RU2017125352A - Обнаружение полос движения задней камерой - Google Patents
Обнаружение полос движения задней камерой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017125352A RU2017125352A RU2017125352A RU2017125352A RU2017125352A RU 2017125352 A RU2017125352 A RU 2017125352A RU 2017125352 A RU2017125352 A RU 2017125352A RU 2017125352 A RU2017125352 A RU 2017125352A RU 2017125352 A RU2017125352 A RU 2017125352A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lanes
- vehicle
- sensors
- data
- lane
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
Claims (39)
1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика включают в себя камеру заднего обзора транспортного средства;
определяют, на основании данных восприятия, количество полос движения на проезжей части дороги в пределах поля обзора, захваченного данными восприятия, с использованием нейронной сети; и
выдают указание количества полос движения в систему автоматического вождения или систему содействия вождению.
2. Способ по п. 1, способ дополнительно содержит этап, на котором определяют текущую полосу движения, в которой расположено транспортное средство, с использованием нейронной сети, при этом, текущая полоса движения соответствует положению полосы движения транспортного средства в момент времени, когда получались данные восприятия.
3. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора и одну или более систем оптического обнаружения и определения дальности объекта (лазерного локатора), систему радиолокатора, систему с ультразвуковыми датчиками или систему инфракрасных камер.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, на основании данных восприятия, уклон дороги в одном или более из вертикального направления или горизонтального направления.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют один или более из вариантов выбора траектории вождения или избегания столкновений на основании количества полос движения.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют указание количества полос движения в предыстории поездок для более позднего доступа.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором выгружают указание количества полос движения в удаленное место хранения.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором:
определяют текущее местоположение транспортного средства;
извлекают данные предыстории поездок из удаленного места хранения, при этом, предыстория поездок указывает количество полос движения для текущего местоположения; и
широковещательно передают количество полос движения для текущего местоположения в один или более контроллеров системы автоматического вождения или системы содействия вождению транспортного средства.
9. Система, содержащая:
компонент данных восприятия, выполненный с возможностью принимать данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика включают в себя камеру заднего обзора транспортного средства;
компонент численности полос движения, выполненный с возможностью определять, с использованием нейронной сети, количество полос движения на проезжей части дороги в пределах поля обзора, захваченного данными восприятия; и
компонент сообщений, выполненный с возможностью выдавать указание количества полос движения в систему автоматического вождения или систему содействия вождению.
10. Система по п. 9, дополнительно содержащая компонент текущей полосы движения, выполненный с возможностью определять текущую полосу движения, в которой расположено транспортное средство, с использованием нейронной сети, при этом, текущая полоса движения соответствует положению полосы движения транспортного средства в момент времени, когда получались данные восприятия.
11. Система по п. 9, дополнительно содержащая компонент объединения, выполненный с возможностью формировать объединенные данные с датчиков на основании данных восприятия с по меньшей мере двух датчиков, при этом, определение количества полос движения содержит определение на основании объединенных данных с датчиков.
12. Система по п. 9, в которой по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора и одну или более систем оптического обнаружения и определения дальности объекта (лазерного локатора), систему радиолокатора, систему с ультразвуковыми датчиками или систему инфракрасных камер.
13. Система по п. 9, дополнительно содержащая компонент уклона, выполненный с возможностью определять, на основании данных восприятия, уклон дороги в одном или более из вертикального направления или горизонтального направления.
14. Система по п. 9, дополнительно содержащая компонент маневров, выполненный с возможностью определять один или более из вариантов выбора траектории вождения или избегания столкновений на основании количества полос движения.
15. Система по п. 9, в которой компонент сообщений дополнительно выполнен с возможностью выгружать указание количества полос движения в удаленное место хранения.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая:
компонент определения местоположения, выполненный с возможностью определять текущее местоположение транспортного средства; и
компонент предыстории поездок, выполненный с возможностью:
извлекать данные предыстории поездок из удаленного места хранения, при этом, предыстория поездок указывает одно или более из количества полос движения или уклона для текущего местоположения; и
широковещательно передавать количество полос движения или уклон для текущего местоположения в один или более контроллеров системы автоматического вождения или системы содействия вождению транспортного средства.
17. Машинно-читаемый запоминающий носитель, хранящий команды, которые, когда приводятся в исполнение одним или более процессором, побуждают процессоры:
принимать данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика включают в себя камеру заднего обзора транспортного средства;
определять, на основании данных восприятия, количество полос движения на проезжей части дороги в пределах поля обзора данных восприятия с использованием нейронной сети; и
выдавать указание количества полос движения в систему автоматического вождения или систему содействия вождению.
18. Машинно-читаемый запоминающий носитель по п. 17, дополнительно хранящий команды, которые побуждают процессоры определять текущую полосу движения, в которой расположено транспортное средство, с использованием нейронной сети, при этом, текущая полоса движения соответствует положению полосы движения транспортного средства в момент времени, когда были получены данные восприятия.
19. Машинно-читаемый запоминающий носитель по п. 17, дополнительно хранящий команды, которые побуждают процессоры определять один или более из вариантов выбора траектории вождения или избегания столкновений на основании количества полос движения.
20. Машинно-читаемый запоминающий носитель п. 17, дополнительно хранящий команды, которые побуждают процессоры:
определять текущее местоположение транспортного средства;
извлекать данные предыстории поездок из удаленного места хранения, при этом, предыстория поездок указывает количество полос движения для текущего местоположения; и
широковещательно передавать количество полос движения для текущего местоположения в один или более контроллеров системы автоматического вождения или системы содействия вождению транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/215,282 | 2016-07-20 | ||
| US15/215,282 US10762358B2 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Rear camera lane detection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017125352A true RU2017125352A (ru) | 2019-01-17 |
| RU2017125352A3 RU2017125352A3 (ru) | 2020-09-14 |
Family
ID=59713639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017125352A RU2017125352A (ru) | 2016-07-20 | 2017-07-17 | Обнаружение полос движения задней камерой |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10762358B2 (ru) |
| CN (1) | CN107644197B (ru) |
| DE (1) | DE102017116213A1 (ru) |
| GB (1) | GB2555162A (ru) |
| MX (1) | MX2017009437A (ru) |
| RU (1) | RU2017125352A (ru) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6914065B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2021-08-04 | シャープ株式会社 | 障害物検出装置、走行装置、障害物検出システムおよび障害物検出方法 |
| JP6862257B6 (ja) * | 2017-04-14 | 2021-06-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 自動運転車両、自動運転車両の停車方法及びプログラム |
| US10438074B2 (en) * | 2017-06-14 | 2019-10-08 | Baidu Usa Llc | Method and system for controlling door locks of autonomous driving vehicles based on lane information |
| US10599931B2 (en) * | 2017-08-21 | 2020-03-24 | 2236008 Ontario Inc. | Automated driving system that merges heterogenous sensor data |
| DE102017122711A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co. Kg | Verfahren für den Betrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
| US10583779B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-10 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system using backup camera |
| WO2019156915A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 3M Innovative Properties Company | Validating vehicle operation using acoustic pathway articles |
| US11500099B2 (en) | 2018-03-14 | 2022-11-15 | Uatc, Llc | Three-dimensional object detection |
| US11768292B2 (en) * | 2018-03-14 | 2023-09-26 | Uatc, Llc | Three-dimensional object detection |
| JP6698117B2 (ja) * | 2018-04-02 | 2020-05-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| DE102018213257A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Detektion von Fahrspuren |
| DE102018209595A1 (de) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum automatischen Bestimmen eines Straßenzustands |
| JP7102242B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2022-07-19 | 本田技研工業株式会社 | 遠隔運転システム |
| FR3084631B1 (fr) * | 2018-07-31 | 2021-01-08 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Assistance a la conduite pour le controle longitudinal et/ou lateral d'un vehicule automobile |
| US20210390847A1 (en) * | 2018-07-31 | 2021-12-16 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Driving assistance device and method, and storage medium in which program is stored |
| DE102018218043A1 (de) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Ermittlung einer Anzahl von Fahrspuren sowie von Spurmarkierungen auf Straßenabschnitten |
| CN111212260B (zh) * | 2018-11-21 | 2021-08-20 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种基于监控视频绘制车道线的方法及装置 |
| GB2579192B (en) * | 2018-11-22 | 2021-06-23 | Jaguar Land Rover Ltd | Steering assist method and apparatus |
| US11927668B2 (en) | 2018-11-30 | 2024-03-12 | Qualcomm Incorporated | Radar deep learning |
| DE102018220803A1 (de) * | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Spurgenaue Lokalisierung von Fahrzeugen |
| CN111413957B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-11-02 | 北京航迹科技有限公司 | 用于确定自动驾驶中的驾驶动作的系统和方法 |
| CN109739230B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-02-01 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 驾驶轨迹生成方法、装置及存储介质 |
| CN111460861B (zh) * | 2019-01-21 | 2023-05-19 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种道路交通标志识别方法、装置和识别设备 |
| US10943132B2 (en) * | 2019-04-10 | 2021-03-09 | Black Sesame International Holding Limited | Distant on-road object detection |
| DE102019114947A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Prüfen der Ausrichtung eines Fahrzeuges mit einer bugseitigen und einer heckseitigen Kamera |
| DE102019213850A1 (de) | 2019-09-11 | 2020-05-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Spurführung eines autonomen Fahrzeugs |
| US11544899B2 (en) * | 2019-10-15 | 2023-01-03 | Toyota Research Institute, Inc. | System and method for generating terrain maps |
| US20210155158A1 (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Telenav, Inc. | Navigation system with lane estimation mechanism and method of operation thereof |
| US11823458B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-11-21 | Embedtek, LLC | Object detection and tracking system |
| CN112184949A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 广州星凯跃实业有限公司 | 一种汽车图像监控方法、装置、设备和存储介质 |
| US11721113B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicular driving assist system with lane detection using rear camera |
| EP4047515B1 (en) * | 2021-02-19 | 2023-10-11 | Zenseact AB | Platform for perception system development for automated driving systems |
| US11794774B2 (en) | 2021-03-16 | 2023-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Real-time dynamic traffic speed control |
| US11701996B2 (en) * | 2021-11-17 | 2023-07-18 | Motional Ad Llc | Deep learning based beam control for autonomous vehicles |
| CN115131968B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-07-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于车道线点集与注意力机制的匹配融合方法 |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10149206A1 (de) * | 2000-10-04 | 2003-02-06 | Intelligent Tech Int Inc | Verfahren und Vorrichtung zum Kartographieren einer Straße sowie Unfallverhütungssystem |
| US6882287B2 (en) * | 2001-07-31 | 2005-04-19 | Donnelly Corporation | Automotive lane change aid |
| US6873911B2 (en) * | 2002-02-01 | 2005-03-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and system for vehicle operator assistance improvement |
| JP2006177862A (ja) | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP4432801B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| DE602005017144D1 (de) * | 2005-08-18 | 2009-11-26 | Honda Res Inst Europe Gmbh | Fahrerassistenzsystem |
| US7706978B2 (en) * | 2005-09-02 | 2010-04-27 | Delphi Technologies, Inc. | Method for estimating unknown parameters for a vehicle object detection system |
| JP2008276642A (ja) | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Xanavi Informatics Corp | 走行車線認識装置および走行車線認識方法 |
| US8194927B2 (en) | 2008-07-18 | 2012-06-05 | GM Global Technology Operations LLC | Road-lane marker detection using light-based sensing technology |
| JP2012505115A (ja) * | 2008-10-08 | 2012-03-01 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 一体型レーダー−カメラセンサ |
| US20100209885A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on lane change maneuver |
| US20110190972A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Grid unlock |
| US9090263B2 (en) * | 2010-07-20 | 2015-07-28 | GM Global Technology Operations LLC | Lane fusion system using forward-view and rear-view cameras |
| US8509982B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
| DE102010052128A1 (de) | 2010-11-22 | 2012-05-24 | GM Global Technology Operations LLC | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
| US9542846B2 (en) * | 2011-02-28 | 2017-01-10 | GM Global Technology Operations LLC | Redundant lane sensing systems for fault-tolerant vehicular lateral controller |
| KR20120119704A (ko) * | 2011-04-22 | 2012-10-31 | 현대자동차주식회사 | 후방 카메라를 이용한 차선변경시스템 및 차선변경방법 |
| US8457827B1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-06-04 | Google Inc. | Modifying behavior of autonomous vehicle based on predicted behavior of other vehicles |
| US9387813B1 (en) * | 2012-03-21 | 2016-07-12 | Road-Iq, Llc | Device, system and method for aggregating networks and serving data from those networks to computers |
| KR101354057B1 (ko) * | 2012-11-26 | 2014-01-22 | 주식회사 토페스 | 다중 카메라를 이용한 차선 위반 검출 장치 및 이를 이용한 차선 위반 검출 방법, 다중 카메라에 의한 차선 위반 검출 장치를 이용하는 차선 위반 차량 단속시스템 |
| US20140257686A1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle lane determination |
| DE102013104256A1 (de) | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Anzahl von Fahrspuren |
| US9145139B2 (en) * | 2013-06-24 | 2015-09-29 | Google Inc. | Use of environmental information to aid image processing for autonomous vehicles |
| EP2826687B1 (en) * | 2013-07-16 | 2019-03-06 | Honda Research Institute Europe GmbH | Technique for lane assignment in a vehicle |
| US8825260B1 (en) * | 2013-07-23 | 2014-09-02 | Google Inc. | Object and ground segmentation from a sparse one-dimensional range data |
| CN203651611U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-06-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆安全变道辅助装置 |
| EP2899669A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-29 | Honda Research Institute Europe GmbH | Lane relative position estimation method and system for driver assistance systems |
| US9170116B1 (en) * | 2014-07-11 | 2015-10-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method for generating accurate lane level maps |
| US9286679B2 (en) * | 2014-07-22 | 2016-03-15 | GM Global Technology Operations LLC | Misalignment correction and state of health estimation for lane management fusion function |
| WO2016029939A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Metaio Gmbh | Method and system for determining at least one image feature in at least one image |
| US10262213B2 (en) * | 2014-12-16 | 2019-04-16 | Here Global B.V. | Learning lanes from vehicle probes |
| EP3251023A4 (en) * | 2015-01-26 | 2018-09-26 | TRW Automotive U.S. LLC | Vehicle driver assist system |
| JP6465730B2 (ja) | 2015-04-21 | 2019-02-06 | アルパイン株式会社 | 電子装置、走行車線識別システムおよび走行車線識別方法 |
| DE102015209467A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Schätzung von Fahrstreifen |
| US9747506B2 (en) * | 2015-10-21 | 2017-08-29 | Ford Global Technologies, Llc | Perception-based speed limit estimation and learning |
| KR101786237B1 (ko) * | 2015-12-09 | 2017-10-17 | 현대자동차주식회사 | 운전자보조시스템용 센서의 고장진단 및 보정을 위한 장치 및 방법 |
| US10331141B2 (en) * | 2016-06-30 | 2019-06-25 | GM Global Technology Operations LLC | Systems for autonomous vehicle route selection and execution |
-
2016
- 2016-07-20 US US15/215,282 patent/US10762358B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201710569530.1A patent/CN107644197B/zh active Active
- 2017-07-17 RU RU2017125352A patent/RU2017125352A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-07-17 GB GB1711464.6A patent/GB2555162A/en not_active Withdrawn
- 2017-07-18 DE DE102017116213.5A patent/DE102017116213A1/de active Pending
- 2017-07-19 MX MX2017009437A patent/MX2017009437A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102017116213A1 (de) | 2018-03-01 |
| CN107644197B (zh) | 2023-05-23 |
| GB2555162A (en) | 2018-04-25 |
| GB201711464D0 (en) | 2017-08-30 |
| MX2017009437A (es) | 2018-09-10 |
| RU2017125352A3 (ru) | 2020-09-14 |
| US20180025234A1 (en) | 2018-01-25 |
| CN107644197A (zh) | 2018-01-30 |
| US10762358B2 (en) | 2020-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017125352A (ru) | Обнаружение полос движения задней камерой | |
| US11852498B2 (en) | Lane marking localization | |
| US11436840B2 (en) | Vehicular control system | |
| US11402851B2 (en) | Systems and methods for detecting low-height objects in a roadway | |
| US10710602B2 (en) | Systems and methods for a vehicle controller safety monitor | |
| EP2500890B1 (en) | Image processing device, method thereof, and moving body anti-collision device | |
| CN107000752B (zh) | 用于在其周围环境中定位车辆的方法和设备 | |
| US10077007B2 (en) | Sidepod stereo camera system for an autonomous vehicle | |
| JP2023153944A (ja) | 検出された障壁に基づく車両のナビゲーション | |
| RU2016138138A (ru) | Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты | |
| JP4774849B2 (ja) | 車両の障害物表示装置 | |
| US11740093B2 (en) | Lane marking localization and fusion | |
| RU2017131047A (ru) | Восприятие дорожных условий по объединенным данным с датчиков | |
| RU2018103917A (ru) | Системы и способы выявления торнадо | |
| US20180196442A1 (en) | Semi-automated driving using pre-recorded route | |
| US20150094878A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| JP7107349B2 (ja) | 警報の作動タイミングを適合させるためのシステムおよび方法 | |
| US9779315B2 (en) | Traffic signal recognition apparatus and traffic signal recognition method | |
| US10876842B2 (en) | Method for determining, with the aid of landmarks, an attitude of a vehicle moving in an environment in an at least partially automated manner | |
| US20240140438A1 (en) | Perception blockage prediction and supervision for performing information cloud localization | |
| US20240038065A1 (en) | Managing traffic light detections | |
| US20230408264A1 (en) | Lane marking localization and fusion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20210125 |