RU2016138138A - Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты - Google Patents

Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты Download PDF

Info

Publication number
RU2016138138A
RU2016138138A RU2016138138A RU2016138138A RU2016138138A RU 2016138138 A RU2016138138 A RU 2016138138A RU 2016138138 A RU2016138138 A RU 2016138138A RU 2016138138 A RU2016138138 A RU 2016138138A RU 2016138138 A RU2016138138 A RU 2016138138A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
obstacle
vehicle
contact
coming
height
Prior art date
Application number
RU2016138138A
Other languages
English (en)
Inventor
Венкатапатхи Раджу НАЛЛАПА
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Скотт Винсент МАЙЕРС
Эшли Элизабет МИКС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016138138A publication Critical patent/RU2016138138A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (28)

1. Система, содержащая:
компонент распознавания препятствия, сконфигурированный, чтобы определять местоположение и размер препятствия;
компонент распознавания транспортного средства, сконфигурированный, чтобы определять высоту точки на транспортном средстве относительно земли; и
компонент оповещения, сконфигурированный, чтобы предоставлять указание присутствия препятствия, чтобы помогать водителю в парковке транспортного средства без вхождения в соприкосновение с препятствием.
2. Система по п. 1, при этом компонент распознавания препятствия принимает данные от одной или более из радиолокационной системы, ультразвуковой системы, лидар-системы, системы камер, GPS-системы и устройства хранения данных транспортного средства.
3. Система по п. 1, при этом компонент распознавания транспортного средства принимает данные от одной или более из радиолокационной системы, ультразвуковой системы, лидар-системы, системы камер, GPS-системы, устройства хранения данных транспортного средства и CAN-шины.
4. Система по п. 1, при этом компонент оповещения дополнительно предоставляет указание вероятности того, что транспортное средство придет в соприкосновение с препятствием.
5. Система по п. 1, при этом компонент оповещения управляет компонентом активной подвески транспортного средства, чтобы регулировать высоту транспортного средства так, что фрагмент кузова транспортного средства может проезжать поверх препятствия без вхождения в соприкосновение с препятствием.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая процессорный компонент, сконфигурированный, чтобы определять, придет ли транспортное средство в соприкосновение с препятствием, выводя многоосное местоположение препятствия и высоту препятствия со ссылкой на систему координат кузова транспортного средства, чтобы определять, может ли фрагмент кузова транспортного средства двигаться поверх препятствия без вхождения в соприкосновение с препятствием.
7. Система по п. 1, при этом компонент оповещения управляет компонентом истории движения транспортного средства, чтобы обновлять историю движения, чтобы включать в нее указание одного или более из присутствия препятствия, местоположения препятствия, размера препятствия, вероятности того, что транспортное средство войдет в соприкосновение с препятствием, и требуемой регулировки высоты транспортного средства, чтобы избегать вхождения в соприкосновение с препятствием.
8. Система по п. 1, дополнительно содержащая компонент обнаружения препятствия, сконфигурированный, чтобы обнаруживать присутствие препятствия.
9. Система по п. 8, при этом компонент обнаружения препятствия конфигурируется, чтобы использовать местоположение транспортного средства и сохраненные данные транспортного средства, чтобы обнаруживать присутствие препятствия.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают присутствие препятствия;
принимают первый сигнал, указывающий одно или более из местоположения препятствия и размера препятствия;
принимают второй сигнал, указывающий высоту точки на транспортном средстве относительно земли;
определяют вероятность того, что точка на транспортном средстве придет в соприкосновение с препятствием; и
оповещают водителя об одном или более из присутствия препятствия, местоположения препятствия, размера препятствия и вероятности того, что точка на транспортном средстве придет в соприкосновение с препятствием.
11. Способ по п. 10, при этом первый сигнал содержит данные от одной или более из радиолокационной системы, ультразвуковой системы, лидар-системы, системы камер, GPS-системы и устройства хранения данных транспортного средства.
12. Способ по п. 10, при этом второй сигнал содержит данные от одной или более из радиолокационной системы, ультразвуковой системы, лидар-системы, системы камер, GPS-системы, устройства хранения данных транспортного средства и CAN-шины.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором управляют системой активной подвески транспортного средства, чтобы регулировать высоту транспортного средства так, что фрагмент транспортного средства может проезжать поверх препятствия без вхождения в соприкосновение с препятствием.
14. Способ по п. 10, при этом оповещение водителя содержит этап, на котором предоставляют одно или более из визуального указания и звукового указания.
15. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором помогают водителю в парковке транспортного средства без вхождения в соприкосновение с препятствием.
16. Способ по п. 10, при этом обнаружение присутствия препятствия содержит этап, на котором повторно вызывают данные истории движения, указывающие присутствие препятствия в местоположении транспортного средства.
17. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором управляют компонентом истории движения транспортного средства, чтобы обновлять историю движения, чтобы указывать одно или более из присутствия препятствия, местоположения препятствия, размера препятствия, вероятности того, что фрагмент транспортного средства придет в соприкосновение с препятствием, и требуемой регулировки высоты транспортного средства так, что фрагмент транспортного средства может проезжать поверх препятствия без вхождения в соприкосновение с препятствием.
18. Способ по п. 10, при этом определение вероятности того, что точка на транспортном средстве придет в соприкосновение с препятствием, содержит этап, на котором выводят многоосное местоположение препятствия и высоту препятствия со ссылкой на систему координат кузова транспортного средства, чтобы определять, может ли точка на транспортном средстве двигаться поверх препятствия без вхождения в соприкосновение с препятствием.
19. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором управляют системой автоматизированного вождения при парковке транспортного средства без вхождения в соприкосновение с препятствием или помогают водителю в парковке транспортного средства без вхождения в соприкосновение с препятствием.
20. Способ по п. 10, при этом оповещение водителя содержит этап, на котором предоставляют указание многоосного местоположения препятствия и многоосной высоты препятствия относительно системы координат кузова транспортного средства.
RU2016138138A 2015-10-01 2016-09-26 Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты RU2016138138A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/872,816 US9718404B2 (en) 2015-10-01 2015-10-01 Parking obstruction locator and height estimator
US14/872,816 2015-10-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016138138A true RU2016138138A (ru) 2018-03-29

Family

ID=57539713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138138A RU2016138138A (ru) 2015-10-01 2016-09-26 Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9718404B2 (ru)
CN (1) CN106560347A (ru)
DE (1) DE102016118365A1 (ru)
GB (1) GB2542949A (ru)
MX (1) MX2016012744A (ru)
RU (1) RU2016138138A (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102606255B1 (ko) * 2016-10-26 2023-11-27 주식회사 에이치엘클레무브 주차보조시스템 및 주차보조방법
US10556780B2 (en) * 2016-11-15 2020-02-11 Hunter Engineering Company Automotive service lift system with vehicle position detection and guidance
FR3066635A1 (fr) 2017-05-19 2018-11-23 STMicroelectronics (Grand Ouest) SAS Procede et dispositif d'aide au stationnement d'un vehicule
CN113466822B (zh) * 2017-07-04 2024-06-25 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于检测障碍物的方法和装置
DE102017212513A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Detektieren eines freien Bereiches innerhalb eines Parkplatzes
KR102428660B1 (ko) * 2017-11-08 2022-08-03 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
US10807660B2 (en) 2018-05-30 2020-10-20 Waymo Llc Systems and methods for automatic air and electrical connections on autonomous cargo vehicles
US11643154B2 (en) 2018-05-30 2023-05-09 Waymo Llc Systems and methods for automatic air and electrical connections on autonomous cargo vehicles
CN108873904B (zh) * 2018-07-04 2021-01-22 北京踏歌智行科技有限公司 矿用车辆无人驾驶停靠方法、设备及可读存储介质
CN110928277B (zh) * 2018-08-31 2023-11-17 阿波罗智能技术(北京)有限公司 智能路侧单元的障碍物提示方法、装置及设备
CN109059780B (zh) 2018-09-11 2019-10-15 百度在线网络技术（北京）有限公司 检测障碍物高度的方法、装置、设备及存储介质
US11926339B2 (en) 2018-09-30 2024-03-12 Great Wall Motor Company Limited Method for constructing driving coordinate system, and application thereof
CN110379155B (zh) * 2018-09-30 2021-01-26 长城汽车股份有限公司 用于确定道路目标坐标的方法及系统
JP7011568B2 (ja) * 2018-11-26 2022-01-26 本田技研工業株式会社 車載装置
EP3664063A1 (en) * 2018-12-07 2020-06-10 Zenuity AB Under vehicle inspection
US11392140B2 (en) * 2019-02-28 2022-07-19 Baidu Usa Llc Two inertial measurement units and GPS based localization system for an autonomous driving truck
JP7140071B2 (ja) * 2019-07-24 2022-09-21 トヨタ自動車株式会社 車両監視システム及び車両監視方法
JP7078587B2 (ja) * 2019-09-30 2022-05-31 本田技研工業株式会社 走行支援システム、走行支援方法およびプログラム
US11511733B2 (en) 2019-11-20 2022-11-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle parking system
CN110936892B (zh) * 2019-12-11 2023-04-25 广州优云机械制造有限责任公司 一种汽车用倒车入库辅助装置
JP6949096B2 (ja) 2019-12-13 2021-10-13 本田技研工業株式会社 駐車支援システム
US20210188253A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 Continental Automotive Systems Inc. Vehicle cornering assistance systems and methods
US11853912B1 (en) * 2020-01-30 2023-12-26 Amazon Technologies, Inc. Determining causal insights
CN111845720B (zh) * 2020-06-30 2022-06-14 阿波罗智能技术(北京)有限公司 控制车辆的方法和装置、电子设备以及存储介质
CN113665525A (zh) * 2021-08-23 2021-11-19 爱驰汽车有限公司 车辆安全保护装置、系统及方法
DE102022205393A1 (de) * 2022-05-30 2023-11-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Informationssystems, Computerprogrammprodukt sowie Fahrzeug

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000161915A (ja) * 1998-11-26 2000-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両用単カメラ立体視システム
DE10053316B4 (de) 2000-10-27 2004-10-07 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze
DE10151965A1 (de) 2001-10-20 2003-05-08 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Nahbereichserkennungssystems und Nahbereichserkennungssystem
US6853919B2 (en) * 2003-02-04 2005-02-08 General Motors Corporation Method for reducing repeat false alarm indications in vehicle impact detection systems
US7298247B2 (en) * 2004-04-02 2007-11-20 Denso Corporation Vehicle periphery monitoring system
US7321305B2 (en) * 2005-07-05 2008-01-22 Pinc Solutions Systems and methods for determining a location of an object
EP1873033B1 (en) * 2005-08-05 2010-10-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
JP4793094B2 (ja) * 2006-05-17 2011-10-12 株式会社デンソー 走行環境認識装置
JP5057936B2 (ja) * 2007-11-09 2012-10-24 アルパイン株式会社 鳥瞰画像生成装置および方法
US8229664B2 (en) * 2008-04-28 2012-07-24 Herbert William J Curb detection device for motor vehicles
JP5035284B2 (ja) * 2009-03-25 2012-09-26 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両周辺表示装置
US8988525B2 (en) 2009-08-27 2015-03-24 Robert Bosch Gmbh System and method for providing guidance information to a driver of a vehicle
WO2011070634A1 (ja) * 2009-12-11 2011-06-16 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US20110302214A1 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 General Motors Llc Method for updating a database
KR20120050272A (ko) * 2010-11-10 2012-05-18 현대자동차주식회사 차량의 차고 조절이 가능한 자동 조향 주차지원 시스템
JP2012144162A (ja) 2011-01-12 2012-08-02 Toyota Motor Corp 走行支援装置
US20130093583A1 (en) * 2011-10-14 2013-04-18 Alan D. Shapiro Automotive panel warning and protection system
CN103057469B (zh) * 2012-12-25 2016-01-13 余姚市吉佳电器有限公司 汽车过坡安全方法
US8825292B2 (en) * 2013-01-10 2014-09-02 Ford Global Technologies, Llc Suspension control system to facilitate wheel motions during parking
KR20140112591A (ko) * 2013-03-11 2014-09-24 주식회사 한라홀딩스 주행시 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법
US9696420B2 (en) 2013-04-09 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Active park assist object detection
US9834143B2 (en) * 2013-05-23 2017-12-05 GM Global Technology Operations LLC Enhanced perspective view generation in a front curb viewing system
DE102013209873B4 (de) * 2013-05-28 2019-07-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Fahrzeuglasten und -aufbauten
DE102013010993A1 (de) 2013-07-02 2015-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug
KR20150024030A (ko) * 2013-08-26 2015-03-06 주식회사 만도 노면 상태 감지 주차 시스템 및 방법
US9013286B2 (en) * 2013-09-23 2015-04-21 Volkswagen Ag Driver assistance system for displaying surroundings of a vehicle
CN103600636B (zh) * 2013-10-28 2016-03-16 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 一种用于机动车的行车控制系统及其控制方法
CN104648392A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 青岛网媒软件有限公司 智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法
US9085210B2 (en) * 2013-11-27 2015-07-21 Atieva, Inc. Reactive air suspension system
US20150235538A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for processing attention data from a vehicle
US9725040B2 (en) * 2014-10-28 2017-08-08 Nissan North America, Inc. Vehicle object detection system
CN106080480A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 戴姆勒股份公司 汽车底盘防撞装置和方法及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
GB201616493D0 (en) 2016-11-09
US9718404B2 (en) 2017-08-01
US20170096102A1 (en) 2017-04-06
CN106560347A (zh) 2017-04-12
MX2016012744A (es) 2017-04-27
GB2542949A (en) 2017-04-05
DE102016118365A1 (de) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
US9889847B2 (en) Method and system for driver assistance for a vehicle
JP5971341B2 (ja) 物体検出装置及び運転支援装置
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
US10163015B2 (en) Detecting foliage using range data
RU2018110813A (ru) Устройство и способы обнаружения препятствий
RU2017125352A (ru) Обнаружение полос движения задней камерой
CN108028017B (zh) 用于在机动车的驾驶员辅助系统中区分障碍物的方法
RU2016137890A (ru) Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения
RU2017125454A (ru) Выявление ответвлений задней камерой
US20140176714A1 (en) Collision prevention warning method and device capable of tracking moving object
KR101218257B1 (ko) 레이더를 이용한 야생동물 침입 탐지 방법 및 그 시스템
US20140297170A1 (en) Driving support system
WO2016181618A1 (ja) 監視対象領域設定装置および監視対象領域設定方法
JP6384419B2 (ja) 動物種類判定装置
RU2016107450A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
CN106740463B (zh) 车辆起步安全预警方法及装置
GB2549384A (en) Inductive loop detection systems and methods
WO2016059905A1 (ja) 移動体
RU2017134760A (ru) Вероятностное выявление объекта многочисленными датчиками и автоматическое торможение
US20150302751A1 (en) Method and Device for the Automated Braking and Steering of a Vehicle
US20210300243A1 (en) Driving assistance apparatus
RU2018107324A (ru) Обнаружение направления полосы движения транспортного средства
CN103802720A (zh) 一种电动车防撞装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190927