JPH0727323B2 - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、指定された目的地への
到達案内を好適に行い得る車載用地図表示装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の車載用の地図表示装置としては、
例えば特開昭５７−１６９７８５号に開示されるものが
知られている。この従来装置では、車両の進行方位と走
行距離とに基づき車両の現在位置を逐次演算し、その車
両位置が表示画面の中心となるようにメモリに記憶され
た地図情報を読み出して表示器に表示させる。 【０００３】そして、上記従来装置では、特に地図上で
の車両の現在位置の識別を容易にするために、表示地図
の拡大，縮小ができるように構成されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、表
示地図の拡大，縮小機能を有しているため、車両の現在
位置の識別及びその近辺の道路状況を把握することは容
易である。 【０００５】しかしながら、目的地或いは目的地への経
由地域について不案内である場合、単に車両の現在位置
及びその近辺の道路状況が把握できるだけでは、道路案
内としては不十分であるという問題がある。すなわち、
地理的に不案内な地域においては、いくら現在地近辺の
道路状況が容易に把握できても、目的地への到達という
観点から最適な走行路を選択することが非常に困難であ
る。 【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、目的地への到達案内を好適に行い得る車載用地
図表示装置を提供することを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車載用地図表示装置は、車両の走行領
域の地図を表示するディスプレイと、地図データが記憶
されている地図データ記憶媒体と、車両の現在地を検出
する現在地検出手段と、前記現在地検出手段によって検
出される車両の現在地が移動したとき、前記ディスプレ
イに表示される地図との相対的位置関係を修正して、前
記車両の現在地と地図とを前記ディスプレイに表示する
表示制御手段と、手動操作により目的地を指定する目的
地指定手段と、前記目的地指定手段により指定された目
的地が、前記ディスプレイに表示される地図領域に属さ
ない場合、前記車両の現在地から前記目的地指定手段に
より指定された目的地への方向を示す情報を、前記ディ
スプレイに表示された地図上に付加表示させる方向情報
表示制御手段とを備えることを特徴とする。 【０００８】 【作用】本発明の車載用地図表示装置においては、上記
構成により、車両の現在地が現在地検出手段にて検出さ
れ、表示制御手段が、車両が移動した時には、車両の現
在地と表示地図との相対的位置関係を修正して、車両の
現在地と地図とをディスプレイに表示する。 【０００９】そして、目的地指定手段によって目的地が
指定されると、方向情報表示制御手段は、その目的地が
ディスプレイに表示される地図領域に属さない場合、車
両の現在地から指定された目的地への方向を示す情報
を、ディスプレイに表示された地図上に付加表示する。 【００１０】 【実施例】以下に本発明を一実施例を挙げて図面と共に
説明する。図１は本実施例の全体構成を示すブロック図
である。図において、１１は車両の進行方向を検出する
方位検出装置、１２は車両の走行距離を検出する距離セ
ンサ、１３は運転者等によって操作され少なくとも、車
両の現在地と目的地を設定することのできる指令装置、
１４はＣＰＵ１５，ＲＯＭ１６，ＲＡＭ１７，Ｉ／Ｏ回
路部１８等からなる電子制御回路、１９は電子制御回路
１４からの信号を受け、ディスプレイ１に地図を表示さ
せる表示コントローラである。 【００１１】ここで、方位検出装置１１はリンク状のパ
ーマロイコア，励磁コイル及び互いに直交する２個のコ
イルを備え、この２つのコイルの出力電圧により車両進
行方向に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位セン
サと、方位センサより検出されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、車両進行方向
に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分のデジタル信号を出力する
ものである。 【００１２】距離センサ１２は、スピードメータケーブ
ルの回転、あるいはトランスミッションの出力軸の回転
を間接的にリードスイッチ，磁気感応素子、あるいは光
電変換素子等により車両の単位走行距離毎にパルス信号
を発生するものである。 【００１３】地図データ記憶媒体２はＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）パッケージからなる。地図
データ記憶媒体２に予め記憶された地図データのデータ
構成は、例えば図２に図示する如く、地方別地図データ
の識別信号であるヘッダー２１と、主要な交差点等の地
点に関する地点情報列２２と、国道等のルートに関する
ルート情報列２３と、種々のサービスに関する記事情報
列２４とからなる。 【００１４】地点情報列２２は図３に示すように愛知県
についての愛知県地点情報列２５など当該地方に属する
県等の県地点情報列群を有し、県地点情報列群のうち例
えば愛知県地点情報列２５は愛知県に属する名古屋市に
ついての名古屋市地点情報列２６など当該県に属する市
等の市地点情報列群を有し、市地点情報列群のうち例え
ば名古屋市地点情報列２６は名古屋市に属する主要な地
点についての地点情報２７−１，２７−２，…からなる
地点情報群を有し、各地点情報２７−１，２７−２は地
点番号，地点レベル，地点種別，当該地点の地球座標の
Ｘ成分，Ｙ成分の情報からなる。この地球座標は特点地
点（例えば東京）を原点とする絶対座標系の地点座標を
意味する。なお、絶対座標系とは、緯度、経度で表され
る地球座標系のみに限らず、後述する表示座標系とは別
に２次元的に表された座標系を意味する。 【００１５】ルート情報列２３は図４に示すように♯１
ルート情報列２８−１，♯２ルート情報列２８−２，
…，♯Ｎルート情報列２８−Ｎと、これらルート情報列
２８−１，２８−２，…，２８−Ｎに１対１に対応する
ポインタ２９−１，２９−２，…，２９−Ｎからなり、
各ルート情報列２８−１，２８−２，…，２８−Ｎはル
ート番号，ルートレベル，ルート種別，当該ルートを形
成する地点についての地点番号群及びルート終了からな
る。 【００１６】記事情報列２４は図５に示すごとく交差点
名称情報列３０−１，ルート名称情報列３０−２，…，
目印名称情報列３０−Ｍと、これら名称情報列３０−
１，３０−２，…，３０−Ｍに１対１に対応するポイン
タ３４−１，３４−２，…，３４−Ｍとからなり、交差
点名称情報列３０−１は地点番号，名称レベル，交差点
名称の交差点情報３１−１，３１−２，…，からなる交
差点情報群を有し、ルート名称情報列３０−２はルート
番号，名称レベル，ルート名称のルート情報３２−１，
３２−２，…からなるルート情報群を有し、また目印名
称情報列３０−Ｍは地点番号，名称レベル，目印名称の
目印情報３３−１，３３−２，…からなる目印情報群を
有する。 【００１７】ここで、上記ルート種別とは国道，高速道
路，一般道路，鉄道，海岸線など当該ルートの種類を表
わすものであり、上記地点種別とは、一般交差点，一般
道路の立体交差点，インターチェンジ，一般道路と高速
道路との交差点，一般道路と鉄道との交差点など当該地
点の種類を表わすものである。 【００１８】電子制御回路１５は、地図データ記憶媒体
２からの地図データ，方位検出装置１１からの方位信
号，距離センサ１２からのパルス信号，指令装置１３か
らの指令信号等を受け、後述する如き処理を行い表示コ
ントローラ１９に制御信号を送る。 【００１９】表示コントローラ１９は、電子制御回路１
４からの制御信号に応じてディスプレイ１に対する表示
コントロールを行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出
力する。 【００２０】ディスプレイ１は、例えば、ブラウン管，
液晶、あるいはＬＥＤ等からなり、表示コントローラ１
９からのビデオ信号により表示画面上に図に示す如く、
道路地図，車両の現在地Ｐ、及び目的地Ｑが表示され
る。 【００２１】次に、車両の現在地と目的地を設定するた
めの、指令装置１３の操作手順の一例を図６と共に説明
する。イグニッションスイッチをオン操作した後、図の
ナビキー４１を押すとディスプレイ１に所定数の県名が
表示される。乗員は、ディスプレイ１画面上の県名メニ
ューを見つつカーソルキー４２又は４３を操作し、車両
の現在地が属する県例えば愛知県の名称が所定の枠内に
表示されるようにする。 【００２２】次にカーソルキー４４を操作すると愛知県
に属する複数の市等の名称がディスプレイ１画面上に表
示される。乗員は、この市等の名称を見つつカーソルキ
ー４２又は４３を操作し、車両の現在地が属する市等の
名称例えば刈谷市の名称が上記所定の枠内に表示される
ようにする。 【００２３】次にカーソルキー４４を操作すると刈谷市
に属する複数の町等の名称がディスプレイ１画面上に表
示される。乗員は、この町等の名称を見つつカーソルキ
ー４２又は４３を操作し、車両の現在地が属する町等の
名称例えば昭和町の名称が上記所定の枠内に表示される
ようにする。そしてセットキー４６を操作すると昭和町
全体の地図がディスプレイ１画面上に表示される。 【００２４】このように指令装置１３を操作することに
より、ディスプレイ１画面上には車両の現在地が属する
地図が表示される。そして、現在地キー４７を操作し、
その後表示された地図を見つつカーソルキー４２ないし
４５のいずれかを操作し、現在地マークＰを上記地図に
セットする。 【００２５】目的地の設定も上述した如く車両の現在地
の設定と同様に、まず目的地が属する地図をディスプレ
イ１画面上に表示し、次に目的地キー４８を操作し、そ
の後、カーソルキー４２ないし４５のいずれを操作し、
目的地マークＱを表示地図上にセットする。 【００２６】尚、車両の現在地あるいは目的地を設定す
るための地図は、上述の如く、町単位の地図でなくても
よく、市あるいは県の地図でもよい。即ち運転者等が車
両の現在地あるいは目的地を設定したい地図でよい。ま
たカーソルキー４５は、カーソルキー４４の動作とは、
逆に町等の名称から市等の名称へ、市等の名称から県の
名称へと、ディスプレイに表示される地点名称を大きな
単位に切り替えることができる。 【００２７】次に図７に示す制御プログラムを表わすフ
ローチャートに沿って、本実施例の処理を説明する。図
に示す制御プログラムは、イグニッションスイッチがオ
ン操作され前述の如き指令装置１３の操作によって車両
現在地と目的地が設定された後に処理が開始され、一定
周期毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に処理されるルーチ
ン１００を表わす。 【００２８】本ルーチン１００の処理が開始されるとま
でステップ１０１にて方位検出装置１１からの方位信号
が読み込まれ、続くステップ１０２にて車両の地磁気方
向に対する方位が演算される。 【００２９】次にステップ１０３においては、距離セン
サ１２からの距離信号が検出され、続くステップ１０４
にては前記ステップ１０２にて求められた車両の方位と
ステップ１０３にて検出された距離信号に基づき車両の
現在地が演算される。 【００３０】即ち、本ルーチンの処理が開始される前に
設定された車両現在地（出発点）から移動した距離と方
位を求めることによって、車両の現在地が求められるの
である。 【００３１】続くステップ１０５においては、本ルーチ
ンの処理が開始される前に、既に設定されている目的地
と、前記ステップ１０４にて求められた車両の現在地と
の離隔距離が演算される。 【００３２】その後、ステップ１０６に処理が移り、前
記ステップ１０５にて求められた離隔距離を、例えば１
／５万の縮尺の地図を表示するための所定距離と比較す
る。この比較の結果、離隔距離が所定距離よりも短い、
すなわち車両の現在地が目的地に近づき、１／５万の縮
尺の地図に車両の現在地と目的との両者が表示可能とな
った時、ステップ１０７にて地図の縮尺を１／５万とす
る。一方、離隔距離が所定距離よりも長いときには、ス
テップ１０８にて地図の縮尺を例えば１／２０万のとす
る。 【００３３】続くステップ１０９にては、ステップ１０
７，１０８にて求められた地図の縮尺が現在実際にディ
スプレイ１に表示されている地図の縮尺と等しいか否か
が判定され、等しくないと判定された場合には続くステ
ップ１１０の処置に移り、ディスプレイ１にステップ１
０７，１０８にて求められた縮尺の地図を表示し、本ル
ーチン１００の処理を終える。 【００３４】一方ステップ１０９にて、実際に表示され
ている地図の縮尺とステップ１０７，１０８にて求めら
れた地図の縮尺が等しいと判定された場合には、そのま
ま本ルーチン１００の処理を終え、ディスプレイ１には
現在表示されている縮尺の地図が表示され続ける。 【００３５】なお、上記ステップ１０８にて地図の縮尺
を１／２０万としたとき、車両の現在地と目的地とが遠
く離れている場合、地図上に目的地を表示することはで
きない。この場合、本実施例では、図８に示すように、
ディスプレイの画面の端部に目的地Ｑを表示することで
目的地の方位をわかるようにしている。そして、車両が
目的地に向かってＰ’２まで移動すると、ステップ１０
７により地図の縮尺が１／５万となるため、図１に示す
ように目的地Ｑを含む拡大された地図が表示され、目的
地付近の詳細な地図を見ることができる。また、本実施
例では、この表示地図の拡大時に、車両の現在地を表示
地図の中心となるようにしている。 【００３６】さらに、ステップ１０６において、離隔距
離と所定距離を比較する際に、車両の現在地が目的地に
接近しているか否かを判別し、接近しているときの所定
距離と離反しているときの所定距離とを異ならせても良
い。これにより、離隔距離が所定距離となる前後におい
て、頻繁に地図が拡大縮小されるということを防止でき
る。 【００３７】次に図７のステップ１１０にて行われる所
定の縮尺の地図を表示する処理、即ち離隔距離に応じた
縮尺の地図をディスプレイ１に表示する処理を図９ない
し図１１に示す制御プログラムを表わすフローチャート
に沿って詳しく説明する。なお、本実施例では、表１に
示す如く、地図の縮尺に対応して地図データ記憶媒体２
の地図データにおけるレベル情報が予め定められてお
り、例えば縮尺が１／１００万の場合には、レベル情報
は「０」、縮尺が１／５０万の場合にはレベル情報は
「０」及び「１」となっている。これは、ディスプレイ
１に表示される地図をどの程度まで詳しく表示するかを
予め設定していることとなり、縮尺が１／１００万の地
図を表示する場合には「０」レベルの地点及びルートの
みを表示し、縮尺が１／５０万の地図を表示する場合に
は、「０」レベルの地点及びルートを表示すると共に
「１」レベルの地点及びルートをも表示するということ
である。 【００３８】 【表１】 【００３９】図９乃至図１１に示すフローチャートは、
図７のステップ１１０の処理を詳細に表わした制御プロ
グラム（ルーチン２００）であり、ステップ１０７，１
０８にて求められた地図の縮尺と、現在ディスプレイに
表示されている地図の縮尺が異なる場合に処理が開始さ
れるものである。 【００４０】本ルーチン２００の処理が開始されると、
ステップ２０１にて地図データ記憶媒体２のルート情報
列２３における先頭ポインタ２９−１の内容が読み込ま
れ、続くステップ２０２にて全ポインタ２９−１ないし
２９−Ｎの内容が読み込まれたか否かが判定される。 【００４１】この時点では、先頭ポインタ２９−１の内
容が読み込まれた直後であるので「ＮＯ」と判定され、
ステップ２０３に移行する。ステップ２０３において
は、♯ｉポインタ（この時点では先頭ポインタ２９−
１）が指示する♯ｉルート情報列（この時点では♯１ル
ート情報列２８−１）のルートレベル情報が読み込ま
れ、続くステップ２０４にてこのルートレベル情報が求
められた縮尺に対して設定されたレベルであるか否かが
判定される。即ちルートレベル情報が表１に示す如く求
められた縮尺に対する設定レベル情報であるか否かが判
定される。ステップ２０４にてルートレベル情報が設定
レベル情報でないと判定された場合、♯ｉルート（♯１
ルート）は地図表示する必要がないのでステップ２０５
に移行し、ポインタの更新、即ち次のポインタ（♯２ポ
インタ２９−２）の内容が読み込まれ、ステップ２０２
の処理に戻る。 【００４２】一方、ルートレベル情報が設定レベル情報
であると判定された場合、♯ｉルート（♯１ルート）は
地図表示すべきルートとなり、ステップ２０６にて、♯
ｉルート情報列（♯１ルート情報列２８−１）のルート
種別情報が読み込まれる。 【００４３】次にステップ２０７においては、♯ｉルー
ト情報列（♯１ルート情報列２８−１）の地点番号情報
（この時点では先頭の地点番号情報）が読み込まれ、続
くステップ２０８にて♯ｉルート情報列（♯１ルート情
報列２８−１）のルート終了情報が読み込まれたか否か
が判定される。 【００４４】この時点では先頭の地点番号情報が読み込
まれた直後であることから判定結果は「ＮＯ」となり、
図１０のステップ２０９に移行する。ステップ２０９に
ては、ステップ２０７にて読み込まれた地点番号（先頭
地点番号）に与えられた地点レベル情報を読み出し、前
記ルートレベル情報と同様に、この地点レベル情報が縮
尺ｂに対して設定されたレベルであるか否かが判定され
る。 【００４５】ステップ２０９にて地点レベル情報が設定
レベル情報でないと判定された場合、この地点は地図表
示する必要がないことから、ステップ２０７に戻り、♯
ｉルート情報列（♯１ルート情報列２８−１）における
次の地点番号が読み込まれる。 【００４６】一方、地点レベル情報が設定レベル情報で
あると判定された場合、この地点は地図表示すべき地点
となり、続くステップ２１０に移行し、この地点が♯ｉ
ルート情報列（♯１ルート情報列２８−１）において最
初に抽出された地点番号か否かが判定される。 【００４７】この時点においては最初の地点番号である
ことから、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定され、
続くステップ２１１にてこの地点の地球座標Ｘ成分が読
み込まれ、ステップ２１２にて同じく地球座標のＹ成分
が読み込まれる。 【００４８】次のステップ２１３にては、前記ステップ
２１１，ステップ２１２にて読み込まれた、この地点の
地球座標点（Ｘ，Ｙ）がディスプレイ１の表示座標点
（Ｘ１，Ｙ１）に変換され、続くステップ２１４にて、
表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａが求められ
る。 【００４９】前記ステップ２１３においては、まず図１
２に示すディスプレイ１の表示座標系における原点
（０，０）と１対１に対応する図１３に示す地球座標系
の（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）で表わす地球座標点を求め、
次にその地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を基に今対
象となっている地点の地球座標点（ＬＰＯＳ，ＡＰＯ
Ｓ）を表示座標系の点（Ｘ１，Ｙ１）に座標変換する処
理が行われており、地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）
は次のようにして求められる。 【００５０】まず、図１４に示すディスプレイに表示さ
れる地図の中心を地球座標系における地球座標点（ＭＡ
ＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹ）として求める。本実施例
では、車両現在地が表示される地図の中心となるため、
車両の現在地の地球座標点を（ＮＰＯＳ，ＣＰＯＳ）と
すると、中点の地球座標点（ＭＡＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣ
ＥＮＹ）は次式により求められる。 【００５１】ＭＡＰＣＥＮＸ＝ ＮＰＯＳ ＭＡＰＣＥＮＹ＝ ＣＰＯＳ 次にこの座標情報ＭＡＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹと、
図１４に示すディスプレイ１の地図表示画面のドット数
ｘ，ｙと、縮尺に応じて定まる単位経度当りのドット数
ＬＤＯＴ，単位緯度当りのドット数ＡＤＯＴとをパラメ
ータとする式 ＭＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＸ−ｙ／ＬＤＯＴ ＢＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＹ＋ｘ／ＡＤＯＴ により地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）が求められ、
表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）は次の式 Ｘ１＝（ＬＰＯＳ−ＭＰＯＳ）×ＬＤＯＴ Ｙ１＝（ＢＰＯＳ−ＡＰＯＳ）×ＡＤＯＴ により求められる。 【００５２】一方ステップ２１４による表示座標の属す
る領域Ａは、上述した如き、ステップ２１３の座標変換
処理により求められた表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が図１
５に示す如く分割された領域０ないしＶＩＩＩのうちい
ずれの領域に属するかを判断することにより行われる。
尚、この図１５の斜線で表わされた領域ＩＶは、図１２
の斜線領域に対応しており、これはディスプレイ１に表
示される地図の領域を表わしている。 【００５３】上述の如きステップ１１４にて表示座標点
（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａが求まると、次にステッ
プ２０７に戻り♯ｉルート情報列（♯１ルート情報列２
８−１）の次の地点番号が読み込まれ、ステップ２０８
にてルート終了か否かが判定され、ルート終了ではない
と判定されると、ステップ２０９にてこの地点番号が設
定レベルか否かが判定される。ステップ２０９にてこの
地点番号レベルが設定レベルではない場合には、ステッ
プ２０７に戻り、一方設定レベルであると判定された場
合には、続くステップ２１０にてこの地点番号が♯ｉル
ート情報列（♯１ルート情報列２８−１）において最初
に抽出された地点番号であるか否かが判定される。 【００５４】この時点においては、既に最初の地点番号
が抽出された後であることから、この判定結果は、「Ｎ
Ｏ」となり、続くステップ２１５ないしステップ２１８
の処理が順次実行される。 【００５５】ここでステップ２１５ないしステップ２１
８の処理は前記ステップ２１１ないしステップ２１４の
処理と同様な処理が行われ、この地点番号（♯j 地点番
号）の地球座標点（Ｘ，Ｙ）を表示座標点（Ｘ２，Ｙ
２）に変換すると共に、表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が属
する領域Ｂを求める。 【００５６】次にステップ２１９においては、既に求め
られている表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）と、今求められた
表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）との連結表示を行うべきか否
か、即ち表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）の属する領域Ａと、
表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）の属する領域Ｂとが特定の関
係を有するか否かが判断される。 【００５７】ここでこの判断処理は、図１５及び図１６
に示す如く、例えば表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第０領
域に属し、かつ他の表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が第０，
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＶＩ領域のいずれかに属している場
合には特定の関係を有していない（図１６に示す×印）
ものと判断され、表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第０領域
に属し、かつ他の表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が第ＩＶ，
Ｖ，ＶＩ，ＶＩＩ領域のいずれかに属している場合に
は、特定の関係を有している（図１６に示す〇印）もの
と判断される。その他の組み合わせについては図１６に
示す通りである。 【００５８】次にステップ２１９において領域Ａと、領
域Ｂが特定の関係を有していないと判断された場合に
は、ステップ２２０に移行し、領域Ａを領域Ｂとする領
域の更新を行う処理がなされ、続くステップ２２１にて
表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）を表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）
とする座標の更新を行う処理がなされ、ステップ２０７
に戻る。 【００５９】一方ステップ２１９において領域Ａと領域
Ｂが特定の関係を有すると判定された場合にはステップ
２２２に移行し、表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）と、他の表
示座標点（Ｘ２，Ｙ２）との連結線をルート種別に応じ
表示画面上に表示する処理が行われる。即ち、例えば♯
ｉルート（♯１ルート）が国道である場合には、他のル
ートに比べ輝度を高めてルート表示を行うようにする。
そして続くステップ２２０及びステップ２２１にて領域
更新処理及び座標更新処理が行われ、ステップ２０７に
移行する。 【００６０】以後、♯ｉルート（♯１ルート）のルート
終了が読み出されるまで、ステップ２０７，２０８，２
０９からなるルート、又はステップ２０７，２０８，２
０９とステップ２１０，２１５ないし２２２（場合によ
っては２２２を除く。）とからなるルートのいずれかが
選択実行され、♯ｉルート（♯１ルート）についてのル
ート表示が行われてゆく。 【００６１】そして♯ｉルート（♯１ルート）のルート
終了が読み出されると、ステップ２０８の判定結果が
「ＹＥＳ」に反転することから次にステップ２０５が実
行され、ポインタの更新処理が行われ、次のルート（♯
２ルート）についての処理が上記♯１ルートの処理と同
様に行われる。 【００６２】以後各ルート情報列について上記と同様の
処理が順次実行され、♯Ｎルート情報列２８−Ｎについ
ての処理が終了すると、ステップ２０２により全ポイン
タの内容が読み出されたことが判断され、本ルーチン２
００の処理、即ち図７のステップ１１０の処理が完了す
ることとなる。 【００６３】以上の如く、本実施例の図７，図９ないし
図１１に示す制御プログラムは、まず運転者等が指令装
置を操作し、出発点となる車両の現在地と目的地を設定
することにより処理が開始され、まず方位検出装置１１
と距離センサ１２からの信号に基づき車両の走行に応じ
て変化する車両の現在地が演算される。次に、その車両
の現在地と目的地との離隔距離に基づき表示する地図の
縮尺が求められ、求められた縮尺と現在実際にディスプ
レイ１に表示されている地図の縮尺とが異なる場合に
は、ディスプレイ１に表示される地図の縮尺を変更する
処理を行うこととなる。なお、車両の現在地と目的地と
が遠く離れており、目的地を含まない地図を表示する場
合には、ディスプレイの画面の端部に目的地Ｑが表示さ
れて、目的地Ｑの方位をわかるようにしている。さら
に、縮尺の変更された地図の表示は、地図データ記憶媒
体２の各ルート情報列の中から、求められた縮尺に対応
した設定レベルを有するルートのうち、さらに設定レベ
ルを有する地点を抽出し、その地点についての座標変換
を行い隣接する２つの地点が特定の関係を有する場合に
は、ルート種別に応じた輝度で２地点間の連結表示を行
うことによって行われる。 【００６４】上述の如く本実施例においては、比較的拡
大された地図を表示して、ある程度詳細な道路地図を表
示する等の理由から、目的地が指定されていてもその目
的地を含まない地図を表示する場合には、その目的地の
方位がわかるように構成されているため、運転者は目的
地に対して走行すべき道路を容易に選択することができ
る。また、車両の現在地が目的地に近づいたときには、
自動的に地図の縮尺が拡大されるため、車両の現在地と
目的地との位置関係がわかり易く、運転者等にとって利
用し易い車両走行案内となる。 【００６５】上記実施例において地図データ記憶媒体２
はＲＯＭパッケージからなるものとしたが、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、フロッピーディスク，磁気テープあるいはパンチカ
ード等を使用してもよい。尚、この場合には地図データ
を読み取るための読み取り装置が必要となる。 【００６６】また車両の現在地及び目的地を指定するた
めの指令方法としては、地点名称あるいは地点番号を指
定する方法としてもよい。なお、上記実施例において、
特許請求の範囲に記載した構成とを対比して説明する
と、ディスプレイ１が地図を表示する表示手段に相当
し、地図データ記憶媒体２が記憶手段に相当する。ま
た、方位検出装置１１、距離センサ１２及び図７のステ
ップ１０４の演算処理が現在地検出手段に相当し、表示
コントローラ１９が表示制御手段に相当し、指令装置１
３による目的地設定が目的地指定手段に相当する。 【００６７】 【発明の効果】本願発明では、目的地が指定された時
に、ディスプレイにその目的地を含まない領域の地図を
表示する場合、車両の現在地から目的地への方向を示す
情報を、ディスプレイに表示された地図上に付加表示さ
せている。 【００６８】このため、運転者は、ある程度詳細な道路
地図を利用して、目的地に対して走行すべき道路を容易
に選択することができ、目的地に対して好適な到達案内
を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の全体構成を表すブロック図
である。 【図２】地図データ記憶媒体２に格納されたデータ構成
を表す構成図である。 【図３】図２における地点情報列２２のデータ構成を表
す構成図である。 【図４】図２におけるルート情報列２３のデータ構成を
表す構成図である。 【図５】図２における記事情報列２４のデータ構成を表
す構成図である。 【図６】指令装置１３の主要なキーの配列図である。 【図７】電子制御回路における全体の制御プログラムを
示すフローチャートである。 【図８】ディスプレイに表示される表示パターン図であ
る。 【図９】図５におけるステップ１０８の演算処理を示す
フローチャートである。 【図１０】図５におけるステップ１０８の演算処理を示
すフローチャートである。 【図１１】図５におけるステップ１０８の演算処理を示
すフローチャートである。 【図１２】表示座標系を説明する説明図である。 【図１３】地球座標系を説明する説明図である。 【図１４】表示座標系と地球座標系の関係を説明する説
明図である。 【図１５】表示座標の属する領域をを説明する説明図で
ある。 【図１６】連結線が表示すべきものに該当するか否かを
判断するための関係図である。 【符号の説明】 １ ディスプレイ ２ 地図データ記憶媒体 １１ 方位検出装置 １２ 距離センサ １３ 指令装置 １４ 電子制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）車両の走行領域の地図を表示するディスプレイ
   と、 地図データが記憶されている地図データ記憶媒体と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記現在地検出手段によって検出される車両の現在地が
   移動したとき、前記ディスプレイに表示される地図との
   相対的位置関係を修正して、前記車両の現在地と地図と
   を前記ディスプレイに表示する表示制御手段と、 手動操作により目的地を指定する目的地指定手段と、 前記目的地指定手段により指定された目的地が、前記デ
   ィスプレイに表示される地図領域に属さない場合、前記
   車両の現在地から前記目的地指定手段により指定された
   目的地への方向を示す情報を、前記ディスプレイに表示
   された地図上に付加表示させる方向情報表示制御手段と
   を備えることを特徴とする車載用地図表示装置。 （２）前記表示制御手段は、 前記現在地検出手段により検出された現在地との離隔距
   離を検出する離隔距離検出手段と、 この離隔距離検出手段によって検出された離隔距離が、
   予め定められた所定距離に達したときに、前記ディスプ
   レイに表示する地図の縮尺を拡大する縮尺拡大手段とを
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
   載用地図表示装置。