JPH01284708A - 自動車用復路誘導装置 - Google Patents
自動車用復路誘導装置Info
- Publication number
- JPH01284708A JPH01284708A JP11247188A JP11247188A JPH01284708A JP H01284708 A JPH01284708 A JP H01284708A JP 11247188 A JP11247188 A JP 11247188A JP 11247188 A JP11247188 A JP 11247188A JP H01284708 A JPH01284708 A JP H01284708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- detection means
- automobile
- image
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 4
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、復路の誘導を行なう車載用ナビゲータとして
の自動車用復路誘導装置に関する。
の自動車用復路誘導装置に関する。
従来の装置は、デンンー技術、８１年１１月号新製品解
説、ｐ８〜ｐ１６に記載され℃いるように、復路の目的
地を東西南北の方向と直線距離で示すものであった。こ
の装置では、道路状況によっては目的地に対して異なる
方向に進行したり、目的地までの直線距離が次第に短か
くなるはすが、−時的には長（たつ℃しま５場合があっ
た。
説、ｐ８〜ｐ１６に記載され℃いるように、復路の目的
地を東西南北の方向と直線距離で示すものであった。こ
の装置では、道路状況によっては目的地に対して異なる
方向に進行したり、目的地までの直線距離が次第に短か
くなるはすが、−時的には長（たつ℃しま５場合があっ
た。
上記従来技術にＦいては、交差点を特定するという配慮
がなされてｓらす、復路においてまだ通をまちがえる可
能性があるという間阻があった。
がなされてｓらす、復路においてまだ通をまちがえる可
能性があるという間阻があった。
本発明の目的は、往路で通った道を逆行するように誘導
することで、復路で道をまちがえることのない自動車用
復路誘道装置を提供することにある。
することで、復路で道をまちがえることのない自動車用
復路誘道装置を提供することにある。
上記目的は、往路に？いて、右折又は左折した交差点に
よび、交差点の影＠を記憶し、復路におい℃記憶しであ
る交差点に近づ（と交差点の影像を表示し、左折又は右
折の指示を出して誘導する手段を備えたことにより達成
さ几る。
よび、交差点の影＠を記憶し、復路におい℃記憶しであ
る交差点に近づ（と交差点の影像を表示し、左折又は右
折の指示を出して誘導する手段を備えたことにより達成
さ几る。
往路に８ける交差点の判断を、方向指示検出手段、操舵
検出手段、入力手段を用いて行うため、交差点の見のが
しは無（又上記手段で検出された交差点の影像が記憶さ
れる。
検出手段、入力手段を用いて行うため、交差点の見のが
しは無（又上記手段で検出された交差点の影像が記憶さ
れる。
復路では往路での交差点データにより交差点を特定して
誘導することが可能となる。
誘導することが可能となる。
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明による一実施例金示すブロック図であっ
て１は距離検出手段としての距離センサ。
て１は距離検出手段としての距離センサ。
２は方向指示検出手段としての方向指示器操作センサ、
３は操舵検出手段としての操舵センサ、４は、演算手段
としてのマイクロコンピュータ、５は、記憶手段とし曵
のランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記す）、６
は、入力手段としての操作スイッチ、７は、撮影手段と
しての後方カメラ、８は１画像記憶手段としての光磁気
ディスク９は、表示手段としての表示装置である。同図
において、車両の走行距離を検出する距離センｖ１は車
速に応じた周期でＯＮ、ＯＦＦパルスを発生する。
３は操舵検出手段としての操舵センサ、４は、演算手段
としてのマイクロコンピュータ、５は、記憶手段とし曵
のランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記す）、６
は、入力手段としての操作スイッチ、７は、撮影手段と
しての後方カメラ、８は１画像記憶手段としての光磁気
ディスク９は、表示手段としての表示装置である。同図
において、車両の走行距離を検出する距離センｖ１は車
速に応じた周期でＯＮ、ＯＦＦパルスを発生する。
方向指示器の操作状態を検出するセンサ２は方向指示器
を出していない時は０右に出した時１左に出した時２を
出力する。
を出していない時は０右に出した時１左に出した時２を
出力する。
ステアリングの舵角を検出するセンサ３は直進状態から
左右にある範囲内で操舵している時は０それ以上に操舵
した時は１を出力する。
左右にある範囲内で操舵している時は０それ以上に操舵
した時は１を出力する。
マイクロコンピュータ４は方向指示器操作センサ２及び
操舵センサ３のデータにより交差点を認識し、各種デー
タをＲＡＭ５に格すると共に後方カメラ７により撮影さ
れた画像を、光磁気ディスク８に圧縮して記録する。
操舵センサ３のデータにより交差点を認識し、各種デー
タをＲＡＭ５に格すると共に後方カメラ７により撮影さ
れた画像を、光磁気ディスク８に圧縮して記録する。
操作スイッチ６は１表示情報の変更指示、交差点データ
の追加、削除の指示等を行う。
の追加、削除の指示等を行う。
表示装置９はマイクロコンピュータ４で指示される情報
を表示する。
を表示する。
第２図は第１図における方向指示器操作センサ６の一実
施例を示す構成図であって、３１はステアリングホイー
ル、３２はステアリングシャフト、′５３はケーブル、
３４はスイッチ、 ５５．３６はバネである。゛同図に
おいて、ステアリングホイル３１を回転させると、これ
に連結されたステアリングシャフト６２が回転し、ケー
ブル３３をまきあげ、ある所でスイッチ３４がＯＮする
。スイッチ３４がＯＮするポイントはバネ３５ 、３（
Ｓのバネ定数などにより任意に設定が可能である。
施例を示す構成図であって、３１はステアリングホイー
ル、３２はステアリングシャフト、′５３はケーブル、
３４はスイッチ、 ５５．３６はバネである。゛同図に
おいて、ステアリングホイル３１を回転させると、これ
に連結されたステアリングシャフト６２が回転し、ケー
ブル３３をまきあげ、ある所でスイッチ３４がＯＮする
。スイッチ３４がＯＮするポイントはバネ３５ 、３（
Ｓのバネ定数などにより任意に設定が可能である。
第３図は第１図における操作スイッチ６の一実施例を示
す配置図であって、６０はスイッチボックス、６１は往
路始点スイッチ、６２は往路終点スイッチ、６３は誘導
開始スイッチ、６４は交差点追加スイッチ、６５は交差
点削除スイッチ、６６は表示切替スイッチである。
す配置図であって、６０はスイッチボックス、６１は往
路始点スイッチ、６２は往路終点スイッチ、６３は誘導
開始スイッチ、６４は交差点追加スイッチ、６５は交差
点削除スイッチ、６６は表示切替スイッチである。
同図において、スイッチボックス６０の中に往路のスタ
ート地点を与える為の往路始点スイッチ６１゜往路のゴ
ール地点を与える為の往路終点スイッチ６２、復路の誘
導開始を指示するための誘導開始スイッチ６３．マイク
ロコンピュータ４が交差点を認識できなかった時に手動
で交差点であることを指示するための交差点追加スイッ
チ６４．マイクロコンピュータが誤まって交差点と認識
した時に、その交差点を削除するための交差点削除スイ
ッチ６５゜表示装置９の表示情報を変更する為の表示切
替スイッチ６６などを納めている。
ート地点を与える為の往路始点スイッチ６１゜往路のゴ
ール地点を与える為の往路終点スイッチ６２、復路の誘
導開始を指示するための誘導開始スイッチ６３．マイク
ロコンピュータ４が交差点を認識できなかった時に手動
で交差点であることを指示するための交差点追加スイッ
チ６４．マイクロコンピュータが誤まって交差点と認識
した時に、その交差点を削除するための交差点削除スイ
ッチ６５゜表示装置９の表示情報を変更する為の表示切
替スイッチ６６などを納めている。
第４図は往路での交差点データ収集及び復路での誘導指
示を行うための一実施を示すフローチャートである。
示を行うための一実施を示すフローチャートである。
同図において４まず処理１０１において、往路始点スイ
ッチ６１を監視し、スイッチが押されると次のデータ初
期設定処理１０２を行う。
ッチ６１を監視し、スイッチが押されると次のデータ初
期設定処理１０２を行う。
データの初期設定処理１０２では、交差点データのゼロ
クリア、距離データのゼロクリア、画像格納位置のゼロ
クリア等を行う。
クリア、距離データのゼロクリア、画像格納位置のゼロ
クリア等を行う。
次に、処理１０３において、方向指示操作センサ２及び
、操舵センサ３のデータにより、マイクロコンピュータ
４が交差点を認識すると処理１０４に交差点が認識され
ないと処理１０５に移行する。
、操舵センサ３のデータにより、マイクロコンピュータ
４が交差点を認識すると処理１０４に交差点が認識され
ないと処理１０５に移行する。
ここで、交差点の判定基準は方向指示器操作センサ２の
出力が１あるいは２でなおかつ操舵センサ３の出力が１
である規定距離以上走行した時に交差点であると判定す
る。
出力が１あるいは２でなおかつ操舵センサ３の出力が１
である規定距離以上走行した時に交差点であると判定す
る。
処理１０４では、マイクロコンピュータ４によって交差
点と判定された地点が実際に交差点であれば１０６に、
そうでない時は交差点削除スイッチ６４により交差点デ
ータを削除し、処理１０７に進む。
点と判定された地点が実際に交差点であれば１０６に、
そうでない時は交差点削除スイッチ６４により交差点デ
ータを削除し、処理１０７に進む。
また、処理１０５ではマイクロコンピュータ４が交差点
と認識しなかった地点が交差点である場合交差点追加ス
イッチ６５を押し、交差点として認識させ、処理１０６
に進み、交差点スイッチ６５が押されなかった時は処理
１０７に進む。
と認識しなかった地点が交差点である場合交差点追加ス
イッチ６５を押し、交差点として認識させ、処理１０６
に進み、交差点スイッチ６５が押されなかった時は処理
１０７に進む。
処理１０６では各種のデータ、例えば、交差点間の距離
、所要時間、左右折方向などを交差点のＩＩ番にＲＡＭ
５に格納する。又、後方カメラ７により撮影した交差点
付近の影像を圧縮して、光磁気ディスク８に記録する。
、所要時間、左右折方向などを交差点のＩＩ番にＲＡＭ
５に格納する。又、後方カメラ７により撮影した交差点
付近の影像を圧縮して、光磁気ディスク８に記録する。
又データ記録位置をＲＡＭ５に格納する。
処理１０７では往路終点スイッチ６２を監視し、スイッ
チが押されていない時は処理１０３に戻り一連の処理を
くり返す。
チが押されていない時は処理１０３に戻り一連の処理を
くり返す。
往路終点スイッチが押された場合、処理１０８で交差点
データと同様に各種データを交差点列としてＲＡＭ５に
格納し、この他に往路の始点終点間の距離等をＲＡＭ５
の所定位置に格納し往路でのデータ収集を終了する。
データと同様に各種データを交差点列としてＲＡＭ５に
格納し、この他に往路の始点終点間の距離等をＲＡＭ５
の所定位置に格納し往路でのデータ収集を終了する。
処理１０９にて誘導開始スイッチ６３を監視し、スイッ
チが押された時、復路誘導を開始する。
チが押された時、復路誘導を開始する。
復路誘導は往路で収集した交差点列データの逆読みを行
い、距離データを減算することで交差点位置を求める。
い、距離データを減算することで交差点位置を求める。
また所要時間のデータから次の交差点までの所要時間を
予測することができる。交差点では往路の左右折を逆方
向、つまり往路で右折した場合、復路で左折指示をする
ことで往路と同じ道を帰ることができる。
予測することができる。交差点では往路の左右折を逆方
向、つまり往路で右折した場合、復路で左折指示をする
ことで往路と同じ道を帰ることができる。
処理１１０では交差点までの距離を監視し、交差点手前
Ｌメートル内に進行したら処理１１１に移行する。
Ｌメートル内に進行したら処理１１１に移行する。
ここでルメートルは車速に応じて余裕を持った走行区分
の変更等ができる距離である。
の変更等ができる距離である。
処理１１１では往路において後方カメラ７で撮影した交
差点付近の風景を光磁気ディスク８より読み出し表示装
置９に表示すると共にどちらに曲がるかも重ね表示する
。これにより交差点に近い同一方向の道に曲がらなくす
ることが可能である。
差点付近の風景を光磁気ディスク８より読み出し表示装
置９に表示すると共にどちらに曲がるかも重ね表示する
。これにより交差点に近い同一方向の道に曲がらなくす
ることが可能である。
次に処理１１２において交差点通過を確認し、処理１１
３に移行する。処理１１３では残りの交差点データ数に
より誘導が終了したか確認し、途中の時は処理１１０に
戻り一連の処理をくり返す。
３に移行する。処理１１３では残りの交差点データ数に
より誘導が終了したか確認し、途中の時は処理１１０に
戻り一連の処理をくり返す。
本発明によれば、帰り道の案内がされるため、不案内な
地域へのドライブも安心して行く事ができる。
地域へのドライブも安心して行く事ができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の操舵センサ３の一実施例の説明図、第６図は第
１図の操作スイッチの配置図、第４図は復路誘導フロー
チャートである。 １：距離センサ ２二方向指示器操作センサ ５：操舵センサ ４：マイクロコンピュータ ５：記憶装置 ６：後方カメラ ７：画像記憶装置 ８：操作スイッチ ９：表示装置 嶌 ＋ 図
第１図の操舵センサ３の一実施例の説明図、第６図は第
１図の操作スイッチの配置図、第４図は復路誘導フロー
チャートである。 １：距離センサ ２二方向指示器操作センサ ５：操舵センサ ４：マイクロコンピュータ ５：記憶装置 ６：後方カメラ ７：画像記憶装置 ８：操作スイッチ ９：表示装置 嶌 ＋ 図
Claims (1)
- １、車両の移動距離を検出する距離検出手段と、方向指
示器の操作状態を検出する方向指示検出手段と、ハンド
ルの切り角を検出する操舵検出手段と、データの入力、
削除、表示情報の指示等を行う入力手段と、上記距離検
出手段、方向指示検出手段、操舵検出手段、入力手段か
ら得られたデータに基づき走行径路を算出する演算手段
と、該演算手段により求めたデータを記憶する記憶手段
と、車両の後方視界を撮影する撮影手段と画像を記憶す
る画像記憶手段と、演算手段により求められた結果によ
り画像の撮影、記憶を制御する撮影記憶制御手段と、上
記入力手段により指定された表示情報を選択表示するた
めの表示制御手段と、該表示制御手段による表示情報を
表示する表示手段とを備えた自動車用復路誘導装置にお
いて、往路は前記方向指示手段と操舵検出手段とにより
交差点を認識し記憶すると共に交差点における後方影像
も記憶し復路は往路において収集したデータにより誘導
することを特徴とする自動車用復路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11247188A JPH01284708A (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 自動車用復路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11247188A JPH01284708A (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 自動車用復路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284708A true JPH01284708A (ja) | 1989-11-16 |
Family
ID=14587469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11247188A Pending JPH01284708A (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 自動車用復路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01284708A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2555161A (en) * | 2016-07-20 | 2018-04-25 | Ford Global Tech Llc | Rear camera stub detection |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960214A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用道路案内装置 |
-
1988
- 1988-05-11 JP JP11247188A patent/JPH01284708A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960214A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用道路案内装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2555161A (en) * | 2016-07-20 | 2018-04-25 | Ford Global Tech Llc | Rear camera stub detection |
| US10369994B2 (en) | 2016-07-20 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Rear camera stub detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5043902A (en) | Vehicular navigation apparatus | |
| JPS6364724B2 (ja) | ||
| JPH0153475B2 (ja) | ||
| JPS6045285A (ja) | 移動体の走行位置表示装置 | |
| JPH0613972B2 (ja) | 操 縦 支 援 装 置 | |
| JPH01284708A (ja) | 自動車用復路誘導装置 | |
| JPS63265113A (ja) | 車両用ナビゲ−シヨン装置 | |
| JPH0632159B2 (ja) | 車両用走行径路表示装置 | |
| JPS58201018A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPS63250800A (ja) | 自動車用復路誘導装置 | |
| JPH09106499A (ja) | 移動体の運行経路管理装置 | |
| JP2696169B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| EP0011880B2 (en) | A vehicle guidance system | |
| JP2649050B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPS6363047B2 (ja) | ||
| JP2544769B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2595299B2 (ja) | 自動車用復路誘導装置 | |
| JPH0318125B2 (ja) | ||
| JPH0613975B2 (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JPS58150815A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH0255797B2 (ja) | ||
| JPS63167214A (ja) | 車両のナビゲ−シヨンシステム | |
| JPS58201019A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP2692809B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPS6293615A (ja) | 車両用走行誘導装置 |