JPS5853711A - 車載用コ−ス誘導システム - Google Patents
車載用コ−ス誘導システムInfo
- Publication number
- JPS5853711A JPS5853711A JP56151863A JP15186381A JPS5853711A JP S5853711 A JPS5853711 A JP S5853711A JP 56151863 A JP56151863 A JP 56151863A JP 15186381 A JP15186381 A JP 15186381A JP S5853711 A JPS5853711 A JP S5853711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- destination
- mode
- displayed
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 208000001613 Gambling Diseases 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車載用コース誘導システムにａｔ、その目的と
するところは必要に応じて表示装置を絶対方位・目的地
方位、目的地までの到達度を表示する走行モードと地図
と走行軌跡な表示する地図モードとに切換えることので
きるようにしたモード切換え器を備えた車載用コース誘
導システムを提供するにある。
するところは必要に応じて表示装置を絶対方位・目的地
方位、目的地までの到達度を表示する走行モードと地図
と走行軌跡な表示する地図モードとに切換えることので
きるようにしたモード切換え器を備えた車載用コース誘
導システムを提供するにある。
第１図は従来の車載用コース誘導システムを示し、第２
図は従来の車載用コース誘導システムでの初期値（出発
地、中継点、目的地）の入力方法を説明する説明図であ
る。
図は従来の車載用コース誘導システムでの初期値（出発
地、中継点、目的地）の入力方法を説明する説明図であ
る。
素行前に初期値セレクトスイッチ（１）により出発地（
９）をセット後、一定の間隔で区画された専用地図（８
）を参照し、実際の走行経路とシステムとの誤差をでき
るだけ少なくするように決定した中継点（ＩＩを初期値
セレクトスイッチ（１）でセットし、方位設定スイッチ
（２）、距離設定スイッチ（３）により出発地（９）か
ら中継点部までの方位及び東西南北方向の距離を専用地
図（８）がら読み取り、例えば、東にＸ−１北に１ｍと
いうように入力する。目的地Ｉのセットも同様にして中
継点αｑがら目的地αυまでの方位、東西南北方向の距
離を入力する。
９）をセット後、一定の間隔で区画された専用地図（８
）を参照し、実際の走行経路とシステムとの誤差をでき
るだけ少なくするように決定した中継点（ＩＩを初期値
セレクトスイッチ（１）でセットし、方位設定スイッチ
（２）、距離設定スイッチ（３）により出発地（９）か
ら中継点部までの方位及び東西南北方向の距離を専用地
図（８）がら読み取り、例えば、東にＸ−１北に１ｍと
いうように入力する。目的地Ｉのセットも同様にして中
継点αｑがら目的地αυまでの方位、東西南北方向の距
離を入力する。
走行中は単連センサの出力により車輛速度が速度表示器
（滲で表示され、絶対方位は絶対方位表示器（６）で表
示され、現在どの方位に向かって走行しているかを確認
できる。また、現在位置から目的地ａυまでの方位は車
速センサと方角センサとの自刃を演算することにより目
的地方位表示器（６）により表示され、目的地Ｉまでの
到達度が初期値と現在位置までの走行経過どの演算処理
により目的地到達度のパー表示器（７）により表示され
る。
（滲で表示され、絶対方位は絶対方位表示器（６）で表
示され、現在どの方位に向かって走行しているかを確認
できる。また、現在位置から目的地ａυまでの方位は車
速センサと方角センサとの自刃を演算することにより目
的地方位表示器（６）により表示され、目的地Ｉまでの
到達度が初期値と現在位置までの走行経過どの演算処理
により目的地到達度のパー表示器（７）により表示され
る。
上記のような従来の車載用コース誘導システムにおい【
は、現在位置での絶対方位・目的地方位、目的地までの
到達度の情報しか得られなかった・ ため地図上での現
在位置を知ることはできないばかりでなく、初期値の入
力は専用地図を参照して目的地までの方位と距離の概略
を読み取つく入力するｔ；め精度が慝（なり、操作も不
便であった。
は、現在位置での絶対方位・目的地方位、目的地までの
到達度の情報しか得られなかった・ ため地図上での現
在位置を知ることはできないばかりでなく、初期値の入
力は専用地図を参照して目的地までの方位と距離の概略
を読み取つく入力するｔ；め精度が慝（なり、操作も不
便であった。
また、地図と共に走行軌跡を表示できるようにした車載
用コース誘導システムも考業されたが、運転者が走行中
に走行軌跡をチェックすることは走行上危険であるため
走行中は表示を消していたので走行中に麦作情報を得る
ことができない等の欠点があった。
用コース誘導システムも考業されたが、運転者が走行中
に走行軌跡をチェックすることは走行上危険であるため
走行中は表示を消していたので走行中に麦作情報を得る
ことができない等の欠点があった。
本発明はこのような従来システムの欠点を除査したもの
であり、第３図は本発明による車載用コｉス誘導システ
ムのブロック図を示し、第４図は本発明による車載用コ
ース誘導システムの斜視図を示しくいる。また、第５図
はＬＣＤ表示装置から成るスクリーン（１）に絶讃方位
崎、目的地方位−、現在位置から目的地までの到達度に
）が表示された走行モードを示し、第６図は同じくスク
リーン四重に走行軌跡と地図が表示された地図モードを
示し【いる。なお、地図はスクリーン（１）の背部より
地図モード時に限り投影表示され（図示せず）、その他
の表示は制御装置であるＣＰＵ（ｌＳからの信号により
ＬＣＤを駆動させ、スクリーン（イ）上に表示され、ス
クリーン（１）上でそれぞれの表示内容を認識できる。
であり、第３図は本発明による車載用コｉス誘導システ
ムのブロック図を示し、第４図は本発明による車載用コ
ース誘導システムの斜視図を示しくいる。また、第５図
はＬＣＤ表示装置から成るスクリーン（１）に絶讃方位
崎、目的地方位−、現在位置から目的地までの到達度に
）が表示された走行モードを示し、第６図は同じくスク
リーン四重に走行軌跡と地図が表示された地図モードを
示し【いる。なお、地図はスクリーン（１）の背部より
地図モード時に限り投影表示され（図示せず）、その他
の表示は制御装置であるＣＰＵ（ｌＳからの信号により
ＬＣＤを駆動させ、スクリーン（イ）上に表示され、ス
クリーン（１）上でそれぞれの表示内容を認識できる。
まず、走行前に出発地・目的地を入力するに際Ｌ１地図
が描かれているマイクロフィルムとプロジェクタとで背
部よりスクリーン翰上に投影Ｌ１スクリーン（イ）上に
投影された地図を直接見ながら地図検索スイッチ四を操
作Ｌ′Ｃ出発地及び目的地が表わされ【いる地図を選び
出り、ＸＹ＃スイッチ四でスクリーン（１）上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキー−を
セラＦすることにより座標検由器（′！Ｊに目的地を入
力し、走行情報メモリαＱに記録する。また、出発地は
スクリーン四の輝点を地図上の出発地に合わせることに
より決定でき、°初期設定が終了する。
が描かれているマイクロフィルムとプロジェクタとで背
部よりスクリーン翰上に投影Ｌ１スクリーン（イ）上に
投影された地図を直接見ながら地図検索スイッチ四を操
作Ｌ′Ｃ出発地及び目的地が表わされ【いる地図を選び
出り、ＸＹ＃スイッチ四でスクリーン（１）上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキー−を
セラＦすることにより座標検由器（′！Ｊに目的地を入
力し、走行情報メモリαＱに記録する。また、出発地は
スクリーン四の輝点を地図上の出発地に合わせることに
より決定でき、°初期設定が終了する。
走行中、車速センサ（１３と方角センサＩとからの出力
はＣＰＵ晒により演算処理されズ現在位置を示す信号が
得られ、この信号が走行情報メモリＱｅに記録される。
はＣＰＵ晒により演算処理されズ現在位置を示す信号が
得られ、この信号が走行情報メモリＱｅに記録される。
このように一旦記録された信号を麦汁情報メモリーから
読み出してＣＰＵ（１！９によつ【演算処理され、第５
図に示すような絶対方位・目的地方位・目的地までの到
達度を表示する走行モードが表示装置［１に表示され、
地図投影装置ＱＳには走行モード中であつズも必要に応
じズ地図を更新する信号が出力されている。
読み出してＣＰＵ（１！９によつ【演算処理され、第５
図に示すような絶対方位・目的地方位・目的地までの到
達度を表示する走行モードが表示装置［１に表示され、
地図投影装置ＱＳには走行モード中であつズも必要に応
じズ地図を更新する信号が出力されている。
また、第６図に示すように地図および走行軌跡を表示す
るときは車速センサ（１３と方角センサ（１４１との出
力をＣＰＵ（ｌ憧において演算Ｌ’（現在位置を示す信
号を得る。この現在位置を示す信号を走行情報メモリ翰
に記録すると共に表示装置（１’Ｊに入力し、現在位置
を表示し、また、ＣＰＵ（１→が走行情報メモリａＱか
ら走行軌跡を示すためのすべてに記録され１いる現時点
より前のデータを読み出し、表示ｅｔ員に入力して走行
軌跡を表示する。
るときは車速センサ（１３と方角センサ（１４１との出
力をＣＰＵ（ｌ憧において演算Ｌ’（現在位置を示す信
号を得る。この現在位置を示す信号を走行情報メモリ翰
に記録すると共に表示装置（１’Ｊに入力し、現在位置
を表示し、また、ＣＰＵ（１→が走行情報メモリａＱか
ら走行軌跡を示すためのすべてに記録され１いる現時点
より前のデータを読み出し、表示ｅｔ員に入力して走行
軌跡を表示する。
更に、ＣＰＵ晒から現在位置を示す信号が地図投影装置
ａ秒に入力される現在位置がスクリーン四に投影される
地図の端に来ると自動的に地図を更新できるようにして
いる。
ａ秒に入力される現在位置がスクリーン四に投影される
地図の端に来ると自動的に地図を更新できるようにして
いる。
なお、走行モードを表示する場合、絶対方位は方角セン
サａυの出力ＣＰＵ（ｌりで演算処理したままの信号で
表示でき、麦汁情報メモリａＱからデータを読み出Ｌ’
（更に演算処理する必“要はなく、目的地方位および到
達度は麦汁情報メモリαのに記録された目的地のデータ
および走行中に記録されている現在位置を示すデータを
ＣＰＵＱ５によつ【演算して得られる信号で表示できる
。
サａυの出力ＣＰＵ（ｌりで演算処理したままの信号で
表示でき、麦汁情報メモリａＱからデータを読み出Ｌ’
（更に演算処理する必“要はなく、目的地方位および到
達度は麦汁情報メモリαのに記録された目的地のデータ
および走行中に記録されている現在位置を示すデータを
ＣＰＵＱ５によつ【演算して得られる信号で表示できる
。
走行モ」ドと地図モードとの切換えは通常、単４センサ
（１３の信号をモード切換え器Ｑηに入力し、信号の一
１ｒ無を検出しズ自動的に切換える。すなわち、車速セ
ンサーの出力がない停止し【いる晴は地図モードを表示
し、車速センサＱ３の出力がある走行中は走行モードを
表示する。しがＬ１アシスタントが同乗している場合に
はモード切換え器住ηに備えであるスイッチにより、必
要に応じて走行モードと地図モードとを自由に切換えで
き、モード切換え器側の出力がＣＰＵ（ｌ［有］に入力
され、ＣＰＵ（１！９からの信号により地図投影装置側
を制御すると共にＣＰＵ（１！ｅがら表示用の信号を表
示装置に入力して所望の表示を行なう。
（１３の信号をモード切換え器Ｑηに入力し、信号の一
１ｒ無を検出しズ自動的に切換える。すなわち、車速セ
ンサーの出力がない停止し【いる晴は地図モードを表示
し、車速センサＱ３の出力がある走行中は走行モードを
表示する。しがＬ１アシスタントが同乗している場合に
はモード切換え器住ηに備えであるスイッチにより、必
要に応じて走行モードと地図モードとを自由に切換えで
き、モード切換え器側の出力がＣＰＵ（ｌ［有］に入力
され、ＣＰＵ（１！９からの信号により地図投影装置側
を制御すると共にＣＰＵ（１！ｅがら表示用の信号を表
示装置に入力して所望の表示を行なう。
以上述べたように、本願発明は車載用コース誘導システ
ムに２つのモードが表示できるように構成したため、運
転者が１人のときは走行中現在位置から目的地までの到
達度・目的地方位・絶対方位が表示される走行モードを
表示し１車速センサから出力により強制的にモードを切
換えることができるので運転者に最小限の情報が容易に
確梶でき、必要に応じ【走行を停止することにより麦汁
軌跡と地図が表示される地図モードに切換えられるため
容易に現在位置が確められ、従来のように地図帳を開い
て現在位置ｔａべるような手間が不要となる。また、ア
シスタントが同乗している場合には走行中であっても走
行モードがら地図モードに所望に応じズモード切換え器
により容易に切換えられ、さらに、初期値は投影された
地図上で直接スクリーンを見ながら入力ができるため操
作が弗素に簡単になり、がっ、精度を上げることができ
る等のきわめて大きな効果を奏する。
ムに２つのモードが表示できるように構成したため、運
転者が１人のときは走行中現在位置から目的地までの到
達度・目的地方位・絶対方位が表示される走行モードを
表示し１車速センサから出力により強制的にモードを切
換えることができるので運転者に最小限の情報が容易に
確梶でき、必要に応じ【走行を停止することにより麦汁
軌跡と地図が表示される地図モードに切換えられるため
容易に現在位置が確められ、従来のように地図帳を開い
て現在位置ｔａべるような手間が不要となる。また、ア
シスタントが同乗している場合には走行中であっても走
行モードがら地図モードに所望に応じズモード切換え器
により容易に切換えられ、さらに、初期値は投影された
地図上で直接スクリーンを見ながら入力ができるため操
作が弗素に簡単になり、がっ、精度を上げることができ
る等のきわめて大きな効果を奏する。
第１図は従来の車載用コース誘導システムの斜視図、第
２図は従来の初期値（出発地・中継地・目的地）の入力
方法を説明する説明図であり、第３図は本発明の車載用
コース誘導システムを説明する゛ためのブロック図、第
４図は本発明による実施例を示す斜視図、第５図は第４
図の実施例における走行モードの表示状態を示すスクリ
ーンの斜視図を示し、第６図は同じスクリーン上に地図
モトの表示状態を示すスクリーンの斜視図である。 （１） 初期値セレクトスイッチ （２）方位設定スイッチ （３）距離設定スイッチ （４） 速度表示器 （５）、（ハ）絶対方位表示器 （６）、四 目的地方位表示器 （７）、四 目的地到達度のパー表示器（８）専用地図 （９） 出発地 （１Ｂ 座標検出器 ａυ 目的地 ０ 車速センサ α４１角センサ Ｑ！９ＣＰＵ”（中央処理装置） ｌｆ９ 走行情報メモリ Ｑη モード切換え器 賭 地図投影装置 ａ■ 表示装置 （７） スクリーン ？聾 地図検索スイッチ ＠ＸＹｅスイッチ −メモリキー （財）モードセレクトスイッチ （Ｉ 中継点 特許山験人 アルプス電気株式会社 才３図 第４１２Ｉ
２図は従来の初期値（出発地・中継地・目的地）の入力
方法を説明する説明図であり、第３図は本発明の車載用
コース誘導システムを説明する゛ためのブロック図、第
４図は本発明による実施例を示す斜視図、第５図は第４
図の実施例における走行モードの表示状態を示すスクリ
ーンの斜視図を示し、第６図は同じスクリーン上に地図
モトの表示状態を示すスクリーンの斜視図である。 （１） 初期値セレクトスイッチ （２）方位設定スイッチ （３）距離設定スイッチ （４） 速度表示器 （５）、（ハ）絶対方位表示器 （６）、四 目的地方位表示器 （７）、四 目的地到達度のパー表示器（８）専用地図 （９） 出発地 （１Ｂ 座標検出器 ａυ 目的地 ０ 車速センサ α４１角センサ Ｑ！９ＣＰＵ”（中央処理装置） ｌｆ９ 走行情報メモリ Ｑη モード切換え器 賭 地図投影装置 ａ■ 表示装置 （７） スクリーン ？聾 地図検索スイッチ ＠ＸＹｅスイッチ −メモリキー （財）モードセレクトスイッチ （Ｉ 中継点 特許山験人 アルプス電気株式会社 才３図 第４１２Ｉ
Claims (1)
- 座標検出器と車速センサ及び方角センタとを塔載し、該
座標検出器と車速センサ及び方角センサの各々の出力信
号を演算処理する制御装置を備え、該制御装置の出力信
号により絶対方位・目的地方位・目的端までの到達度を
表示する走行モードが表示される表示装置をもつ車載用
コース誘導システムにおいて、前記制御装置の出力信号
１：より該表示装置に地図と走行軌跡を表示する地図モ
ードが表示され、前記走行モードと該地図モードとを切
換えるモード切換え器を設けたことを特徴とする車載用
コース誘導システム−０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151863A JPS5853711A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 車載用コ−ス誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151863A JPS5853711A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 車載用コ−ス誘導システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24203487A Division JPS63100321A (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 車載用コース誘導システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853711A true JPS5853711A (ja) | 1983-03-30 |
| JPS6363047B2 JPS6363047B2 (ja) | 1988-12-06 |
Family
ID=15527881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151863A Granted JPS5853711A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 車載用コ−ス誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853711A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870124A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 距離測定装置 |
| DE4033668A1 (de) * | 1989-10-24 | 1991-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | Navigationssystem fuer einen beweglichen koerper |
| JPH05298597A (ja) * | 1993-01-14 | 1993-11-12 | Nippondenso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPH0625909B2 (ja) * | 1984-10-22 | 1994-04-06 | エタツク インコ−ポレ−テツド | マップ表示装置および方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118856A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-14 | Ube Industries | Graphic display system of cement producing process |
| JPS54124751A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | Toshiba Corp | Display meter |
| JPS5635008A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Azimuth meter system |
| JPS5637506A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Current position recognizing device of automobile |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56151863A patent/JPS5853711A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118856A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-14 | Ube Industries | Graphic display system of cement producing process |
| JPS54124751A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | Toshiba Corp | Display meter |
| JPS5635008A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Azimuth meter system |
| JPS5637506A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Current position recognizing device of automobile |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870124A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 距離測定装置 |
| JPH0625909B2 (ja) * | 1984-10-22 | 1994-04-06 | エタツク インコ−ポレ−テツド | マップ表示装置および方法 |
| DE4033668A1 (de) * | 1989-10-24 | 1991-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | Navigationssystem fuer einen beweglichen koerper |
| JPH05298597A (ja) * | 1993-01-14 | 1993-11-12 | Nippondenso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPH0727323B2 (ja) * | 1993-01-14 | 1995-03-29 | 日本電装株式会社 | 車載用地図表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363047B2 (ja) | 1988-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5416478A (en) | Car navigation system | |
| JPS6416917A (en) | Course guidance system for navigation system | |
| JPH10132598A (ja) | ナビゲート方法、ナビゲーション装置及び自動車 | |
| JP2019152489A (ja) | ナビゲーション装置および走行経路案内方法 | |
| JP2009053231A (ja) | 道路情報作成装置、道路情報作成方法及びプログラム | |
| JP2602167B2 (ja) | ボイスナビゲーション装置 | |
| JP2003186392A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPS5853711A (ja) | 車載用コ−ス誘導システム | |
| JPS63265113A (ja) | 車両用ナビゲ−シヨン装置 | |
| JPH0632159B2 (ja) | 車両用走行径路表示装置 | |
| JPS5870127A (ja) | 道路走行情報提示装置 | |
| JPH05187879A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH1114394A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2816448B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2639034B2 (ja) | 地図表示装置 | |
| JPH03135719A (ja) | 車両の走行誘導装置 | |
| JPS63167214A (ja) | 車両のナビゲ−シヨンシステム | |
| JP2801540B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3278897B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| JPH0427487B2 (ja) | ||
| JP2929930B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPS63100321A (ja) | 車載用コース誘導システム | |
| JPH0313813A (ja) | 車両用ナビゲーション装置のモード切換方法 | |
| JPH10132597A (ja) | ナビゲート方法、ナビゲーション装置及び自動車 | |
| JPH055159B2 (ja) |