JP6496018B2 - 交通標識の有効性確認システム及び方法 - Google Patents
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- 車両の近傍の一つ以上の規制表示物に関するデータを取得し、該データに基づいて規制値を特定するように構成された画像取得手段と、
前記車両の状態に関する状態情報を提供するように構成された少なくとも一つのセンサ手段と、
前記データに基づいて区域条件が適用されるか否かを特定し、前記特定された規制値の有効性を確認し、前記有効性が確認されたときに前記規制値を表示させ、且つ前記有効性が破棄されたときに前記規制値の表示を阻止するように構成された処理手段と、を備える、車両のための運転者支援システムであって、
前記車両が前記規制値を超過したことを前記状態情報が示し且つ超過の持続時間が閾値持続時間よりも長いときに、前記処理手段は前記有効性を破棄するように構成され、
前記区域条件の特定時に、前記処理手段は、前記閾値持続時間を増大するように構成される、
運転者支援システム。 - 前記状態情報は、車速、走行距離、及び車両進行方向の変化のうちの少なくとも一つを含む、請求項1に記載の運転者支援システム。
- 前記処理手段は、前記データの時間経過量を反映すべく前記規制値の表示を修正するように構成される、請求項1又は2に記載の運転者支援システム。
- 前記修正は、前記表示された規制値のグレー化及び透明度増大のうちの少なくとも一つから選択される、請求項3に記載の運転者支援システム。
- 前記状態情報が前記車両の方向の変化を示すとき、前記処理手段は、前記区域条件が特定されていなければ、前記有効性を破棄するように構成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
- 前記規制値は制限速度である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
- 車両の近傍の一つ以上の規制表示物に関するデータを取得することと、
前記データに基づいて規制値を特定することと、
前記車両に関する状態情報を受信することと、
前記状態情報、前記特定された規制値、区域条件に基づいて、前記特定された規制値の有効性を確認することと、
前記規制値の有効性が確認されたときに前記規制値を表示し、且つ、前記規制値の有効性が破棄されたときに前記規制値を非表示とすること、とを含み、
前記車両が前記規制値を超過したことを前記状態情報が示し且つ該超過の持続時間が閾値持続時間よりも長いときに、前記有効性が破棄され、
前記区域条件の特定時に前記閾値持続時間が増大させられる、運転者支援のための方法。 - 前記データの時間経過量に基づいて前記規制値の表示を修正することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記修正は、前記表示された規制値のグレー化及び透明度増大のうちの少なくとも一方から選択される、請求項8に記載の方法。
- 前記状態情報が車両方向の変化を示すとき、前記区域条件が特定されていなければ、前記有効性を破棄することを含む、請求項7〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記規制値は制限速度である、請求項7〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 一つ以上の規制表示物に関する光学的データを取得すると共に該データに基づいて規制値を特定するように構成されたカメラと、
車両の状態に関する状態情報を提供するように構成された少なくとも一つのセンサと、
前記データに基づいて区域条件が適用されるか否かを特定し、前記特定された規制値の有効性を確認し、且つ前記有効性が確認されたときには前記規制値を表示させると共に前記有効性が破棄されたときには前記規制値の表示を阻止するように構成されたプロセッサと、を備え、
前記車両が前記規制値を超過したことを前記状態情報が示し且つ該超過の持続時間が閾値持続時間よりも長いときに、前記プロセッサは前記有効性を破棄するように構成され、
前記区域条件の特定時に前記プロセッサは前記閾値持続時間を増大するように構成される、車両のための運転者支援システム。 - 前記状態情報は、車速、走行距離、及び車両進行方向の変化のうちの少なくとも一つを含む、請求項12記載の運転者支援システム。
- 前記プロセッサは、前記データの時間経過量を反映させるべく前記規制値の表示を修正するように構成される、請求項12記載の運転者支援システム。
- 前記修正は、前記表示された規制値のグレー化及び透明度増大のうちの少なくとも一方から選択される、請求項14記載の運転者支援システム。
- 前記プロセッサは、前記状態情報により車両方向の変化が示されたとき、前記区域条件が特定されていなければ、前記規制値の前記有効性を破棄するように構成される、請求項12記載の運転者支援システム。
- 前記規制値は制限速度である、請求項12記載の運転者支援システム。
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