JPS58201018A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents
移動体の現在位置表示装置Info
- Publication number
- JPS58201018A JPS58201018A JP57085301A JP8530182A JPS58201018A JP S58201018 A JPS58201018 A JP S58201018A JP 57085301 A JP57085301 A JP 57085301A JP 8530182 A JP8530182 A JP 8530182A JP S58201018 A JPS58201018 A JP S58201018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- current position
- moving body
- moving
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等の移動体における現在位置、移動軌
跡、進行方向などの移動状態を表示させる移動体の現在
位置表示装置に関する。
跡、進行方向などの移動状態を表示させる移動体の現在
位置表示装置に関する。
一般に、例えば夜間あるいは不案内地域など（おける自
動車運転時に、走行予定コースから外れて運転者が道に
迷うことがないように適切なガイダンスを行なわせるた
め、予めセットされた道路地図上に自車の現在位置、移
動軌跡、進行方向などの移動状態を表示させる現在位置
表示装置が開発されている。
動車運転時に、走行予定コースから外れて運転者が道に
迷うことがないように適切なガイダンスを行なわせるた
め、予めセットされた道路地図上に自車の現在位置、移
動軌跡、進行方向などの移動状態を表示させる現在位置
表示装置が開発されている。
従来、この種の移動体の現在位置表示装置にあっては、
距離検出器により車速に応じた自動車等の移動距離を検
出するとともに、方向検出器により自動車等の進行方向
およびその変化量を検出し、それら各検出値から自動車
等の走行経路上における現在位置を演算によって求め、
その結果を記憶保持させながら表示画面に刻々変化する
連続した点情報によって表示させ、その表示内容とその
表示画面上に予めセットされた透明シート状の道路など
の地図とを比較照合させることにより、運転者に現在位
置の確認を行なわせることができるようにしている。
距離検出器により車速に応じた自動車等の移動距離を検
出するとともに、方向検出器により自動車等の進行方向
およびその変化量を検出し、それら各検出値から自動車
等の走行経路上における現在位置を演算によって求め、
その結果を記憶保持させながら表示画面に刻々変化する
連続した点情報によって表示させ、その表示内容とその
表示画面上に予めセットされた透明シート状の道路など
の地図とを比較照合させることにより、運転者に現在位
置の確認を行なわせることができるようにしている。
しかし、このような現在位置の確認手段をとるようにし
たのでは、走行に先がけて各地域ごとに複数用意された
透明シート状の地図のうちの１つを走行予定地域に応じ
て選び、それを表示画面上にセットさせなければならず
、その作業が煩雑なものになってしまっているとともに
、地図がずれたりして画面に表示された内容との比較照
合がしにくいものになっている。
たのでは、走行に先がけて各地域ごとに複数用意された
透明シート状の地図のうちの１つを走行予定地域に応じ
て選び、それを表示画面上にセットさせなければならず
、その作業が煩雑なものになってしまっているとともに
、地図がずれたりして画面に表示された内容との比較照
合がしにくいものになっている。
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、従来
のように地図が印刷されている透明シートを表示画面上
にセットさせるのではなく、予め地図をマイクロフィル
ムに撮影しておき、そのマイクロフィルムから走行予定
地域の地図を呼び出して光電変換させ、その地図情報に
もとづいて所定の地図を表示画面に移動体の現在位置お
よび移動軌跡などとともに直接表示させるとともに、移
動体の停止時におけるシステムのパワーオフに対するバ
ックアップ処理を施すようにした移動体の現在位ｉｉｔ
表示装置を提供するものである。
のように地図が印刷されている透明シートを表示画面上
にセットさせるのではなく、予め地図をマイクロフィル
ムに撮影しておき、そのマイクロフィルムから走行予定
地域の地図を呼び出して光電変換させ、その地図情報に
もとづいて所定の地図を表示画面に移動体の現在位置お
よび移動軌跡などとともに直接表示させるとともに、移
動体の停止時におけるシステムのパワーオフに対するバ
ックアップ処理を施すようにした移動体の現在位ｉｉｔ
表示装置を提供するものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構成を示すもので、例えばタイヤ回転数に比例した
パルス信号を出力する光電式、電磁式または機械接点式
などのセンサからなる移動体の移動距離に応じた信号を
発生する距離検出器１と、例（６） えばヨ一方向の角速度を検出するレート式のジャイロス
コープなどからなる移動体の進行方向に応じてその方向
または方向変化量に比例した信号を出力する方向検出器
２と、前記距離検出器１かものパルス信号をカウントし
て移動体の移動距離を計測するとともに方向検出器２の
出力から移動体の進行方向を判定し、雨検出器１，２か
らの検出信号に応じて移動体の単位走行距離ごとの２次
元座標上の位置を演算によって求め、かつ装置全体の集
中制御を行なわせる信号処理［ｉ３と、その信号処理装
置３によって求められた刻々変化する２次元座標上の位
置のデータを順次格納し、移動体の現在位置に対応する
有限の連続位置情報としてそれを保持する移動軌跡記憶
装置（ＲＡＭ）４と、予め地図が撮影されているマイク
ロフィルム５と、そのマイクロフィルム５から必要な地
図情報を電気的に読みとる撮像装置６と、その読みとら
れた地図情（４） 報に応じて地図面像を画面に表示させるとともに、前記
移動軌跡記憶装置４に記憶された位置データにもとづい
て移動体における現在位置、それまでの移動軌跡および
現在の進行方向などの移動状態を同一画面に刻々更新さ
せながらマーク表示させる表示装置７と、信号処理装置
３へ表示指令を与えるとともに、表示装［７に表示させ
る地図の選択指定、また表示される地図および移動軌跡
の方向変換、その表示位置のシフト、：１ｔ１１図およ
び移動軌跡の部分拡大表示。
的な構成を示すもので、例えばタイヤ回転数に比例した
パルス信号を出力する光電式、電磁式または機械接点式
などのセンサからなる移動体の移動距離に応じた信号を
発生する距離検出器１と、例（６） えばヨ一方向の角速度を検出するレート式のジャイロス
コープなどからなる移動体の進行方向に応じてその方向
または方向変化量に比例した信号を出力する方向検出器
２と、前記距離検出器１かものパルス信号をカウントし
て移動体の移動距離を計測するとともに方向検出器２の
出力から移動体の進行方向を判定し、雨検出器１，２か
らの検出信号に応じて移動体の単位走行距離ごとの２次
元座標上の位置を演算によって求め、かつ装置全体の集
中制御を行なわせる信号処理［ｉ３と、その信号処理装
置３によって求められた刻々変化する２次元座標上の位
置のデータを順次格納し、移動体の現在位置に対応する
有限の連続位置情報としてそれを保持する移動軌跡記憶
装置（ＲＡＭ）４と、予め地図が撮影されているマイク
ロフィルム５と、そのマイクロフィルム５から必要な地
図情報を電気的に読みとる撮像装置６と、その読みとら
れた地図情（４） 報に応じて地図面像を画面に表示させるとともに、前記
移動軌跡記憶装置４に記憶された位置データにもとづい
て移動体における現在位置、それまでの移動軌跡および
現在の進行方向などの移動状態を同一画面に刻々更新さ
せながらマーク表示させる表示装置７と、信号処理装置
３へ表示指令を与えるとともに、表示装［７に表示させ
る地図の選択指定、また表示される地図および移動軌跡
の方向変換、その表示位置のシフト、：１ｔ１１図およ
び移動軌跡の部分拡大表示。
表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図およ
び移動軌跡の検索などを適宜性なわせることのできる操
作値＠８とによって構成されている。
び移動軌跡の検索などを適宜性なわせることのできる操
作値＠８とによって構成されている。
このように構成された本発明による移動体の現在位置表
示装置の動作について、以下説明をする。
示装置の動作について、以下説明をする。
まず、自動車等の移動体の走行に際して、操作装置８に
より運転者に地図番号を指定させるなどして走行予定地
域における地図の選択を行なわせると、その地図選択入
力に応じて信号処理装置３は撮像装置６を介してマイク
ロフィルム５から所定地域における地図情報を読み出し
、その読み出された地図情報を表示装置７に送って走行
予定地域の地図を画面に表示させる。その際、撮像装置
６ＶｃＪ：りてマイクロフィルム５における所定の地図
情報を継続して読みとらせ、走行予定地域の地図を表示
装置７の画面に連続して表示させる。なお、表示される
地図のアクセス手段としては信号処理装置３０制御下に
おけるマイクロフィルム５０コマ送りによって行なわれ
るが、その他に操作＊［８におけるキー操作により、マ
イクロフィルム５に撮影されている複数地域の地図を表
示装置７に順次表示させながら走行予定地域における地
図の表示選択を行なわせるなどの手段を適宜とることが
できることはいうまでもない０次いで、操作装置８から
のキー人力によって表示装置７の画面に現在位置の表示
マークおよびその ゛現在位置で移動体の進行方向を
示す方向表示マークをそれぞれ表示させたうえで、操作
装置８におけるスイッチ操作により現在位置表示マーク
が表示地図上における出発点位置にくるよ５にシフトさ
せ、また、方向表示マークが出発点罠おゆる移動体の進
行方向と一致するように回転させて各表示マークの初期
設定を行なわせる。ただし、方向検出器２として地磁気
コンパスのヨウな絶対方位が検出できるようなものｔ使
用すれば、前述したような方向表示マークの初期設定を
行なわせる必要がなくなる。
より運転者に地図番号を指定させるなどして走行予定地
域における地図の選択を行なわせると、その地図選択入
力に応じて信号処理装置３は撮像装置６を介してマイク
ロフィルム５から所定地域における地図情報を読み出し
、その読み出された地図情報を表示装置７に送って走行
予定地域の地図を画面に表示させる。その際、撮像装置
６ＶｃＪ：りてマイクロフィルム５における所定の地図
情報を継続して読みとらせ、走行予定地域の地図を表示
装置７の画面に連続して表示させる。なお、表示される
地図のアクセス手段としては信号処理装置３０制御下に
おけるマイクロフィルム５０コマ送りによって行なわれ
るが、その他に操作＊［８におけるキー操作により、マ
イクロフィルム５に撮影されている複数地域の地図を表
示装置７に順次表示させながら走行予定地域における地
図の表示選択を行なわせるなどの手段を適宜とることが
できることはいうまでもない０次いで、操作装置８から
のキー人力によって表示装置７の画面に現在位置の表示
マークおよびその ゛現在位置で移動体の進行方向を
示す方向表示マークをそれぞれ表示させたうえで、操作
装置８におけるスイッチ操作により現在位置表示マーク
が表示地図上における出発点位置にくるよ５にシフトさ
せ、また、方向表示マークが出発点罠おゆる移動体の進
行方向と一致するように回転させて各表示マークの初期
設定を行なわせる。ただし、方向検出器２として地磁気
コンパスのヨウな絶対方位が検出できるようなものｔ使
用すれば、前述したような方向表示マークの初期設定を
行なわせる必要がなくなる。
しかるのち、移動体の走行を開始させると、距離検出器
１から単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装置
３へ送られ、そこでそのパルス数のカウント’２行なう
ことにより走行距離が計測されるとともＫ。
１から単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装置
３へ送られ、そこでそのパルス数のカウント’２行なう
ことにより走行距離が計測されるとともＫ。
方向１検世・器２の出力が同じく信号処理装置３（７）
へ送られてそこで刻々における移動体の進行方向が判定
される。信号処理装置３では、前述のように検知された
移動体の走行距離および方向の変化にもとづき、予め設
定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現
在位置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によって求め、その演算
結果が表示装置７へ逐次送られるとともに移動軌跡記憶
装置４・へ送られて記憶保持される。なお、その記憶内
容は、常時読出されて表示装置７へ連続的に送られる。
される。信号処理装置３では、前述のように検知された
移動体の走行距離および方向の変化にもとづき、予め設
定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現
在位置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によって求め、その演算
結果が表示装置７へ逐次送られるとともに移動軌跡記憶
装置４・へ送られて記憶保持される。なお、その記憶内
容は、常時読出されて表示装置７へ連続的に送られる。
同時に、信号処理装置３から表示装置７へ現在位置にお
ける方向信号が逐次送られる。しかして、表示装置７に
は、第２図に示すように、その画面に表示された走行予
定地図上に移動体の現在位置を示す表示マークＭｌ 、
その現在位置における移動体の進行方向を示す表示マー
クＭ２および出発点から現在位置に至るまでの移動軌跡
表示マークＭ３が移動体の移動状態に追従して模擬的に
表示されることに（８） なる、なお、その際、現在位置表示マークＭ１と方向表
示マークＭ２とを別途表示させることなく、現在位置表
示マーク自体に方向性をもたせて現在位置表示と進行方
向表示とを同時に行なわせるようにすることも容易に可
能である。
ける方向信号が逐次送られる。しかして、表示装置７に
は、第２図に示すように、その画面に表示された走行予
定地図上に移動体の現在位置を示す表示マークＭｌ 、
その現在位置における移動体の進行方向を示す表示マー
クＭ２および出発点から現在位置に至るまでの移動軌跡
表示マークＭ３が移動体の移動状態に追従して模擬的に
表示されることに（８） なる、なお、その際、現在位置表示マークＭ１と方向表
示マークＭ２とを別途表示させることなく、現在位置表
示マーク自体に方向性をもたせて現在位置表示と進行方
向表示とを同時に行なわせるようにすることも容易に可
能である。
また、第３図は本発明による移動体の現在位を表示装置
の具体的な一構成例を示している。
の具体的な一構成例を示している。
この構成によるものにあっては、前記信号処理装置３と
して、信号の受授を行なわせる入出力インターフエイス
３１．中央演算制御を行なわせるＣ Ｐ Ｕ ３２およ
びロジック回路３３．制御プログラム用ＲＯＭ３４．制
御クロックトライバ３５からなっている。また、方向検
出器２のレート出力がＡＤコンバータ９によりデジタル
信号に変換されて入出力インターフェイス３１全通して
ＣＰＵ３２に読みとられ、そこで移動体の走行にともな
う方向が逐次検知されるようになっている。また、距離
検出器１のパルス信号出力が入出力インターフェイス３
１ヲ通してＣＰＵ３２に送られ、その内部カウンタによ
りパルス信号数のカウントがなされて移動体の走行距離
が逐次検知されるようになっている。また、操作！［８
としては、操作スイッチ盤８１と、その操作スイッチ盤
８１からの入力を読みとって各種指令信号を入出力イン
ターフェイス３１ヲ通してＣＰＵ３２に与えるスイッチ
エンコード用のサブＣＰ Ｕ ８２とからなっている。
して、信号の受授を行なわせる入出力インターフエイス
３１．中央演算制御を行なわせるＣ Ｐ Ｕ ３２およ
びロジック回路３３．制御プログラム用ＲＯＭ３４．制
御クロックトライバ３５からなっている。また、方向検
出器２のレート出力がＡＤコンバータ９によりデジタル
信号に変換されて入出力インターフェイス３１全通して
ＣＰＵ３２に読みとられ、そこで移動体の走行にともな
う方向が逐次検知されるようになっている。また、距離
検出器１のパルス信号出力が入出力インターフェイス３
１ヲ通してＣＰＵ３２に送られ、その内部カウンタによ
りパルス信号数のカウントがなされて移動体の走行距離
が逐次検知されるようになっている。また、操作！［８
としては、操作スイッチ盤８１と、その操作スイッチ盤
８１からの入力を読みとって各種指令信号を入出力イン
ターフェイス３１ヲ通してＣＰＵ３２に与えるスイッチ
エンコード用のサブＣＰ Ｕ ８２とからなっている。
また、予め多数地域の地図が撮影されたマイクロフィル
ム５をカセット化するとともに、そのマイクロフィルム
５の正、逆方向の送りを行なわせることのできる駆動機
構部を設け、その駆動機構部をＣＰ Ｕ ３２の制御下
において適宜駆動させることによって所望の地図のアク
セスを行なわせることができるようにしている。すなわ
ち、その駆動機構部としては、マイクロフィルム５側に
ａｈられたフィルム送り用のスプロケット孔と共働する
正、逆転用のスプロケット１０、１１および各専用の駆
動モータ１２．１３を設け、位置センサＳによってマイ
クロフィルム５の各地図に対応して設けられたスリット
を検出しなからモータドライバ１４を介してもモータ１
２．１３の駆動を適宜行なわせるようになりている・な
お、図中１５は位置センサＳの検出出力をパルス整形す
るフィルタを示している。また、所望の地図がアクセス
されたマイクロフィルム５の一方側からランプ１６ヲ点
灯させて光拡散板１７を通してマイクロフィルム５面を
照明し、そのマイクロフィルム５Ｙ：透過した地図情報
がのせられた光信号を結像レンズ１８を介して撮像装置
６に送るようにしている。撮像装置６側では、撮像管６
１（ｆたは一次元もしくは二次元の固体撮像素子）ＩＣ
よってマイクロフィルム５からの光信号な光電変換して
その地図情報を電気的に読みとり、その読みとられた地
図情報と信号処理装置３か（１１） ら送られてくる移動体の現在位置、方向。
ム５をカセット化するとともに、そのマイクロフィルム
５の正、逆方向の送りを行なわせることのできる駆動機
構部を設け、その駆動機構部をＣＰ Ｕ ３２の制御下
において適宜駆動させることによって所望の地図のアク
セスを行なわせることができるようにしている。すなわ
ち、その駆動機構部としては、マイクロフィルム５側に
ａｈられたフィルム送り用のスプロケット孔と共働する
正、逆転用のスプロケット１０、１１および各専用の駆
動モータ１２．１３を設け、位置センサＳによってマイ
クロフィルム５の各地図に対応して設けられたスリット
を検出しなからモータドライバ１４を介してもモータ１
２．１３の駆動を適宜行なわせるようになりている・な
お、図中１５は位置センサＳの検出出力をパルス整形す
るフィルタを示している。また、所望の地図がアクセス
されたマイクロフィルム５の一方側からランプ１６ヲ点
灯させて光拡散板１７を通してマイクロフィルム５面を
照明し、そのマイクロフィルム５Ｙ：透過した地図情報
がのせられた光信号を結像レンズ１８を介して撮像装置
６に送るようにしている。撮像装置６側では、撮像管６
１（ｆたは一次元もしくは二次元の固体撮像素子）ＩＣ
よってマイクロフィルム５からの光信号な光電変換して
その地図情報を電気的に読みとり、その読みとられた地
図情報と信号処理装置３か（１１） ら送られてくる移動体の現在位置、方向。
走行軌跡などに関するデータとをミキサ６２によってミ
キシングさせ、そのミキシングされたビデオ信号に応じ
て表示装置７のＣＲＴドライバ７１によりＣＲＴ７２の
画面に地図および移動体の現在位置、方向、走行軌跡な
どを重ねて表示させるようＫしている。
キシングさせ、そのミキシングされたビデオ信号に応じ
て表示装置７のＣＲＴドライバ７１によりＣＲＴ７２の
画面に地図および移動体の現在位置、方向、走行軌跡な
どを重ねて表示させるようＫしている。
また、移動体の走行軌跡が進むにしたがいマイクロフィ
ルム５の送りを適宜行なわせることによってスクロール
表示を行なわせることが可能となる。なお、撮像管６１
によって光信号による地図情報を電気信号に変換させる
際、信号処理装置３側の制御クロックと同期してそれが
なされるように、同期回路６３および撮像管ドライバ６
４を介して電気的な地図情報の読みとりが行なわれるよ
うになっている。また、マイクロフィルム５の一部には
、第４図に示すように、マイクロフィルム５自体を信号
処理装置３側に識別させるためのデジタル化された補助
（１２） データＤが記録されており、撮儂時に読みとられた補助
データがデジタル情報分離回路６５によって分離されて
信号処理装置３に送られるようになっている。さらに、
マイクロフィルム５には各地図部Ａ、Ｂ、Ｃ。
ルム５の送りを適宜行なわせることによってスクロール
表示を行なわせることが可能となる。なお、撮像管６１
によって光信号による地図情報を電気信号に変換させる
際、信号処理装置３側の制御クロックと同期してそれが
なされるように、同期回路６３および撮像管ドライバ６
４を介して電気的な地図情報の読みとりが行なわれるよ
うになっている。また、マイクロフィルム５の一部には
、第４図に示すように、マイクロフィルム５自体を信号
処理装置３側に識別させるためのデジタル化された補助
（１２） データＤが記録されており、撮儂時に読みとられた補助
データがデジタル情報分離回路６５によって分離されて
信号処理装置３に送られるようになっている。さらに、
マイクロフィルム５には各地図部Ａ、Ｂ、Ｃ。
・・・の見出し情報ａ、ｂ、ｃ・・・が記録されており
、表示装置７の画面に表示されろ走行予定地域の地図確
認を容易に行なわせることができるようにしている。な
お、第４図中５１はフィルム送り用のスプロケット孔を
、５２は１コマごとに記録された各地図部Ａ。
、表示装置７の画面に表示されろ走行予定地域の地図確
認を容易に行なわせることができるようにしている。な
お、第４図中５１はフィルム送り用のスプロケット孔を
、５２は１コマごとに記録された各地図部Ａ。
Ｂ、Ｃ−−・にそれぞれ対応して設けられた位置検出用
のスリットをそれぞれ示している。
のスリットをそれぞれ示している。
このように構成されたちのＫあって、特に本発明では、
第３図に示すように、例えば走行途中における自動車８
の停車時にそのイグニツシ冒ンスイッチを切ることによ
ってシステムの電源が一部オフされたとき（信号処理装
置３がそのシステムの電源オフを検知して、次の走行再
開時０現在位置表示にそなえてそれまでの必要最小限の
情報をバックアップ用の不揮発性メモリ１９に記憶保持
させるようにしている。システムの電源オフ時にその不
揮発性メモ１月９に記憶保持させる必要最小限の情報と
しては、例えば現在使用しているマイクロフィルムのカ
セットナンバー、現在表示されている地図ナンバー、現
在の表示縮尺、現在位置の画面上での座標および移動方
向、現在位置までの走行軌跡の一部（２〜３個分程度）
。
第３図に示すように、例えば走行途中における自動車８
の停車時にそのイグニツシ冒ンスイッチを切ることによ
ってシステムの電源が一部オフされたとき（信号処理装
置３がそのシステムの電源オフを検知して、次の走行再
開時０現在位置表示にそなえてそれまでの必要最小限の
情報をバックアップ用の不揮発性メモリ１９に記憶保持
させるようにしている。システムの電源オフ時にその不
揮発性メモ１月９に記憶保持させる必要最小限の情報と
しては、例えば現在使用しているマイクロフィルムのカ
セットナンバー、現在表示されている地図ナンバー、現
在の表示縮尺、現在位置の画面上での座標および移動方
向、現在位置までの走行軌跡の一部（２〜３個分程度）
。
操作装置８により予め地図上に走行経路のガイドマーク
を付すことができるようにしたときにはそのガイドマー
ク位置などが考えられる。
を付すことができるようにしたときにはそのガイドマー
ク位置などが考えられる。
しかして、走行再開時にシステムの電源が投入されると
、信号処理装置３は不揮発性メモリ１９の保持内容を読
み込んで表示装置７の画面に電源オフ時と同様の内容を
表示させ、移動体の走行再開にともなう現在位置表示を
続けて行なわせることになる。
、信号処理装置３は不揮発性メモリ１９の保持内容を読
み込んで表示装置７の画面に電源オフ時と同様の内容を
表示させ、移動体の走行再開にともなう現在位置表示を
続けて行なわせることになる。
なお、システムの電源再投入時に不揮発性メモリ１９に
保持されているカセットナンバーとは異なるマイクロフ
ィルムのカセットが装着されているか、またはカセット
が未装着の場合には、信号処理装置３がそれを検知して
表示装置７の画面に所定カセットを装着させろ指示表示
を行なわせる。
保持されているカセットナンバーとは異なるマイクロフ
ィルムのカセットが装着されているか、またはカセット
が未装着の場合には、信号処理装置３がそれを検知して
表示装置７の画面に所定カセットを装着させろ指示表示
を行なわせる。
以上、本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、信号処理装置の制御下において、移動体の移動距離
検出信号と移動方向検出信号とにもとづいて移動体の二
次元座標上の位置を演算によって求め、その求められた
刻々変化する位置のデータにもとづいて移動体の現在位
置表示を画面上に行なわせるとともに、予めマイクロフ
ィルムに撮影されている地図をアクセスして、そのアク
セスされた地図ケ撮像して画面に表示させるようにした
システムにおいて、信号処理４ｋｔにより移動体の停止
時のシステムのパワーオフを検出させて、少なくと（１
５） もそのとき画面に表示されている地図のナンバー、現在
位置の座標および移動方向に関するデータを記憶保持さ
せる不揮発性メモリを設けるようにしたもので、移動体
の停止時におけるシステムのパワーオフに対するバック
アップ処理を有効になし、移動体の移動再開時にその現
在位置表示を継続的に行なわせることができるという優
れた利点を有している。
は、信号処理装置の制御下において、移動体の移動距離
検出信号と移動方向検出信号とにもとづいて移動体の二
次元座標上の位置を演算によって求め、その求められた
刻々変化する位置のデータにもとづいて移動体の現在位
置表示を画面上に行なわせるとともに、予めマイクロフ
ィルムに撮影されている地図をアクセスして、そのアク
セスされた地図ケ撮像して画面に表示させるようにした
システムにおいて、信号処理４ｋｔにより移動体の停止
時のシステムのパワーオフを検出させて、少なくと（１
５） もそのとき画面に表示されている地図のナンバー、現在
位置の座標および移動方向に関するデータを記憶保持さ
せる不揮発性メモリを設けるようにしたもので、移動体
の停止時におけるシステムのパワーオフに対するバック
アップ処理を有効になし、移動体の移動再開時にその現
在位置表示を継続的に行なわせることができるという優
れた利点を有している。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構成例を示すブロック構成図、第２図は同実施例の
表示装置における光示内容の一例を示す図、第３図は本
発明の具体的な回路構成例を示すブロック図、第４図は
マイクロフィルムの一構成例を示す図である・ １・・・距離検出器 ２・・・方向検出器 ３・・・信
号処理装置４−・移動軌跡記憶装置 （１６） ５−−−フィクロフィルム ６・・・撮像装置７・・・
表示装置 ８・・・操作装置 １９・・・不揮発性メモ
リ 出願人代理人 鳥 井 清
的な構成例を示すブロック構成図、第２図は同実施例の
表示装置における光示内容の一例を示す図、第３図は本
発明の具体的な回路構成例を示すブロック図、第４図は
マイクロフィルムの一構成例を示す図である・ １・・・距離検出器 ２・・・方向検出器 ３・・・信
号処理装置４−・移動軌跡記憶装置 （１６） ５−−−フィクロフィルム ６・・・撮像装置７・・・
表示装置 ８・・・操作装置 １９・・・不揮発性メモ
リ 出願人代理人 鳥 井 清
Claims (1)
- 信号処理装置の制御下において、移動体の移動距離検出
信号と移動方向検出信号とにもとづいて移動体の二次元
座標上の位置を演算によって求め、その求められた刻々
変化する位置のデータにもとづいて移動体の現在位置表
示を画面上に行なわせるととも（、予めマイクロフィル
ムに撮影されている地図をアクセスして、そのアクセス
された地図を撮像して画面に表示させるようにしたシス
テムにおいて、信号処理装置により移動体の停止時のシ
ステムのパワーオフを検出させて、少なくともそのとき
画面に表示されている地図のナンバー、現在位置の座標
および移動方向に関するデータを記憶保持させる不揮発
性メモリを設けるようにしたことを特徴とする移動体の
現在位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57085301A JPS58201018A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 移動体の現在位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57085301A JPS58201018A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 移動体の現在位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201018A true JPS58201018A (ja) | 1983-11-22 |
| JPH0427487B2 JPH0427487B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=13854764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57085301A Granted JPS58201018A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 移動体の現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201018A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0272078A2 (en) * | 1986-12-15 | 1988-06-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for display travel path |
| FR2621152A1 (fr) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Pioneer Electronic Corp | Systeme de navigation embarque pour vehicules a moteur |
| JP2008000430A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用ｘ線撮影装置 |
| EP3070675A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image processor for correcting deviation of a coordinate in a photographed image at appropriate timing |
| JP2016176919A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮影装置、プログラム、機器制御システム及び機器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
| JPS5395550A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-21 | Japanese National Railways<Jnr> | Operation recorder for moving body |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP57085301A patent/JPS58201018A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
| JPS5395550A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-21 | Japanese National Railways<Jnr> | Operation recorder for moving body |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0272078A2 (en) * | 1986-12-15 | 1988-06-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for display travel path |
| FR2621152A1 (fr) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Pioneer Electronic Corp | Systeme de navigation embarque pour vehicules a moteur |
| JP2008000430A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用ｘ線撮影装置 |
| EP3070675A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image processor for correcting deviation of a coordinate in a photographed image at appropriate timing |
| JP2016176919A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮影装置、プログラム、機器制御システム及び機器 |
| US10007998B2 (en) | 2015-03-20 | 2018-06-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image processor, apparatus, and control system for correction of stereo images |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427487B2 (ja) | 1992-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5113185A (en) | Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle | |
| US4630065A (en) | Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle | |
| KR20120035886A (ko) | 정보 표시 장치, 정보 표시 방법, 및 기억 매체 | |
| JP2009053231A (ja) | 道路情報作成装置、道路情報作成方法及びプログラム | |
| JPS58201018A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH0153475B2 (ja) | ||
| JPS6364724B2 (ja) | ||
| JPS63265113A (ja) | 車両用ナビゲ−シヨン装置 | |
| JPS6045285A (ja) | 移動体の走行位置表示装置 | |
| JPH0255796B2 (ja) | ||
| JPS58201019A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH0255797B2 (ja) | ||
| JPH1114394A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2007085911A (ja) | 車両位置判定装置、その制御方法及び制御プログラム | |
| JPH0336237B2 (ja) | ||
| JPH027403B2 (ja) | ||
| JP2003323699A (ja) | 安全運転支援装置 | |
| JP2010286944A (ja) | ドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置 | |
| JPS58201020A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPS58201017A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH025245B2 (ja) | ||
| JPH02167587A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPH07286856A (ja) | 現在位置算出装置 | |
| JPS5853711A (ja) | 車載用コ−ス誘導システム | |
| JPH08124095A (ja) | 車両用現在位置表示装置 |