JP2000241175A5 - 地図表示装置及び地図表示方法並びに地図表示プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 地図を表示する地図表示手段と、前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する方向表示手段とを備える地図表示装置において、前記地図表示手段により目的地を含み現在地を含まない地図が表示されているとき、前記方向表示手段は前記表示された地図上の目的地を示すポイントを終点として、現在地の方向を示すパターンを前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】 前記地図表示手段により、現在地を含み目的地を含まない第１の地図と、目的地を含み現在地を含まない第２の地図とが、同一画面上に表示されているとき、前記方向表示手段は、前記表示された第１の地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記第１の地図上に表示し、かつ前記表示された第２の地図上の目的地を示すポイントを終点として、現在地の方向を示すパターンを前記第２の地図上に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】 地図を表示する地図表示手段と、前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する方向表示手段とを備える地図表示装置において、前記地図表示手段により現在地を含み目的地を含まない地図が表示されているとき、前記方向表示手段は、現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを表示するようにしたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】 前記地図表示手段は複数の縮尺の地図を表示可能であって、前記方向表示手段は、前記表示された地図の縮尺および現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の地図表示装置。
【請求項５】 地図を表示する地図表示手段と、前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する方向表示手段とを備える地図表示装置において、前記方向表示手段は、出発地と目的地との距離および現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを表示するようにしたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の地図表示装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】 地図表示手段により地図を表示し、方向表示手段により前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する地図表示方法において、前記地図表示手段により目的地を含み現在地を含まない地図が表示されているとき、前記表示された地図上の目的地を示すポイントを終点として、現在地の方向を示すパターンを前記方向表示手段により前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする地図表示方法。
【請求項８】 地図表示手段により地図を表示し、方向表示手段により前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する地図表示方法において、前記地図表示手段により現在地を含み目的地を含まない地図が表示されているとき、現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを前記方向表示手段により表示するようにしたことを特徴とする地図表示方法。

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示装置及び地図表示方法並びに地図表示プログラムを記録した記録媒体に関するものである。

【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では現在地から見た目的地の方向を示しているが、目的地付近が見えないために状況がわからず、使用者に不安を与えるといった問題点があった。
そこで本発明は、上記問題点を解決するため、現在地付近の地図とともに現在地から見た目的地の方向を表示し、更に目的地の地図とともに現在地からの方向を表示する地図表示装置及び地図表示方法並びに地図表示プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的としている。

また、上記従来技術では現在地から見た目的地の方向を示しているが、目的地までの到着見込時間がわからないといった問題点があり、到着見込時間がわかるものであっても、別に表示領域を設けて到着見込時間を表示していたり、別モードで到着見込時間を表示させなければならない等、一見して到着見込時間を把握できるものはなかった。
そこで本発明は、現在地から見た目的地までの方向を示すパターンの表示形態（例えば矢印パターンの長短）で目的地までの距離に基づいた到着見込時間の目安を示し、地図の縮尺度合い，目的地への接近度合いによって基準時間単位の長さを最適なものに自動的に変更する地図表示装置及び地図表示方法並びに地図表示プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的としている。

さらに、上記従来技術では現在地から見た目的地の方向は示しているが、目的地までの到達度合いがわからないといった問題点があり、到達度合いがわかるものであっても、別に表示領域を設けて表示したり、別モードで到達度合いを表示させなければならない等、一見して目的地までの到達度合いを把握できるものはなかった。
そこで本発明は、上記問題点を解決するため、目的地に対する方向を示すパターンの表示形態（例えば矢印パターンの色の比率）を、到達度合いに応じて変更する地図表示装置及び地図表示方法並びに地図表示プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的としている。

【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、地図を表示する地図表示手段と、前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する方向表示手段とを備える地図表示装置において、前記地図表示手段により目的地を含み現在地を含まない地図が表示されているとき、前記方向表示手段は前記表示された地図上の目的地を示すポイントを終点として、現在地の方向を示すパターンを前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする地図表示装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記地図表示手段により、現在地を含み目的地を含まない第１の地図と、目的地を含み現在地を含まない第２の地図とが、同一画面上に表示されているとき、前記方向表示手段は、前記表示された第１の地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記第１の地図上に表示し、かつ前記表示された第２の地図上の目的地を示すポイントを終点として、現在地の方向を示すパターンを前記第２の地図上に表示するようにしたものである。

請求項３の発明は、地図を表示する地図表示手段と、前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する方向表示手段とを備える地図表示装置において、前記地図表示手段により現在地を含み目的地を含まない地図が表示されているとき、前記方向表示手段は、現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを表示するようにした地図表示装置である。

請求項４の発明は、請求項３に記載の地図表示装置において、前記地図表示手段は複数の縮尺の地図を表示可能であって、前記方向表示手段は、前記表示された地図の縮尺および現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを表示ようにしたものである。

請求項５の発明は、地図を表示する地図表示手段と、前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する方向表示手段とを備える地図表示装置において、前記方向表示手段は、出発地と目的地との距離および現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを表示するようにした地図表示装置である。

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の地図表示装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

請求項７の発明は、地図表示手段により地図を表示し、方向表示手段により前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する地図表示方法において、前記地図表示手段により目的地を含み現在地を含まない地図が表示されているとき、前記表示された地図上の目的地を示すポイントを終点として、現在地の方向を示すパターンを前記方向表示手段により前記地図上に表示するようにした地図表示方法である。

請求項８の発明は、地図表示手段により地図を表示し、方向表示手段により前記表示された地図上の現在地を示すポイントを起点として、目的地の方向を示すパターンを前記地図上に表示する地図表示方法において、前記地図表示手段により現在地を含み目的地を含まない地図が表示されているとき、現在地と目的地との距離に基づいた表示形態で前記目的地の方向を示すパターンを前記方向表示手段により表示するようにした地図表示方法である。

【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を詳述する。
図１は、本発明の地図表示装置の外観を示す斜視図である。
図面において、本体キャビネット部１は、表示部と透明なタブレットを一体とした入出力部２，図示していない赤外線通信部，ペン保持部等を有し、内部には上記入出力部２，赤外線通信部，インターフェース等を制御する制御回路等の必要個所に電源を供給する電源部等を内蔵している。
蓋部３は、本体キャビネット部１の背面にヒンジにて接続されており、入出力部２を覆うように回動できて、持ち運び時に入出力部２を保護する役目をはたしている。
入出力部２は、薄型で文字を表示可能なマトリックス方式からなる液晶表示部と、液晶表示部を覆う大きさを有した透明タブレットからなっている。

図２は、本発明の地図表示装置の回路構成を示すブロック図である。
液晶表示部２−１は、薄型で文字を表示可能なマトリックス方式からなり、透明タブレット部２−２は、液晶表示部２−１を覆う大きさを有し、例えば、透明なシート２枚の内側面に透明電極を設け、通常状態において各々の電極が接触しないように、小さな突起状のスペーサが規則正しく印刷されており、指或いはペンにて押圧指示することにより透明電極が接触し、選択された位置が検出されるようになっている。
また、液晶表示部２−１にて表示された表示内容と透明タブレット部２−２の位置情報の同期を取ることにより使用者が選択した液晶表示部２−１の位置を検出することが可能である。

（実施例１）
次に、本発明の一実施例（以下、「実施例１」という）について、図３乃至図７を用いて説明する。
図３は、実施例１による表示画面を示す図である。
地図表示（ナビゲーション）機能を起動し、まず目的地設定モードにおいて、出発地，目的地を設定する。
図３（Ｂ）に示すような地図において，二重丸マークが出発地，二重四角マークが目的地になるよう、設定を行う。
目的地設定の詳細については、従来から多くの技術が知られており、ここでは説明を省略する。
出発地の二重丸マークは、走行モードでは現在地として、今現在の位置を示すように装置の移動に合わせて移動する。
設定を行った時点で出発地から目的地に至る最適な経路を算出する。
目的地設定モードを終了し、走行モードを開始すると、図３（Ａ）に示すように、現在地周辺の地図と目的地周辺の地図が２つ表示され、先に算出した最適経路を点線で表示している。

これは、双方の地図が北を上として表示している図である。尚、画面の表示は進行方向が上になるように変化するようになっているが、現在地点では北に向かって進行中であるものとする。
第１の画面には、現在地から目的地に対する方向を算出し、現在地の二重丸マークを起点として目的地の方向を矢印パターンで示している。
また、第２の画面には目的地から現在地に対する方向を算出し、目的地の二重四角マークを終点として現在地から目的地の方向を矢印パターンで示している。

図４は、同じく実施例１による表示画面を示す図である。
図４では、現在地周辺の地図は現在南に向かって進行しているため、南を上に表示しており、目的地周辺の地図は北を上として表示している。
ここでは、現在地における進行方向と目的地の方向とが全く別の方向を向いているが、点線で表示された最適経路が同時に表示されているため、使用者にとっては、自分が目的地に向かって確かに進んでいることを確認することができる。

図５は、本発明の地図表示装置の表示のための処理を行う回路構成を示す詳細ブロック図である。この回路構成による地図表示装置の各機能の動作を説明する。
まず、地図表示（ナビゲーション）機能の目的地設定モードの動作について説明を行う。
ナビゲーション機能において、目的地設定モードでは、使用者の指示に従って目的地設定部１９にて目的地を設定し、出発地設定部２０にて出発地を設定する。
設定された目的地座標はＲＡＭ１１の目的地座標メモリ１１−４に記憶され、設定された出発地座標は出発地座標メモリ１１−５に記憶される。
同時に、ＲＡＭ１１の目的地座標メモリ１１−４と出発地座標メモリ１１−５の内容と、地図データメモリ１１−３の内容に従って最適経路算出部２２で出発地から目的地までの最適経路を算出する。

また、表示地図データ作成部２９では、最適経路算出部２２からの信号により、算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示し、算出した最適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。
次に、方向算出部２４で現在地から見た目的地の方向を算出する。
ここでの方向の算出は、緯度，経度で保持している各々の座標を利用して、行うことができる。
現在地矢印パターン作成部２８では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成し、作成した矢印パターンを現在地周辺地図上に表示する。
方向算出部２４で目的地から見た現在地の方向を算出する。
目的地矢印パターン作成部２７では、目的地を終点とした矢印パターンを生成し、算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成し、作成した矢印パターンを目的地周辺地図上に表示する。
上記動作を走行モードの間繰り返すことで、表示の更新が行われる。

図６は、本発明の地図表示装置における基本の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１で地図表示（ナビゲーション）機能を起動する。
ステップＳ２では使用者によるモード選択を行い、ステップＳ３で選択されたモードが何であるかを判断する。選択されたモードが目的地設定モードである場合には、ステップＳ４で出発地の設定を行う。
次にステップＳ５で目的地の設定を行う。
この出発地や目的地の設定処理では、郵便番号で設定する，地図上の位置で設定する等、いろいろな方法が考えられるが、ここでは、現在地は、ＧＰＳ受信部１７を用いて得られた緯度と経度のデータを用い、目的地の各地点を設定するための値は緯度と経度のデータを使用する。
ステップＳ６では設定された出発地と目的地とＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３に記憶された地図データから最適経路を算出する。
最適経路の算出方法については、各種方法が考えられるが、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１−１４ではステップＳ１−５で算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示し、ステップＳ１−１５では、ステップＳ１−５で算出した最適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。
ステップＳ１−１６では、現在地から見た目的地の方向を算出する。
ここでの方向の算出は、緯度，経度で保持している各々の座標を利用して、行うことができる。
ステップＳ１−１７では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、ステップＳ１−１６にて算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。

次のステップＳ１−１８では作成した矢印パターンを現在地周辺地図上に表示する。
ステップＳ１−１９では、目的地から見た現在地の方向を算出する。
ステップＳ１−２０では、目的地を終点とした矢印パターンを生成し、ステップＳ１−１９にて算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。
次のステップＳ１−２１では作成した矢印パターンを目的地周辺地図上に表示して、走行時処理１を終了する。

（実施例２）
次に本発明の他の実施例（以下、「実施例２」という。）について、図５及び図８乃至図１１を用いて説明を行う。
図８は実施例２による表示画面を示す図である。
地図表示（ナビゲーション）機能において、現在地と目的地との距離から到着見込時間を求め、到着見込時間に応じて目的地の方向を示す矢印パターンの長さを変化させると使用者は目的地までの距離が一見して容易に把握できる。
図８（Ａ）に示すように、方向を示す矢印パターンの長さが進行平均速度から見て、どのくらいの時間になるのかを示す、基準時間単位の長さの指標を地図の上部に表示する。
図８（Ａ）は、現在地から目的地まで約３時間かかる場合の図であり、現在地の二重丸マークを起点として表示されている矢印パターンの長さは、上部の基準時間単位に合わせて３時間の長さとなっている。
使用者が目的地に向かって移動し、距離を詰めると、図８（Ｂ）に示すように矢印パターンの長さも短くなる。
ここで、さらに使用者が目的地に近づくと、図９（Ａ）に示すように、基準時間単位の表示が「時間」から「分」に変わり、矢印パターンの長さも基準時間単位に合わせて到着見込時間に応じた長さに変化する。
さらに目的地に近づくと、図９（Ｂ）に示すように目的地に対する矢印パターンの長さも短くなり、使用者は目的地に近づいていることを容易に把握することができる。

次に、方向算出部２４で現在地から見た目的地の方向を算出する。
ここでの方向の算出は、緯度，経度で保持している各々の座標を利用して、行うことができる。
現在地矢印パターン作成部２８では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。
また、このとき所要時間算出部２５で算出した所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成し、作成した矢印パターンを現在地周辺地図上に表示する。
次に、方向算出部２４により目的地から見た現在地の方向を算出する。
目的地矢印パターン作成部２７では、目的地を終点とした矢印パターンを生成し、算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。
また、このとき所要時間算出部２５で算出した所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成し、作成した矢印パターンを目的地周辺地図上に表示する。
上記動作を走行モードの間繰り返すことで、表示の更新が行われる。

ステップＳ２−１６では、ステップＳ２−１１，ステップＳ２−１５のいずれかで読み出した基準時間単位を表示する。
ステップＳ２−１７ではステップＳ２−５で算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示し、ステップＳ２−１８では、ステップＳ２−５で算出した最適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。
ステップＳ２−１９では、最適経路での距離で目的地までの到着見込時間がどのくらいであるかを算出する。
ステップＳ２−２０では、現在地から見た目的地の方向を算出する。
ステップＳ２−２１では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、ステップＳ２−２０にて算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。

また、このときステップＳ２−１９にて算出した所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成する。
次のステップＳ２−２２では作成した矢印パターンを現在地周辺地図上に表示する。
ステップＳ２−２３では、目的地から見た現在地の方向を算出する。
ステップＳ２−２４では、目的地を終点とした矢印パターンを生成し、ステップＳ２−２０にて算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。
また、このときステップＳ２−１９にて算出した所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成する。
次のステップＳ２−２５では作成した矢印パターンを目的地周辺地図上に表示して、走行時処理２を終了する。

（実施例３）
次に、本発明の別の実施例（以下、「実施例３」という）について、図５，図１２及び図１３を用いて説明を行う。
図１２は、実施例３による表示画面を示す図である。
地図表示（ナビゲーション）機能において、目的地までの総距離と現在地と目的地との距離から到達度合いを求め、到達度合いに応じて例えば目的地の方向を示す矢印パターンの色の比率を変化させると、使用者は目的地までの到達度が一見して容易に把握できる。

図１２（Ａ）では、現在地の二重丸マークを起点として目的地の方向を示す矢印パターンが表示されている。
この矢印パターンの長さを出発地から目的地への総距離とし、現在の進み具合の比率によって矢印パターン内部の色を変えている。
図１２（Ａ）では、出発地から目的地へはわずかに進んでいるだけのため、矢印パターン内部の端一部の色が変わっている。
使用者が目的地に向かって移動し、総距離の半分くらい進むと、図１２（Ｂ）に示すように矢印パターン内部の半分の色が変わる。
これによって、現在地において、目的地までの総距離のうち、どのくらい進んでいるのかが容易に把握できる。

また、表示地図データ作成部２９では、最適経路算出部２２からの信号により、算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示し、算出した最適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。
到達度算出部２６では、算出した現在地から目的地までの距離をＲＡＭ１１の行程距離メモリ１１−６で除算することにより、現在地における到達度合いを算出する。
方向算出部２４では、現在地から見た目的地の方向を算出する。
現在地矢印パターン作成部２８では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。
また、このとき算出した到達度合いに基づいて矢印パターンの色変更比率を決定し、色変更比率に基づいて矢印パターンの一部の色を変更し、矢印パターンを作成する。
次に作成した矢印パターンを現在地周辺地図上に表示する。
上記動作を走行モードの間繰り返すことで、表示の更新が行われる。

また、ステップＳ３−７の判断により、最適経路距離が大きければ、ステップＳ３−１１でＲＡＭ１１の広域縮尺メモリ１１−７から縮尺データを読み出す。
ステップＳ３−１２では読み出した広域縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現在地周辺のデータを抽出して表示する。
ステップＳ３−１３では読み出した広域縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から目的地周辺のデータを抽出して表示し、ステップＳ３−１４に進む。
ステップＳ３−１４では、ステップＳ３−５で算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示し、ステップＳ３−１５では、ステップＳ３−５で算出した最適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。
ステップＳ３−１６では、ステップＳ３−６で算出した現在地から目的地までの距離をＲＡＭ１１の行程距離メモリ１１−６で除算することにより、現在地における到達度合いを算出する。
ステップＳ３−１７では、現在地からみた目的地の方向を算出する。
ステップＳ３−１８では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、ステップＳ３−１７にて算出した方向に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。

【００５５】
【発明の効果】
現在地付近の地図とともに現在地から見た目的地の方向を表示し、同時に目的地付近の地図とともに現在地からの接近方向を表示することで、自分の向かいたい方向が一目でわかり、現在地付近の地図と目的地付近の地図と最適経路とを同時に表示することで、実際の進行方向と、その地点からの目的地方向が異なっていても、現在地を起点として方向，道順が一見してわかり、目的地の方向がわかることで使用者が安心して進むことができる。

また、現在地から見た目的地までの方向を示すパターンの表示形態（例えば矢印パターンの長短）で目的地までの距離に基づいた到着見込時間の目安を示し、地図の拡縮度合い，目的地への接近度合いによって基準時間単位の長さを最適なものに自動的に変更することで、余計な表示領域を設ける必要がなく、地図表示のための領域を大きく確保したまま、一見して目的地までの到着見込時間を確認することができる。

さらに、目的地に対する方向を示すパターンの表示形態（例えば矢印パターンの色の比率）を、到達度合いに応じて変更することで、余計な表示領域を設ける必要がなく、地図表示のための領域を大きく確保したまま、一見して容易に目的地の方向と到達度合いを把握することができる。

【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の地図表示装置の外観を示す斜視図である。
【図２】
本発明の地図表示装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】
本発明の実施例１による表示画面を示す図である。
【図４】
本発明の実施例１による表示画面図である。
【図５】
本発明の地図表示装置の表示のための処理を行う回路構成を示すブロック図である。
【図６】
本発明の地図表示装置における基本の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】
本発明の実施例１における走行時処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】
本発明の実施例２による表示画面を示す図である。
【図９】
本発明の実施例２による表示画面を示す図である。
【図１０】
本発明の実施例２における走行時処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】
図１０に続くフローチャートである。
【図１２】
本発明の実施例３による表示画面を示す図である。
【図１３】
本発明の実施例３における走行時処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…本体キャビネット部、２…入出力部、３…蓋部、４…タブレット制御部、５…液晶表示回路部、６…コモン回路、７…セグメント回路、８…中央制御部、９…ＲＴＣ、１０…ＲＯＭ、１１…ＲＡＭ、１２…モジュラー部、１３…モジュラー制御部、１４…本体電源スイッチ、１５…プログラムメディア、１５′…プログラムメディアアクセス装置、１６…ＧＰＳアンテナ、１７…ＧＰＳ受信部、１８…位置検出部、１９…目的地設定部、２０…出発地設定部、２１…現在地座標バッファ、２２…最適経路算出部、２３…最適経路距離算出部、２４…方向算出部、２５…所要時間算出部、２６…到達度算出部、２７…目的地矢印パターン作成部、２８…現在地矢印パターン作成部、２９…表示地図データ作成部。

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