JPS5870124A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
- Publication number
- JPS5870124A JPS5870124A JP56169217A JP16921781A JPS5870124A JP S5870124 A JPS5870124 A JP S5870124A JP 56169217 A JP56169217 A JP 56169217A JP 16921781 A JP16921781 A JP 16921781A JP S5870124 A JPS5870124 A JP S5870124A
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- JP
- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- QBPFLULOKWLNNW-UHFFFAOYSA-N chrysazin Chemical compound O=C1C2=CC=CC(O)=C2C(=O)C2=C1C=CC=C2O QBPFLULOKWLNNW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Mathematical Physics (AREA)
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- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は距離測定装置に保ｐ、更に具体的には表示部に
表示された地図上において指定された位置間Ｏ距離を測
定する距離測定装置に関する。
表示された地図上において指定された位置間Ｏ距離を測
定する距離測定装置に関する。
最近では出発点から目的地まで娯りなく迅速に車両を走
行させることを目的として表示−面上に走行区域の地図
を描出させながら、その地図に重ねて車両の走行軌跡を
表示させると共に、走行距離も併せて表示する装置が提
案されている。
行させることを目的として表示−面上に走行区域の地図
を描出させながら、その地図に重ねて車両の走行軌跡を
表示させると共に、走行距離も併せて表示する装置が提
案されている。
とζろでこの種の装置では出発点からの走行距“離れ知
る仁とができるが、表示された地図上の任意の位置間の
距離を知ることはできない。運転者にとって走行予定区
間等の距離を予め知っておくこと鉱便利であり、また過
去の走行軌跡上の任意の区間の距離等を知多たい場合が
ある。
る仁とができるが、表示された地図上の任意の位置間の
距離を知ることはできない。運転者にとって走行予定区
間等の距離を予め知っておくこと鉱便利であり、また過
去の走行軌跡上の任意の区間の距離等を知多たい場合が
ある。
本発明の目的は表示部に描出された地図上において指定
された区間の距離測定を行う距離測定装置を提供するこ
とにある。
された区間の距離測定を行う距離測定装置を提供するこ
とにある。
本発明の４？１！ｌ［Ｆｉ表示部に表示された地図上に
おいて少くと４２箇所の位置を指定し、その位置間Ｏ距
離を地図の縮尺に基づいて測定するように構成した点に
ある。
おいて少くと４２箇所の位置を指定し、その位置間Ｏ距
離を地図の縮尺に基づいて測定するように構成した点に
ある。
以下、本発明の実施例を図（３）に基づいてＨ５？、明
する。
する。
第１図には本発明に係る距離測定装置の一実施例の構成
が示されておシ、同図においてｌＯは軍閥の走行方位を
検出する方位センサ、１２は延性距離を算出する丸めの
車速を検出する車速センサ、１４轄表示画内の選択及び
画面操作内容を孔足するキーボードであシ、具体的には
地図、過去の走行軌跡及びこれらのメニュー等の指定、
出発点等の指定、更にはトレース、再逆トレース等のモ
ードの指定を行うためのθ〜９の数字キー、アルファベ
ット２６文字のキー、−面消去用の専用キー等を有する
。
が示されておシ、同図においてｌＯは軍閥の走行方位を
検出する方位センサ、１２は延性距離を算出する丸めの
車速を検出する車速センサ、１４轄表示画内の選択及び
画面操作内容を孔足するキーボードであシ、具体的には
地図、過去の走行軌跡及びこれらのメニュー等の指定、
出発点等の指定、更にはトレース、再逆トレース等のモ
ードの指定を行うためのθ〜９の数字キー、アルファベ
ット２６文字のキー、−面消去用の専用キー等を有する
。
ま九１６Ｆｉ所定範囲内の地区の地図または過去におけ
る車両の走行軌跡等の表示データが記憶されているカセ
ットテープ、１８は該カセットテープ１６に記憶されて
いる表示データを復刺しデジタル信号に変換して制御部
２０に送出すると共に、制御４１ｓ２０から出力される
表示データをカセットテープ１６に位相賞詞することに
よシ書き込むカセットインターフェースである。匍」御
部２０は各ＩＩＯ演算処理を行う中央処理！！亀（以下
、ＣＰＵと配す。）３０を中心にパスライン６゛２を介
してランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０、リードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）５０、入出力インターフェイス（
Ｉ１０インターフェイス）６０、ＣＲＴ；ントｐ−ラフ
０の各機器が接続されている。こζでＣＰＵ３０はＲＯ
Ｍ５０に格納されている各種プ胃グラムに基づいて演算
処理を行い、その演算結果をＣＲＴコントローラ７０又
はＩ１０インターフェイスに出力すると共にＲＡＭ４０
に格納する。ＲＡＭ４０ＩｆｉＣＰＵ ３０の演算結果
の他にカセット１６からの表示情報を一時的に記憶する
。
る車両の走行軌跡等の表示データが記憶されているカセ
ットテープ、１８は該カセットテープ１６に記憶されて
いる表示データを復刺しデジタル信号に変換して制御部
２０に送出すると共に、制御４１ｓ２０から出力される
表示データをカセットテープ１６に位相賞詞することに
よシ書き込むカセットインターフェースである。匍」御
部２０は各ＩＩＯ演算処理を行う中央処理！！亀（以下
、ＣＰＵと配す。）３０を中心にパスライン６゛２を介
してランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０、リードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）５０、入出力インターフェイス（
Ｉ１０インターフェイス）６０、ＣＲＴ；ントｐ−ラフ
０の各機器が接続されている。こζでＣＰＵ３０はＲＯ
Ｍ５０に格納されている各種プ胃グラムに基づいて演算
処理を行い、その演算結果をＣＲＴコントローラ７０又
はＩ１０インターフェイスに出力すると共にＲＡＭ４０
に格納する。ＲＡＭ４０ＩｆｉＣＰＵ ３０の演算結果
の他にカセット１６からの表示情報を一時的に記憶する
。
ｆｉ７１ｊＲＯＭ５０は各機プログラム及び固定データ
轡が格納される記憶素子であシ、Ｉ１０インターフェイ
ス６０は方位センサ１０、車速センサ１２、今一ボード
１４からの出力及びカセットインターフェイスからの表
示データを堰シ込み、ＣＰＵ３０に送出する。
轡が格納される記憶素子であシ、Ｉ１０インターフェイ
ス６０は方位センサ１０、車速センサ１２、今一ボード
１４からの出力及びカセットインターフェイスからの表
示データを堰シ込み、ＣＰＵ３０に送出する。
［にＣＲＴコントロー９７（１：バスコントローラ、キ
ャラクタゼネレータ、信号変換器、同期信号発生器等を
含み、キーボード８で選択したデータ内容をＣＲＴ８０
に表示する。この場合、ＩｄＩｌ僧表示に際しては良淡
のモノカラーパターンもしくは８色、１６色等のカラー
パターンで表示することもでき、ＣＲＴの寸法に応じて
色、−尺等を定める。
ャラクタゼネレータ、信号変換器、同期信号発生器等を
含み、キーボード８で選択したデータ内容をＣＲＴ８０
に表示する。この場合、ＩｄＩｌ僧表示に際しては良淡
のモノカラーパターンもしくは８色、１６色等のカラー
パターンで表示することもでき、ＣＲＴの寸法に応じて
色、−尺等を定める。
またＣＲＴ８０の代シＫｇ晶表示素子、螢光表示管、グ
ッズマディスプレー、エレクトロルミネッセンス等を用
いてもよい。
ッズマディスプレー、エレクトロルミネッセンス等を用
いてもよい。
次に第２図にＣＰＵ３０によシ笑行されるプログラムの
内容を示す。同図においてステップｌＯＯでプログラム
が起動されると、次のステツ１１０２でキーボード１４
におけるアイスタンスキー（以下、ＤＩ８Ｔキーと配す
。）が押されたか古かか判定される。ここでＤＩ ８Ｔ
キーは距離測定の開始及び終了を指定するためのキーで
ある。ステップ１０２で＠Ｎｏ ”と判定された場合に
は同じ判定を繰ヤ返し、＠Ｙｅ８”と判定された場合に
は次のステップ１０４で距離飼矩の開始点を１ｉ！１足
するためにキーボード１４のカーソル移動キーか沫作さ
れ、画面上の所望の位置にカーソルＣを移動させる（第
３図）。そしてステップ１０６ではキーボード１４のド
ツト中−が押されたか否かが判定され、＠Ｎｏ”と判定
された場合には則し判定を繰シ返す。ここでドツト今一
はカーソルＣによシ設定された位置を指定するためのキ
ーである。
内容を示す。同図においてステップｌＯＯでプログラム
が起動されると、次のステツ１１０２でキーボード１４
におけるアイスタンスキー（以下、ＤＩ８Ｔキーと配す
。）が押されたか古かか判定される。ここでＤＩ ８Ｔ
キーは距離測定の開始及び終了を指定するためのキーで
ある。ステップ１０２で＠Ｎｏ ”と判定された場合に
は同じ判定を繰ヤ返し、＠Ｙｅ８”と判定された場合に
は次のステップ１０４で距離飼矩の開始点を１ｉ！１足
するためにキーボード１４のカーソル移動キーか沫作さ
れ、画面上の所望の位置にカーソルＣを移動させる（第
３図）。そしてステップ１０６ではキーボード１４のド
ツト中−が押されたか否かが判定され、＠Ｎｏ”と判定
された場合には則し判定を繰シ返す。ここでドツト今一
はカーソルＣによシ設定された位置を指定するためのキ
ーである。
一方、ステップ１０６で＠Ｙｅｌ″と判定された場合に
は次のステップ１０Ｂで＃ｊ定開開始点Ｐｏ座４１ （
Ｘ＠、Ｙｅ ）のデータが読み出され、ＲＡＭ４０内の
レジスタに格納される。
は次のステップ１０Ｂで＃ｊ定開開始点Ｐｏ座４１ （
Ｘ＠、Ｙｅ ）のデータが読み出され、ＲＡＭ４０内の
レジスタに格納される。
更にステップ１１０で次の測定点を設定するためにカー
ソル操作がステップ１０４と同様に行われ、次のステッ
プ１１２でドツトキーが操作され良か否かが判定される
。そして該ステップ１１２で＠Ｙ、、＃と判定され九場
合には次のステップ１１４で測定点数Ｎを″ｌ＃とじ、
ステップ１１６で測定点ＰＭ（Ｎ＝１であるからこの場
合ｐｔ）の座−ＩＩ （Ｘｘ、ＹＮ）（この場合（Ｘ重
、Ｙ、））のデータが絖み出される。そしてステップ１
１８では２点間の距離ＬＮＡＩ次式に１よシ算出される
。
ソル操作がステップ１０４と同様に行われ、次のステッ
プ１１２でドツトキーが操作され良か否かが判定される
。そして該ステップ１１２で＠Ｙ、、＃と判定され九場
合には次のステップ１１４で測定点数Ｎを″ｌ＃とじ、
ステップ１１６で測定点ＰＭ（Ｎ＝１であるからこの場
合ｐｔ）の座−ＩＩ （Ｘｘ、ＹＮ）（この場合（Ｘ重
、Ｙ、））のデータが絖み出される。そしてステップ１
１８では２点間の距離ＬＮＡＩ次式に１よシ算出される
。
ＬＮ ＝ （ＸＮ−ＸＮ−ｓ ）’＋ （’詰ニア；
７９曲畑上式（１）によシ得られた距＊Ｌｙ及び６１１
１定点ＰＮの座標（ＸＮ ％ ＹＮ ）のデータはＲＡ
Ｍ４０内のレジスタに書き込まれる。
７９曲畑上式（１）によシ得られた距＊Ｌｙ及び６１１
１定点ＰＮの座標（ＸＮ ％ ＹＮ ）のデータはＲＡ
Ｍ４０内のレジスタに書き込まれる。
更にステップ１２０ではカーソル操作が行われ、次のス
テップ１２２でドツトキーか押されたか否かが判定され
る。ステップ１２２で″Ｙ０１＃ と判定された場合に
はステップ１２４に移行し、６ｔｌＪｋ点数Ｎｔ−Ｎ＋
１としく仁の場合Ｎ＝２となる。）、ステップ１１６に
戻シ、同様の処理が竹われる。
テップ１２２でドツトキーか押されたか否かが判定され
る。ステップ１２２で″Ｙ０１＃ と判定された場合に
はステップ１２４に移行し、６ｔｌＪｋ点数Ｎｔ−Ｎ＋
１としく仁の場合Ｎ＝２となる。）、ステップ１１６に
戻シ、同様の処理が竹われる。
一方ステップ１２２又はステップ１１２でｍＮＯｓと判
定された鳩、合に祉ステップ１２６に移付し、該ステッ
プ１２６でＤＩＳＴキーが押されたか否かが判定される
・。そしてステップ１２６で＠Ｎ０′と判定された場合
にはステップ１２２に戻シ、他方ａ Ｙ、、 ＃ と
判定された場合にはステップ１２８に移行する。ステッ
プ１２８でＦｉ、ｃＲＴ８０の一面に表示され良地図上
にふ・いて指定された目的ｔＰ！の座標（Ｘｌ 、Ｙ
Ｉｃ ）のデータか読み出さね且つ次式によシ指定され
た位置間の距離ｔが算出される。
定された鳩、合に祉ステップ１２６に移付し、該ステッ
プ１２６でＤＩＳＴキーが押されたか否かが判定される
・。そしてステップ１２６で＠Ｎ０′と判定された場合
にはステップ１２２に戻シ、他方ａ Ｙ、、 ＃ と
判定された場合にはステップ１２８に移行する。ステッ
プ１２８でＦｉ、ｃＲＴ８０の一面に表示され良地図上
にふ・いて指定された目的ｔＰ！の座標（Ｘｌ 、Ｙ
Ｉｃ ）のデータか読み出さね且つ次式によシ指定され
た位置間の距離ｔが算出される。
Ｌｍ−Ｊｊ７：えｉ ）”＋ （Ｙｍ−ＹＮ ）”
・・・朋・・ （２）Ｌ−Ｌ、＋Ｌ、十・・・・・・
・・・十り、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ （３）ｔ！α×Ｌ ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （４
）ことでり、は第３図に示すように目的地ＰＫと最終測
定点ＰＭとの間の距離、ＬＦｉＣＲＴ８０のＩｌｉ面上
における各測定点間の距離の総和、αは面間に表示され
ている地図の縮尺である。更にステップ１３０’で絋ｃ
ＲＴ８０の画面上に弐示される距離データの表示時間Ｔ
ｃがＲＡＭ４０内に設けられたタイマに設定される。次
のステップ１３２ではＣＲＴ８０の画面上にステップ１
２８で求められた距離データが表示され、更に次のステ
ップ１３４ではステップ１３０でタイマがセットされ良
後、時間が設定時間（表示時間）Ｔｃを越えたか否かが
判定される。
・・・朋・・ （２）Ｌ−Ｌ、＋Ｌ、十・・・・・・
・・・十り、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ （３）ｔ！α×Ｌ ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （４
）ことでり、は第３図に示すように目的地ＰＫと最終測
定点ＰＭとの間の距離、ＬＦｉＣＲＴ８０のＩｌｉ面上
における各測定点間の距離の総和、αは面間に表示され
ている地図の縮尺である。更にステップ１３０’で絋ｃ
ＲＴ８０の画面上に弐示される距離データの表示時間Ｔ
ｃがＲＡＭ４０内に設けられたタイマに設定される。次
のステップ１３２ではＣＲＴ８０の画面上にステップ１
２８で求められた距離データが表示され、更に次のステ
ップ１３４ではステップ１３０でタイマがセットされ良
後、時間が設定時間（表示時間）Ｔｃを越えたか否かが
判定される。
ステップ１３４で“ＮＯ′と判定された場合に紘ステッ
プ１３８に移行し、咳ステップ１３８でＤＩ８Ｔキーが
押されたか否かが判定される。そしてステップ１３８で
“Ｎ、” と判定された場合にはステップ１３２に戻り
、ＣＲＴ８０における距離表示が続行される。
プ１３８に移行し、咳ステップ１３８でＤＩ８Ｔキーが
押されたか否かが判定される。そしてステップ１３８で
“Ｎ、” と判定された場合にはステップ１３２に戻り
、ＣＲＴ８０における距離表示が続行される。
他方、ステップ１３８又はステップ１３４で１Ｔｅｌ”
と判定された場合にはステップ１３６に移行し、該ステ
ップ１３６でＣＲＴ８０における距離表示が消去され、
ステップ１４０でプログラムの実行は終了する。
と判定された場合にはステップ１３６に移行し、該ステ
ップ１３６でＣＲＴ８０における距離表示が消去され、
ステップ１４０でプログラムの実行は終了する。
以上に説明した如く、本発明では表示部に表）Ｊ＜され
た地図上において少くとも２１ｉ所の位置を拮定し、そ
の位置間の距離を地図の縮尺に基づいて測定するように
構成したので本発明によれは、地図上の距離測定を容易
に竹うことがΩ」舵となる。
た地図上において少くとも２１ｉ所の位置を拮定し、そ
の位置間の距離を地図の縮尺に基づいて測定するように
構成したので本発明によれは、地図上の距離測定を容易
に竹うことがΩ」舵となる。
第１図は°本発明に係る距順測定装置の一夾施シリの構
成を示すブロック図、ｍ２図はＣＰＴＪ ３０によ〕実
行されるプログラムの内容を示すフローチャート、第３
図は距離測定の内容を説明するだめの図である。 ２０・・・制御部、３０・・・ＣＰＵ、４０・・・ＲＡ
Ｍ、５０・・・ＲＯＭ、６０・・・Ｉ１０インターフェ
イス、７０・−ＣＲＴコントローラ、８０・・・ＣＲＴ
０代理人 鵜 沼 辰 之 （＃よか２名）
成を示すブロック図、ｍ２図はＣＰＴＪ ３０によ〕実
行されるプログラムの内容を示すフローチャート、第３
図は距離測定の内容を説明するだめの図である。 ２０・・・制御部、３０・・・ＣＰＵ、４０・・・ＲＡ
Ｍ、５０・・・ＲＯＭ、６０・・・Ｉ１０インターフェ
イス、７０・−ＣＲＴコントローラ、８０・・・ＣＲＴ
０代理人 鵜 沼 辰 之 （＃よか２名）
Claims (1)
- 車両の走行方位を検出する方位センナと、車速を検出す
る車速センサと、表示−面の選択及び画面操作の指定を
行うための入力手段と、地図等の表示データが記録され
ている外部記憶媒体と、これらの各センサの検出出力及
び前記入力手段からの入力信号を取シ込み予め記憶され
ているクログラムに基づき表示制御を行う丸めのＩＩＩ
ＩＪ御信号を出力する制御部と、該制御部からのＩＩＪ
ｌｉ４１信号を受けて画面上に地図と共に出発点から目
的地までの走行軌跡を表示する表示部とを有し、該表示
部に表示された地図上に少くとも２箇所の位置を指定し
、これらの位置間の距離を地図の縮尺に基づいてωり定
することを％徴とする距＃を測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169217A JPS5870124A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169217A JPS5870124A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870124A true JPS5870124A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15882378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169217A Pending JPS5870124A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870124A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853711A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | Alps Electric Co Ltd | 車載用コ−ス誘導システム |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169217A patent/JPS5870124A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853711A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | Alps Electric Co Ltd | 車載用コ−ス誘導システム |
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