RU2018107324A - Обнаружение направления полосы движения транспортного средства - Google Patents

Обнаружение направления полосы движения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018107324A
RU2018107324A RU2018107324A RU2018107324A RU2018107324A RU 2018107324 A RU2018107324 A RU 2018107324A RU 2018107324 A RU2018107324 A RU 2018107324A RU 2018107324 A RU2018107324 A RU 2018107324A RU 2018107324 A RU2018107324 A RU 2018107324A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
road
lane
road sign
instructions
Prior art date
Application number
RU2018107324A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018107324A3 (ru
RU2711031C2 (ru
Inventor
Освальдо ПЕРЕС БАРРЕРА
Альваро ХИМЕНЕС ЭРНАНДЕС
Франсиско Хавьер ФЕРРЕЙРА
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018107324A publication Critical patent/RU2018107324A/ru
Publication of RU2018107324A3 publication Critical patent/RU2018107324A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711031C2 publication Critical patent/RU2711031C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/20—Direction indicator values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (24)

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память содержит инструкции, исполняемые процессором для
идентификации направления полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих направление припаркованного транспортного средства на основе комбинации отображенных многоугольных форм, оконтуривающих изображение припаркованного транспортного средства; и
определения, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги, и затем приведения в действие компонента транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для определения направления припаркованного транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из обращенного назад признака и обращенного вперед признака припаркованного транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой данные датчика транспортного средства содержат текущее изображение дорожного знака, и причем компьютер имеет предварительно определенное изображение дорожного знака, сохраненное в памяти, причем инструкции дополнительно содержат инструкции для определения направления дорожного знака на основе сравнения предварительно определенного изображения дорожного знака и текущего изображения дорожного знака.
4. Система по п. 1, в которой данные датчика транспортного средства содержат текущее изображение дорожного знака, и инструкции дополнительно содержат инструкции для идентификации направления полосы движения дороги из направления дорожного знака.
5. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является аварийной сигнализацией.
6. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является передатчиком, и инструкции дополнительно содержат инструкции для отправки сообщения владельцу транспортного средства, указывающего, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
7. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является тормозом или селектором передач.
8. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является передатчиком, и инструкции дополнительно включают в себя инструкции для отправки сообщения, указывающего направление полосы движения другому транспортному средству.
9. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для возвращения управления компонентом транспортного средства от компьютера человеку-водителю при определении, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
10. Способ, содержащий этапы, на которых
идентифицируют направление полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих направление припаркованного транспортного средства на основе комбинации отображенных многоугольных форм, оконтуривающих изображение припаркованного транспортного средства; и
определяют, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги и затем приводят в действие компонент транспортного средства.
11. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют направление припаркованного транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из обращенного назад признака и обращенного вперед признака припаркованного транспортного средства.
12. Способ по п. 10, в котором данные датчика транспортного средства содержат текущее изображение дорожного знака, и причем компьютер имеет предварительно определенное изображение дорожного знака, сохраненное в памяти, причем способ дополнительно содержит этап, на котором определяют направление дорожного знака на основе сравнения предварительно определенного изображения дорожного знака и текущего изображения дорожного знака.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют направление полосы движения на основе направления дорожного знака.
14. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является аварийной сигнализацией.
15. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является передатчиком, и способ дополнительно содержит этап, на котором отправляют сообщение владельцу транспортного средства, указывающее, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
16. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является тормозом или селектором передач.
17. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является передатчиком, и способ дополнительно содержит этап, на котором отправляют сообщение, указывающее направление полосы движения другому транспортному средству.
18. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором возвращают управление компонентом транспортного средства от компьютера человеку-водителю, когда траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
19. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для идентификации направления полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих дорожный знак.
20 Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для идентификации направления полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих разметку на поверхности полосы движения дороги.
RU2018107324A 2017-03-22 2018-02-28 Обнаружение направления полосы движения транспортного средства RU2711031C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/466,276 2017-03-22
US15/466,276 US10160459B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 Vehicle lane direction detection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018107324A true RU2018107324A (ru) 2019-08-28
RU2018107324A3 RU2018107324A3 (ru) 2019-08-28
RU2711031C2 RU2711031C2 (ru) 2020-01-14

Family

ID=62017772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018107324A RU2711031C2 (ru) 2017-03-22 2018-02-28 Обнаружение направления полосы движения транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10160459B2 (ru)
CN (1) CN108734081B (ru)
DE (1) DE102018106383A1 (ru)
GB (1) GB2562158A (ru)
RU (1) RU2711031C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3614106B1 (en) 2016-06-27 2021-10-27 Mobileye Vision Technologies Ltd. Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
DE102017208854A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtungen und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zum Ermitteln von geltenden Verkehrsregeln für ein Kraftfahrzeug
CN109887310B (zh) * 2019-03-25 2021-11-05 深圳市华士精成科技有限公司 一种基于有源rfid的车辆逆行判定方法
US11603094B2 (en) * 2020-02-20 2023-03-14 Toyota Motor North America, Inc. Poor driving countermeasures
US11527154B2 (en) * 2020-02-20 2022-12-13 Toyota Motor North America, Inc. Wrong way driving prevention
CN112585657A (zh) * 2020-02-29 2021-03-30 华为技术有限公司 一种安全驾驶监测的方法和装置
CN113392680B (zh) * 2020-03-13 2024-03-05 富士通株式会社 道路识别装置及方法、电子设备
CN113673302B (zh) * 2021-06-28 2023-04-18 北京紫光展锐通信技术有限公司 车辆逆行检测方法及装置、可读存储介质、终端

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5203422A (en) * 1992-06-26 1993-04-20 Estep William E One-way traffic monitor
DE19934774B4 (de) 1999-07-23 2006-06-08 Audi Ag Steuerung für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten
DE10200785B4 (de) 2002-01-11 2005-09-29 Audi Ag Kraftfahrzeug
JP2003296880A (ja) * 2002-03-29 2003-10-17 Nippon Signal Co Ltd:The 一方通行路の保安システム
DE10219904A1 (de) 2002-05-03 2004-04-29 Adam Opel Ag Kraftfahrzeug mit einer Betätigungsvorrichtung zur automatischen Vermeidung nichtautorisierter Bewegungszustände
DE10359965A1 (de) 2002-12-19 2004-07-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Betätigung eines Lenk- und Bremssystems in einem Kraftfahrzeug sowie Lenk- und Bremssystem
FR2899369B1 (fr) 2006-03-31 2008-05-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme de detection de la circulation d'un vehicule a contresens au moyen d'un detecteur a formation d'images
KR100941271B1 (ko) 2007-03-30 2010-02-11 현대자동차주식회사 자동차용 차선이탈 방지 방법
JP5015849B2 (ja) * 2008-04-11 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 逆走警告装置、逆走警告方法
US20110106376A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Louis Tijerina System and method for automatically controlling vehicle turn signal switches
US8831826B2 (en) * 2011-11-16 2014-09-09 Flextronics Ap, Llc Gesture recognition for on-board display
DE102011084611A1 (de) 2011-10-17 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Spurhalteassistenz-Regelung
DE102013209502A1 (de) 2013-05-22 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum automatischen Intervenieren in ein Ego-Fahrzeug bei einer Falschfahrt, insbesondere einer Geisterfahrt
DE102014208617A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuer- und Erfassungseinrichtung zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs
JP6237214B2 (ja) * 2013-12-24 2017-11-29 株式会社デンソー 逆走検出装置
DE102014207666A1 (de) 2014-04-23 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomes Fahren bei einer Gefahrensituation
US9849834B2 (en) 2014-06-11 2017-12-26 Ford Gloabl Technologies, L.L.C. System and method for improving vehicle wrong-way detection
DE102014215273A1 (de) 2014-08-04 2016-02-04 Robert Bosch Gmbh Steuerung eines Kraftfahrzeugs
KR101507451B1 (ko) * 2014-12-01 2015-04-08 이영조 역주행 차량 방지 시스템
KR101843773B1 (ko) * 2015-06-30 2018-05-14 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치, 차량용 디스플레이 장치 및 차량
EP3614106B1 (en) * 2016-06-27 2021-10-27 Mobileye Vision Technologies Ltd. Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics

Also Published As

Publication number Publication date
CN108734081B (zh) 2023-09-01
CN108734081A (zh) 2018-11-02
DE102018106383A1 (de) 2018-09-27
US20180273048A1 (en) 2018-09-27
US10160459B2 (en) 2018-12-25
RU2018107324A3 (ru) 2019-08-28
GB201804147D0 (en) 2018-05-02
GB2562158A (en) 2018-11-07
RU2711031C2 (ru) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018107324A (ru) Обнаружение направления полосы движения транспортного средства
US9815460B2 (en) Method and device for safe parking of a vehicle
JP6189815B2 (ja) 走行区画線認識システム
US9536156B2 (en) Arrangement and method for recognizing road signs
RU2017100251A (ru) Система и способ автоматической активации автономной парковки
US9280901B2 (en) Method for displaying the vehicle safety distance
US10632913B2 (en) Vehicle behavior using information from other vehicles lights
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
JP2019091412A5 (ru)
JP6384419B2 (ja) 動物種類判定装置
JP2015199439A5 (ru)
JP6042463B2 (ja) 車両用の衝突回避システムおよび方法
JP6496018B2 (ja) 交通標識の有効性確認システム及び方法
JP2019099138A (ja) 車線維持補助方法及び装置
US20180204463A1 (en) Vehicle lane changing
US20170240184A1 (en) Method for operating a driver assistance function
JP6451584B2 (ja) 情報処理装置
JP2008204281A (ja) 物体検出装置、および車車間通信システム
JP6500724B2 (ja) 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム
US20150307025A1 (en) Identifying and Responding to Tailgating Vehicles
EP3342681A1 (en) Automatic parking system and automatic parking method
CN116872957A (zh) 智能驾驶车辆的预警方法、装置及电子设备、存储介质
JP6468306B2 (ja) 視認支援装置、方法およびプログラム
JP2015154337A (ja) 対象範囲設定装置、および対象範囲設定プログラム
US11685311B2 (en) System and method for warning a driver of a vehicle of an object in a proximity of the vehicle