JP2577099B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2577099B2 JP2577099B2 JP27754989A JP27754989A JP2577099B2 JP 2577099 B2 JP2577099 B2 JP 2577099B2 JP 27754989 A JP27754989 A JP 27754989A JP 27754989 A JP27754989 A JP 27754989A JP 2577099 B2 JP2577099 B2 JP 2577099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- current position
- moving
- moving object
- road
- Prior art date
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車などの移動体の現在位置を表示す
る移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
る移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
この種の従来装置においては、推測航法を用いたもの
とマップマッチ航法を用いたものがあった。まず、推測
航法においては、移動体の移動距離と移動方向を検出
し、この移動距離と移動方向から移動体の現在位置を演
算し、この現在位置を道路地図上の表示面上に表示して
いた。又、マップマッチ航法においては、移動体の移動
距離と移動方向から検出した移動体の現在位置が地図表
示上の道路位置にあるか否かを判定し、道路位置にある
ときにはそのまま現在位置を表示し、道路位置にないと
きには近傍の道路位置に現在位置を表示するようにして
いた。
とマップマッチ航法を用いたものがあった。まず、推測
航法においては、移動体の移動距離と移動方向を検出
し、この移動距離と移動方向から移動体の現在位置を演
算し、この現在位置を道路地図上の表示面上に表示して
いた。又、マップマッチ航法においては、移動体の移動
距離と移動方向から検出した移動体の現在位置が地図表
示上の道路位置にあるか否かを判定し、道路位置にある
ときにはそのまま現在位置を表示し、道路位置にないと
きには近傍の道路位置に現在位置を表示するようにして
いた。
〔発明が解決しようとする課題〕 従来装置においては、推測航法とマップマッチ航法の
どちらか一方のみ使用しており、推測航法のみ使用した
場合には道路地図を主要道路のみ表示すればよいので出
発地を正確に設定する必要がなく操作が簡単となるが、
移動体の現在位置を正確に表示することができなかっ
た。一方、マップマッチ航法のみ使用した場合には道路
地図を詳細に表示する必要があり、移動体の現在位置を
正確に表示することができるが、出発地を正確に設定し
なければならず、操作が複雑となった。
どちらか一方のみ使用しており、推測航法のみ使用した
場合には道路地図を主要道路のみ表示すればよいので出
発地を正確に設定する必要がなく操作が簡単となるが、
移動体の現在位置を正確に表示することができなかっ
た。一方、マップマッチ航法のみ使用した場合には道路
地図を詳細に表示する必要があり、移動体の現在位置を
正確に表示することができるが、出発地を正確に設定し
なければならず、操作が複雑となった。
この発明は上記のような課題を解決するために成され
たものであり、移動体の現在位置を正確に表示すること
ができると共に、操作も簡単にすることができる移動体
用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
たものであり、移動体の現在位置を正確に表示すること
ができると共に、操作も簡単にすることができる移動体
用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、移動
体の移動方向と移動距離から移動体の現在位置を演算す
る手段と、演算された移動体の現在位置と地図データを
照合し、この現在位置が地図データの道路上にない場合
に近傍の道路上に位置させる手段と、出発地において設
定された表示地図が広域地図か詳細地図かを判定し、広
域地図の場合には移動体の演算位置を表示させると共
に、詳細地図の場合には地図データの道路上に位置させ
た移動体の現在位置を表示させる手段を設けたものであ
る。
体の移動方向と移動距離から移動体の現在位置を演算す
る手段と、演算された移動体の現在位置と地図データを
照合し、この現在位置が地図データの道路上にない場合
に近傍の道路上に位置させる手段と、出発地において設
定された表示地図が広域地図か詳細地図かを判定し、広
域地図の場合には移動体の演算位置を表示させると共
に、詳細地図の場合には地図データの道路上に位置させ
た移動体の現在位置を表示させる手段を設けたものであ
る。
この発明においては、出発地において設定された表示
地図が広域地図の場合には移動体の移動距離及び方向か
ら演算された現在位置が表示され、詳細地図の場合には
道路位置に一致した移動体の現在位置が表示される。
地図が広域地図の場合には移動体の移動距離及び方向か
ら演算された現在位置が表示され、詳細地図の場合には
道路位置に一致した移動体の現在位置が表示される。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第
１図はこの実施例による移動体用ナビゲーション装置の
構成を示し、１は自動車などの移動体の地磁気を検出し
てその移動方向を検出する地磁気センサ、２は移動体の
移動距離を検出する車速センサ、３は移動体の現在位置
を演算する推測演算部、４は広域地図や詳細地図などの
地図データを記憶する地図データ記憶部、５は移動体の
出発地の設定や地図データの表示切換などを行う操作
部、６は制御部、７は移動体の現在位置を地図データと
共に表示する表示装置、８は演算された移動体の現在位
置と地図データを照合し、現在位置が地図データの道路
位置と一致した場合にはそのままとし、一致しない場合
には近傍の道路位置と一致させる照合演算部、９は推測
演算部３からの現在位置データと照合演算部８からの現
在位置データを切換える切換部である。
１図はこの実施例による移動体用ナビゲーション装置の
構成を示し、１は自動車などの移動体の地磁気を検出し
てその移動方向を検出する地磁気センサ、２は移動体の
移動距離を検出する車速センサ、３は移動体の現在位置
を演算する推測演算部、４は広域地図や詳細地図などの
地図データを記憶する地図データ記憶部、５は移動体の
出発地の設定や地図データの表示切換などを行う操作
部、６は制御部、７は移動体の現在位置を地図データと
共に表示する表示装置、８は演算された移動体の現在位
置と地図データを照合し、現在位置が地図データの道路
位置と一致した場合にはそのままとし、一致しない場合
には近傍の道路位置と一致させる照合演算部、９は推測
演算部３からの現在位置データと照合演算部８からの現
在位置データを切換える切換部である。
次に、上記構成の動作を第２図のフローチャートによ
って説明する。まず、ステップ10では運転者は操作部５
によって出発地の地図表示の選択を行う。この場合、運
転者はだいたいの所へ行きたい場合には広域地図を選択
し、特定の場所に行きたい場合には詳細地図を選択す
る。制御部６はこの選択を受けて地図データ記憶部４か
ら広域地図を読み出し、表示装置７に表示する。ステッ
プ11でまだ拡大する場合には制御部６はより拡大した地
図を読み出して表示装置７に表示する。ステップ12では
表示地図が詳細図か否かを判定し、詳細図でない場合に
はステップ13で推測航法動作を行わせる。即ち、操作部
５によって出発地の設定を行うが、この場合詳細な設定
は必要でなく、操作は簡単となる。推測演算部３は制御
部６を介して出発地データを受けると共に地磁気センサ
１からの移動体の移動方向及び車速センサ２からの移動
距離のデータを受け、移動体の現在位置を推測演算す
る。この現在位置は切換部９を介して表示装置７に表示
される。一方、表示地図が詳細図の場合にはステップ14
でマップマッチ航法動作を行わせる。即ち、操作部５に
よって詳細な出発地設定操作を行うと共に、照合演算部
８において推測演算部３からの移動体の現在位置データ
と地図データ記憶部４からの地図データとを比較照合
し、現在位置が地図データの道路位置と一致した場合に
は切換部９を介して現在位置をそのまま表示装置７に表
示する。又、現在位置が道路位置と一致しない場合には
現在位置をその近傍の道路位置に位置させて表示装置７
に表示する。
って説明する。まず、ステップ10では運転者は操作部５
によって出発地の地図表示の選択を行う。この場合、運
転者はだいたいの所へ行きたい場合には広域地図を選択
し、特定の場所に行きたい場合には詳細地図を選択す
る。制御部６はこの選択を受けて地図データ記憶部４か
ら広域地図を読み出し、表示装置７に表示する。ステッ
プ11でまだ拡大する場合には制御部６はより拡大した地
図を読み出して表示装置７に表示する。ステップ12では
表示地図が詳細図か否かを判定し、詳細図でない場合に
はステップ13で推測航法動作を行わせる。即ち、操作部
５によって出発地の設定を行うが、この場合詳細な設定
は必要でなく、操作は簡単となる。推測演算部３は制御
部６を介して出発地データを受けると共に地磁気センサ
１からの移動体の移動方向及び車速センサ２からの移動
距離のデータを受け、移動体の現在位置を推測演算す
る。この現在位置は切換部９を介して表示装置７に表示
される。一方、表示地図が詳細図の場合にはステップ14
でマップマッチ航法動作を行わせる。即ち、操作部５に
よって詳細な出発地設定操作を行うと共に、照合演算部
８において推測演算部３からの移動体の現在位置データ
と地図データ記憶部４からの地図データとを比較照合
し、現在位置が地図データの道路位置と一致した場合に
は切換部９を介して現在位置をそのまま表示装置７に表
示する。又、現在位置が道路位置と一致しない場合には
現在位置をその近傍の道路位置に位置させて表示装置７
に表示する。
上記実施例においては、運転者がだいたいの場所へ行
きたい場合には出発時に広域地図を設定表示することか
らこの場合には推測航法動作を行わせており、移動体の
正確な位置表示はできないが、出発地の設定が簡単にな
る。又、運転者が特定の場所に行きたい場合には出発時
に詳細地図を設定表示することから、このような場合に
はマップマッチ航法動作を行わせており、出発地設定操
作は複雑になるが、移動体の正確な位置表示を行うこと
ができる。
きたい場合には出発時に広域地図を設定表示することか
らこの場合には推測航法動作を行わせており、移動体の
正確な位置表示はできないが、出発地の設定が簡単にな
る。又、運転者が特定の場所に行きたい場合には出発時
に詳細地図を設定表示することから、このような場合に
はマップマッチ航法動作を行わせており、出発地設定操
作は複雑になるが、移動体の正確な位置表示を行うこと
ができる。
以上のようにこの発明によれば、出発時に設定された
表示地図が広域地図か詳細地図かによって使用者がだい
たいの場所あるいは特定の場所のどちらに行きたいのか
を判定し、だいたいの場所へ行きたい場合には推測航法
動作によって移動体の現在位置を簡単な出発地設定操作
により表示することができる。又、特定の場所へ行きた
い場合にはマップマッチ航法動作により移動体の正確な
現在位置を表示することができる。
表示地図が広域地図か詳細地図かによって使用者がだい
たいの場所あるいは特定の場所のどちらに行きたいのか
を判定し、だいたいの場所へ行きたい場合には推測航法
動作によって移動体の現在位置を簡単な出発地設定操作
により表示することができる。又、特定の場所へ行きた
い場合にはマップマッチ航法動作により移動体の正確な
現在位置を表示することができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明装置
の動作を示すフローチャートである。 １……地磁気センサ、２……車速センサ、３……推測演
算部、４……地図データ記憶部、５……操作部、６……
制御部、７……表示装置、８……照合演算部、９……切
換部。
の動作を示すフローチャートである。 １……地磁気センサ、２……車速センサ、３……推測演
算部、４……地図データ記憶部、５……操作部、６……
制御部、７……表示装置、８……照合演算部、９……切
換部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 利道 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 西川 秀一 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社産業システム研究所内 (72)発明者 田中 一郎 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社産業システム研究所内 (72)発明者 播口 正雄 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社産業システム研究所内 (72)発明者 後藤 博文 兵庫県三田市三輪２丁目３番33号 三菱 電機株式会社三田製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−99715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−90714（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−126112（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−310422（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114712（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−151712（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−55005（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−16524（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】移動体の移動距離を検出する手段と、移動
体の移動方向を検出する手段と、移動体の移動距離と移
動方向から移動体の現在位置を演算する手段と、道路の
広域地図及び詳細地図を記憶する地図データ記憶手段
と、演算された移動体の現在位置と地図データとを照合
し、この現在位置が地図データの道路上にない場合に近
傍の道路上に位置させる手段と、出発地において設定さ
れた表示地図が広域地図か詳細地図かを判定し、広域地
図の場合には上記演算された移動体の現在位置を表示さ
せ、詳細地図の場合には地図データの道路上に位置させ
た移動体の現在位置を表示させる手段を備えたことを特
徴とする移動体用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27754989A JP2577099B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27754989A JP2577099B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138518A JPH03138518A (ja) | 1991-06-12 |
| JP2577099B2 true JP2577099B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=17585083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27754989A Expired - Lifetime JP2577099B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577099B2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP27754989A patent/JP2577099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03138518A (ja) | 1991-06-12 |
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