JP2544769B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両に搭載されて運転者に対して経路の
誘導を行なう車両用経路誘導装置に関するものであり、
特に、指定交差点において方向指示マークを表示するこ
とによって目的地への誘導を容易に行なうことができる
ようにした車両用経路誘導装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の車両用経路誘導装置は、たとえば特開昭58−
150814号公報などに記載されている。この公報に開示さ
れた装置では、車両が予め指定された交差点に近づいた
とき、表示画面上に、「右折」、「左折」または「直
進」の指示マークを表示することによって、容易に目的
地へ到達することができるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の装置において、運転者が表示画面上に表示され
た方向指示マークに従って指定交差点を通過した後で
も、表示画面上には方向指示マークが依然として残って
いる。この方向指示マークを表示画面から消去するため
には、運転者から装置に対して何らかの入力を行なうこ
とが必要である。そのため、装置に、方向指示マークを
キャンセルするためのボタンなどを設置することになる
が、運転者が、運転中に、そのようなキャンセルボタン
を操作するのは面倒なことである。

それゆえに、この発明の目的は、表示画面上に表示さ
れた方向指示マークを自動的に消去することのできる車
両用経路誘導装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明の前提となる車両用経路誘導装置は、車両走
行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行方位を検
出する方位検出手段と、前記距離検出手段および方位検
出手段からの情報に基づいて車両の現在位置を演算する
現在位置検出手段と、地図データを記憶している地図デ
ータ記憶手段と、前記現在位置検出手段および地図デー
タ記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に地図およ
び車両の現在位置を表示する表示制御手段と、を備えて
いる。

このような装置において、この発明は、さらに、以下
のものを備えている。

a. 目的地のデータを記憶している目的地データ記憶手
段。

b. 前記現在位置検出手段、地図データ記憶手段および
目的地データ記憶手段からの情報に基づいて目的地に至
るまでの車両の進行経路を決定する進行経路設定手段。

c. 車両が予め指定された交差点に近づいたことを検出
する進路決定地点検出手段。

d. 車両の進むべき方向を支持する複数種類のマークを
記憶している方向指示マーク記憶手段。

e. 前記進行経路設定手段からの情報に基づいて予め指
定された各交差点に対して車両の進行経路に対応した方
向指示マークを選択する方向指示マーク選択手段。

f. 前記進路決定地点検出手段からの信号を受けて、前
記方向指示マーク選択手段によって選択された方向指示
マークを表示画面上に表示するマーク表示指令手段。

g. 車両の方向指示器が操作されたこと、または前記選
択された方向指示マークの表示時間が一定時間を経過し
たことを検出して表示画面から前記方向指示マークを消
去する表示キャンセル指令手段。

［作用］ 車両が予め指定された交差点に近づいたとき、表示画
面上には「右折」、「左折」または「直進」を意味する
方向指示マークが表示される。運転者は、その方向指示
マークに従って交差点を通過する。

たとえば、「左折」を意味する方向指示マークが表示
画面に表示されたとき、運転者は、まずハンドルの近く
に設けられている方向指示器を操作して方向指示ランプ
を点滅させ、その後ハンドルを操作して左折する。表示
キャンセル指令手段は、方向指示器が操作されたことを
検出し、この検出信号に応じて表示画面から方向指示マ
ークを消去する。

また、たとえば車両が指定交差点に近づいたとき、表
示画面上に「直進」を意味する方向指示マークが表示さ
れたとする。この場合、方向指示器は操作されない。こ
のようなときには、表示キャンセル指令手段は、方向指
示マークの表示時間が一定時間を経過したら、表示画面
から方向指示マークを消去する。

このように、運転者が特に操作をしなくても、方向指
示マークは自動的に表示画面から消去される。

［実施例］ 第１図は、この発明のの一実施例を示す概略ブロック
図である。第２図は、車両の現在位置の表示処理を示す
フローチャートである。この第１および第２図を用い
て、まず、車両の現在位置を表示するための構成および
動作について説明する。

車両用経路誘導装置は、出発地点データメモリ１と、
方位センサ２と、車速センサ３と、現在位置検出手段４
と、地図データベスー５と、地図描画手段６と、RAM7
と、表示制御手段８と、表示画面９とを備えている。地
図データベース５は、地図上の各地点をxy座標として記
憶している。出発地点データメモリ１は、出発地点をxy
座標として記憶している。方位センサ２は、車両の現時
点での進行方位を検出する。車速センサ３は、たとえば
車輪の回転数を検出することによって、車両の走行距離
を検出する。

現在位置検出手段４は、出発地点データメモリ１から
出発地点データを読込み（ステップ1001）、この出発地
点をもとにして方位センサ２からの情報および車速セン
サ３からの情報を積算することによって車両の現在位置
をxy座標として演算する（ステップ1002〜1004）。

地図描画手段６は、現在位置検出手段４から現在位置
データを読込むとともに地図データベース５から地図デ
ータを読込み（ステップ1005）、RAM7に表示すべき地図
と車両の現在位置とを記憶させる（ステップ1006）。表
示制御手段８は、RAM7に記憶されている地図および車両
の現在位置表示マークをたとえばCRTなどの表示画面９
上に表示する（ステップ1007）。

以上が、車両の現在位置表示をするための構成および
動作であるが、それらはこの発明の要部ではない。この
発明の要部は、車両が指定された交差点に近づいたとき
表示画面上に方向指示マークを表示し、その後この方向
指示マークを自動的に表示画面から消去することのでき
るようにした構成にある。

このことを達成するために、車両用経路誘導装置は、
さらに、目的地入力手段10と、目的地データ記憶部11
と、目的地誘導処理手段20と、方向指示マーク表示制御
手段30と、方向指示器12と、方向指示器状態監視手段13
と、タイマ14とを備えている。

目的地入力手段10によって特定された目的地のデータ
は、目的地データ記憶部11に記憶されている。方向指示
器12は、通常、車両のハンドルの近くに設けられてお
り、右折または左折の意思表示として運転者によって操
作される。方向指示器状態監視手段13は、方向指示器12
が運転者によって操作されたかどうかを監視している。

第４図は、目的地誘導処理手段20および方向指示マー
ク表示制御手段30を詳細に示している。目的地誘導処理
手段20は、地図データベース５から地図データを受け入
れる地図データ入力部21と、現在位置検出手段４から現
在位置データを受け入れる現在位置データ入力部22と、
目的地データ記憶部11から目的地データを受け入れる目
的地データ入力部23と、進行経路設定手段24と、進路決
定地点検出手段25とを備えている。進行経路設定手段24
は、地図データ入力部21と、現在位置データ入力部22お
よび目的地データ入力部23からの情報に基づいて、現在
位置から目的地に至るまでの車両の進行経路を設定す
る。進路決定地点検出手段25は、車両が予め指定された
交差点に近づいたことを検出する。

方向指示マーク表示制御手段30は、方向指示マーク記
憶手段31と、方向指示マーク選択手段32と、マーク表示
指令手段33と、表示キャンセル指令手段34を備えてい
る。方向指示マーク記憶手段31は、車両の進むべき方向
を指示する複数種類のマークを記憶している。ここで記
憶される方向指示マークは、「左折」、「右折」および
「直進」などを指示するマークであり、その表現形態と
しては種々のものが考えられる。たとえば、矢印の図形
マークであってもよく、あるいは、「左折」や「左へ曲
がって下さい」というような文章のマークであってもよ
い。

方向指示マーク選択手段32は、進行経路設定手段24か
らの情報に基づいて、予め指定された各交差点に対して
車両の進行経路に対応した方向指示マークを選択する。
マーク表示指令手段33は、選択された方向指示マークを
表示画面９上に表示する。

表示キャンセル指令手段34は、方向指示器状態監視手
段13からの情報を受けて、方向指示マークを表示画面か
ら消去せよという指令をマーク表示指令手段33に与え
る。

タイマ14と、マーク表示指令手段33が表示指令を出し
ている時間を設定するものであり、設定時間経過後には
表示キャンセル指令手段34に信号を与える。表示キャン
セル指令手段34は、この信号を受けたときには、マーク
表示指令手段33に対して表示キャンセル指令を与える。

第３図は、表示画面９上に方向指示マークを表示し、
その後この方向指示マークを画面から消去するまでのフ
ローチャートを示している。第５図は、表示画面９上に
表示された地図および現在位置表示マーク40を示してい
る。この地図において、交差点“A"が予め指定されてお
り、車両がこの交差点“A"に近づいたとき、「左折」を
示す方向指示マークが画面に表示される。第６図はその
状態を示す図である。第６図には、「左折」を指示する
方向指示マーク41および42が表示されている。

次に、主に、第３図および第４図を参照して、表示画
面９上に方向指示マークを表示し、その後この方向指示
マークを表示画面から消去するまでの動作を説明する。

進行経路設定手段24は、地図データ、現在位置データ
および目的地データを読込み、現在位置から目的地まで
の経路を演算する（ステップ2001〜2003）。そして、車
両が予め指定された交差点“A"に近づいたとき、進路決
定地点検出手段25が動作し、マーク表示指令手段33に信
号を送る（ステップ2004）。この信号を受けて、マーク
表示指令手段33は、方向指示マーク選択手段32によって
選択された方向指示マークを表示画面９上に表示する
（ステップ2005）。

運転者は、表示画面９上に方向指示マークが表示され
たとき、方向指示器12を操作し、その後ハンドルを操作
する。方向指示器状態監視手段13が方向指示器12の動作
を検出したとき（ステップ2006肯定）、表示キャンセル
指令手段34はマーク表示指令手段33に対して表示キャン
セル指令を与え、それに応じて表示画面９から方向指示
マークが消去される（ステップ2008）。

たとえば、車両が指定交差点において直進するとき、
方向指示器は操作されない。つまり、方向指示器状態監
視手段13は方向指示器12の動作を検出しない（ステップ
2006否定）。そのようなことを考慮して、タイマ14が設
けられている。このタイマ14は、選択された方向指示マ
ークの表示時間が一定時間を経過したとき、表示キャン
セル指令手段34に信号を送る（ステップ2007）。表示キ
ャンセル指令手段34は、この信号を受けてマーク表示指
令手段33に表示キャンセル指令を与え、それに応じて表
示画面９から方向指示マークが消去される（ステップ20
08）。

［発明の効果］ 以上のように、この発明では、画面に表示された方向
指示マークは、車両の方向指示器が操作されると自動的
に表示画面から消去される。また、方向指示器が操作さ
れていないときであっても、方向指示マークは、一定時
間経過後に表示画面から自動的に消去される。したがっ
て、運転者は、方向指示マークを消去するための操作を
行なう必要がなく、車両の運転をより安全に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。第２図は、車両の現在位置を表示画面上に表示す
るまでのフローチャートを示す図である。第３図は、表
示画面に方向指示マークを表示し、その後その方向指示
マークを表示画面から消去するまでのフローチャートを
示す図である。第４図は、第１図に示されている目的地
誘導処理手段20および方向指示マーク表示制御手段30を
詳細に示すブロック図である。第５図および第６図は、
表示画面に表示されている地図を示す図であり、特に第
６図には、方向指示マークが表示されている。 図において、１は出発地点データメモリ、２は方位セン
サ、３は車速センサ、４は現在位置検出手段、５は地図
データベース、６は地図描画手段、７はRAM、８は表示
制御手段、９は表示画面、10は目的地入力手段、11は目
的地データ記憶部、12は方向指示器、13は方向指示器状
態監視手段、14はタイマ、20は目的地誘導処理手段、21
は地図データ入力部、22は現在位置データ入力部、23は
目的地データ入力部、24は進行経路設定手段、25は進路
決定地点検出手段、30は方向指示マーク表示制御手段、
31は方向指示マーク記憶手段、32は方向指示マーク選択
手段、33はマーク表示指令手段、34は表示キャンセル指
令手段、40は現在位置マーク、41は方向指示マーク、42
は方向指示マークを示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の走行距離を検出する距離検出手段
   と、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、前記距
   離検出手段および方位検出手段からの情報に基づいて車
   両の現在位置を演算する現在位置検出手段と、地図デー
   タを記憶している地図データ記憶手段と、前記現在位置
   検出手段および地図データ記憶手段からの情報に基づい
   て表示画面上に地図および車両の現在位置を表示する表
   示制御手段と、を備えた車両用経路誘導装置において、 目的地のデータを記憶している目的地データ記憶手段
   と、 前記現在位置検出手段、地図データ記憶手段および目的
   地データ記憶手段からの情報に基づいて目的地に至るま
   での車両の進行経路を決定する進行経路設定手段と、 車両が予め指定された交差点に近づいたことを検出する
   進路決定地点検出手段と、 車両の進むべき方向を指示する複数種類のマークを記憶
   している方向指示マーク記憶手段と、 前記進行経路設定手段からの情報に基づいて予め指定さ
   れた各交差点に対して車両の進行経路に対応した方向指
   示マークを選択する方向指示マーク選択手段と、 前記進路決定地点検出手段からの信号を受けて、前記方
   向指示マーク選択手段によって選択された方向指示マー
   クを表示画面上に表示するマーク表示指令手段と、 車両の方向指示器が操作されたこと、または前記選択さ
   れた方向指示マークの表示時間が一定時間を経過したこ
   とを検出して表示画面から前記方向指示マークを消去す
   る表示キャンセル指令手段と、 を備えたことを特徴とする、車両用経路誘導装置。