CN107826069A - 地理编码信息辅助车辆警告 - Google Patents

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布拉德·伊格纳恰克
辛西娅·M·诺伊贝克尔
哈龙·阿卜杜勒·拉兹
梅恩·玛瓦里
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Abstract

公开了地理编码信息辅助车辆警告的方法和装置。所公开的车辆示例包括范围检测传感器和威胁检测器。示例性威胁检测器基于车辆的位置确定威胁级别。另外，示例性威胁检测器基于威胁级别，利用范围检测传感器限定车辆周围的检测地带的轮廓。示例威胁检测器还经由车身控制模块执行第一动作，以响应于在检测地带中检测到的威胁来保护车辆。

Description

地理编码信息辅助车辆警告
技术领域
本公开总体涉及车辆安全系统，并且更具体地，涉及地理编码信息辅助车辆警告。
背景技术
当停止时，驾驶员可以从事诸如检查电子邮件或社交媒体的活动，这些活动降低了他们对车辆周围区域的意识。此外，在车厢内增加的对外部噪声抑制的声音噪声也可能降低意识。
发明内容
所附权利要求限定了该应用。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术，考虑了其他实现方式，这对于本领域普通技术人员通过检查以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实现方式旨在在本申请的范围内。
公开了用于地理编码信息辅助车辆警告的示例性实施例。所公开车辆的示例包括范围检测传感器和威胁检测器。示例性威胁检测器基于车辆的位置确定威胁级别。另外，示例性威胁检测器基于威胁级别，利用范围检测传感器限定车辆周围的检测地带的轮廓。示例性威胁检测器还经由车身控制模块执行第一动作，以响应于在检测地带中检测到的威胁来保护车辆。
用于检测车辆附近的物体的示例性方法包括基于车辆的位置确定威胁等级。该方法还包括基于威胁级别，利用范围检测传感器来限定车辆周围的检测地带的轮廓。另外，该方法包括经由车身控制模块执行第一动作，以响应于在检测地带中检测到的物体来保护车辆。
一种示例性有形计算机可读介质包括指令，该指令在被执行时使得车辆基于车辆的位置来确定威胁级别。示例性指令还使车辆根据威胁级别，利用范围检测传感器来限定车辆周围的检测地带的轮廓。此外，指令使得车辆经由车身控制模块执行第一动作，以响应于在检测地带中检测到的物体来保护车辆。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行各种布置。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了根据本公开的教导操作的具有检测地带的车辆；
图2示出了图1的车辆，其中某些检测地带激活；
图3是图1和图2的车辆的电子部件的框图；
图4是可以由图3的电子部件实现的用于检测图1和图2的车辆周围的威胁的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时应理解本公开被认为是本发明的示例，并不意图将本发明限制为所示的具体实施例。
车辆包括用于监测其周围环境的传感器(例如范围检测传感器、摄像机、红外传感器等)。基于传感器，车辆对检测到的物体(例如另一车辆、行人等)进行分类并对被检测到的物体提供实时跟踪。此外，车辆执行威胁分类，并响应检测到的威胁。例如，车辆可能会发出警报，提供基于文字-语音切换的特定警告，关闭车窗、锁上车门、捕获图像和/或自动呼叫执法等。作为另一个示例，车辆可以自主地移动到更安全的位置。
另外，车辆可以(a)包括用于全球导航卫星系统的接收机(例如全球定位系统(GPS)接收机、全球导航卫星系统(GLONASS)接收机、伽利略定位系统接收机、北斗导航卫星系统接收机等)和/或连接到外部网络的车载通信系统；或者(b)通信地连接到提供外部网络的坐标和连接的移动设备(例如电话、智能手表、平板电脑等)。车辆使用基于云的信息来确定威胁级别。基于云的信息包括例如车辆的位置、当地犯罪率、地理编码的安全度量、工作区、天气和学校的时间等。车辆使用威胁级别来定义车辆周围的边界地带的轮廓，车辆将在其中检测、识别和跟踪物体。
为了定义边界的轮廓，车辆将车辆周围的区域划分为地带。例如，车辆周围的区域可以分为具有前面驾驶员侧象限、前面乘客侧象限、后面驾驶员侧象限、后面乘客侧象限的象限。另外，车辆调节车辆周围的检测范围。例如，车辆可以基于威胁级别对在车辆的五英尺内检测到的物体做出反应。例如，在快餐店的驾驶专用窗口(drive through window)处，车辆可以只检测前面和后面乘客侧象限中的威胁。以这种方式，车辆调整威胁检测并对其位置进行反应，并将误报最小化。
图1示出了具有根据本公开的教导操作的具有检测地带102a-102d的车辆100。车辆100(例如汽车、卡车、摩托车、火车、船只等)可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实施方式的车辆。车辆100包括与移动性有关的部分，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如由车辆100控制一些常规动力功能)或自主的(例如由车辆100控制动力功能，而不需要直接驾驶员输入)。在所示示例中，车辆100包括范围检测传感器104、车载通信平台106、车身控制模块108和威胁检测器110。
范围检测传感器104围绕车辆100布置。范围检测传感器104检测车辆100周围的物体。范围检测传感器104包括超声波传感器、雷达、激光雷达、摄像机和/或红外传感器等。不同类型的范围检测传感器104具有监测车辆100周围的不同区域不同的范围，其可以单独使用或联合使用以检测由威胁检测器110限定的检测地带102a-102d中的物体。另外，在一些示例中，范围检测传感器104具有可调节范围。在一些这样的示例中，通过调节范围检测传感器104的功率电平来调节范围。此外，范围检测传感器104具有基于特定范围检测传感器104如何安装在车辆100上的检测弧。例如，范围检测传感器104中的一个可以安装在车辆100的前保险杠上并具有90度的检测弧。范围检测传感器104可以基于其范围及其检测弧来选择。例如，超声波传感器可以具有2至3米(例如6.5至9.8英尺)的相对较短的范围并且检测车辆100前面和后面的物体，而激光雷达利用360度检测弧可以具有150米(492英尺)的范围。
车载通信平台106包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。车载通信平台106还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示示例中，车载通信平台106包括用于基于标准的网络(例如全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)、全球互通微波存取(WiMAX)(IEEE 802.16m)、近场通信(NFC)、局域无线网(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他)、专用短距离通信(DSRC)和无线千兆(IEEE 802.11ad)等)的一个或多个通信控制器112。在一些示例中，车载通信平台106包括有线或无线接口(例如辅助端口、通用串行总线(USB)端口、蓝牙无线节点等))以与移动设备(例如智能手机、智能手表、平板电脑等)通信地连接。在这样的示例中，车辆100可以经由连接的移动设备与外部网络进行通信。外部网络可以是诸如因特网的公共网络、诸如内联网的私人网络、或其组合，并且可以利用现在可用或稍后开发的各种网络协议，包括但不限于基于传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的网络协议。车载通信平台106还包括提供车辆100的坐标的GPS接收机114。虽然在此使用术语“GPS接收机”，但是GPS接收机114可以与任何合适的全球导航卫星系统兼容。
车辆100经由通信控制器112从导航服务器116接收信息以接收交通、导航和/或地标(例如公园、学校、加油站等)数据和/或从天气服务器118接收信息以接收天气数据。导航服务器116可以由映射服务(例如Maps(谷歌地图)、Maps(苹果地图)、(位智)等)来维护。天气服务器118可以由政府机构(例如国家气象局、国家海洋和大气管理局等)或商业天气预报提供者(例如(爱酷天气)、Weather(地下气象台)等)维护。或者或另外，在一些示例中，车辆100与地理编码的安全度量服务器120通信。地理编码的安全度量服务器120提供与坐标相关联的安全度量。安全度量提供了对该区域的安全性的评估。在这样的示例中，地理编码的安全度量服务器120从诸如导航服务器116、天气服务器118、不动产数据库和/或犯罪统计数据库等各种来源接收信息，以分配地区(例如编码的地图图像块等)安全度量。在某些这样的示例中，安全度量是1(不安全)到10(非常安全)之间的值。例如，强风暴可能暂时增加区域的安全度量。地理编码的安全度量服务器120可以由诸如政府机构、车辆制造商或保险公司等的任何合适的实体来维护。在一些示例中，车辆100经由应用程序接口(API)从服务器116、118和120中调取数据(例如天气数据、导航数据、安全度量等)。
车身控制模块108控制车辆100的各个子系统。例如，车身控制模块108可以控制电动车窗、电动锁、防盗系统和/或电动后视镜等。车身控制模块108包括例如驱动继电器(例如控制刮水器水流等)、驱动刷式直流(DC)马达(例如控制电动座椅、电动锁、电动车窗、刮水器等)、驱动步进马达和/或驱动LED等的电路。车身控制模块108通信地连接到车辆100内的输入控制装置，例如电动车窗控制按钮、电动锁按钮等。车身控制模块108指示子系统基于对应于被致动的输入控件来动作。例如，如果驾驶员侧车窗按钮被切换以降低驾驶员侧车窗，则车身控制模块108指示致动器控制驾驶员侧车窗的位置以降低车窗。在所示示例中，车身控制单元通信地连接到报警器122。报警器122产生音频警报(例如铃声、口头消息等)以警告车辆100的乘客正在接近的威胁。在一些示例中，可以针对检测到的威胁来调整音频警报。例如，报警器122可以说“检测到从后面乘客侧象限接近车辆的物体”。
威胁检测器110建立检测地带102a-102d并且监测接近车辆100的物体。威胁检测器110基于从地理编码的安全度量服务器120接收的安全度量来确定检测地带102a-102d的轮廓。威胁检测器110将坐标(例如从GPS接收机114接收的)发送到地理编码的安全度量服务器120，并接收地理编码的安全度量和/或位置信息。在一些示例中，为了限定检测地带102a-102d，威胁检测器110选择范围检测传感器104中的哪个被激活并且在哪个功率电平上激活它们。或者或另外，威胁检测器110激活范围检测传感器并对所选择的检测地带102a-102d内的物体做出反应。为了检测威胁，威胁检测器110通过范围检测传感器104监测运动。此外，当范围检测传感器104包括摄像机和/或激光雷达时，威胁检测器110识别和/或分类检测到的物体。
另外，威胁检测器110基于安全级别对检测到的物体进行响应。威胁检测器110通信地连接到车身控制模块108。当在所选择的检测地带102a-102d之一中检测到威胁时，威胁检测器110指示车身控制模块108采取行动来减轻威胁。例如，威胁检测器110可以指示车身控制模块108关闭车窗、锁定车门和/或提供警报(通过报警器122)。在一些示例中，威胁检测器110指示音响系统以降低音量。在一些示例中，当车辆100是自主或半自主时，威胁检测器110指示控制车辆100操纵车辆100远离检测到的威胁的自主单元(未示出)。
另外，在一些示例中，响应于检测到威胁，威胁检测器110经由车载通信平台106向一个或多个与车辆100配对的移动设备(例如智能电话、智能手表等)发送通知。在一些这样的示例中，通知可能导致在移动设备上显示雷达地图，其中检测到的威胁的位置相对于车辆100的位置被标记。在一些这样的示例中，威胁检测器110确定驾驶员是否在车辆100中(例如通过检测密钥卡是否在车辆100中)，并且如果驾驶员不在车辆100中则发送通知。此外，在一些示例中，威胁检测器110经由车载通信平台106向提供车辆100的位置(例如坐标)以及检测到的威胁的位置的范围内其他车辆广播通知。在一些示例中，威胁检测器110基于(i)车辆100的位置和(ii)位置的特点和/或特征向第三方(例如不是车辆100的驾驶员或乘客)发送通知。例如，如果位置的特征是自动柜员机(ATM)，则威胁检测器110可以向诸如本地警察局、拥有该ATM的银行和/或地图服务的第三方发送通知。
在第一示例性场景中，车辆100可以以低速行驶或在交通灯处停车。车辆100经由车载通信平台106请求地理编码的安全度量。系统调节范围检测传感器104的灵敏度以限定检测地带102a-102d的尺寸和形状，以考虑地理编码的安全度量以及车辆100附近的其他车辆的可能性。当人接近车辆100时，威胁检测器110指示车身控制模块108锁定车门并关闭车窗。
在图2所示的第二示例场景中，车辆100可以在快餐汽车餐厅(fast food drivethru)。当其在汽车餐厅时，威胁接近车辆。威胁检测器110检查地理编码的安全度量，并确定车辆100在汽车餐厅。威胁检测器110调节范围检测传感器104的灵敏度以限定检测地带102a-102d的尺寸和形状。在图2所示的示例中，由于餐厅和汽车餐厅窗口在驾驶员一侧，所以威胁检测器110调节范围检测传感器104以监测乘客一侧(例如前面乘客侧检测地带102b和后面乘客侧检测区域102d)。
在第三示例场景中，威胁检测器110可以基于来自导航服务器116的数据来确定车辆100在施工区中。威胁检测器110增加前检测地带102a-102b的范围，以在具有用于驾驶员响应的足够预警下检测施工人员。在检测到施工人员时，威胁检测器110指示车身控制模块108提供警报(经由报警器122)和/或指示制动控制单元(未示出)施加制动器以减慢车辆100。
在第四示例场景中，威胁检测器110使用来自天气服务器118的数据来确定车辆100正在驾驶通过视力被雾、灰尘或低光减弱的地区。威胁检测器110使用诸如红外传感器的特定范围检测传感器104来监测所选择的检测地带102a-102d。威胁检测器110基于来自地理编码的安全度量服务器120的地理编码安全度量来响应检测到的物体。例如，威胁检测器110可以指示车身控制模块108锁上车门并提供警报。
在第五示例场景中，威胁检测器110利用来自导航服务器116的数据确定车辆100正在驾驶通过学校地带。此外，威胁检测器110从例如导航服务器116确定学校时间，以调节范围检测传感器104以获得儿童大小的物体的较大概率。当检测到威胁(例如儿童)时，威胁检测器指示车身控制模块108提供警报。例如，报警器可能会说：“在车辆后方检测到儿童”。
在第六示例场景中，当从车道或停车场倒车时，威胁检测器110可以调节检测地带102c-102d以检测接近车辆的目标。例如，目标可以是车辆、行人和/或骑自行车的人。示例威胁检测器可以在雷达地图(例如由信息娱乐系统显示)上显示相对于车辆100的目标，基于距离/速度对目标进行颜色编码，并且激活报警器122以警告驾驶员。
图3是图1和图2的车辆100的电子部件300的框图。在所示示例中，电子部件300包括车载通信平台106、车身控制模块108、报警器122、信息娱乐主机单元302、车载计算平台304、传感器306、第一车辆数据总线308和第二车辆数据总线310。
信息娱乐主机单元302提供车辆100和用户之间的界面。信息娱乐主机单元302包括用于接收来自用户的输入和显示信息的数字和/或模拟接口(例如输入设备和输出设备)。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出(例如刻度盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如液晶显示器(“LCD”)，有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主机单元302包括用于信息娱乐系统(例如(福特车载娱乐系统)和福特的MyFord丰田的(通用汽车公司)的等)的硬件(例如处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如操作系统等)。此外，信息娱乐主机单元302将信息娱乐系统显示在例如中央控制台显示器上。在一些示例中，威胁检测器110经由信息娱乐系统提供视觉警报和/或雷达状显示。
车载计算平台304包括处理器或控制器312和存储器314。在一些示例中，车载计算平台304被构造成包括威胁检测器110。或者，在一些示例中，威胁检测器110可以结合到具有其自己的处理器和存储器的另一个电子控制单元(ECU)中，诸如车身控制模块108或高级驾驶员辅助系统(ADAS)。处理器或控制器312可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器314可以是易失性存储器(例如RAM(随机存取存储器)，其可以包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)、非易失性存储器(例如磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)，不可变存储器(例如EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器314包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器314是其上可以嵌入一组或多组指令(例如用于操作本公开的方法的软件)的计算机可读介质。指令可以体现本文所述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，指令可以在执行指令期间完全或至少部分地驻留于存储器314、计算机可读介质中的任何一个或多个中，和/或在处理器312内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行的指令集或使系统执行本文公开的任何一种或多种方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并排除传播信号。
传感器306可以以任何合适的方式布置在车辆100内部和周围。传感器306可以测量车辆100的外部周围的性能。此外，一些传感器306可以安装在车辆100的车厢内或车辆100的车身内(例如发动机舱、轮舱等)，以测量车辆100内部的性能。例如，这样的传感器306可以包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、麦克风、轮胎压力传感器和生物测定传感器等。在所示示例中，传感器包括范围检测传感器104。
第一车辆数据总线308通信地连接车载计算平台304、传感器306、车身控制模块108以及连接到第一车辆数据总线308的其他设备(例如其他ECU)等。在一些示例中，第一车辆数据总线308根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。或者，在一些示例中，第一车辆数据总线308可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。第二车辆数据总线310通信地连接车载通信平台106、信息娱乐主机单元302和车载计算平台304。第二车辆数据总线310可以是MOST总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些示例中，车载计算平台304通信地隔离第一车辆数据总线308和第二车辆数据总线310(例如经由防火墙、消息代理等)。或者，在一些示例中，第一车辆数据总线308和第二车辆数据总线310是相同的数据总线。
图4是可以由图3的电子部件300实现的用于检测图1和图2的车辆100周围的威胁的方法的流程图。最初，在框402处，威胁检测器110基于车辆100的位置来确定威胁级别。在一些示例中，威胁检测器基于从地理编码的安全度量服务器120接收到的安全度量来确定威胁级别。或者或另外，威胁检测器110基于来自导航服务器116和/或天气服务器118的信息来确定威胁级别。在框404，威胁检测器110经由车身控制模块108，基于威胁级别执行预防动作。例如，威胁检测器110可以指示车身控制模块108锁上车门。在框406，威胁检测器110基于威胁级别和车辆100的位置来限定检测地带102a-102d的边界。例如，威胁检测器110可以通过调节所选择的范围检测传感器104的功率电平来选择范围检测传感器104中的哪个激活和/或可以限定检测地带102a-102d的大小和形状。
在框408，威胁检测器110监测在框406处限定的检测地带102a-102d地带。如果威胁检测器110检测到威胁，则方法在框410继续。否则，如果威胁检测器110没有检测到威胁，则该方法在框414继续。在框410处，威胁检测器经由报警器122和/或信息娱乐主机单元302通知车辆100的乘客所检测到的威胁。例如，可以在中央控制台显示器上显示警报和/或报警器122可以播放铃声。在框412，威胁检测器110基于检测到的威胁执行动作。例如，威胁检测器110可以指示车身控制模块108关闭车窗和/或自主单元以操作车辆100远离威胁。在框414，威胁检测器110确定车辆100是否在新的位置。如果车辆100处于新位置，则该方法返回到框402。否则，如果车辆100不在新位置，则该方法返回到框408。
图4的流程图是可以由包括一个或多个程序的机器可读指令来实现的方法，所述程序当由处理器(例如图3的处理器312)执行时使得车辆100实现图1的威胁检测器110。此外，尽管参照图4所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用实现示例威胁检测器110的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合描述的框中的一些。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用不是为了表示基数。特别地，对“该”或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。“包括”是包容性的，分别与“包含”相同。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
范围检测传感器；以及
威胁检测器，所述威胁检测器用来：
基于所述车辆的位置确定威胁级别；
基于所述威胁级别，利用所述范围检测传感器限定所述车辆周围的检测地带的轮廓；
响应于在所述检测地带中检测到的威胁而经由车身控制模块执行第一动作，以保护所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述威胁级别是基于从外部网络调取的地理编码的安全度量、导航数据和天气数据。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述威胁检测器响应于在所述检测地带中检测到的所述威胁，向与所述车辆配对的移动设备提供通知，所述通知使得在所述移动设备上显示所述威胁相对于所述车辆的所述位置的位置的雷达地图。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述威胁检测器响应于在所述检测地带中检测到的所述威胁而进行以下操作：
检测驾驶员是否在所述车辆内；以及
当所述驾驶员不在所述车辆内时，向与所述车辆配对的所述驾驶员相关联的移动设备提供通知，所述通知导致在所述移动设备上显示所述威胁相对于所述车辆的所述位置的位置的雷达地图。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述范围检测传感器包括第一范围检测传感器和第二范围检测传感器，所述第一和第二范围检测传感器是不同类型的传感器。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述威胁检测器用于进行以下操作从而限定所述检测地带的轮廓：
选择所述第一范围检测传感器或所述第二范围检测传感器；以及
确定所述范围检测传感器中选择的范围检测传感器的范围。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述威胁检测器将基于天气数据、所述范围检测传感器的范围能力或所述范围检测传感器的检测弧中的至少一个来选择所述第一范围检测传感器或所述第二范围检测传感器。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述威胁检测器将在检测到所述威胁之前经由所述车身控制模块执行第二动作，以保护所述车辆。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述第一动作包括关闭车窗并且提供警报，并且其中所述第二动作包括锁上车门并且降低音响系统的音量。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆是自主的或半自主的；并且其中所述威胁检测器将响应于在所述检测地带中检测到所述威胁而指示所述车辆操纵远离所述威胁。
11.根据权利要求1所述的车辆，其中所述威胁检测器将响应于在所述检测地带中检测到的所述威胁，基于所述车辆的所述位置处的特征向第三方广播通知。
12.一种用于检测车辆附近的物体的方法，包括：
基于所述车辆的位置，利用处理器确定威胁级别；
基于所述威胁级别，利用范围检测传感器限定所述车辆周围的检测地带的轮廓；以及
响应于在所述检测地带中检测到的所述物体而经由车身控制模块执行第一动作，以保护所述车辆。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述威胁级别是基于从外部网络调取的地理编码的安全度量、导航数据和天气数据。
14.根据权利要求12所述的方法，包括响应于在所述检测地带中检测到的所述威胁而进行以下操作：
检测驾驶员是否在所述车辆内；
当所述驾驶员不在所述车辆内时，向与所述车辆配对的所述驾驶员相关联的移动设备提供通知，所述通知导致在所述移动设备上显示所述威胁相对于所述车辆的所述位置的位置的雷达地图。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述范围检测传感器包括第一范围检测传感器和第二范围检测传感器，所述第一和第二范围检测传感器是不同类型的传感器。
16.根据权利要求15所述的方法，其中限定所述检测地带的轮廓包括：
选择所述第一范围检测传感器或所述第二范围检测传感器；以及
确定所述范围检测传感器中的选择的范围检测传感器的范围。
17.根据权利要求16所述的方法，包括基于天气数据、所述范围检测传感器的范围能力或所述范围检测传感器的检测弧中的至少一个来选择所述第一范围检测传感器或所述第二范围检测传感器。
18.根据权利要求12所述的方法，其中所述威胁检测器将在检测到所述威胁之前经由所述车身控制模块执行第二动作，以保护所述车辆。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一动作包括关闭车窗并且提供警报，并且其中所述第二动作包括锁上车门并且降低音响系统的音量。
20.根据权利要求12所述的方法，其中所述车辆是自主的或半自主的；并且包括响应于在所述检测地带中检测到所述威胁而指示所述车辆操作远离所述威胁。
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