CN104627105B - 一种基于事件驱动的汽车防撞装置及方法 - Google Patents

一种基于事件驱动的汽车防撞装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于事件驱动的汽车防撞装置及方法，由于中央处理单元分别与无线通信单元、检测单元、安全设备触发器、报警单元和摄像头相连，该汽车防撞装置能够通过检测单元检测本车的车辆行驶状态，判断是否到达事件驱动函数的阈值，当达到设定的阈值时，才启动无线通信单元发送报警信息给其它车辆。这样即节约了通讯带宽又能及时通知附近的其它车辆，尽可能的避免其它车辆与本车发生碰撞或者减少碰撞的损失。

Description

一种基于事件驱动的汽车防撞装置及方法
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于事件驱动的汽车防撞装置及方法。
背景技术
目前，汽车的拥有量在不断增加，人们对汽车主动防撞技术越来越重视。车辆在行驶过程中，当前方车辆紧急停车或者有汽车车辆插入到本车前方、以及遇到电动车、行人横穿马路时，需要及时采取措施以避免碰撞的发生和减少碰撞发生的损失。这样，当本车采取措施时，容易造成后方车辆反应不及时，追尾本车。
例如中国专利授权公告号为CN203805832U，授权公告日为2014年9月3号，专利名称为“基于无线连接的汽车后防撞装置”的实用新型专利便提供了一种能够使得本车在遇到突发情况时可以有效采取措施的汽车后防撞装置，其具体包括中央处理单元、雷达测距仪、控制开关和启动安全设备触发器，所述中央处理单元分别与接受信号的无线芯片、控制开关和启动安全设备触发器相连，所述雷达测距仪与发送信号的无线芯片相连，所述雷达测距仪安装在汽车后方，所述控制开关安装在汽车控制台上，所述安全设备触发器与汽车的安全设备相连接。当汽车与后方车辆或者快速移动的物体之间的距离小于安全距离时，该装置能够控制汽车开启安全设备，被提醒的驾驶员采取措施，避免与后方车辆或者快速移动的物体发生碰撞产生事故和减少发生碰撞时产生的损害。其不足之处是，该装置只考虑雷达测距仪与中央处理单元之间的无线通信，并没有考虑将本车的行驶信息发送给其它车辆，故容易使得周边车辆因为未能及时获得信息而发生碰撞。
因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
发明内容
本发明旨在提供一种在遇到突发情况时既可以对本车采取措施同时也可以及时通知附近的其它车辆，尽可能的避免其它车辆与本车发生碰撞或者减少碰撞损失的基于事件驱动的汽车防撞装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种基于事件驱动的汽车防撞装置，包括中央处理单元和与之连接的无线通信单元、检测单元、安全设备触发器以及报警单元；
其中所述检测单元，用于实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息发送给所述中央处理单元；
所述无线通信单元，用于实时接收其他车辆发送的报警信息同时在所述中央处理单元的控制下发送报警信息给其他车辆；
所述中央处理单元，用于实时接收所述行驶状态信息与其他车辆发送的所述报警信息，判断所述行驶状态信息是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值，若达到阈值则启动报警单元和/或无线通信单元和/或安全设备触发器；判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若接收到则启动报警单元和/或安全设备触发器；
所述安全设备触发器，用于在所述中央处理单元的控制下启动安全设备；
所述报警单元，用于在所述中央处理单元的控制下发出警报以警示驾驶员。
优选地，所述中央处理单元包括阈值比较器，所述阈值比较器内置有危险级别依次降低的第一阈值、第二阈值、第三阈值。
优选地，所述检测单元为方向盘转角传感器、刹车传感器、转向灯传感器、危险报警灯传感器中的一种或者多种。
优选地，所述报警单元为液晶显示屏、蜂鸣器、警告指示灯中的一种或者多种。
优选地，还包括摄像头，所述摄像头安装在汽车的前方、后方或侧方，且与所述中央处理单元相连，用于将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元。
一种基于事件驱动的汽车防撞方法，包括如下步骤：
S1：检测单元实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息并发送给中央处理单元；
无线通信单元实时接收其他车辆发送的报警信息并发送给所述中央处理单元；
S2：所述中央处理单元实时接收所述行驶状态信息与所述报警信息，判断所述行驶状态信息是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值，若达到阈值则启动报警单元和/或无线通信单元和/或安全设备触发器；判断是否接收到所述报警信息，若接收到则启动报警单元和/或安全设备触发器；
其中所述安全设备触发器在所述中央处理单元的控制下启动安全设备，所述报警单元在所述中央处理单元的控制下发出警报以警示驾驶员，所述阈值包括危险级别依次降低的第一阈值、第二阈值、第三阈值。
优选地，所述步骤S2具体包括：
S21：所述中央处理单元根据所述行驶状态信息，判断是否达到第一阈值，若是进入步骤S22，若不是进入步骤S23；
S22：同时启动报警单元、无线通信单元和安全设备触发器；
S23：判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若是进入步骤S24，若不是进入步骤S25；
S24：同时启动报警单元和安全设备触发器；
S25：判断是否达到第三阈值，若是则同时启动报警单元和无线通信单元。
优选地，所述行驶状态信息为是否急转弯、是否刹车、是否开启转向灯、是否开启危险报警灯中的一种或者多种。
优选地，所述警报的发出方式包括液晶显示屏显示、蜂鸣器蜂鸣、警告指示灯闪烁中一种或者多种。
优选地，所述步骤S1还包括通过摄像头将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元。
采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：
本发明所述的基于事件驱动的汽车防撞装置及方法，由于中央处理单元分别与无线通信单元、检测单元、安全设备触发器、报警单元和摄像头相连，该汽车防撞装置能够通过检测单元检测本车的车辆行驶状态，判断是否到达事件驱动函数的阈值，当达到设定的阈值时，才启动无线通信单元发送报警信息给其它车辆。这样即节约了通讯带宽又能及时通知附近的其它车辆，尽可能的避免其它车辆与本车发生碰撞或者减少碰撞的损失。
附图说明
图1为本发明所述的基于事件驱动的汽车防撞装置的结构示意图；
图2为本发明所述的基于事件驱动的汽车防撞方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
如图1所示，为符合本发明的一种基于事件驱动的汽车防撞装置，包括中央处理单元和与之连接的无线通信单元、检测单元、安全设备触发器以及报警单元；
其中所述检测单元，用于实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息发送给所述中央处理单元；
所述无线通信单元，用于实时接收其他车辆发送的报警信息同时在所述中央处理单元的控制下发送报警信息给其他车辆；所述无线通信单元优选安装在汽车顶上。
所述中央处理单元，用于实时接收所述行驶状态信息与其他车辆发送的所述报警信息，判断所述行驶状态信息是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值，若达到阈值则启动报警单元和/或无线通信单元和/或安全设备触发器；判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若接收到则启动报警单元和/或安全设备触发器；所述报警信息优选包括车辆的行驶状态信息和阈值信息。所述事件驱动函数是一分段非线性函数，其自变量为所述检测单元所检测到的参数，阈值的设定可以根据事件驱动函数数值的大小设定多个。由于所述事件驱动函数的设置可以根据不同的车辆自身的性能参数进行针对性的设置，如针对急转弯情况结合每辆车的刹车性能可以设定关于时间的分段非线性函数等。由于事件驱动函数的设定本领域技术人员应当知晓，故此处不再赘述。
所述安全设备触发器，用于在所述中央处理单元的控制下启动安全设备；
所述报警单元，用于在所述中央处理单元的控制下发出警报以警示驾驶员。
本实施例的工作原理在于:汽车在行驶过程中，检测单元检测急转弯、刹车、转向灯和危险报警灯的状态，并将检测到的行驶状态信息发送到中央处理单元。中央处理单元根据检测单元发送来的信息，判断是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值；如果达到预定的阈值，则中央处理单元则启动无线通信单元发送本车的报警信息给附近其它车辆，其它车辆接收到该报警信息后，其中央处理单元判断是否启用报警单元和和启动汽车安全设备，警告指示灯点亮，提醒其它车辆或者行人减速。另一方面，本车的中央处理单元根据无线通信单元接收到其它车辆发送的信息，判断是否启用报警单元，并及时提醒驾驶员注意，紧急情况下启动安全设备触发器对汽车进行控制，避免发生碰撞。
优选地，所述中央处理单元包括阈值比较器，所述阈值比较器内置有危险级别依次降低的第一阈值、第二阈值、第三阈值。具体地当所述中央处理单元根据所述行驶状态信息，判断是否达到第一阈值，若是则时启动报警单元、无线通信单元和安全设备触发器，若不是判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若是同时启动报警单元和安全设备触发器，若不是判断是否达到第三阈值，若是则同时启动报警单元和无线通信单元。所述阈值的设定使得针对不同情况有了更加科学合理的应对手段，更加灵活也更加人性化。
优选地，所述检测单元为方向盘转角传感器、刹车传感器、转向灯传感器、危险报警灯传感器中的一种或者多种。其中所述方向盘转角传感器是用于采集方向盘的转动角度，通过测量方向盘的转角和该转角需要的时间之比可以获得车辆是否在急转弯。所述刹车传感器用于采集刹车信息，所述转向灯传感器是用于采集转向灯的开关信息，所述危险报警灯传感器用于采集危险报警灯的开关信息。更为优选地，本实施例还可以包括用于检测本车前方的障碍物距离本车的距离、角度以及障碍物相对本车速度的雷达，用于给本车定位以及实时测量本车速度的定位测速传感器等。优选地，还包括摄像头，所述摄像头安装在汽车的前方、后方或侧方，且与所述中央处理单元相连，用于将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元。此处的摄像头主要采集驾驶员盲区内的图像方便驾驶员做出判断。由于其为本领域技术的常规技术手段，故此处不再赘述。
具体地所述中央处理单元是用于接收雷达所发送的信息并判断前方障碍物给本车所造成的危险等级、根据方向盘转角传感器发送的信号判断本车的行驶方向、根据转向传感器发送的信号判断本车属于变道或是超车、根据摄像头发送的图像信号判断本车是否偏移本车所属车道线、测量本车所属车道线内前方障碍物与本车的距离、判断雷达所判为的障碍物是否为真实障碍物、根据车速传感器发送的信号计算前方障碍物的实际速度。当然所述检测单元也可以为其他检测元件，但是由于目前大部分车辆已经具有检测这些内容的传感器，可以不另外配备，同时所述检测单元包括但不限于上述传感器。
优选地，所述报警单元为液晶显示屏、蜂鸣器、警告指示灯中的一种或者多种。优选地，当事件驱动函数数值大于第三阈值，而小于第二阈值，则启动最低级别的报警：单独启动液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意一个；当事件驱动函数数值大于第二阈值，而小于第一阈值，则启动中等级别的报警：启动液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意两个；当事件驱动函数数值大于第一阈值，则启动最高级别的报警：同时启动液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯中；其他情况则不报警。
本实施例所述的基于事件驱动的汽车防撞装置，由于中央处理单元分别与无线通信单元、检测单元、安全设备触发器、报警单元和摄像头相连，该汽车防撞装置能够通过检测单元检测本车的车辆行驶状态，判断是否到达事件驱动函数的阈值，当达到设定的阈值时，才启动无线通信单元发送报警信息给其它车辆。这样即节约了通讯带宽又能及时通知附近的其它车辆，尽可能的避免其它车辆与本车发生碰撞或者减少碰撞的损失。
实施例2
如图2所示，为符合本发明的一种基于事件驱动的汽车防撞方法，包括如下步骤：
S1：检测单元实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息并发送给中央处理单元；
无线通信单元实时接收其他车辆发送的报警信息并发送给所述中央处理单元；
S2：所述中央处理单元实时接收所述行驶状态信息与所述报警信息，判断所述行驶状态信息是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值，若达到阈值则启动报警单元和/或无线通信单元和/或安全设备触发器；判断是否接收到所述报警信息，若接收到则启动报警单元和/或安全设备触发器；所述报警信息优选包括车辆的行驶状态信息和阈值信息。
其中所述安全设备触发器在所述中央处理单元的控制下启动安全设备，所述报警单元在所述中央处理单元的控制下发出警报以警示驾驶员，所述阈值包括危险级别依次降低的第一阈值、第二阈值、第三阈值。由于每辆车的刹车性能等不相同，会导致事件驱动函数的数值不同。所述事件驱动函数是一分段非线性函数，其自变量为所述检测单元所检测到的参数，阈值的设定可以根据事件驱动函数数值的大小设定多个，此处优选为三个。由于所述事件驱动函数的设置可以根据不同的车辆自身的性能参数进行针对性的设置，如针对急转弯情况结合每辆车的刹车性能可以设定关于时间的分段非线性函数等。由于事件驱动函数的设定本领域技术人员应当知晓，故此处不再赘述。所述阈值的设定使得针对不同情况有了更加科学合理的应对手段，更加灵活也更加人性化。
优选地，所述步骤S2具体包括：
S21：所述中央处理单元根据所述行驶状态信息，判断是否达到第一阈值，若是进入步骤S22，若不是进入步骤S23；
S22：同时启动报警单元、无线通信单元和安全设备触发器；
S23：判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若是进入步骤S24，若不是进入步骤S25；
S24：同时启动报警单元和安全设备触发器；
S25：判断是否达到第三阈值，若是则同时启动报警单元和无线通信单元。
本领域技术人员应当知晓，上述所述的步骤S2中所述的仅为一种优选的实施方式旨在为了可以充分说明本实施例，本领域的技术人员完全可以实际的使用需求进行相应的调整，如在接收到其他车辆发送的所述报警信息时，可以根据所述报警信息内的阈值情况进行相应的操作，如在第三阈值和第二阈值之间时则只启动报警单元，在大于第一阈值时则同时启动报警单元和安全设备触发器。由于其设定方法本领域技术人员应当可以知晓，故不再对所有情况进行举例说明。
优选地，所述行驶状态信息为是否急转弯、是否刹车、是否开启转向灯、是否开启危险报警灯中的一种或者多种。
优选地，所述警报的发出方式包括液晶显示屏显示、蜂鸣器蜂鸣、警告指示灯闪烁中一种或者多种。优选地，当事件驱动函数数值大于第三阈值，而小于第二阈值，则启动最低级别的报警：单独启动液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意一个；当事件驱动函数数值大于第二阈值，而小于第一阈值，则启动中等级别的报警：启动液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意两个；当事件驱动函数数值大于第一阈值，则启动最高级别的报警：同时启动液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯中；其他情况则不报警。
优选地，所述步骤S1还包括通过摄像头将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元。此处的摄像头主要采集驾驶员盲区内的图像方便驾驶员做出判断。由于其为本领域技术的常规技术手段，故此处不再赘述。
本实施例所述的基于事件驱动的汽车防撞方法，由于中央处理单元分别与无线通信单元、检测单元、安全设备触发器、报警单元和摄像头相连，该汽车防撞方法能够通过检测单元检测本车的车辆行驶状态，判断是否到达事件驱动函数的阈值，当达到设定的阈值时，才启动无线通信单元发送报警信息给其它车辆。这样即节约了通讯带宽又能及时通知附近的其它车辆，尽可能的避免其它车辆与本车发生碰撞或者减少碰撞的损失。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种基于事件驱动的汽车防撞装置，其特征在于：包括中央处理单元和与之连接的无线通信单元、检测单元、安全设备触发器以及报警单元；
其中所述检测单元，用于实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息发送给所述中央处理单元；
所述无线通信单元，用于实时接收其他车辆发送的报警信息同时在所述中央处理单元的控制下发送报警信息给其他车辆；
所述中央处理单元，用于实时接收所述行驶状态信息与其他车辆发送的所述报警信息，判断所述行驶状态信息是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值，若达到阈值则启动报警单元和/或无线通信单元和/或安全设备触发器；判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若接收到则启动报警单元和/或安全设备触发器；
所述安全设备触发器，用于在所述中央处理单元的控制下启动安全设备；
所述报警单元，用于在所述中央处理单元的控制下发出警报以警示驾驶员。
2.如权利要求1所述的基于事件驱动的汽车防撞装置，其特征在于：所述中央处理单元包括阈值比较器，所述阈值比较器内置有危险级别依次降低的第一阈值、第二阈值、第三阈值。
3.如权利要求1或2所述的基于事件驱动的汽车防撞装置，其特征在于：所述检测单元为方向盘转角传感器、刹车传感器、转向灯传感器、危险报警灯传感器中的一种或者多种。
4.如权利要求3所述的基于事件驱动的汽车防撞装置，其特征在于：所述报警单元为液晶显示屏、蜂鸣器、警告指示灯中的一种或者多种。
5.如权利要求4所述的基于事件驱动的汽车防撞装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头安装在汽车的前方、后方或侧方，且与所述中央处理单元相连，用于将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元。
6.一种基于事件驱动的汽车防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：检测单元实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息并发送给中央处理单元；
无线通信单元实时接收其他车辆发送的报警信息并发送给所述中央处理单元；
S2：所述中央处理单元实时接收所述行驶状态信息与所述报警信息，判断所述行驶状态信息是否达到预先设定的事件驱动函数的阈值，若达到阈值则启动报警单元和/或无线通信单元和/或安全设备触发器；判断是否接收到所述报警信息，若接收到则启动报警单元和/或安全设备触发器；
其中所述安全设备触发器在所述中央处理单元的控制下启动安全设备，所述报警单元在所述中央处理单元的控制下发出警报以警示驾驶员，所述阈值包括危险级别依次降低的第一阈值、第二阈值、第三阈值。
7.如权利要求6所述的基于事件驱动的汽车防撞方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：
S21：所述中央处理单元根据所述行驶状态信息，判断是否达到第一阈值，若是进入步骤S22，若不是进入步骤S23；
S22：同时启动报警单元、无线通信单元和安全设备触发器；
S23：判断是否接收到其他车辆发送的所述报警信息，若是进入步骤S24，若不是进入步骤S25；
S24：同时启动报警单元和安全设备触发器；
S25：判断是否达到第三阈值，若是则同时启动报警单元和无线通信单元。
8.如权利要求6或7所述的基于事件驱动的汽车防撞方法，其特征在于：所述行驶状态信息为是否急转弯、是否刹车、是否开启转向灯、是否开启危险报警灯中的一种或者多种。
9.如权利要求8所述的基于事件驱动的汽车防撞方法，其特征在于：所述警报的发出方式包括液晶显示屏显示、蜂鸣器蜂鸣、警告指示灯闪烁中一种或者多种。
10.如权利要求9所述的基于事件驱动的汽车防撞方法，其特征在于：所述步骤S1还包括通过摄像头将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元。
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