2017120684A (ru) Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
RU2016107450A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства
EP2846172A1 (en) Warning system and method
JP2016172303A (ja) 機械と可搬式無線操作盤との間の距離に基づいて警告を発生し、または機械を停止させる機能を備えたロボット制御システム
KR20180118812A (ko) 자동화된 차량용 v2x 물체 위치 확인 시스템
US20170118613A1 (en) Personal Safety Monitoring
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
US9781563B2 (en) System and method for determining a specific user location and a path to an exit
RU2018103216A (ru) Устройство для идентификации аварийной ситуации с открытым дорожным транспортным средством
US20140043159A1 (en) Security system, program product therefor, and surveillance method
KR101719976B1 (ko) 주변 상황 적응형 고속도로 경보 시스템
EP3188153A1 (en) Vehicle hazard detection and warning system
RU2015142619A (ru) Системы и способы создания двух независимых неодинаковых величин пространственного положения, двух независимых неодинаковых инерциальных величин или и того, и другого с помощью одного усовершенствованного навигационного устройства
WO2017125332A3 (de) ERFASSUNG EINER GEFAHRENSITUATION IM STRAßENVERKEHR
US20150212204A1 (en) Method and device for detecting surroundings
US20160019765A1 (en) System and method for tracking and recovering a lost or stolen object
KR102140195B1 (ko) 레이더를 이용한 야생동물 침입 탐지 방법 및 그 시스템
KR20190123640A (ko) 보행자 감지와 위험도 추정 장치 및 방법
JP2015108871A (ja) 車両の歩行者検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200916