RU2017125454A - Выявление ответвлений задней камерой - Google Patents
Выявление ответвлений задней камерой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017125454A RU2017125454A RU2017125454A RU2017125454A RU2017125454A RU 2017125454 A RU2017125454 A RU 2017125454A RU 2017125454 A RU2017125454 A RU 2017125454A RU 2017125454 A RU2017125454 A RU 2017125454A RU 2017125454 A RU2017125454 A RU 2017125454A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- road
- vehicle
- current
- intersecting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 7
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
- G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/072—Curvature of the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2413—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on distances to training or reference patterns
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
- G06V10/443—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components by matching or filtering
- G06V10/449—Biologically inspired filters, e.g. difference of Gaussians [DoG] or Gabor filters
- G06V10/451—Biologically inspired filters, e.g. difference of Gaussians [DoG] or Gabor filters with interaction between the filter responses, e.g. cortical complex cells
- G06V10/454—Integrating the filters into a hierarchical structure, e.g. convolutional neural networks [CNN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0014—Adaptive controllers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B60W2420/408—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile
Claims (39)
1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают данные восприятия от по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора транспортного средства, при этом, данные восприятия содержат информацию для текущей дороги, на которой расположено транспортное средство;
выявляют, на основании данных восприятия, пересекающую дорогу, соединяющуюся с текущей дорогой; и
сохраняют указание местоположения и направления пересекающей дороги относительно текущей дороги.
2. Способ по п. 1, в котором выявление пересекающей дороги содержит этап, на котором выявляют одно или более из: разрыва разметки дороги, прерывания обочины для текущей дороги либо изменения или прерывания высоты бордюра или барьера.
3. Способ по п. 1, в котором выявление пересекающей дороги содержит этап, на котором осуществляют выявление с использованием глубинной нейронной сети.
4. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора и одну или более систем оптического обнаружения и определения дальности объекта (лазерного локатора), систему радиолокатора, систему с ультразвуковыми датчиками или систему инфракрасных камер.
5. Способ по п. 1, в котором направление указывает сторону текущей дороги, на которой расположена пересекающая дорога.
6. Способ по п. 1, в котором сохранение указания местоположения и направления содержит этап, на котором выгружают в удаленное место хранения, доступное по сети.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют текущее местоположение транспортного средства;
извлекают данные предыстории поездок из удаленного места хранения для текущего местоположения, при этом, данные предыстории поездок указывают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения; и
широковещательно передают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения в один или более контроллеров транспортного средства системы автоматического вождения или системы содействия вождению.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором обрабатывают местоположение или направление пересекающих дорог, чтобы определять маршрут для транспортного средства или выявлять интересующие места для транспортного средства или пассажира.
9. Система, содержащая:
компонент данных восприятия, выполненный с возможностью принимать данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора транспортного средства, при этом, данные восприятия содержат информацию для области позади транспортного средства на текущей дороге, на которой расположено транспортное средство;
компонент выявления ответвлений, выполненный с возможностью выявлять, на основании данных восприятия, пересекающую дорогу, соединяющуюся с текущей дорогой; и
компонент уведомлений, выполненный с возможностью сохранять указание местоположения и направления пересекающей дороги относительно текущей дороги.
10. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять пересекающую дорогу, выявляя одно или более из: разрыва разметки дороги, прерывания обочины для текущей дороги либо изменения или прерывания высоты бордюра или барьера.
11. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять пересекающую дорогу посредством выявления с использованием глубинной нейронной сети для обработки по меньшей мере части данных восприятия.
12. Система по п. 9, в которой по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора и одну или более систем оптического обнаружения и определения дальности объекта (лазерного локатора), систему радиолокатора, систему с ультразвуковыми датчиками или систему инфракрасных камер, при этом, система содержит по меньшей мере два датчика.
13. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять направление, при этом, направление указывает сторону текущей дороги, на которой расположена пересекающая дорога.
14. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять пересекающую дорогу, выявляя поверхность для вождения, которая присоединяет текущую дорогу к одному или более из подъездной дорожки, автостоянки или поперечной улицы.
15. Система по п. 9, в которой компонент уведомлений выполнен с возможностью сохранять указание местоположения и направления, выгружая в удаленное место хранения, доступное по сети.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая:
компонент определения местоположения, выполненный с возможностью определять текущее местоположение транспортного средства; и
компонент предыстории поездок, выполненный с возможностью:
извлекать данные предыстории поездок из удаленного места хранения для текущего местоположения, при этом, данные предыстории поездок указывают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения; и
широковещательно передавать местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения в один или более контроллеров транспортного средства системы автоматического вождения или системы содействия вождению.
17. Система по п. 16, дополнительно содержащая компонент маршрутов, выполненный с возможностью обрабатывать местоположение или направление пересекающих дорог, чтобы определять маршрут для транспортного средства или выявлять интересующие места для транспортного средства или пассажира.
18. Машинно-читаемый запоминающий носитель, хранящий команды, которые, когда приводятся в исполнение одним или более процессорами, побуждают процессоры:
принимать данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора транспортного средства, при этом, данные восприятия содержат информацию для области позади транспортного средства на текущей дороге, на которой расположено транспортное средство;
выявлять, на основании данных восприятия, пересекающую дорогу, соединяющуюся с текущей дорогой; и
сохранять указание местоположения и направления пересекающей дороги относительно текущей дороги.
19. Машинно-читаемый запоминающий носитель по п. 18, в котором выявление пересекающей дороги содержит выявление одного или более из: разрыва разметки дороги, прерывания обочины для текущей дороги либо изменения или прерывания высоты бордюра или барьера.
20. Машинно-читаемый запоминающий носитель по п. 18, в котором сохранение указания местоположения и направления содержит выгрузку в удаленное место хранения, доступное по сети, при этом, команды дополнительно побуждают один или более процессоров:
определять текущее местоположение транспортного средства;
извлекать данные предыстории поездок из удаленного места хранения для текущего местоположения, при этом, данные предыстории поездок указывают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения; и
широковещательно передавать местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения в один или более контроллеров транспортного средства системы автоматического вождения или системы содействия вождению.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/215,368 | 2016-07-20 | ||
US15/215,368 US10369994B2 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Rear camera stub detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017125454A true RU2017125454A (ru) | 2019-01-17 |
RU2017125454A3 RU2017125454A3 (ru) | 2020-11-25 |
Family
ID=59713494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017125454A RU2017125454A (ru) | 2016-07-20 | 2017-07-17 | Выявление ответвлений задней камерой |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10369994B2 (ru) |
CN (1) | CN107643073B (ru) |
DE (1) | DE102017116212A1 (ru) |
GB (1) | GB2555161A (ru) |
MX (1) | MX2017009394A (ru) |
RU (1) | RU2017125454A (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11043124B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-06-22 | Peter Yeung | Roadway information detection system consists of sensors on the autonomous vehicles and devices for the road |
CA3130361A1 (en) | 2016-10-18 | 2018-03-01 | Peter Yeung | Roadway information detection sensor device/system for autonomous vehicles |
US10583779B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-10 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system using backup camera |
US11091162B2 (en) * | 2018-01-30 | 2021-08-17 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fusion of front vehicle sensor data for detection and ranging of preceding objects |
DE102018202970A1 (de) * | 2018-02-28 | 2019-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer topologischen Information einer Straßenkreuzung |
CN109080633B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-10-16 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法 |
DE102018218043A1 (de) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Ermittlung einer Anzahl von Fahrspuren sowie von Spurmarkierungen auf Straßenabschnitten |
JP7136663B2 (ja) * | 2018-11-07 | 2022-09-13 | 日立Astemo株式会社 | 車載制御装置 |
GB2579192B (en) * | 2018-11-22 | 2021-06-23 | Jaguar Land Rover Ltd | Steering assist method and apparatus |
JP7183729B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 撮影異常診断装置 |
US11853812B2 (en) * | 2018-12-20 | 2023-12-26 | Here Global B.V. | Single component data processing system and method utilizing a trained neural network |
CN111538322B (zh) * | 2019-01-18 | 2023-09-15 | 驭势科技(北京)有限公司 | 自动驾驶车辆的传感器数据选择方法、装置及车载设备 |
DE112020003043T5 (de) * | 2019-06-25 | 2022-08-18 | Nvidia Corporation | Erkennung und klassifizierung von kreuzungsregionen für autonome maschinenanwendungen |
US11814816B2 (en) | 2019-09-11 | 2023-11-14 | Deere & Company | Mobile work machine with object detection and machine path visualization |
US11755028B2 (en) | 2019-09-11 | 2023-09-12 | Deere & Company | Mobile work machine with object detection using vision recognition |
CN110595499A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 变道提醒方法、装置和系统 |
US11281915B2 (en) * | 2019-12-06 | 2022-03-22 | Black Sesame Technologies Inc. | Partial frame perception |
SG11202013252SA (en) * | 2020-02-07 | 2021-09-29 | Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd | Road marking recognition method, map generation method, and related products |
US11472416B2 (en) * | 2020-04-30 | 2022-10-18 | Deere & Company | Multi-dimensional mobile machine path visualization and control system |
US11608067B2 (en) * | 2020-08-12 | 2023-03-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Probabilistic-based lane-change decision making and motion planning system and method thereof |
CN112180353A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 北京中兵智航软件技术有限公司 | 目标对象的确认方法及系统、存储介质 |
US11721113B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicular driving assist system with lane detection using rear camera |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5960214A (ja) | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用道路案内装置 |
JPH01284708A (ja) | 1988-05-11 | 1989-11-16 | Hitachi Ltd | 自動車用復路誘導装置 |
US9177476B2 (en) * | 1997-10-22 | 2015-11-03 | American Vehicular Sciences Llc | Method and system for guiding a person to a location |
US7706978B2 (en) | 2005-09-02 | 2010-04-27 | Delphi Technologies, Inc. | Method for estimating unknown parameters for a vehicle object detection system |
US20100179755A1 (en) | 2006-09-21 | 2010-07-15 | Atsushi Kohno | Map information processing apparatus |
JP4752836B2 (ja) | 2007-12-25 | 2011-08-17 | 日本電気株式会社 | 道路環境情報通知装置及び道路環境情報通知プログラム |
JP4780213B2 (ja) | 2009-03-24 | 2011-09-28 | 株式会社デンソー | 道路地図データ学習装置 |
JP5066123B2 (ja) | 2009-03-24 | 2012-11-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両運転支援装置 |
KR101424421B1 (ko) * | 2009-11-27 | 2014-08-01 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법 |
JP2011145159A (ja) | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Denso Corp | 道路学習装置 |
US9140792B2 (en) * | 2011-06-01 | 2015-09-22 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for sensor based environmental model construction |
JP5353988B2 (ja) | 2011-10-26 | 2013-11-27 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
JP5601316B2 (ja) | 2011-12-28 | 2014-10-08 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
US8457827B1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-06-04 | Google Inc. | Modifying behavior of autonomous vehicle based on predicted behavior of other vehicles |
KR101509995B1 (ko) * | 2013-12-03 | 2015-04-07 | 현대자동차주식회사 | Jc 진출입 판단 장치 및 그 방법 |
CN104537834A (zh) * | 2014-12-21 | 2015-04-22 | 北京工业大学 | 一种智能车在城市道路行驶中的路口识别与路口轨迹规划的方法 |
US9747506B2 (en) * | 2015-10-21 | 2017-08-29 | Ford Global Technologies, Llc | Perception-based speed limit estimation and learning |
CN105667518B (zh) * | 2016-02-25 | 2018-07-24 | 福州华鹰重工机械有限公司 | 车道检测的方法及装置 |
-
2016
- 2016-07-20 US US15/215,368 patent/US10369994B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201710569423.9A patent/CN107643073B/zh active Active
- 2017-07-17 GB GB1711461.2A patent/GB2555161A/en not_active Withdrawn
- 2017-07-17 RU RU2017125454A patent/RU2017125454A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-07-18 DE DE102017116212.7A patent/DE102017116212A1/de not_active Withdrawn
- 2017-07-18 MX MX2017009394A patent/MX2017009394A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2555161A (en) | 2018-04-25 |
DE102017116212A1 (de) | 2018-03-01 |
CN107643073A (zh) | 2018-01-30 |
GB201711461D0 (en) | 2017-08-30 |
US20180022347A1 (en) | 2018-01-25 |
US10369994B2 (en) | 2019-08-06 |
CN107643073B (zh) | 2022-02-11 |
RU2017125454A3 (ru) | 2020-11-25 |
MX2017009394A (es) | 2018-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017125454A (ru) | Выявление ответвлений задней камерой | |
CN106043293B (zh) | 用于安全地停放车辆的方法和装置 | |
JP6189815B2 (ja) | 走行区画線認識システム | |
US9696721B1 (en) | Inductive loop detection systems and methods | |
KR102207325B1 (ko) | 운전자 지원 장치 | |
US10239539B2 (en) | Vehicle travel control method and vehicle travel control device | |
US9045160B2 (en) | Method and device for assisting the driver of a motor vehicle | |
CN108001457B (zh) | 自动车辆传感器控制系统 | |
US10416682B2 (en) | Semi-automated driving using pre-recorded route | |
CN110400478A (zh) | 一种路况通知方法及装置 | |
JP6384419B2 (ja) | 動物種類判定装置 | |
WO2015116950A1 (en) | Systems and methods for lane end recognition | |
US20150329111A1 (en) | Elevated perception system for automated vehicles | |
JP4970504B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
RU2016137890A (ru) | Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения | |
RU2017135219A (ru) | Система и способы выявления провалов грунта | |
FR3043972A1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'un vehicule | |
US20170307397A1 (en) | Method for generating navigation data and a navigation device for performing the method | |
CN110456796B (zh) | 自动驾驶视觉盲区检测方法及装置 | |
JP6331811B2 (ja) | 信号機検出装置及び信号機検出方法 | |
US11498584B2 (en) | Intersection start judgment device | |
US9616886B2 (en) | Size adjustment of forward objects for autonomous vehicles | |
US20200302793A1 (en) | Traffic control system | |
KR101779963B1 (ko) | 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN106803353B (zh) | 用于确定交通信号灯的变换规则的方法和车载系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20210303 |