CN103802720A - 一种电动车防撞装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车防撞装置及方法，包括与中央处理单元信号连接的路口障碍物检测单元、本车速度测量模块、报警单元、无线通信单元与安全设备触发器。所述电动车防撞装置根据路口障碍物检测单元检测是否本车达到路口，根据无线通信单元接收到有大型车辆通过的信息，判断该电动车是否在大型车辆的“内轮差”区域，并及时提醒驾驶员注意，紧急情况下启动安全设备触发器对电动车进行控制，避免发生碰撞。
Description
技术领域
本发明属于电动车安全领域，涉及一种电动车防撞装置及方法。
背景技术
随着私人轿车的拥有量不断增加，城市的道路变得日益拥挤。而电动车却基本不受城市堵车的影响目前。因此，作为近距离的主要交通工具的电动车基本上每个家庭都至少有一辆。庞大的电动车拥有量不可避免会造成电动车与其他车辆或者行人发生碰撞、甚至造成人身伤亡。在这些造成人身伤亡的事故中，大部分是在路口电动车与大型车辆转弯时发生的。这些大型车辆比如大型挂车、渣土车、水泥罐车等的车身都比较长和驾驶室比较高，司机在转弯时内后轮并不是完全沿着内前轮的轨迹行驶，会有一定的偏差，转弯形成的偏差就叫“内轮差”。这种“内轮差”所在的区域司机是观察不到的而形成司机的“视觉盲区”。并且，坐在电动车的驾驶员由于高度不够，基本上大型车辆的司机发现不了，这就使得电动车位于“视觉盲区”范围内，很可能会发生被拐弯时的后车身碰撞刮擦或者拖入车内等危险情况。
发明内容
本发明的目的旨在针对上述现有技术中的不足之处，提供一种电动车防撞装置及方法，当电动车行驶到路口时中，能够通过无线通信单元接收到有大型车辆通过的信息，判断本车是否在大型车辆的“内轮差”区域，测量前方的车辆或者障碍物与本车的距离，结合本车速度，判断是否需要报警,提醒驾驶员采取措施，避免与其他车辆或者行人发生碰撞产生事故或者减少发生碰撞时产生的损害。
本发明的目的可以通过以下技术方案来达到：
本发明第一方面提供一种电动车防撞装置，包括：
本车速度测量模块，用于测量本车的实时速度；
路口障碍物检测单元，用于检测本车是否到达路口、是否存在障碍物以及障碍物的实时速度；
中央处理单元，用于接收本车速度测量模块与路口障碍物检测单元反馈的数据信息并根据所述数据信息判断本车是否处于障碍物的事故范围内，以及，视是否处于障碍物的事故范围内的情况指示无线通信单元与报警单元动作；
无线通信单元，用于接收附近通讯设备传输的信息，以及，根据中央处理单元的指令向障碍物发送报警信息；
报警单元，用于根据中央处理单元的指令启动报警；
所述本车速度测量模块、路口障碍物检测单元、无线通信单元、报警单元分别与所述中央处理单元信号连接。
进一步地，所述路口障碍物检测单元包括捕捉障碍物图像信息的摄像头、测量本车与障碍物距离的测距仪以及测量障碍物实时速度的障碍物速度测量模块。
进一步地，所述测距仪至少包括雷达测距仪、激光测距仪与超声波测速仪中的一种。
进一步地，所述报警单元至少包括蜂鸣器与警告指示灯中的一种。
优选地，所述警告指示灯分别安装于电动车的前方与后方。
优选地，所述障碍物为其他大型车辆或行人。
进一步地，所述电动车防撞装置还包括安全设备触发器。
本发明第二方面提供一种电动车防撞方法，包括上述的电动车防撞装置，具体包括以下步骤：
S1、摄像头检测本车是否到达路口；
S2、启动无线通信单元，接收路口及附近通讯设备发送的信息，用以根据其他通讯设备的警示主动避让；
S3、测距仪测量本车与障碍物的距离，障碍物速度测量模块测量障碍物的实时速度，并将测量数据传输至中央处理单元；
S4、本车速度测量模块测量本车的实时速度并将测量数据传输至中央处理单元；
S5、中央处理单元根据步骤S3和步骤S4测量得到的数据进行处理，判断本车是否处于障碍物的事故范围内，若是，则向报警单元、无线通讯单元和安全设备触发器发出指令动作；
S6、报警单元报警，无线通讯单元发送报警信息给障碍物。
进一步地，所述步骤S4具体包括：
S501、蜂蜜器报警；
S502、警告指示灯闪烁；
S503、启动安全设备触发器；
S504、无线通讯单元发送报警信息给障碍物。
进一步地，所述步骤S5具体包括：
S501、中央处理单元判断本车是否处于其他大型车辆的内轮差区域，若是，则按步骤S5处理；若不是，则
S502、中央处理单元判断其他大型车辆是否转弯完毕，若是，正常行进，若不是，则转步骤S3处理。
基于上述技术方案的公开，本发明提出的所述电动车防撞装置及方法通过摄像头采取路口图像，并通过软件分析是否是路口，通过无线通信单元及时获取障碍物要通过的信息，并结合本车车速，判断本车是否在障碍物的事故范围内，若障碍物是其他大型车辆，则判断本车是否在大型车辆的“内轮差”区域内，以及能否在大型车辆转弯完成前达到“内轮差”区域内，克服了单纯安装测距仪不能完整检测大型车辆的局限性；当测算出本车在事故范围之类或已经在大型车辆的“内轮差”区域以及在大型车辆转弯前已到达“内轮差”区域时，中央处理单元发送控制信号给安全设备触发器且触发报警单元报警以及提醒驾驶员注意采取适当措施，避免本车与障碍物碰撞发生事故。
附图说明
图1是本发明提供的一种电动车防撞装置的结构框图。
附图标号说明
1-路口障碍物检测单元，11-摄像头，12-测距仪，13-障碍物速度测量模块，2-本车速度测量模块，3-中央处理单元，4-报警单元，41-蜂鸣器，42-警告指示灯，5-无线通信单元，6-安全设备触发器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步详述：
请参照图1，本发明提供一种电动车防撞装置，包括路口障碍物检测单元1、本车速度测量模块2、中央处理单元3、报警单元4、无线通信单元5与安全设备触发器6，所述路口障碍物检测单元1、本车速度测量模块2、报警单元4、无线通信单元5、安全设备触发器6均与所述中央处理单元3信号连接。
所述路口障碍物检测单元1用于检测本车是否到达路口、是否存在障碍物以及障碍物的实时速度。
所述本车速度测量模块2用于测量本车的实时速度。
所述中央处理单元3用于接收本车速度测量模块与路口障碍物检测单元反馈的数据信息并根据所述数据信息判断本车是否处于障碍物的事故范围内，以及，视是否处于障碍物的事故范围内的情况指示无线通信单元与报警单元动作。
所述无线通信单元5用于接收附近通讯设备传输的信息，以及，根据中央处理单元的指令向障碍物发送报警信息。
所述报警单元4用于根据中央处理单元的指令启动报警。
请参照图1,所述路口障碍物检测单元1包括捕捉障碍物图像信息的摄像头11、测量本车与障碍物距离的测距仪12以及测量障碍物实时速度的障碍物速度测量模块13。所述测距仪12至少包括雷达测距仪、激光测距仪与超声波测速仪中的一种，且所述测距仪12安装于电动车的前方。
请参照图1,所述报警单元4包括蜂鸣器41与警告指示灯42，且所述警告指示灯42分别安装于电动车的前方与后方。
所述障碍物为其他大型车辆或行人，本实施例中以大型车辆为例阐述电动车防撞方法，具体为：
电动车在行驶过程中，摄像头11检测路面信息，将路面信息传送到中央处理单元3，中央处理单元3将判断是否到达路口。当发现达到路口时，中央处理单元3开启测距仪12和障碍物速度测量模块13测量障碍物距离本车的距离以及测量障碍物的速度，同时启动无线通信单元5，接收路口及附近安装有防撞系统的大型车辆通过无线通信单元5发送的大型车辆“内轮差”区域等信息，中央处理单元3将根据测距仪12的数值判断本车是否在大型车辆“内轮差”区域内，提醒驾驶员注意。中央处理单元3将测距仪12测得的数据和本车速度测量模块2测得的数据进行处理，估算出本车能否在大型车辆完全转过弯以前到达“内轮差”区域内。当本车能在车辆完全转过弯以前到达“内轮差”区域区，中央处理单元3通过蜂鸣器41报警和启动安全设备触发器6，提醒驾驶员采取措施；警告指示灯42点亮，提醒后方车辆或者行人减速，同时中央处理单元3将本车即将发生碰撞的消息及时通过无线通信单元5发送出去，提醒附近车辆采取措施，防止碰撞事故的发生。本发明能在电动车达到大型车辆的“内轮差”区域前通过安全设备触发器6启动安全设备，减少发生碰撞时产生的伤害。
基于上述技术方案的公开，本发明提出的所述电动车防撞装置及方法能通过中央处理单元3发送控制信号给安全设备触发器且触发报警单元报警以及提醒驾驶员注意采取适当措施，避免本车与障碍物碰撞发生事故。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动车防撞装置，其特征在于，包括：
本车速度测量模块，用于测量本车的实时速度；
路口障碍物检测单元，用于检测本车是否到达路口、是否存在障碍物以及障碍物的实时速度；
中央处理单元，用于接收本车速度测量模块与路口障碍物检测单元反馈的数据信息并根据所述数据信息判断本车是否处于障碍物的事故范围内，以及，视是否处于障碍物的事故范围内的情况指示无线通信单元与报警单元动作；
无线通信单元，用于接收附近通讯设备传输的信息，以及，根据中央处理单元的指令向障碍物发送报警信息；
报警单元，用于根据中央处理单元的指令启动报警；
所述本车速度测量模块、路口障碍物检测单元、无线通信单元、报警单元分别与所述中央处理单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的电动车防撞装置，其特征在于，所述路口障碍物检测单元包括捕捉障碍物图像信息的摄像头、测量本车与障碍物距离的测距仪以及测量障碍物实时速度的障碍物速度测量模块。
3.根据权利要求2所述的电动车防撞装置，其特征在于，所述测距仪至少包括雷达测距仪、激光测距仪与超声波测速仪中的一种。
4.根据权利要求1所述的电动车防撞装置，其特征在于，所述报警单元至少包括蜂鸣器与警告指示灯中的一种。
5.根据权利要求4所述的电动车防撞装置，其特征在于，所述警告指示灯分别安装于电动车的前方与后方。
6.根据权利要求1所述的电动车防撞装置，其特征在于，所述障碍物为其他大型车辆或行人。
7.根据权利要求1所述的电动车防撞装置，其特征在于，还包括安全设备触发器。
8.一种电动车防撞方法，包括如上述权利要求1至权利要求7所述的电动车防撞装置，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、摄像头检测本车是否到达路口；
S2、启动无线通信单元，接收路口及附近通讯设备发送的信息，用以根据其他通讯设备的警示主动避让；
S3、测距仪测量本车与障碍物的距离，障碍物速度测量模块测量障碍物的实时速度，并将测量数据传输至中央处理单元；
S4、本车速度测量模块测量本车的实时速度并将测量数据传输至中央处理单元；
S5、中央处理单元根据步骤S3和步骤S4测量得到的数据进行处理，判断本车是否处于障碍物的事故范围内，若是，则向报警单元、无线通讯单元和安全设备触发器发出指令动作；
S6、报警单元报警，无线通讯单元发送报警信息给障碍物。
9.根据权利要求8所述的电动车防撞方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
S501、蜂蜜器报警；
S502、警告指示灯闪烁；
S503、启动安全设备触发器；
S504、无线通讯单元发送报警信息给障碍物。
10.根据权利要求8所述的电动车防撞方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
S501、中央处理单元判断本车是否处于其他大型车辆的内轮差区域，若是，则按步骤S5处理；若不是，则
S502、中央处理单元判断其他大型车辆是否转弯完毕，若是，正常行进，若不是，则转步骤S3处理。
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